JPH0462329B2 - - Google Patents
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- JPH0462329B2 JPH0462329B2 JP29324885A JP29324885A JPH0462329B2 JP H0462329 B2 JPH0462329 B2 JP H0462329B2 JP 29324885 A JP29324885 A JP 29324885A JP 29324885 A JP29324885 A JP 29324885A JP H0462329 B2 JPH0462329 B2 JP H0462329B2
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- JP
- Japan
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- torque
- casing
- internal gear
- torque detection
- torsion bar
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
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- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電動工具用トルク検出器に係り、
特にトルク制御可能なクラツチ式電動ドライバー
等の電動工具において実際の締付けトルクを適正
に検出することができる電動工具用トルク検出器
に関する。
特にトルク制御可能なクラツチ式電動ドライバー
等の電動工具において実際の締付けトルクを適正
に検出することができる電動工具用トルク検出器
に関する。
従来より、電動モータを駆動源として内蔵する
電動回転工具、例えば電動ドライバーが広く普及
するに至つている。この種の電動回転工具では、
作業対象物の締付作業工程が進行して被緊締物の
締上げが限界に達すると、ドライバーの作業軸は
強力な反対負荷に遭遇し強制的にその回転を停止
させられる。このため、作業軸の回転に伴い、こ
れに回転慣性として蓄積された余剰のトルクは、
作業軸からドライバービツトを経てボルトに一挙
に放出され、過締上げによるボルト頭部の折損、
ねじ山破壊等の弊害を招来すると共に反動を作業
者に直接伝達するので、作業能率を著しく低下さ
せる。そこで、このような反対負荷に伴う反動を
解消乃至低減するために、駆動軸と従動軸(作業
軸)との間にクラツチ装置を介在させて有害な反
動の逆伝達を遮断するクラツチ式電動回転工具が
種々開発されるに至つた。また、この種のクラツ
チ式電動回転工具では、所定の反対負荷に遭遇す
るとクラツチが作動してモータの駆動軸から従動
軸への動力伝達を瞬時に遮断するが、この際駆動
源であるモータは通電状態におかれるため、モー
タは空転を継続するので、例えばクラツチの作動
と同期的に連動するスイツチを設けて、このスイ
ツチによりモータへの通電を遮断するよう構成し
た電動回転工具も提案されている(例えば、特公
昭60−5428号公報)。
電動回転工具、例えば電動ドライバーが広く普及
するに至つている。この種の電動回転工具では、
作業対象物の締付作業工程が進行して被緊締物の
締上げが限界に達すると、ドライバーの作業軸は
強力な反対負荷に遭遇し強制的にその回転を停止
させられる。このため、作業軸の回転に伴い、こ
れに回転慣性として蓄積された余剰のトルクは、
作業軸からドライバービツトを経てボルトに一挙
に放出され、過締上げによるボルト頭部の折損、
ねじ山破壊等の弊害を招来すると共に反動を作業
者に直接伝達するので、作業能率を著しく低下さ
せる。そこで、このような反対負荷に伴う反動を
解消乃至低減するために、駆動軸と従動軸(作業
軸)との間にクラツチ装置を介在させて有害な反
動の逆伝達を遮断するクラツチ式電動回転工具が
種々開発されるに至つた。また、この種のクラツ
チ式電動回転工具では、所定の反対負荷に遭遇す
るとクラツチが作動してモータの駆動軸から従動
軸への動力伝達を瞬時に遮断するが、この際駆動
源であるモータは通電状態におかれるため、モー
タは空転を継続するので、例えばクラツチの作動
と同期的に連動するスイツチを設けて、このスイ
ツチによりモータへの通電を遮断するよう構成し
た電動回転工具も提案されている(例えば、特公
昭60−5428号公報)。
一方、従来より、前述した電動工具によつて締
付けられるボルトやナツト等の締付けトルクを測
定する手段としてトルクドライバー等が知られて
いる。しかるに、この種のトルクドライバーは、
締付けが完了した被緊締物についてその締上がつ
ている最大トルクまたはこれを緩めるに必要な最
大トルクを検出するものであるから、電動工具に
よつて実際にボルト等の締付けが行われた時の締
付けトルクを検出することができない難点があ
る。このような観点から、発明者は既に、電動モ
ータの回転を減速増強させる遊星減速機構を備え
た電動回転工具において、前記遊星減速機構の一
部にトーシヨンバーを固定し、このトーシヨンバ
ーにストレンゲージを設けて実際の作業に即した
トルク検出を行うトルク検出器を開発した(特開
昭56−94233号公報)。すなわち、このトルク検出
器は、回転駆動源に接続するピニオンギヤと、こ
のピニオンギヤに噛合する遊星歯者と、この遊星
歯者に内接噛合するインターナルギヤとにより構
成される遊星減速機構と、この遊星減速機構を収
納する円筒状ケーシングとからなり、前記インタ
ーナルギヤの外周に前記円筒状ケーシングに穿設
したスリツトを介して半径方向に延出するトーシ
ヨンバーを固定し、更にこのトーシヨンバーと平
行して半径方向に延在する支持体を前記円筒状ケ
ーシングに固定し、前記トーシヨンバーの自由端
部近傍においてインターナルギヤの回動を制限す
るストツパを前記支持体に取付けると共にトーシ
ヨンバーの適宜位置にストレンゲージを配設した
構成からなる。
付けられるボルトやナツト等の締付けトルクを測
定する手段としてトルクドライバー等が知られて
いる。しかるに、この種のトルクドライバーは、
締付けが完了した被緊締物についてその締上がつ
ている最大トルクまたはこれを緩めるに必要な最
大トルクを検出するものであるから、電動工具に
よつて実際にボルト等の締付けが行われた時の締
付けトルクを検出することができない難点があ
る。このような観点から、発明者は既に、電動モ
ータの回転を減速増強させる遊星減速機構を備え
た電動回転工具において、前記遊星減速機構の一
部にトーシヨンバーを固定し、このトーシヨンバ
ーにストレンゲージを設けて実際の作業に即した
トルク検出を行うトルク検出器を開発した(特開
昭56−94233号公報)。すなわち、このトルク検出
器は、回転駆動源に接続するピニオンギヤと、こ
のピニオンギヤに噛合する遊星歯者と、この遊星
歯者に内接噛合するインターナルギヤとにより構
成される遊星減速機構と、この遊星減速機構を収
納する円筒状ケーシングとからなり、前記インタ
ーナルギヤの外周に前記円筒状ケーシングに穿設
したスリツトを介して半径方向に延出するトーシ
ヨンバーを固定し、更にこのトーシヨンバーと平
行して半径方向に延在する支持体を前記円筒状ケ
ーシングに固定し、前記トーシヨンバーの自由端
部近傍においてインターナルギヤの回動を制限す
るストツパを前記支持体に取付けると共にトーシ
ヨンバーの適宜位置にストレンゲージを配設した
構成からなる。
しかしながら、前述した従来のトルク検出器
は、電動回転工具に取付けて、ねじ等の締付け作
業に際し、ねじの締付け開始時から締付け完了時
に至るまでの間のトルク値の変動を精度よく測定
することができるが、トーシヨンバーがモータ回
転軸と直角方向外方に突出するため、電動回転工
具としての取扱いに際し、作業の邪魔になるばか
りでなく、例えばトルク制御機能を備えたクラツ
チ式電動回転工具の場合にクラツチ動作により適
正なトルク検出かできない等の難点がある。
は、電動回転工具に取付けて、ねじ等の締付け作
業に際し、ねじの締付け開始時から締付け完了時
に至るまでの間のトルク値の変動を精度よく測定
することができるが、トーシヨンバーがモータ回
転軸と直角方向外方に突出するため、電動回転工
具としての取扱いに際し、作業の邪魔になるばか
りでなく、例えばトルク制御機能を備えたクラツ
チ式電動回転工具の場合にクラツチ動作により適
正なトルク検出かできない等の難点がある。
そこで、本発明の目的は、クラツチ式電動回転
工具に対して好適に使用し得ると共に簡単な構成
でコンパクトな構成とするとすることができ、ク
ラツチ動作時のトルク検出を高精度になし得る電
動工具用トルク検出器を提供するにある。
工具に対して好適に使用し得ると共に簡単な構成
でコンパクトな構成とするとすることができ、ク
ラツチ動作時のトルク検出を高精度になし得る電
動工具用トルク検出器を提供するにある。
本発明に係る電動工具用トルク検出器は、電動
モータの出力回転軸にピニオンギヤを介して遊星
歯車を噛合し、この遊星歯車と内接噛合するイン
ターナルギヤを円筒状ケーシング内に回転自在に
構成した遊星減速機構を設け、前記インターナル
ギヤの円形底面に対し鋼球を介して弾力調整可能
なフランジ付きのスリーブのフランジ部で保持し
たクラツチ機構を設け、前記遊星歯車を支持する
円盤に従動軸を結合してなる電動工具において、
前記インターナルギヤの円形底面と対向するケー
シングの一部に切欠を設けてここにトルク検出盤
を回転可能に遊嵌し、このトルク検出盤の一部に
通孔を設けてここに鋼球を挿入し、一方前記トル
ク検出盤の支軸にトーシヨンバーを結合すると共
にこのトーシヨンバーの他端部を前記ケーシング
に対し固定し、さらに前記トーシヨンバーの一部
にストレンゲージを取付けることを特徴とする。
モータの出力回転軸にピニオンギヤを介して遊星
歯車を噛合し、この遊星歯車と内接噛合するイン
ターナルギヤを円筒状ケーシング内に回転自在に
構成した遊星減速機構を設け、前記インターナル
ギヤの円形底面に対し鋼球を介して弾力調整可能
なフランジ付きのスリーブのフランジ部で保持し
たクラツチ機構を設け、前記遊星歯車を支持する
円盤に従動軸を結合してなる電動工具において、
前記インターナルギヤの円形底面と対向するケー
シングの一部に切欠を設けてここにトルク検出盤
を回転可能に遊嵌し、このトルク検出盤の一部に
通孔を設けてここに鋼球を挿入し、一方前記トル
ク検出盤の支軸にトーシヨンバーを結合すると共
にこのトーシヨンバーの他端部を前記ケーシング
に対し固定し、さらに前記トーシヨンバーの一部
にストレンゲージを取付けることを特徴とする。
なお、この場合、トルク検出盤は、その一側面
においてケーシングに対し摩擦接触することな
く、またその他側面においてフランジ付きスリー
ブのフランジ部と摩擦接触しないよう配置し、ト
ルク検出盤の支軸をインターナルギアの外周面よ
り外方に設定して鋼球に加えられるトルクにより
回動し得るように構成することができる。
においてケーシングに対し摩擦接触することな
く、またその他側面においてフランジ付きスリー
ブのフランジ部と摩擦接触しないよう配置し、ト
ルク検出盤の支軸をインターナルギアの外周面よ
り外方に設定して鋼球に加えられるトルクにより
回動し得るように構成することができる。
本発明の電動工具用トルク検出器によれば、イ
ンターナルギヤはクラツチ機構によつて通常その
回動を一時的に阻止されているが、従動軸を介し
てインターナルギヤに加わる反対負荷が次第に増
大すると、この反対負荷がクラツチ機構を構成す
る鋼球を介してトルク検出盤に対し支軸を中心に
これを回動させ、トーシヨンバーにねじ応力を加
える。これにより、トーシヨンバーに生じるねじ
応力歪は、ストレンゲージを介して所要のトルク
値として検出される。一方、前記インターナルギ
ヤに伝達される反対負荷が増大すると、クラツチ
機構を構成する鋼球に対し、コイルスプリングの
押出圧に抗してスリーブを軸方向に押下げ、イン
ターナルギヤを空転させる。この時のトルク最大
値を測定することにより、電動工具が適正なトル
ク設定値で作業を完了したか否かを確認すること
ができる。
ンターナルギヤはクラツチ機構によつて通常その
回動を一時的に阻止されているが、従動軸を介し
てインターナルギヤに加わる反対負荷が次第に増
大すると、この反対負荷がクラツチ機構を構成す
る鋼球を介してトルク検出盤に対し支軸を中心に
これを回動させ、トーシヨンバーにねじ応力を加
える。これにより、トーシヨンバーに生じるねじ
応力歪は、ストレンゲージを介して所要のトルク
値として検出される。一方、前記インターナルギ
ヤに伝達される反対負荷が増大すると、クラツチ
機構を構成する鋼球に対し、コイルスプリングの
押出圧に抗してスリーブを軸方向に押下げ、イン
ターナルギヤを空転させる。この時のトルク最大
値を測定することにより、電動工具が適正なトル
ク設定値で作業を完了したか否かを確認すること
ができる。
次に、本発明に係る電動工具用トルク検出器の
実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
第1図は、本発明に係るトルク検出器をクラツ
チ式電動回転工具に応用した場合の一実施例を示
す要部断面図である。第1図において、参照符号
10は電動ドライバーの円筒状ケーシングを示
し、このケーシング10内にはリング状部材の内
側に噛合歯を周設したインターナルギヤ12とこ
のインターナルギヤの内歯と噛合して自転しつつ
このギヤ12の内側を公転する遊星歯車14とか
らなる減速機構が収納されている。遊星歯車14
は、円盤16に仮想的に設定した正三角形の各頂
点位置においてそれぞれ軸18を介して回転自在
に枢着した3個の歯車群からなり、前記円盤16
はその中心において従動軸20に固着される。こ
の3個の遊星歯車14には、モータの回転軸22
に固着したピニオンギヤ24が噛合し、また前記
従動軸20はケーシング10に突出成形したボス
部26に回転自在に挿通軸支されている。従つ
て、このインターナルギヤ12がケーシング10
に内壁に固定されている限り、電動モータの回転
運動は、ピニオンギヤ24→遊星歯車14→イン
ターナルギヤ12を経て従動軸20に伝達され
る。すなわち、この場合、インターナルギヤ12
と遊星歯車14との組合せは、減速装置そのもの
として好適に作動する。
チ式電動回転工具に応用した場合の一実施例を示
す要部断面図である。第1図において、参照符号
10は電動ドライバーの円筒状ケーシングを示
し、このケーシング10内にはリング状部材の内
側に噛合歯を周設したインターナルギヤ12とこ
のインターナルギヤの内歯と噛合して自転しつつ
このギヤ12の内側を公転する遊星歯車14とか
らなる減速機構が収納されている。遊星歯車14
は、円盤16に仮想的に設定した正三角形の各頂
点位置においてそれぞれ軸18を介して回転自在
に枢着した3個の歯車群からなり、前記円盤16
はその中心において従動軸20に固着される。こ
の3個の遊星歯車14には、モータの回転軸22
に固着したピニオンギヤ24が噛合し、また前記
従動軸20はケーシング10に突出成形したボス
部26に回転自在に挿通軸支されている。従つ
て、このインターナルギヤ12がケーシング10
に内壁に固定されている限り、電動モータの回転
運動は、ピニオンギヤ24→遊星歯車14→イン
ターナルギヤ12を経て従動軸20に伝達され
る。すなわち、この場合、インターナルギヤ12
と遊星歯車14との組合せは、減速装置そのもの
として好適に作動する。
なお、インターナルギヤ12は、その外径をケ
ーシング10の円筒状内壁の内径よりも若干小さ
めに設定された状態で、ケーシング12内に回転
自在に収納してあり、このインターナルギヤ12
の一側部円形平面は長溝28を軸中心から放射状
に1本乃至複数本削設し、この長溝28中にはロ
ーラ30が転動自在に嵌挿される。この時、ロー
ラ30はその転動面の上部半体を長溝28から外
方へ突出するよう予め設定して、インターナルギ
ヤ12の円形平面をクラツチ面として構成する。
また、このインターナルギヤ12のクラツチ面が
対向するケーシング10の円形底面には、鋼球3
2を介在させ、この鋼球32を前記ケーシング1
0のボス部26の外周の挿通したフランジ付きの
スリーブ36のフランジ部38で支持するように
構成する。このスリーブ36をケーシング10の
底部に向けて弾力的に押付けるために、コイルス
プリング40をスリーブ外周の同軸的に嵌挿す
る。さらに、ケーシング10の外部底面に周設し
たねじ溝付きカラー42にスプリングキヤツプ4
4を着脱自在に取付ける。
ーシング10の円筒状内壁の内径よりも若干小さ
めに設定された状態で、ケーシング12内に回転
自在に収納してあり、このインターナルギヤ12
の一側部円形平面は長溝28を軸中心から放射状
に1本乃至複数本削設し、この長溝28中にはロ
ーラ30が転動自在に嵌挿される。この時、ロー
ラ30はその転動面の上部半体を長溝28から外
方へ突出するよう予め設定して、インターナルギ
ヤ12の円形平面をクラツチ面として構成する。
また、このインターナルギヤ12のクラツチ面が
対向するケーシング10の円形底面には、鋼球3
2を介在させ、この鋼球32を前記ケーシング1
0のボス部26の外周の挿通したフランジ付きの
スリーブ36のフランジ部38で支持するように
構成する。このスリーブ36をケーシング10の
底部に向けて弾力的に押付けるために、コイルス
プリング40をスリーブ外周の同軸的に嵌挿す
る。さらに、ケーシング10の外部底面に周設し
たねじ溝付きカラー42にスプリングキヤツプ4
4を着脱自在に取付ける。
以上の構成は、従来のクラツチ式電動回転工具
の基本構成であり、本願発明においては前記クラ
ツチ機構部分にトルク検出機構を組合せることに
よつて、この種電動工具のトルク検出を有効化し
たものである。すなわち、本実施例においては、
ケーシング10の円形底面の一部を略扇形状に切
欠した嵌合孔46を設け、この嵌合孔46に支軸
48で回転可能に支持したトルク検出盤50を嵌
入する。この場合、トルク検出盤50は、その一
側面がケーシング10の一部に開口した支軸48
の貫通孔52の開口面に対しワツシヤ54を介し
滑動回転し得るよう構成すると共に、他側面はケ
ーシング10の円形外側面より若干内方に位置す
るよう設定してトルク検出盤50とフランジ付き
スリーブ36のフランジ部38とが摩擦接触しな
いよう構成する。しかるに、前記トルク検出盤5
0の一部には、前記インターナルギヤ12のクラ
ツチ面に設けたローラ30と対応する位置に通孔
を56を穿設し、この通孔に前記トルク検出盤5
0の肉厚寸法より径大の鋼球32を嵌入する(第
2図および第3図参照)。
の基本構成であり、本願発明においては前記クラ
ツチ機構部分にトルク検出機構を組合せることに
よつて、この種電動工具のトルク検出を有効化し
たものである。すなわち、本実施例においては、
ケーシング10の円形底面の一部を略扇形状に切
欠した嵌合孔46を設け、この嵌合孔46に支軸
48で回転可能に支持したトルク検出盤50を嵌
入する。この場合、トルク検出盤50は、その一
側面がケーシング10の一部に開口した支軸48
の貫通孔52の開口面に対しワツシヤ54を介し
滑動回転し得るよう構成すると共に、他側面はケ
ーシング10の円形外側面より若干内方に位置す
るよう設定してトルク検出盤50とフランジ付き
スリーブ36のフランジ部38とが摩擦接触しな
いよう構成する。しかるに、前記トルク検出盤5
0の一部には、前記インターナルギヤ12のクラ
ツチ面に設けたローラ30と対応する位置に通孔
を56を穿設し、この通孔に前記トルク検出盤5
0の肉厚寸法より径大の鋼球32を嵌入する(第
2図および第3図参照)。
このように構成することにより、スリーブ36
は、ケーシング10の底部に向けて弾力的に押圧
され、フランジ部38において鋼球32を通孔5
6内に保持する。この時、鋼球32の半体部はケ
ーシング10内に臨み、ローラ30の転動面と接
触する。従つて、インターナルギヤ12は、これ
に配設したローラ30を介して鋼球32によりト
ルク検出盤50に対して保持される。この結果、
従動軸20の過大な反対トルクが加わると、イン
ナーナルギヤ12はケーシング10内を回動し、
ローラ30は鋼球32を介してトルク検出盤50
を同方向に回動させると同時にスリーブ36をコ
イルスプリング40の押圧力に抗して軸方向に押
下げ、インターナルギヤ12を空転させるに至
る。
は、ケーシング10の底部に向けて弾力的に押圧
され、フランジ部38において鋼球32を通孔5
6内に保持する。この時、鋼球32の半体部はケ
ーシング10内に臨み、ローラ30の転動面と接
触する。従つて、インターナルギヤ12は、これ
に配設したローラ30を介して鋼球32によりト
ルク検出盤50に対して保持される。この結果、
従動軸20の過大な反対トルクが加わると、イン
ナーナルギヤ12はケーシング10内を回動し、
ローラ30は鋼球32を介してトルク検出盤50
を同方向に回動させると同時にスリーブ36をコ
イルスプリング40の押圧力に抗して軸方向に押
下げ、インターナルギヤ12を空転させるに至
る。
そこで、本発明においては、前記トルク検出盤
50の支軸48の先端部にトーシヨンバー58を
結合すると共にこのトーシヨンバー58の他端部
をケーシング10の一部に固定し、前記トーシヨ
ンバー58の一側面にストレンゲージ60を取付
け、このトーシヨンバー58に作用するねじり応
力歪を検出するよう構成する(第1図参照)。な
お、前記ストレンゲージ60で検出される応力歪
は、これを電気抵抗の変化として、例えばオシロ
スコープやデイジタルカウンタ等の表示器や記録
器等の出力装置62に出力させることができる。
50の支軸48の先端部にトーシヨンバー58を
結合すると共にこのトーシヨンバー58の他端部
をケーシング10の一部に固定し、前記トーシヨ
ンバー58の一側面にストレンゲージ60を取付
け、このトーシヨンバー58に作用するねじり応
力歪を検出するよう構成する(第1図参照)。な
お、前記ストレンゲージ60で検出される応力歪
は、これを電気抵抗の変化として、例えばオシロ
スコープやデイジタルカウンタ等の表示器や記録
器等の出力装置62に出力させることができる。
次に、このように構成した本発明に係るトルク
検出器の作用につき、一般的なねじ締め作業にお
ける場合のトルク検出を説明する。まず、電動工
具のスイツチレバーを操作して電動モータを回転
させれば、その回転力は回転軸22に出力され
る。従つて、この回転軸22の回転はピニオンギ
ヤ24を介して遊星歯車14に伝達され、円盤1
6に軸支されたこの遊星歯車14はインターナル
ギヤ12を内歯と噛合して自転しつつ前記内歯に
沿つて公転し、従動軸20に減速増強された回転
力が得られ、ねじの締付け作業遂行される。この
ように、従動軸20によりねじ締め作業が完了に
近づくと、従動軸20に対しねじ締め抵抗に伴う
反対負荷が加わつてくるが、この反対負荷は直接
前記インターナルギヤ12に伝達され、このイン
ターナルギヤ12をケーシング10に対し回動さ
せようにとする力となつて表れる。しかしなが
ら、初期の段階において、前記インターナルギヤ
12はクラツチ機構によつてその回動を阻止され
ているが、反対負荷が次第に増大するとこの反対
負荷がクラツチ機構を構成する鋼球32を介して
トルク検出盤50に対し支軸48を中心にこれを
回動させ、トーシヨンバー62にねじり応力を加
えることになる。従つて、このトーシヨンバー6
2に生じるねじり応力歪は、ストレンゲージ62
により所要のトルク値として検出することができ
る。一方、前記インターナルギヤ12に伝達され
る反対負荷が増大すると、クラツチ機構を構成す
る鋼球32に対し、コイルスプリング40の押圧
力に抗してスリーブ36を軸方向を押下げ、イン
ターナルギヤ12を空転させるに至る。この時、
前記トルク検出盤50は原位置に復帰し、トルク
値は0となる。従つて、この間にクラツチ機構に
よつてトルク設定された電動回転工具によるねじ
締め作業により実際のねじ締めトルク最大値を測
定することができる。
検出器の作用につき、一般的なねじ締め作業にお
ける場合のトルク検出を説明する。まず、電動工
具のスイツチレバーを操作して電動モータを回転
させれば、その回転力は回転軸22に出力され
る。従つて、この回転軸22の回転はピニオンギ
ヤ24を介して遊星歯車14に伝達され、円盤1
6に軸支されたこの遊星歯車14はインターナル
ギヤ12を内歯と噛合して自転しつつ前記内歯に
沿つて公転し、従動軸20に減速増強された回転
力が得られ、ねじの締付け作業遂行される。この
ように、従動軸20によりねじ締め作業が完了に
近づくと、従動軸20に対しねじ締め抵抗に伴う
反対負荷が加わつてくるが、この反対負荷は直接
前記インターナルギヤ12に伝達され、このイン
ターナルギヤ12をケーシング10に対し回動さ
せようにとする力となつて表れる。しかしなが
ら、初期の段階において、前記インターナルギヤ
12はクラツチ機構によつてその回動を阻止され
ているが、反対負荷が次第に増大するとこの反対
負荷がクラツチ機構を構成する鋼球32を介して
トルク検出盤50に対し支軸48を中心にこれを
回動させ、トーシヨンバー62にねじり応力を加
えることになる。従つて、このトーシヨンバー6
2に生じるねじり応力歪は、ストレンゲージ62
により所要のトルク値として検出することができ
る。一方、前記インターナルギヤ12に伝達され
る反対負荷が増大すると、クラツチ機構を構成す
る鋼球32に対し、コイルスプリング40の押圧
力に抗してスリーブ36を軸方向を押下げ、イン
ターナルギヤ12を空転させるに至る。この時、
前記トルク検出盤50は原位置に復帰し、トルク
値は0となる。従つて、この間にクラツチ機構に
よつてトルク設定された電動回転工具によるねじ
締め作業により実際のねじ締めトルク最大値を測
定することができる。
なお、この場合、第1図に示すように、カラー
42の内側とスリーブ36の外側またはこのカラ
ー42の内側とスリーブ36とにより画成される
空間内にクラツチ連動スイツチ64を配設し、こ
のスイツチ64の操作部をスリーブ36のフラン
ジ部38に当接させ、スリーブ36が軸方向に所
定のストロースだけ押し下げられた際にスイツチ
64が作動するよう設定しておくことにより、こ
のスイツチ64により電動モータの駆動を自動停
止するよう構成すれば好適である。
42の内側とスリーブ36の外側またはこのカラ
ー42の内側とスリーブ36とにより画成される
空間内にクラツチ連動スイツチ64を配設し、こ
のスイツチ64の操作部をスリーブ36のフラン
ジ部38に当接させ、スリーブ36が軸方向に所
定のストロースだけ押し下げられた際にスイツチ
64が作動するよう設定しておくことにより、こ
のスイツチ64により電動モータの駆動を自動停
止するよう構成すれば好適である。
前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、トルク制御可能なクラツチ式電動回転工
具におけるトルク検出を簡単な構成で高精度に達
成することができる。このため、それぞれ異なる
トルク値に設定して所要の作業を行う場合、作業
完了時において所定のトルク値が得られているか
否かを直ちに判断することができるので、この種
電動工具の信頼性の向上並びに作業管理の適正化
を容易に実現することができる。
よれば、トルク制御可能なクラツチ式電動回転工
具におけるトルク検出を簡単な構成で高精度に達
成することができる。このため、それぞれ異なる
トルク値に設定して所要の作業を行う場合、作業
完了時において所定のトルク値が得られているか
否かを直ちに判断することができるので、この種
電動工具の信頼性の向上並びに作業管理の適正化
を容易に実現することができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明は前記実施例の記載に限定されること
なく、例えばトルク検出盤の構成配置やこれに付
随する支軸、トーシヨンバー等の構成配置につき
種々の変更が可能であり、その他本発明の精神を
逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし
得ることは勿論である。
が、本発明は前記実施例の記載に限定されること
なく、例えばトルク検出盤の構成配置やこれに付
随する支軸、トーシヨンバー等の構成配置につき
種々の変更が可能であり、その他本発明の精神を
逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし
得ることは勿論である。
第1図は本発明に係る電動工具用トルク検出器
の一実施例を示す電動工具の要部断面図、第2図
は第1図に示す電動工具のトルク検出部の要部切
開平面図、第3図は第2図に示すトルク検出部の
結合構成を示す要部斜視図である。 10……ケーシング、12……インターナルギ
ヤ、14……遊星歯車、16……円盤、18……
軸、20……従動軸、22……回転軸、24……
ピニオンギヤ、26……ボス部、28……長溝、
30……ローラ、32……鋼球、36……フラン
ジ付きスリーブ、38……フランジ部、40……
コイルスプリング、42……ねじ溝付きカラー、
44……スプリングキヤツプ、46……嵌合孔、
48……支軸、50……トルク検出盤、52……
貫通孔、54……ワツシヤ、56……通孔、58
……トーシヨンバー、60……ストレンゲージ、
62……出力装置、64……スイツチ。
の一実施例を示す電動工具の要部断面図、第2図
は第1図に示す電動工具のトルク検出部の要部切
開平面図、第3図は第2図に示すトルク検出部の
結合構成を示す要部斜視図である。 10……ケーシング、12……インターナルギ
ヤ、14……遊星歯車、16……円盤、18……
軸、20……従動軸、22……回転軸、24……
ピニオンギヤ、26……ボス部、28……長溝、
30……ローラ、32……鋼球、36……フラン
ジ付きスリーブ、38……フランジ部、40……
コイルスプリング、42……ねじ溝付きカラー、
44……スプリングキヤツプ、46……嵌合孔、
48……支軸、50……トルク検出盤、52……
貫通孔、54……ワツシヤ、56……通孔、58
……トーシヨンバー、60……ストレンゲージ、
62……出力装置、64……スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 電動モータの出力回転軸にピニオンギヤを介
して遊星歯車を噛合し、この遊星歯車と内接噛合
するインターナルギヤを円筒状ケーシング内に回
転自在に構成した遊星減速機構を設け、前記イン
ターナルギヤの円形底面に対し鋼球を介して弾力
調整可能なフランジ付きスリーブのフランジ部で
保持したクラツチ機構を設け、前記遊星歯車を支
持する円盤に従動軸を結合してなる電動工具にお
いて、前記インターナルギヤの円形底面と対向す
るケーシングの一部に切欠を設けてここにトルク
検出盤を回転可能に遊嵌し、このトルク検出盤の
一部に通孔を設けてここに鋼球を挿入し、一方前
記トルク検出盤の支軸にトーシヨンバーを結合す
ると共にこのトーシヨンバーの他端部を前記ケー
シングに対し固定し、さらに前記トーシヨンバー
の一部にストレンゲージを取付けることを特徴と
する電動工具用トルク検出器。 2 特許請求の範囲第1項記載の電動工具用トル
ク検出器において、トルク検出盤は、その一側面
においてケーシングに対し摩擦接触することな
く、またその他側面においてフランジ付きスリー
ブのフランジ部と摩擦接触しないよう配置し、ト
ルク検出盤の支軸をインターナルギヤの外周面よ
り外方に設定して鋼球に加えられるトルクにより
回動し得るよう構成してなる電動工具用トルク検
出器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29324885A JPS62153721A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 電動工具用トルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29324885A JPS62153721A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 電動工具用トルク検出器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62153721A JPS62153721A (ja) | 1987-07-08 |
JPH0462329B2 true JPH0462329B2 (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=17792358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29324885A Granted JPS62153721A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 電動工具用トルク検出器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62153721A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4231412C2 (de) * | 1992-09-19 | 1995-08-17 | Walterscheid Gmbh Gkn | Getriebe für den Antrieb von oder Antriebe in landwirtschaftlichen Geräten |
CN102943863B (zh) * | 2012-11-21 | 2015-11-18 | 常州东风农机集团有限公司 | 拖拉机变速箱主动齿轮总成的预紧力测量装置 |
CN105865678B (zh) * | 2016-06-14 | 2019-01-15 | 格力电器(武汉)有限公司 | 一种电机扭矩测试设备 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29324885A patent/JPS62153721A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62153721A (ja) | 1987-07-08 |
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Legal Events
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