JPS624242B2 - - Google Patents
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- JPS624242B2 JPS624242B2 JP56128433A JP12843381A JPS624242B2 JP S624242 B2 JPS624242 B2 JP S624242B2 JP 56128433 A JP56128433 A JP 56128433A JP 12843381 A JP12843381 A JP 12843381A JP S624242 B2 JPS624242 B2 JP S624242B2
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- Japan
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- vehicle
- air
- vehicle height
- signal
- control circuit
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/412—Pneumatic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/302—Selected gear ratio; Transmission function
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
- B60G2400/82—Ground surface
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の車高制御方法に関するもの
で、砂利路や凹凸が多い悪路走行時は自動的に車
高を上げて走行中の車体の接地を回避し、良路走
行時には自動的に車高を下げて走行安定性の向上
をはかるようにすることを目的とするものであ
る。
で、砂利路や凹凸が多い悪路走行時は自動的に車
高を上げて走行中の車体の接地を回避し、良路走
行時には自動的に車高を下げて走行安定性の向上
をはかるようにすることを目的とするものであ
る。
一般に自動車の車高は、走行安定性の面からは
低くするのが望ましいが、車高が低いと悪路走行
時車体の上、下振動により車体が地面に当り車体
を傷めてしまう。従つて普通は良路と悪路のいず
れにもある程度適応できる平均的な車高に設定し
ているのが現状である。
低くするのが望ましいが、車高が低いと悪路走行
時車体の上、下振動により車体が地面に当り車体
を傷めてしまう。従つて普通は良路と悪路のいず
れにもある程度適応できる平均的な車高に設定し
ているのが現状である。
又上記のように良路と悪路のいずれにもある程
度適応できる平均的な車高に設定しておき、車高
が変化したときサスペンシヨンシリンダに油やエ
アを給排して車高を上記設定車高を保つべく制御
するようにしたものが従来より開発され、特開昭
55−164515号公報として公開されている。
度適応できる平均的な車高に設定しておき、車高
が変化したときサスペンシヨンシリンダに油やエ
アを給排して車高を上記設定車高を保つべく制御
するようにしたものが従来より開発され、特開昭
55−164515号公報として公開されている。
本発明は、車輪懸架装置としてエアサスペンシ
ヨンを用いた自動車において、種々の走行条件を
センシングして電気的信号を発するセンサの各信
号に基づき、演算回路によつて良路走行時である
か悪路走行時であるかを判断し、該演算回路から
の出力信号によりエアサスペンシヨンへのエア供
給及びエア排出を行い、良路では車高を低くし悪
路では車高を高くするよう自動的に制御するよう
にするもので、以下本発明を附図実施例を参照し
て説明する。
ヨンを用いた自動車において、種々の走行条件を
センシングして電気的信号を発するセンサの各信
号に基づき、演算回路によつて良路走行時である
か悪路走行時であるかを判断し、該演算回路から
の出力信号によりエアサスペンシヨンへのエア供
給及びエア排出を行い、良路では車高を低くし悪
路では車高を高くするよう自動的に制御するよう
にするもので、以下本発明を附図実施例を参照し
て説明する。
第１図は本発明の概要を説明する説明図で、１
はエアサスペンシヨンに装備されるエア封入部で
あり、該エア封入部１内に封入されたエアの容積
弾性にて車輪の上、下振動を吸収軽減すると共
に、該エア封入部１内にエアを供給すると車高が
高くなり、エア封入部１内のエアを外部に排出す
れば車高が下るようになつている。又該エア封入
部１には車高センサＡが設けられている。
はエアサスペンシヨンに装備されるエア封入部で
あり、該エア封入部１内に封入されたエアの容積
弾性にて車輪の上、下振動を吸収軽減すると共
に、該エア封入部１内にエアを供給すると車高が
高くなり、エア封入部１内のエアを外部に排出す
れば車高が下るようになつている。又該エア封入
部１には車高センサＡが設けられている。
２は車載のエアタンクで、ポンプ３の駆動によ
りドライヤ４を介してエアタンク２内にエアを圧
入し、エアタンク２内は常に所定圧のエアが貯え
られており、給気弁IVが開くとエアタンク２内
のエアが配管６を通つてエア封入部１内に供給さ
れ、排気弁EVが開くと配管７からエア封入部１
内のエアが逆止弁CVを介して外部に排出される
ようになつている。
りドライヤ４を介してエアタンク２内にエアを圧
入し、エアタンク２内は常に所定圧のエアが貯え
られており、給気弁IVが開くとエアタンク２内
のエアが配管６を通つてエア封入部１内に供給さ
れ、排気弁EVが開くと配管７からエア封入部１
内のエアが逆止弁CVを介して外部に排出される
ようになつている。
尚図示では後輪の左、右のエア封入部のみを示
しているが、前輪の左、右のエア封入部にも配管
６′によつて同様にエアの供給及びエアの排出が
行われる。
しているが、前輪の左、右のエア封入部にも配管
６′によつて同様にエアの供給及びエアの排出が
行われる。
５は車高制御回路で、該車高制御回路５は、車
体の上下加速度を検知して作動する上下加速度セ
ンサＢ、車速を検知して作動する車速センサＣ、
変速装置のギヤ位置を検知して作動するギヤ位置
センサＤ及び２輪駆動され４輪駆動への切換を行
い得るようにした自動車（以下4WD車を称す）
においては４輪駆動となつているとき作動する
4WDセンサＥ等の各センサの電気的信号に基づ
いて良路走行状態であるか悪路走行状態であるか
を判断し、亜路走行状態で車高が低い場合（車高
センサＡの信号による）はアツプ信号を発して給
気弁IVのソレノイドISに電流を流して給気弁IV
を開作動させ、悪路走行状態から良路走行に移行
すると車高制御回路がダウン信号を発して排気弁
EVのソレノイドESに電流を流して排気弁EVを
開作動させ、これにより車高を悪路では行く、良
路では低くなるよう自動的に制御する。
体の上下加速度を検知して作動する上下加速度セ
ンサＢ、車速を検知して作動する車速センサＣ、
変速装置のギヤ位置を検知して作動するギヤ位置
センサＤ及び２輪駆動され４輪駆動への切換を行
い得るようにした自動車（以下4WD車を称す）
においては４輪駆動となつているとき作動する
4WDセンサＥ等の各センサの電気的信号に基づ
いて良路走行状態であるか悪路走行状態であるか
を判断し、亜路走行状態で車高が低い場合（車高
センサＡの信号による）はアツプ信号を発して給
気弁IVのソレノイドISに電流を流して給気弁IV
を開作動させ、悪路走行状態から良路走行に移行
すると車高制御回路がダウン信号を発して排気弁
EVのソレノイドESに電流を流して排気弁EVを
開作動させ、これにより車高を悪路では行く、良
路では低くなるよう自動的に制御する。
上記車高制御回路の具体例を第２図を参照して
説明する。
説明する。
第２図において、車速センサＣは設定車速以下
でオンとなり、又ギヤ位置センサＤはトツプ以外
の3rd、2nd及びローの低速段においてオンとな
るスイツチを用いている。
でオンとなり、又ギヤ位置センサＤはトツプ以外
の3rd、2nd及びローの低速段においてオンとな
るスイツチを用いている。
上下加速度センサＢの上下加速度信号はＤ−Ａ
変換器Ｆにより電圧に変換され、該電圧は比較器
COMPにて基準電圧発生回路Ｇの基準電圧と比較
され、上下加速度センサＢ側の電圧が基準電圧よ
り大なるときは比較器COMPより信号が発せられ
る。
変換器Ｆにより電圧に変換され、該電圧は比較器
COMPにて基準電圧発生回路Ｇの基準電圧と比較
され、上下加速度センサＢ側の電圧が基準電圧よ
り大なるときは比較器COMPより信号が発せられ
る。
一般に砂利道や凹凸が続く悪路を走行する場合
は、ギヤはトツプ以外の低速段に切換えなくては
ならず、又高速で走行することはなく、更に
4WD車の場合はスリツプを防止する為に４輪駆
動側に切換えるのが普通である。
は、ギヤはトツプ以外の低速段に切換えなくては
ならず、又高速で走行することはなく、更に
4WD車の場合はスリツプを防止する為に４輪駆
動側に切換えるのが普通である。
そこで上下加速度センサＢ側の電圧が基準電圧
より高く比較器COMPから信号ａが発せられると
共に、車速が設定値以下で且つギヤが低速段であ
り車速センサＣ及びギヤ位置センサＤが共にオン
となりアンド回路AND2の出力信号ｂが発せら
れ、更に４輪駆動側に切換えて4WDセンサＥの
信号ｃが発せられると、悪路走行状態であると判
断し、これらの信号ａ，ｂ，ｃがインプツトされ
るアンド回路AND1が信号ｄを発し、オア回路
OR1、ホールド回路H1を介してアンド回路AND3
に該信号ｄがインプツトされ、そのとき車高が低
いと、アンド回路AND3よりアツプ信号ｅが発せ
られ、前記のように給気弁IVを開き車高を上げ
る。
より高く比較器COMPから信号ａが発せられると
共に、車速が設定値以下で且つギヤが低速段であ
り車速センサＣ及びギヤ位置センサＤが共にオン
となりアンド回路AND2の出力信号ｂが発せら
れ、更に４輪駆動側に切換えて4WDセンサＥの
信号ｃが発せられると、悪路走行状態であると判
断し、これらの信号ａ，ｂ，ｃがインプツトされ
るアンド回路AND1が信号ｄを発し、オア回路
OR1、ホールド回路H1を介してアンド回路AND3
に該信号ｄがインプツトされ、そのとき車高が低
いと、アンド回路AND3よりアツプ信号ｅが発せ
られ、前記のように給気弁IVを開き車高を上げ
る。
車高が設定された高さまで上ると車高センサＡ
より上限信号ｆがホールド解除回路I1にインプツ
トされ、前記ホールド回路H1のホールドは解除
されアツプ信号は停止して給気弁IVが閉じ、車
高は高い位置に保持される。
より上限信号ｆがホールド解除回路I1にインプツ
トされ、前記ホールド回路H1のホールドは解除
されアツプ信号は停止して給気弁IVが閉じ、車
高は高い位置に保持される。
悪路走行状態から良路に入ると、車速及びギヤ
位置は前記悪路のときのままで上下加速度のみが
低くなり比較器COMPからの信号ａが停止する。
するとノツトNOTで反転して上下加速度信号
a′がアンド回路AND4にインプツトされ、前記車
速センサＣの車速信号b1とギヤ位置センサＤのギ
ヤ位置信号b2とによりアンド回路AND4からの信
号ｇが発せられ、オア回路OR2、ホールド回路H2
を介してアンド回路AND5に至り、車高センサＡ
の信号とのアンドによりダウン信号ｈが発せら
れ、第１図の排気弁EVを開き、車高を下げる。
位置は前記悪路のときのままで上下加速度のみが
低くなり比較器COMPからの信号ａが停止する。
するとノツトNOTで反転して上下加速度信号
a′がアンド回路AND4にインプツトされ、前記車
速センサＣの車速信号b1とギヤ位置センサＤのギ
ヤ位置信号b2とによりアンド回路AND4からの信
号ｇが発せられ、オア回路OR2、ホールド回路H2
を介してアンド回路AND5に至り、車高センサＡ
の信号とのアンドによりダウン信号ｈが発せら
れ、第１図の排気弁EVを開き、車高を下げる。
車高が設定された高さまで下がると車高センサ
Ａの下限信号f′がホールド解除回路I2に入り、ホ
ールド回路H2のホールドは解除され、ダウン信
号ｈは停止して排気弁EVを閉じ、車高は低いノ
ーマルな高さに保持される。
Ａの下限信号f′がホールド解除回路I2に入り、ホ
ールド回路H2のホールドは解除され、ダウン信
号ｈは停止して排気弁EVを閉じ、車高は低いノ
ーマルな高さに保持される。
上記のようにして車高制御回路５によつて良路
及び悪路にそれぞれ適した車高となるよう的確に
自動制御される。
及び悪路にそれぞれ適した車高となるよう的確に
自動制御される。
尚Ｊは手動の車高調整スイツチで、該スイツチ
Ｊによりマニアルにてアツプ信号ｅ又はダウン信
号ｈを発し、自由に車高を変えることができるよ
うになつている。
Ｊによりマニアルにてアツプ信号ｅ又はダウン信
号ｈを発し、自由に車高を変えることができるよ
うになつている。
上下加速度センサＢによる上下加速度信号ａ
は、例えば良路にたまたま存在する部分的な凹凸
によつて発せられることがないよう、ある一定時
間基準電圧より大なる電圧が続いた場合に信号ａ
が発せられるよう構成しておくことが望ましい。
は、例えば良路にたまたま存在する部分的な凹凸
によつて発せられることがないよう、ある一定時
間基準電圧より大なる電圧が続いた場合に信号ａ
が発せられるよう構成しておくことが望ましい。
尚上記実施例における4WDセンサＥを省略
し、上下加速度センサの上下加速度信号ａと車速
センサＣ及びギヤ位置センサＤの信号ｂのアンド
により悪路走行状態を判断するようにしても良
く、このようにすれば4WD車以外の自動車にも
本発明を適用することができる。又上記におい
て、車速センサＣがオンとなるべき車速の設定値
が実質的にトツプギヤでは走行できない例えば30
Km／ｈ程度以下に設定されている場合は、該車速
センサＣがオン信号を発したときは変速装置のギ
ヤ位置は当然トツプギヤ以外の低速段にシフトさ
れていることになり、このような場合はギヤ位置
センサＤを省略しても充分初期の機能を果たし得
る。
し、上下加速度センサの上下加速度信号ａと車速
センサＣ及びギヤ位置センサＤの信号ｂのアンド
により悪路走行状態を判断するようにしても良
く、このようにすれば4WD車以外の自動車にも
本発明を適用することができる。又上記におい
て、車速センサＣがオンとなるべき車速の設定値
が実質的にトツプギヤでは走行できない例えば30
Km／ｈ程度以下に設定されている場合は、該車速
センサＣがオン信号を発したときは変速装置のギ
ヤ位置は当然トツプギヤ以外の低速段にシフトさ
れていることになり、このような場合はギヤ位置
センサＤを省略しても充分初期の機能を果たし得
る。
以上のように本発明によれば、自動車走行時、
良路から悪路に移行した場合はすぐに自動的に車
高を高くして車体或は床下に取付けられた諸器機
の接地、損傷等の不具合を防止し、良路に移行す
ると即座に自動的に車高を低くして走行安定性の
向上をはかり得るものであり、これらの車高制御
がドライバーの手をわずらわせることなくすべて
自動的に行われることによりドライバーは運転の
みに専念でき疲労軽減をはかることができるもの
で、実用上多大の効果をもたらし得るものであ
る。
良路から悪路に移行した場合はすぐに自動的に車
高を高くして車体或は床下に取付けられた諸器機
の接地、損傷等の不具合を防止し、良路に移行す
ると即座に自動的に車高を低くして走行安定性の
向上をはかり得るものであり、これらの車高制御
がドライバーの手をわずらわせることなくすべて
自動的に行われることによりドライバーは運転の
みに専念でき疲労軽減をはかることができるもの
で、実用上多大の効果をもたらし得るものであ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す車高制御系統
説明図、第２図は第１図の車高制御回路の一具体
例を示す回路図である。 １……エア封入部、２……エアタンク、３……
ポンプ、５……車高制御回路、IV給気弁、EV…
…排気弁、Ａ……車高センサ、Ｂ……上下加速度
センサ、Ｃ……車速センサ、Ｄ……ギヤ位置セン
サ、Ｅ……4WDセンサ。
説明図、第２図は第１図の車高制御回路の一具体
例を示す回路図である。 １……エア封入部、２……エアタンク、３……
ポンプ、５……車高制御回路、IV給気弁、EV…
…排気弁、Ａ……車高センサ、Ｂ……上下加速度
センサ、Ｃ……車速センサ、Ｄ……ギヤ位置セン
サ、Ｅ……4WDセンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車輪懸架装置として内部にエアを封入したエ
ア封入部を備えたエアサスペンシヨンを用いた自
動車において、車両の上下加速度が所定値以上で
車速が設定値以下であるとき、車高制御回路にて
悪路走行状態であると判断し、上記エア封入部に
エアを供給して車高をアツプさせるアツプ信号を
車高制御回路が発すると共に、上下加速度が所定
値以下となつたとき良路走行状態に移行したと判
断し、上記車高制御回路がエア封入部よりエアを
排出して車高をダウンさせるダウン信号を発し、
車高を自動制御することを特徴とする自動車の車
高制御方法。 ２ 車輪懸架装置として内部にエアを封入したエ
ア封入部を備えたエアサスペンシヨンを用いた自
動車において、車両の上下加速度が所定値以上で
車速が設定値以下であり且つ変速装置のギヤ位置
が最高段以外の低速段であるとき、車高制御回路
にて悪路走行状態であると判断し、上記エア封入
部にエアを供給して車高をアツプさせるアツプ信
号を車高制御回路が発すると共に、上下加速度が
所定値以下となつたとき良路走行状態に移行した
と判断し、上記車高制御回路がエア封入部よりエ
アを排出して車高をダウンさせるダウン信号を発
し、車高を自動制御することを特徴とする自動車
の車高制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12843381A JPS5830809A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 自動車の車高制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12843381A JPS5830809A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 自動車の車高制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830809A JPS5830809A (ja) | 1983-02-23 |
| JPS624242B2 true JPS624242B2 (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=14984621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12843381A Granted JPS5830809A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 自動車の車高制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830809A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609707U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 車高調整装置 |
| JPH0616527B2 (ja) * | 1983-07-29 | 1994-03-02 | 関西日本電気株式会社 | 半導体ウエ−ハダイシング用接着シ−ト |
| JPS60223139A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-07 | Nitto Electric Ind Co Ltd | 半導体ウエハ固定用接着薄板 |
| JPS61161178A (ja) * | 1985-01-01 | 1986-07-21 | Fukubi Kagaku Kogyo Kk | 紫外線硬化塗料の塗装方法 |
| JPS6218244A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Washi Kosan Kk | 反射光防止薄膜を有する透明樹脂板の製造方法及び装置 |
| JPH03118104U (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-05 | ||
| JPH04128902U (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-25 | 株式会社カンセイ | 車高制御装置 |
| JP2545011B2 (ja) * | 1992-03-31 | 1996-10-16 | 日東電工株式会社 | 表面保護体の製造方法 |
| JP2007045231A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Toyota Motor Corp | 車両用車高調整システム |
| EP2363309B1 (de) * | 2010-02-25 | 2013-02-06 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Betreiben einer Niveauregeleinrichtung eines Fahrzeugs |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172808A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-23 | Toyota Motor Corp | Vehicle height regulator |
-
1981
- 1981-08-17 JP JP12843381A patent/JPS5830809A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172808A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-23 | Toyota Motor Corp | Vehicle height regulator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830809A (ja) | 1983-02-23 |
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