JPS58202209A - 振動部品供給機 - Google Patents

振動部品供給機

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JPS58202209A
JPS58202209A JP8277482A JP8277482A JPS58202209A JP S58202209 A JPS58202209 A JP S58202209A JP 8277482 A JP8277482 A JP 8277482A JP 8277482 A JP8277482 A JP 8277482A JP S58202209 A JPS58202209 A JP S58202209A
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JP
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trough
fixed
vibrating
fixed part
plate
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Yoshiaki Okura
大倉 嘉昭
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Shinko Electric Co Ltd
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Shinko Electric Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/10Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/28Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with provision for dynamic balancing
    • B65G27/30Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with provision for dynamic balancing by means of an oppositely-moving mass, e.g. a second conveyor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に振動によ多部品を移送し、後続の工程に供給す
る振動部品供給機に関する。
最近、リニアパーツフィーダと呼ばれる種々の振動部品
供給機がva見されている。一般的には、このリニアパ
ーツフィーダは、直線的に延びる第1トラフ;この纂l
トラフに平行し、かつ近接して直線的に延びる第2トラ
フ;前記5g1トラフ及びw42トラフの下方でこれら
に平行にuik的に延び基礎上に支持される固定部;垂
直方向に関し所定角度に傾斜し前記固定部と前記第1ト
ラフとt結合するW、1板はね;垂直力向に関し前記第
1板はねとは反対方向の所定角度に傾斜し前記固定部と
前記絽2トラフと全結合する第2板はね:前記第1トラ
フ及び第2トラフを逆位相で加振する加振部;を備えて
いる。
以上のリニアパーツフィーダにおいて、fR1トラフ及
び第2トラフに逆位相でそれぞれ第1板はね及び第2板
はねの傾斜方向に対し垂直方向に振動するのであるが、
この振動力はばねを介してそれぞ)を固定部に反力とし
て伝達される。もし、第1トラフと第2トラフの振巾が
同一であれば、第1板ばねにより加えられる反力と、第
2板ばねによシ加えられる反力とは水平成分において打
ち消し合うが、垂直成分は相互に加算されることになる
。従って、固定部を載置させている基礎にはこの垂直成
分反力が直接加わ9、周囲に種々の厄介な問題を引き起
す。例えば、このようなリニアパーツフィーダは数台も
しくは数十台【狭い間隔で並列に同じ基礎上に配置する
ことが多いが、以上のような反力が大きいと相互に隣の
リニアパーツフィーダに振動力として伝達され、特に第
1又は第2トラフと一体的な部品整送部における部品の
流れKNれが生ずることになり部品整送効率を低下させ
ることになる。
以上のような問題全解決するために、固定部を防振スプ
リングを介して基礎上に支持させることも考えられるが
、完全に基礎に伝わる振動力を零とすることができない
ばかりか、場合によってはリニアパーツフィーダ全体が
振動し、あるいは揺動し、部品整送部における部品の流
れt−a丁ことがある。
本発明は上述の点に鑑みてなされ、基礎上に伝わる振動
力をはゾ零とし、固定部を含めた全体が振動した9、揺
動したりすることのない振動部品供給機を提供すること
上目的とする1、この目的に本発明によれば、直線的に
延びる第1トラフ;こ   □)の第1トラフに平行し
、かつ近接して直線的に延びる第2トラフ;前記第1ト
ラフ及び第2トラフの下方でこれらに平行に[M的に延
び、基礎上に支持される固定部;垂直方向に関し所定角
度に傾斜し前記固定部と前記第1トラフとt結合する第
1板はね;垂直方向に関し前記第1板はねとは反対方向
の所定角度に傾斜し前記固定部と前記第2トラフとt結
合する第2板はね;前記第1トラフ及びJR2)ラフを
逆位相で加振する加振部;を備えた振動部品供給機にお
いて、前記第1トラフ及び前記固定部の下方でこれらに
平行に直線的に延びる第1カウンター・クエイトと、前
記第2トラフ及び前記固定部の下方でこれらに平行に直
線的に延びる第2カウンター・ウェイトとt配役し、前
記固定部と前記第1カウンター・9エイト1−前記躯1
板ばねと同一方向に延びる第3板ばねにより結合し、前
記固定部と前記第2カウンター・ウェイ)l前記第2板
はねと同一方向に延びる第4板ばねにより結合し、前記
加振部とは逆位相で、かつ前記第1カツンター・ウェイ
ト及びm2カウンター・クエイ)k逆位相で加振する第
2の加振St−設けたこと全特徴とする振動部品供給機
、によって1成される。
以下、本発明の実施例による循環式の振動部品供給機も
しくはリニアパーツフィーダについて図面上参照して説
明する。
第1図及びw44図は本発明の第1実施例を示し、図に
おいて振動部品供給機は全体として(11で示され、返
還トラフ(2)及び供給トラフ(3)はわずかな距s′
において並列しておシ、返還トラフ(2)には一体的に
部品整送部(4)が形成されている。この部品整送11
(4)には部品排出111(9)が連般している。
返還トラフ(2)及び供給トラフ(3)の底部にはそれ
ぞれ第2図及び第4図に示すように板はね取付ブロック
aO回が固定され、これらはそれぞれ前後一対の板ばね
a4(ロ)によシ共通の固定5(2)に結合される。固
定5(2)は基台(2)及びこの固定shに螺着された
一対のボルトga(2?)により、供給機全体(1)を
載置させている基礎上に支持される。基台に)にはボル
ト(至)@の頭部を受ける几めの溝(15a)(15b
)が形成されている。
固定S(ロ)の下方には第4図にも示すように供給トラ
フ−カウンタ・ウェイト(2)及び、これに近接し、か
つ平行して返還トラフ側カウンタ・ウェイトα◆が配設
され、これらは上述の板はねaη(6)により、それぞ
れ固定部(2)と結合されている。すなわち、板はねQ
4aηの上端部はそれぞれポルI■により板はね取付ブ
ロックaυ01に固定され、中央部はボルトCl0−に
よシ固定ブロック(ロ)に固定され、下端部はボルト器
(至)によりカウンタ・ウェイト01α◆に固定されて
いる。板はね(2)α7)ハ第2図に示すように相反す
る方向に傾斜しており、これにより返還トラフ(2)及
び供給トラフ (3) t−!矢印A及びBの方向に振
動するように支持される。またカウンタ・ウェイト(ロ
)(LIハそれぞれ矢印A及びBと平行な方向に振動す
るように支持される。なお、カウンタ・9エイト(至)
04にはボルト■(ロ)を挿通させるための切欠き@@
が形成されているが、これら切欠キCaH!Iの大きさ
はボルト+261@がカウンタ・9エイ)QIQ→の振
a’を妨げない程度の大きさとする。
板はね取付ブロックQOK flコイル(18a) t
−巻装させた電磁石固定コア(ト)が取付部材Qlt−
介して固定され、これに対向して9勤コアに)がポル)
(2υによシ、もう一方の板はね取付ブロックaυに固
定されている。可動コアGW)は第3図に示すよりに横
方向に、取付ブロックQQとは間隙をおいて延びている
。本実施例のIEI加振部は固定コア(至)、コイル(
18m)及び町勤コア四によって構成されるが、コイル
(18m)に交流を通電するとこのような加振部によっ
て返還トラフ(2)及び供給トラフ(3)は逆位相で加
振される。
他方、返還トラフ側力9ンタ・ウェイト(ロ)にも第1
加振部と同様なコイル(22a) f巻装させた電磁石
固定コア(2)が取付部材(至)全弁して固定され、こ
れに対向してIT勤ココア至)が供給トラフ側カウンタ
・ウェイト(2)に同定され横方向に返還トラフ側カウ
ンタ・ウェイト(ロ)とに間隙’iNいて延びている。
本実施例の第2加振部に固定コア(2)、コイル(22
峠及び可動コアG!4)Kよって構成されるが、第1加
振部のコイル(18m)と共通の交流電源にコイ   
□ル(22a) f接続すると、このような第2加振部
によって、カウンタ・ウェイト(+4α4は相互に逆位
相で、かつそれぞれ供給トラフ(3)及び返還トラフ(
2)とは逆位相で加振される。
本実施例によれは、部品整送部(4)、排出部(9)、
5’l動コア翰などt含む返還トラフ(2)II町動部
と、固定コア(至)などt含む供給トラフ (3J @
可動部とにはゾ同質量であって、返還トラフ(2)肯可
動部と固定コア(24などlt宮む返還トラフ側カウン
タ・9エイト(ロ)、並びに供給トラフ(3)@可動部
と可動コア(2)などt含む供給トラフ肯カクンター9
エイト(2)もはゾ同質量である。従って、第1加振部
及び第2加振部のコイル(18aX22a) k共通の
交流電源に接続すると、返還トラフ(2j及び供給トラ
フ(37は逆位相ではあるがそれぞれ矢印A及びBの方
向に同一の振巾で振動し、カウンタ・ウェイトa4(ロ
)も逆位相ではあるが同一の振巾で振動する。
第1図において、供給トラフ(3)内の部品1rL(実
際より図tわかり易くするために散在的に示す)に矢印
に示す方向に移送逼れ、傾斜した移送1lti′?を上
昇して平面5(5)に至る。こ〜でガイドs(6;のガ
イド作用を受けて、返還トラフ(2)側に移行する。
返還トラフ(2)の移送面は水平で、供給トラフ(3)
の図において左側端部と同一レベルにあり、返還トラフ
(2)に一体的に固定され九部品整送部り4)の移送r
Mハ供給トラフ(3)の平面部(5)とはゾ同一のレベ
ルにあるが、返還トラフ<2) 1lliに同一)て若
干下向きに傾斜している。従って、部品整送部(4)上
では、部品mはそのIIW部(4a)に図示するように
片寄って矢印で示す方向に移送される。実際には部品整
送@ (4) Kは更に整送手段が付加されているが、
本発明には特に関係がないので省略する。部品整送部(
4)で姿勢を矯正された部品11は排出部(9)から−
1■宛排出される。姿勢を矯正されなかっ7’を部品又
はオーバフローした部品は返還トラフ(2)内又は供給
トラフ(3)内に落下し、更に返還トラフ(2)及び供
給トラフ(3)t−循環する。点線で示されているよう
に返還トラフ(2)の終端部もしくは左端部に遅過して
整送部(4)の下方部には開口が形成され、こ−を通っ
て部品型は供給トラフ(3)の始賜都に導かれる。
板はね@(ロ)の上端部及び下14m1部はトラフ(2
バ3)及びカウンタ・タエイト輪α4と同様に振動する
が、その方向は常に逆方向である。すなわち、第2図に
おいて板はねμsに関して説明すると、その上端部が矢
tl11]b方向にあるときに、下端Sはd方向にある
。従って、板はね(転)Qカを介してトラフ(2) (
3)及びカウンタ・ウェイト(へ)α◆から固定l5Q
aに加えられる振動の反力の和に零となる。また相反す
る方向す、hにおける力は固定部(ロ)に対してモーメ
ントとして動らくが、これはもう一方の板はねαηの上
端部及び下端部に作用する力のモーメントとは全く逆方
向にあるので、モーメントによる反力も打ち消し合って
零である。結局、固定anに伝達される力は零となる。
従って、基台(ト)、すなわち基礎には何らの振動力も
加わらない。
第5図に本発明の第2実施例管示すが、図において第1
実施例に対応する部分については同一の符号を付し、説
明は省略する。
すなわち本実施例は第1実施例とFX、W、1、第2加
振部の構成が異なシ、一対のコイル(418X41b)
を相反する側に巻装させ次電磁石固定コア(4υが固定
aCWの上面に固定され、同様に一対のコイル(46m
)−を巻装させた第2の電磁石固定コア顛が固定S(財
)の下面に固定される。セして可動コア(44はコイル
(41畠)に対向してボルト(旬により供給トラフ(3
)側の板はね取付ブロックQ(Iに固定され、可動コア
ーはコイル(46b)に対向してボルト(至)により供
給トラフ貴カワンタ・クエイト(至)に固定される。同
様に、他方儒のコイル(4th)(46a)に対向して
可動コIIηがそれぞれ返還トラフ(2)冑の板はね取
付ブロックOη及び返還トラフ渕カウ、ンタ・ウェイ)
a→にボルト(4!19−により固定される。固定コア
(4m)、コイル(41aX41b)、myn コyt
a(t3ニx つ−c第1加振部が構成され、下側の固
定コアに)、コイル(461X46b)可動コア(4′
rI−によって第2加振部が構成される。コイル(41
aX41bX46a)(46b)に共通の交流電SL−
接続すると、第1加振部及び第2加振部によシ、トラフ
(2) (3)及びカウンタ・ウェイト(至)o4は第
1実施例と同様な位相関係で振動し、固定5(2)には
何らの振動力も伝達されない。       1以上、
本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこ
れら実施例に限定されることなく本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例では返還トラフ@可動部、供給ト
ラフ肯町1llIf!I11 カウンタ・ウェイトa3
o4貴町動部の質量上はゾ同一としたが、厳密に同一で
なくとも、コイル(18a)(22m)(41m)(4
1bX46a)(46b)に別々に接続される何らかの
通電量制御手段により罎々に、これら可動部の振巾を同
一となるべく調整するようにしてもよい。あるいは、固
定部(財)に伝達される反力の大きさt極小とすべく調
整するようにしてもよい。
また以上の実施例ではボルト(至)@及び基台に)を介
して固定部(2)を基礎上に支持させたが、これらを用
いることなく、固定部(2)の側方に一体的に複数の脚
を形成し、これにより固定′5(2)を基礎上に支持さ
せるようにしてもよい。
ま友以上の実施例ではトラフ(2) (3)と固定部(
ロ)、及び固定部(ロ)とカウンタ・ウェイト(至)α
◆【一枚の長い板はね@(ロ)により結合させたが、別
々の板ばねによシ結合させてもよい。
tx以上の実施例では両トラフ(2) (3) t−近
接させて配置し循環式としたが、独立の移送作用を行わ
せるようにしてもよい。
以上述べたように本発明の振動部品供給機に、直線的に
延びる第1トラフ;この第1トラフに平行し、かつ近接
して[m的に延びる第2トラフ;前記第1トラフ及び第
2トラフの下方でこれらに平行Kli:m的に延び、基
礎上に支持される固定部;1直方向に関し所定角度に傾
斜し前記固定部と前記第1トラフとt結合する第1板は
ね;自重方向に関し前記1s1板はねとは反対方向の所
定角度に傾斜し前記同定部と前記第2トラフと全結合す
る第2板はね;前記第1トラフ及び第2トラフを逆位相
で加振する加振部;を備え、前記第1トラフ及び前記固
定部の下方でこれらに平行に直線的に延びる第1力9ン
ター・ウェイトと、前記第2トラフ及び前記固定部の下
方でこれらに平行に直線的に延びる第2カウンター・9
エイトとt配設し、前記固定部と前記第1カウンター・
タエイトを前記第1板はねと同一方向に延びる第3板ば
ねによシ結合し、前記固定部と前記第2カウンター・9
エイ)1−前記第2板はねと同一方向に延びる一第4板
ばねによシ結合し、前記加振部とは逆位相で、かつ前記
第1カウンター・ウェイト及び第2カクンター・9エイ
)1−逆位相で加振する第2の加振部を設は九ので本供
給機【載置させる基礎には殆んど振動を伝えることがな
い。また第1トラフと第2トラフとは常に安定に振動す
る1、。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例による振動部品供給機の平
面図、第2図は同供給機のI11面図、!3図は第2図
におけるト」線方向部分底面図、第4図は同供給機の背
面図、及び第5図は本発明の第2実施例による振動部品
供給機のm面図である。 なお図において、 (1)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ 振動部品供給機(2)・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ 返還トラフ(3)・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 供給トラ
フ(ロ)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・固定部(至)・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ 供給トラフ貴カクンタ・ウェイト (ロ)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ 返還トラフ−カウンタ・ウェイト 輔翰・・・・・・・・・・・・・・・・・・板ばね帽■
υ−・・・・・・・・・ 電磁石固定コア(18aX2
2aX41aX41bX46a)(46b)・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・  コ   
イ   ルw h a n G17)w ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・町
鯛コア代理人 飯阪泰昂

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)直線的に延びる第1トラフ;この第1トラフに平
    行し、かつ近接して直線的に延びるw42トラフ;前記
    第1トラフ及び第2トラフの下方でこれらに平行に直線
    的に延び、基礎上に支持される固定部;垂直方向に関(
    7所定角度に傾斜し前記固定部と前記第1トラフとを結
    合する第1板はね;si直方向に関し前記第1板はねと
    は反対方向の所定角度に傾斜し前記固定部と前記第2ト
    ラフとを結合する第2板はね;前記第1トラフ及び第2
    トラフを逆位相で加振する加振部:t−備えた振動部品
    供給機において、前記第1トラフ及び前記固定部の下方
    でこれらに平行に[1w的に延びる第1カウンター・ウ
    ェイトと、前記11g2トラフ及び前記固定部の下方で
    これらに平行に直線的に延びるJR2力9ンター・ウェ
    イトとを配設し、前記固定部と前記第1カクンター・ウ
    ェイトを前&l:Jil板ばねと同一方向に延びる第3
    板ばねにより結合し、前記固定部と前記第2カウンター
    ・ウェイ)1−前記第2板はねと同一方向に延びるwJ
    4板ばねにより結合し、前記加振部とに逆位相で、かつ
    前記第1カウンター・クエイト及び第2カウンター・ウ
    ェイトを逆位相で加振する第2の加振部を設けたこと1
    *徽とする振動部品供給機。
  2. (2)前記i11板ばねと前記第3板はね、及び前記I
    I2板はねと前記第4板はねに、それぞれ一体化されて
    いることを特徴とする前記第1項に記載の振l11部品
    供給機。
JP8277482A 1982-05-17 1982-05-17 振動部品供給機 Granted JPS58202209A (ja)

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JPS6242803B2 JPS6242803B2 (ja) 1987-09-10

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JPS6242803B2 (ja) 1987-09-10

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