JPS6242803B2 - - Google Patents
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- JPS6242803B2 JPS6242803B2 JP57082774A JP8277482A JPS6242803B2 JP S6242803 B2 JPS6242803 B2 JP S6242803B2 JP 57082774 A JP57082774 A JP 57082774A JP 8277482 A JP8277482 A JP 8277482A JP S6242803 B2 JPS6242803 B2 JP S6242803B2
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- JP
- Japan
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- trough
- fixed part
- leaf spring
- vibrating
- fixed
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Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 12
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 241000510678 Falcaria vulgaris Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/28—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with provision for dynamic balancing
- B65G27/30—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with provision for dynamic balancing by means of an oppositely-moving mass, e.g. a second conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は振動により部品を移送し、後続の工程
に供給する振動部品供給機に関する。
に供給する振動部品供給機に関する。
最近、リニアパーツフイーダと呼ばれる種々の
振動部品供給機が開発されている。一般的には、
このリニアパーツフイーダは、直線的に延びる第
１トラフ；この第１トラフに平行し、かつ近接し
て直線的に延びる第２トラフ；前記第１トラフ及
び第２トラフの下方でこれらに平行に直線的に延
び基礎上に支持される固定部；垂直方向に関し所
定角度に傾斜し前記固定部と前記第１トラフとを
結合する第１板ばね；垂直方向に関し前記第１板
ばねとは反対方向の所定角度に傾斜し前記固定部
と前記第２トラフとを結合する第２板ばね；前記
第１トラフ及び第２トラフを逆位相で加振する加
振部；を備えている。
振動部品供給機が開発されている。一般的には、
このリニアパーツフイーダは、直線的に延びる第
１トラフ；この第１トラフに平行し、かつ近接し
て直線的に延びる第２トラフ；前記第１トラフ及
び第２トラフの下方でこれらに平行に直線的に延
び基礎上に支持される固定部；垂直方向に関し所
定角度に傾斜し前記固定部と前記第１トラフとを
結合する第１板ばね；垂直方向に関し前記第１板
ばねとは反対方向の所定角度に傾斜し前記固定部
と前記第２トラフとを結合する第２板ばね；前記
第１トラフ及び第２トラフを逆位相で加振する加
振部；を備えている。
以上のリニアパーツフイーダにおいて、第１ト
ラフ及び第２トラフは逆位相でそれぞれ第１板ば
ね及び第２板ばねの傾斜方向に対し垂直方向に振
動するのであるが、この振動力はばねを介してそ
れぞれ固定部に反力として伝達される。もし、第
１トラフと第２トラフの振巾が同一であれば、第
１板ばねにより加えられる反力と、第２板ばねに
より加えられる反力とは水平成分において打ち消
し合うが、垂直成分は相互に加算されることにな
る。従つて、固定部を載置させている基礎にはこ
の垂直成分反力が直接加わり、周囲に種々の厄介
な問題を引き起す。例えば、このようなリニアパ
ーツフイーダは数台もしくは数十台を狭い間隔で
並列に同じ基礎上に配置することが多いが、以上
のような反力が大きいと相互に隣のリニアパーツ
フイーダに振動力として伝達され、特に第１又は
第２トラフと一体的な部品整送部における部品の
流れに乱れが生ずることになり部品整送効率を低
下させることになる。
ラフ及び第２トラフは逆位相でそれぞれ第１板ば
ね及び第２板ばねの傾斜方向に対し垂直方向に振
動するのであるが、この振動力はばねを介してそ
れぞれ固定部に反力として伝達される。もし、第
１トラフと第２トラフの振巾が同一であれば、第
１板ばねにより加えられる反力と、第２板ばねに
より加えられる反力とは水平成分において打ち消
し合うが、垂直成分は相互に加算されることにな
る。従つて、固定部を載置させている基礎にはこ
の垂直成分反力が直接加わり、周囲に種々の厄介
な問題を引き起す。例えば、このようなリニアパ
ーツフイーダは数台もしくは数十台を狭い間隔で
並列に同じ基礎上に配置することが多いが、以上
のような反力が大きいと相互に隣のリニアパーツ
フイーダに振動力として伝達され、特に第１又は
第２トラフと一体的な部品整送部における部品の
流れに乱れが生ずることになり部品整送効率を低
下させることになる。
以上のような問題を解決するために、固定部を
防振スプリングを介して基礎上に支持させること
も考えられるが、完全に基礎に伝わる振動力を零
とすることができないばかりか、場合によつては
リニアパーツフイーダ全体が振動し、あるいは揺
動し、部品整送部における部品の流れを乱すこと
がある。
防振スプリングを介して基礎上に支持させること
も考えられるが、完全に基礎に伝わる振動力を零
とすることができないばかりか、場合によつては
リニアパーツフイーダ全体が振動し、あるいは揺
動し、部品整送部における部品の流れを乱すこと
がある。
本発明は上述の点に鑑みてなされ、基礎上に伝
わる振動力をほゞ零とし、固定部を含めた全体が
振動したり、揺動したりすることのない振動部品
供給機を提供することを目的とする。この目的は
本発明によれば、直線的に延びる第１トラフ；こ
の第１トラフに平行し、かつ近接して直線的に延
びる第２トラフ；前記第１トラフ及び第２トラフ
の下方でこれらに平行に直線的に延び、基礎上に
支持される固定部；垂直方向に関し所定角度に傾
斜し前記固定部と前記第１トラフとを結合する前
後一対の第１板ばね；垂直方向に関し前記第１板
ばねとは反対方向の所定角度に傾斜し前記固定部
と前記第２トラフとを結合する前後一対の第２板
ばね；前記第１トラフ及び第２トラフを逆位相で
加振する加振部；を備えた振動部品供給機におい
て、前記第１トラフ及び前記固定部の下方でこれ
らに平行に直線的に延びる第１カウンター・ウエ
イトと、前記第２トラフ及び前記固定部の下方で
これらに平行に直線的に延びる第２カウンター・
ウエイトとを配設し、前記固定部と前記第１カウ
ンター・ウエイトを前記第１板ばねと同一方向に
延びる前後一対の第３板ばねにより結合し、前記
固定部と前記第２カウンター・ウエイトを前記第
２板ばねと同一方向に延びる前後一対の第４板ば
ねにより結合し、前記加振部の加振力とは逆位相
の加振力を発生し、かつ前記第１カウンター・ウ
エイト及び第２カウンター・ウエイトを逆位相で
加振する第２の加振部を設けたことを特徴とする
振動部品供給機、によつて達成される。
わる振動力をほゞ零とし、固定部を含めた全体が
振動したり、揺動したりすることのない振動部品
供給機を提供することを目的とする。この目的は
本発明によれば、直線的に延びる第１トラフ；こ
の第１トラフに平行し、かつ近接して直線的に延
びる第２トラフ；前記第１トラフ及び第２トラフ
の下方でこれらに平行に直線的に延び、基礎上に
支持される固定部；垂直方向に関し所定角度に傾
斜し前記固定部と前記第１トラフとを結合する前
後一対の第１板ばね；垂直方向に関し前記第１板
ばねとは反対方向の所定角度に傾斜し前記固定部
と前記第２トラフとを結合する前後一対の第２板
ばね；前記第１トラフ及び第２トラフを逆位相で
加振する加振部；を備えた振動部品供給機におい
て、前記第１トラフ及び前記固定部の下方でこれ
らに平行に直線的に延びる第１カウンター・ウエ
イトと、前記第２トラフ及び前記固定部の下方で
これらに平行に直線的に延びる第２カウンター・
ウエイトとを配設し、前記固定部と前記第１カウ
ンター・ウエイトを前記第１板ばねと同一方向に
延びる前後一対の第３板ばねにより結合し、前記
固定部と前記第２カウンター・ウエイトを前記第
２板ばねと同一方向に延びる前後一対の第４板ば
ねにより結合し、前記加振部の加振力とは逆位相
の加振力を発生し、かつ前記第１カウンター・ウ
エイト及び第２カウンター・ウエイトを逆位相で
加振する第２の加振部を設けたことを特徴とする
振動部品供給機、によつて達成される。
以下、本発明の実施例による循環式の振動部品
供給機もしくはリニアパーツフイーダについて図
面を参照して説明する。
供給機もしくはリニアパーツフイーダについて図
面を参照して説明する。
第１図及び第４図は本発明の第１実施例を示
し、図において振動部品供給機は全体として１で
示され、返還トラフ２及び供給トラフ３はわずか
な距離をおいて並列しており、返還トラフ２には
一体的に部品整送部４が形成されている。この部
品整送部４には部品排出部９が連設している。
し、図において振動部品供給機は全体として１で
示され、返還トラフ２及び供給トラフ３はわずか
な距離をおいて並列しており、返還トラフ２には
一体的に部品整送部４が形成されている。この部
品整送部４には部品排出部９が連設している。
返還トラフ２及び供給トラフ３の底部にはそれ
ぞれ第２図及び第４図に示すように板ばね取付ブ
ロツク１０，１１が固定され、これらはそれぞれ
前後一対の板ばね１６，１７により共通の固定部
１２に結合される。固定部１２は基台１５及びこ
の固定部１２に螺着された一対のボルト２６，２
７により、供給機全体１を載置させている基礎上
に支持される。基台１５にはボルト２６，２７の
頭部を受けるための溝１５ａ，１５ｂが形成され
ている。
ぞれ第２図及び第４図に示すように板ばね取付ブ
ロツク１０，１１が固定され、これらはそれぞれ
前後一対の板ばね１６，１７により共通の固定部
１２に結合される。固定部１２は基台１５及びこ
の固定部１２に螺着された一対のボルト２６，２
７により、供給機全体１を載置させている基礎上
に支持される。基台１５にはボルト２６，２７の
頭部を受けるための溝１５ａ，１５ｂが形成され
ている。
固定部１２の下方には第４図にも示すように供
給トラフ側カウンタ・ウエイト１３及び、これに
近接し、かつ平行して返還トラフ側カウンタ・ウ
エイト１４が配設され、これらは上述の板ばね１
７，１６により、それぞれ固定部１２と結合され
ている。すなわち、板ばね１６，１７の上端部は
それぞれボルト３０，３３により板ばね取付ブロ
ツク１１，１０に固定され、中央部はボルト３
１，３４により固定ブロツク１２に固定され、下
端部はボルト３２，３５によりカウンタ・ウエイ
ト１３，１４に固定されている。板ばね１６，１
７は第２図に示すように相反する方向に傾斜して
おり、これにより返還トラフ２及び供給トラフ３
は矢印Ａ及びＢの方向に振動するように支持され
る。またカウンタ・ウエイト１４，１３はそれぞ
れ矢印Ａ及びＢと平行な方向に振動するように支
持される。なお、カウンタ・ウエイト１３，１４
にはボルト２６，２７を挿通させるための切欠き
２８，２９が形成されているが、これら切欠き２
８，２９の大きさはボルト２６，２７がカウン
タ・ウエイト１３，１４の振動を妨げない程度の
大きさとする。
給トラフ側カウンタ・ウエイト１３及び、これに
近接し、かつ平行して返還トラフ側カウンタ・ウ
エイト１４が配設され、これらは上述の板ばね１
７，１６により、それぞれ固定部１２と結合され
ている。すなわち、板ばね１６，１７の上端部は
それぞれボルト３０，３３により板ばね取付ブロ
ツク１１，１０に固定され、中央部はボルト３
１，３４により固定ブロツク１２に固定され、下
端部はボルト３２，３５によりカウンタ・ウエイ
ト１３，１４に固定されている。板ばね１６，１
７は第２図に示すように相反する方向に傾斜して
おり、これにより返還トラフ２及び供給トラフ３
は矢印Ａ及びＢの方向に振動するように支持され
る。またカウンタ・ウエイト１４，１３はそれぞ
れ矢印Ａ及びＢと平行な方向に振動するように支
持される。なお、カウンタ・ウエイト１３，１４
にはボルト２６，２７を挿通させるための切欠き
２８，２９が形成されているが、これら切欠き２
８，２９の大きさはボルト２６，２７がカウン
タ・ウエイト１３，１４の振動を妨げない程度の
大きさとする。
板ばね取付ブロツク１０にはコイル１８ａを巻
装させた電磁石固定コア１８が取付部材１９を介
して固定され、これに対向して可動コア２０がボ
ルト２１により、もう一方の板ばね取付ブロツク
１１に固定されている。可動コア２０は第３図に
示すように横方向に、取付ブロツク１０とは間隙
をおいて延びている。本実施例の第１加振部は固
定コア１８、コイル１８ａ及び可動コア２０によ
つて構成されるが、コイル１８ａに交流を通電す
るとこのような加振部によつて返還トラフ２及び
供給トラフ３は逆位相で加振される。
装させた電磁石固定コア１８が取付部材１９を介
して固定され、これに対向して可動コア２０がボ
ルト２１により、もう一方の板ばね取付ブロツク
１１に固定されている。可動コア２０は第３図に
示すように横方向に、取付ブロツク１０とは間隙
をおいて延びている。本実施例の第１加振部は固
定コア１８、コイル１８ａ及び可動コア２０によ
つて構成されるが、コイル１８ａに交流を通電す
るとこのような加振部によつて返還トラフ２及び
供給トラフ３は逆位相で加振される。
他方、返還トラフ側カウンタ・ウエイト１４に
も第１加振部と同様なコイル２２ａを巻装させた
電磁石固定コア２２が取付部材２３を介して固定
され、これに対向して可動コア２４が供給トラフ
側カウンタ・ウエイト１３に固定され横方向に返
還トラフ側カウンタ・ウエイト１４とは間隙をお
いて延びている。本実施例の第２加振部は固定コ
ア２２、コイル２２ａ及び可動コア２４によつて
構成されるが、第１加振部のコイル１８ａと共通
の交流電源にコイル２２ａを接続すると、このよ
うな第２加振部によつて、カウンタ・ウエイト１
３，１４は相互に逆位相で、かつそれぞれ供給ト
ラフ３及び返還トラフ２とは逆位相で加振され
る。
も第１加振部と同様なコイル２２ａを巻装させた
電磁石固定コア２２が取付部材２３を介して固定
され、これに対向して可動コア２４が供給トラフ
側カウンタ・ウエイト１３に固定され横方向に返
還トラフ側カウンタ・ウエイト１４とは間隙をお
いて延びている。本実施例の第２加振部は固定コ
ア２２、コイル２２ａ及び可動コア２４によつて
構成されるが、第１加振部のコイル１８ａと共通
の交流電源にコイル２２ａを接続すると、このよ
うな第２加振部によつて、カウンタ・ウエイト１
３，１４は相互に逆位相で、かつそれぞれ供給ト
ラフ３及び返還トラフ２とは逆位相で加振され
る。
本実施例によれば、部品整送部４、排出部９、
可動コア２０などを含む返還トラフ２側可動部
と、固定コア１８などを含む供給トラフ３側可動
部とはほゞ同質量であつて、返還トラフ２側可動
部と固定コア２２などを含む返還トラフ側カウン
タ・ウエイト１４、並びに供給トラフ３側可動部
と可動コア２４などを含む供給トラフ側カウン
タ・ウエイト１３もほゞ同質量である。従つて、
第１加振部及び第２加振部のコイル１８ａ，２２
ａを共通の交流電源に接続すると、返還トラフ２
及び供給トラフ３は逆位相ではあるがそれぞれ矢
印Ａ及びＢの方向に同一の振巾で振動し、カウン
タ・ウエイト１３，１４も逆位相ではあるが同一
の振巾で振動する。
可動コア２０などを含む返還トラフ２側可動部
と、固定コア１８などを含む供給トラフ３側可動
部とはほゞ同質量であつて、返還トラフ２側可動
部と固定コア２２などを含む返還トラフ側カウン
タ・ウエイト１４、並びに供給トラフ３側可動部
と可動コア２４などを含む供給トラフ側カウン
タ・ウエイト１３もほゞ同質量である。従つて、
第１加振部及び第２加振部のコイル１８ａ，２２
ａを共通の交流電源に接続すると、返還トラフ２
及び供給トラフ３は逆位相ではあるがそれぞれ矢
印Ａ及びＢの方向に同一の振巾で振動し、カウン
タ・ウエイト１３，１４も逆位相ではあるが同一
の振巾で振動する。
第１図において、供給トラフ３内の部品ｍ（実
際より図をわかり易くするために散在的に示す）
は矢印に示す方向に移送され、傾斜した移送面を
上昇して平面部５に至る。こゝでガイド部６のガ
イド作用を受けて、返還トラフ２側に移行する。
返還トラフ２の移送面は水平で、供給トラフ３の
図において左側端部と同一レベルにあり、返還ト
ラフ２に一体的に固定された部品整送部４の移送
面は供給トラフ３の平面部５とほゞ同一のレベル
にあるが、返還トラフ２側に向つて若干下向きに
傾斜している。従つて、部品整送部４上では、部
品ｍはその側壁部４ａに図示するように片寄つて
矢印で示す方向に移送される。実際には部品整送
部４には更に整送手段が付加されているが、本発
明には特に関係がないので省略する。部品整送部
４で姿勢を矯正された部品ｍは排出部９から一個
宛排出される。姿勢を矯正されなかつた部品又は
オーバフローした部品は返還トラフ２内又は供給
トラフ３内に落下し、更に返還トラフ２及び供給
トラフ３を循環する。点線で示されているように
返還トラフ２の終端部もしくは左端部に連通して
整送部４の下方部には開口が形成され、こゝを通
つて部品ｍは供給トラフ３の始端部に導かれる。
際より図をわかり易くするために散在的に示す）
は矢印に示す方向に移送され、傾斜した移送面を
上昇して平面部５に至る。こゝでガイド部６のガ
イド作用を受けて、返還トラフ２側に移行する。
返還トラフ２の移送面は水平で、供給トラフ３の
図において左側端部と同一レベルにあり、返還ト
ラフ２に一体的に固定された部品整送部４の移送
面は供給トラフ３の平面部５とほゞ同一のレベル
にあるが、返還トラフ２側に向つて若干下向きに
傾斜している。従つて、部品整送部４上では、部
品ｍはその側壁部４ａに図示するように片寄つて
矢印で示す方向に移送される。実際には部品整送
部４には更に整送手段が付加されているが、本発
明には特に関係がないので省略する。部品整送部
４で姿勢を矯正された部品ｍは排出部９から一個
宛排出される。姿勢を矯正されなかつた部品又は
オーバフローした部品は返還トラフ２内又は供給
トラフ３内に落下し、更に返還トラフ２及び供給
トラフ３を循環する。点線で示されているように
返還トラフ２の終端部もしくは左端部に連通して
整送部４の下方部には開口が形成され、こゝを通
つて部品ｍは供給トラフ３の始端部に導かれる。
板ばね１６，１７の上端部及び下端部はトラフ
２，３及びカウンタ・ウエイト１３，１４と同様
に振動するが、その方向は常に逆方向である。す
なわち、第２図において板ばね１６に関して説明
すると、その上端部が矢印ｂ方向にあるときは、
下端部はb′方向にある。従つて、板ばね１６，１
７を介してトラフ２，３及びカウンタ・ウエイト
１３，１４から固定部１２に加えられる振動の反
力の和は零となる。また相反する方向ｂ，b′にお
ける力は固定部１２に対してモーメントとして働
らくが、これはもう一方の板ばね１７の上端部及
び下端部に作用する力のモーメントとは全く逆方
向にあるので、モーメントによる反力も打ち消し
合つて零である。結局、固定部１２に伝達される
力は零となる。従つて、基台１５、すなわち基礎
には何らの振動力も加わらない。
２，３及びカウンタ・ウエイト１３，１４と同様
に振動するが、その方向は常に逆方向である。す
なわち、第２図において板ばね１６に関して説明
すると、その上端部が矢印ｂ方向にあるときは、
下端部はb′方向にある。従つて、板ばね１６，１
７を介してトラフ２，３及びカウンタ・ウエイト
１３，１４から固定部１２に加えられる振動の反
力の和は零となる。また相反する方向ｂ，b′にお
ける力は固定部１２に対してモーメントとして働
らくが、これはもう一方の板ばね１７の上端部及
び下端部に作用する力のモーメントとは全く逆方
向にあるので、モーメントによる反力も打ち消し
合つて零である。結局、固定部１２に伝達される
力は零となる。従つて、基台１５、すなわち基礎
には何らの振動力も加わらない。
第５図は本発明の第２実施例を示すが、図にお
いて第１実施例に対応する部分については同一の
符号を付し、説明は省略する。
いて第１実施例に対応する部分については同一の
符号を付し、説明は省略する。
すなわち本実施例は第１実施例とは第１、第２
加振部の構成が異なり、一対のコイル４１ａ，４
１ｂを相反する側に巻装させた電磁石固定コア４
１が固定部１２の上面に固定され、同様に一対の
コイル４６ａ，４６を巻装させた第２の電磁石固
定コア４６が固定部１２の下面に固定される。そ
して可動コア４２はコイル４１ａに対向してボル
ト４４により供給トラフ３側の板ばね取付ブロツ
ク１０に固定され、可動コア４８はコイル４６ｂ
に対向してボルト５０により供給トラフ側カウン
タ・ウエイト１３に固定される。同様に、他方側
のコイル４１ｂ，４６ａに対向して可動コア４
３，４７がそれぞれ返還トラフ２側の板ばね取付
ブロツク１１及び返還トラフ側カウンタ・ウエイ
ト１４にボルト４５，４９により固定される。固
定コア４１、コイル４１ａ，４１ｂ、可動コア４
２，４３によつて第１加振部が構成され、下側の
固定コア４６、コイル４６ａ，４６ｂ可動コア４
７，４８によつて第２加振部が構成される。コイ
ル４１ａ，４１ｂ，４６ａ，４６ｂに共通の交流
電源を接続すると、第１加振部及び第２加振部に
より、トラフ２，３及びカウンタ・ウエイト１
３，１４は第１実施例と同様な位相関係で振動
し、固定部１２には何らの振動力も伝達されな
い。
加振部の構成が異なり、一対のコイル４１ａ，４
１ｂを相反する側に巻装させた電磁石固定コア４
１が固定部１２の上面に固定され、同様に一対の
コイル４６ａ，４６を巻装させた第２の電磁石固
定コア４６が固定部１２の下面に固定される。そ
して可動コア４２はコイル４１ａに対向してボル
ト４４により供給トラフ３側の板ばね取付ブロツ
ク１０に固定され、可動コア４８はコイル４６ｂ
に対向してボルト５０により供給トラフ側カウン
タ・ウエイト１３に固定される。同様に、他方側
のコイル４１ｂ，４６ａに対向して可動コア４
３，４７がそれぞれ返還トラフ２側の板ばね取付
ブロツク１１及び返還トラフ側カウンタ・ウエイ
ト１４にボルト４５，４９により固定される。固
定コア４１、コイル４１ａ，４１ｂ、可動コア４
２，４３によつて第１加振部が構成され、下側の
固定コア４６、コイル４６ａ，４６ｂ可動コア４
７，４８によつて第２加振部が構成される。コイ
ル４１ａ，４１ｂ，４６ａ，４６ｂに共通の交流
電源を接続すると、第１加振部及び第２加振部に
より、トラフ２，３及びカウンタ・ウエイト１
３，１４は第１実施例と同様な位相関係で振動
し、固定部１２には何らの振動力も伝達されな
い。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれら実施例に限定されることなく
本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能
である。
論、本発明はこれら実施例に限定されることなく
本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能
である。
例えば、以上の実施例では返還トラフ側可動
部、供給トラフ側可動部、カウンタ・ウエイト１
３，１４側可動部の質量をほゞ同一としたが、厳
密に同一でなくとも、コイル１８ａ，２２ａ，４
１ａ，４１ｂ，４６ａ，４６ｂに別々に接続され
る何らかの通電量制御手段により個々に、これら
可動部の振巾を同一となるべく調整するようにし
てもよい。あるいは、固定部１２に伝達される反
力の大きさを極小とすべく調整するようにしても
よい。
部、供給トラフ側可動部、カウンタ・ウエイト１
３，１４側可動部の質量をほゞ同一としたが、厳
密に同一でなくとも、コイル１８ａ，２２ａ，４
１ａ，４１ｂ，４６ａ，４６ｂに別々に接続され
る何らかの通電量制御手段により個々に、これら
可動部の振巾を同一となるべく調整するようにし
てもよい。あるいは、固定部１２に伝達される反
力の大きさを極小とすべく調整するようにしても
よい。
また以上の実施例ではボルト２６，２７及び基
台１５を介して固定部１２を基礎上に支持させた
が、これらを用いることなく、固定部１２の側方
に一体的に複数の脚を形成し、これにより固定部
１２を基礎上に支持させるようにしてもよい。
台１５を介して固定部１２を基礎上に支持させた
が、これらを用いることなく、固定部１２の側方
に一体的に複数の脚を形成し、これにより固定部
１２を基礎上に支持させるようにしてもよい。
また以上の実施例ではトラフ２，３と固定部１
２、及び固定部１２とカウンタ・ウエイト１３，
１４を一枚の長い板ばね１６，１７により結合さ
せたが、別々の板ばねにより結合させてもよい。
２、及び固定部１２とカウンタ・ウエイト１３，
１４を一枚の長い板ばね１６，１７により結合さ
せたが、別々の板ばねにより結合させてもよい。
また以上の実施例では両トラフ２，３を近接さ
せて配置し循環式としたが、独立の移送作用を行
わせるようにしてもよい。
せて配置し循環式としたが、独立の移送作用を行
わせるようにしてもよい。
以上述べたように本発明の振動部品供給機は、
直線的に延びる第１トラフ；この第１トラフに平
行し、かつ近接して直線的に延びる第２トラフ；
前記第１トラフ及び第２トラフの下方でこれらに
平行に直線的に延び、基礎上に支持される固定
部；垂直方向に関し所定角度に傾斜し前記固定部
と前記第１トラフとを結合する前後一対の第１板
ばね；垂直方向に関し前記第１板ばねとは反対方
向の所定角度に傾斜し前記固定部と前記第２トラ
フとを結合する前後一対の第２板ばね；前記第１
トラフ及び第２トラフを逆位相で加振する加振
部；を備えた振動部品供給機において、前記第１
トラフ及び前記固定部の下方でこれらに平行に直
線的に延びる第１カウンター・ウエイトと、前記
第２トラフ及び前記固定部の下方でこれらに平行
に直線的に延びる第２カウンター・ウエイトとを
配設し、前記固定部と前記第１カウンター・ウエ
イトを前記第１板ばねと同一方向に延びる前後一
対の第３板ばねにより結合し、前記固定部と前記
第２カウンター・ウエイトを前記第２板ばねと同
一方向に延びる前後一対の第４板ばねにより結合
し、前記加振部の加振力とは逆位相の加振力を発
生し、かつ前記第１カウンター・ウエイト及び第
２カウンター・ウエイトを逆位相で加振する第２
の加振部を設けたので本供給機を載置させる基礎
には防振ばねを用いなくても殆んど振動を伝える
ことがない。また第１トラフと第２トラフとは常
に安定に振動する。
直線的に延びる第１トラフ；この第１トラフに平
行し、かつ近接して直線的に延びる第２トラフ；
前記第１トラフ及び第２トラフの下方でこれらに
平行に直線的に延び、基礎上に支持される固定
部；垂直方向に関し所定角度に傾斜し前記固定部
と前記第１トラフとを結合する前後一対の第１板
ばね；垂直方向に関し前記第１板ばねとは反対方
向の所定角度に傾斜し前記固定部と前記第２トラ
フとを結合する前後一対の第２板ばね；前記第１
トラフ及び第２トラフを逆位相で加振する加振
部；を備えた振動部品供給機において、前記第１
トラフ及び前記固定部の下方でこれらに平行に直
線的に延びる第１カウンター・ウエイトと、前記
第２トラフ及び前記固定部の下方でこれらに平行
に直線的に延びる第２カウンター・ウエイトとを
配設し、前記固定部と前記第１カウンター・ウエ
イトを前記第１板ばねと同一方向に延びる前後一
対の第３板ばねにより結合し、前記固定部と前記
第２カウンター・ウエイトを前記第２板ばねと同
一方向に延びる前後一対の第４板ばねにより結合
し、前記加振部の加振力とは逆位相の加振力を発
生し、かつ前記第１カウンター・ウエイト及び第
２カウンター・ウエイトを逆位相で加振する第２
の加振部を設けたので本供給機を載置させる基礎
には防振ばねを用いなくても殆んど振動を伝える
ことがない。また第１トラフと第２トラフとは常
に安定に振動する。
第１図は本発明の第１実施例による振動部品供
給機の平面図、第２図は同供給機の側面図、第３
図は第２図における―線方向部分底面図、第
４図は同供給機の背面図、及び第５図は本発明の
第２実施例による振動部品供給機の側面図であ
る。 なお図において、１……振動部品供給機、２…
…返還トラフ、３……供給トラフ、１２……固定
部、１３……供給トラフ側カウンタ・ウエイト、
１４……返還トラフ側カウンタ・ウエイト、１
６，１７……板ばね、１８，２２，４１，４６…
…電磁石固定コア、１８ａ，２２ａ，４１ａ，４
１ｂ，４６ａ，４６ｂ……コイル、２０，２４，
４２，４３，４７，４８……可動コア。
給機の平面図、第２図は同供給機の側面図、第３
図は第２図における―線方向部分底面図、第
４図は同供給機の背面図、及び第５図は本発明の
第２実施例による振動部品供給機の側面図であ
る。 なお図において、１……振動部品供給機、２…
…返還トラフ、３……供給トラフ、１２……固定
部、１３……供給トラフ側カウンタ・ウエイト、
１４……返還トラフ側カウンタ・ウエイト、１
６，１７……板ばね、１８，２２，４１，４６…
…電磁石固定コア、１８ａ，２２ａ，４１ａ，４
１ｂ，４６ａ，４６ｂ……コイル、２０，２４，
４２，４３，４７，４８……可動コア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直線的に延びる第１トラフ；この第１トラフ
に平行し、かつ近接して直線的に延びる第２トラ
フ；前記第１トラフ及び第２トラフの下方でこれ
らに平行に直線的に延び、基礎上に支持される固
定部；垂直方向に関し所定角度に傾斜し前記固定
部と前記第１トラフとを結合する前後一対の第１
板ばね；垂直方向に関し前記第１板ばねとは反対
方向の所定角度に傾斜し前記固定部と前記第２ト
ラフとを結合する前後一対の第２板ばね；前記第
１トラフ及び第２トラフを逆位相で加振する加振
部；を備えた振動部品供給機において、前記第１
トラフ及び前記固定部の下方でこれらに平行に直
線的に延びる第１カウンター・ウエイトと、前記
第２トラフ及び前記固定部の下方でこれらに平行
に直線的に延びる第２カウンター・ウエイトとを
配設し、前記固定部と前記第１カウンター・ウエ
イトを前記第１板ばねと同一方向に延びる前後一
対の第３板ばねにより結合し、前記固定部と前記
第２カウンター・ウエイトを前記第２板ばねと同
一方向に延びる前後一対の第４板ばねにより結合
し、前記加振部の加振力とは逆位相の加振力を発
生し、かつ前記第１カウンター・ウエイト及び第
２カウンター・ウエイトを逆位相で加振する第２
の加振部を設けたことを特徴とする振動部品供給
機。 ２ 前記第１板ばねと前記第３板ばね、及び前記
第２板ばねと前記第４板ばねは、それぞれ一体化
されていることを特徴とする前記第１項に記載の
振動部品供給機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277482A JPS58202209A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 振動部品供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277482A JPS58202209A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 振動部品供給機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202209A JPS58202209A (ja) | 1983-11-25 |
| JPS6242803B2 true JPS6242803B2 (ja) | 1987-09-10 |
Family
ID=13783772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8277482A Granted JPS58202209A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 振動部品供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202209A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151817U (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-09 | エヌティエヌ株式会社 | 多段直進フイ−ダ |
| JPS62185621A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-14 | Yuniki Eng:Kk | 振動式搬送機 |
| DE102011054301A1 (de) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Rhein-Nadel Automation Gmbh | Linear-Vibrationsförderer |
| IT202100013355A1 (it) * | 2021-05-24 | 2022-11-24 | Brovind Vibratori S P A | Apparato trasportatore vibrante a due masse e kit di smorzatore di vibrazioni per un apparato trasportatore vibrante a due masse. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757053Y2 (ja) * | 1978-04-17 | 1982-12-08 | ||
| JPS5837860Y2 (ja) * | 1979-04-25 | 1983-08-26 | 神鋼電機株式会社 | 特殊上下バランス型振動コンベヤ |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP8277482A patent/JPS58202209A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58202209A (ja) | 1983-11-25 |
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