JPS6241637A - 眼底観察装置の合焦検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は眼底カメラの合焦検出装置に関するものである
。

（発明の背景） 眼底を観察する装置では、眼底の低い反射率による光量
不足やコントラストの悪さから、合焦することが困難で
ある。そこで特公昭５７−１３２９４号公報などにみら
れるよりに、眼底に指標を投影し、その指標像によって
合焦する装置が提案されている。

この装置は、指標像をスプリットプリズム等で分割して
眼底に結像させ、その横ずれを観察し、合焦させるもの
であった。ここでは観察光学系は、この横ずれの様子を
見るためだけのものであり、直接眼底に合焦させるのは
指標投影光学系である。

そしてこの指標と観察像面（必要なら撮影像面も〕とを
機械的連動装置によって共動せしめ指標を眼底と共役に
することによって間接的に眼底に合焦させている。

しかしながら、このような間接的な構造では、指標投影
光学系と観察光学系の連動装置の機械的誤差、あるいは
各々の光学系の違いによる誤差（指標投影光学系はＮ、
Ａ、　　が太きく、かつ周辺の光束を使うので収差が大
きくなり、観察光学系はＮ、Ａ。

が小さく焦点深度が深く、収差が比較的小さいという違
いによる）が入る可能性があり、また連動装置自体も複
雑になり、装置の大型化、コストアップにつながるとい
う欠点があった。また、変倍すると光量不足ということ
がおこったり、また眼底は部位により反射率がことなる
ためある部位では光量不足になったりある部位では光量
過剰になったりして受光素子（たとえばＣ０Ｄ）が飽和
をおこした９、光量不足のため信号検出が難かしくなる
という欠点があった。

（発明の目的） 本発明の目的はこれらの欠点を解消し、眼底の反射率の
違いや変倍等にかかわらず、正確な信号検出の行なえる
合焦検出装置を供することを目的とする。

（発明の概要） そこで本発明は、被検眼眼底に発光指標を投影する指標
投影光学系と被検眼眼底の前記指標を受光する光電変換
器を有し、該光電変換器の出力によって、合焦情報を検
出する合焦情報検出光学系とを備えた眼底観察装置の合
焦検出装置において、前記指標を投影するか否かを選択
する選択手段と、前記指標の投影時に前記光電変換器か
ら得られる第１の信号と前記指標の非投影時に前記光電
変換器から得られる第２の信号との差信号を求め、該差
信号から合焦信号を出力する減算手段と、前記選択手段
によυ前記指標が投影されているときに、前記光電変換
器から得られる信号が所定のレベル以上のときに、前記
レベル以下になるように前記指標の光量を減少させる制
御手段と、を設けたことを特徴とする。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の合焦検出装置を有する眼底
カメラ全体の構成を示す図である。

通常、照明系は観察用照明光源１、光源用リレーレンズ
２、反射′ａ３、光源用リレーレンズ２によって光源１
と共役に配設されるストロボ管４、リングスリット５、
（平面図は第３図に示す）、リングスリット用リレーレ
ンズ６．８、穴あきミラー９、対物レンズ１１によって
構成される。リングスリット５はリングスリット用リレ
ーレンズ６．８、対物レンズ１１によって、よく知られ
ているように、被検眼１２０角膜にほぼ共役になるよう
に眼底カメラと被検眼１２との作動距離が調節される。

後述の指標投影用光源駆動手段によって点灯、消灯が可
能な指標投影用光源１６は指標投影用リレーレンズ１７
＆を通り、スリットを形成した指標板１８（平面図は第
４図に示す）を背後から照明する。

光源１６は指標板１８のスリットを通過後、結像し、指
標投影用リレーレンズ１７ｂ１ダイクロイククプリズム
７およびリングスリット用リレーレンズ８によって穴あ
キミラー９の付近に再び結像され、さらに対物レンズ１
１によって被検眼１２の瞳孔付近に結像され眼底を照明
する。これらの光線は第１図で二点鎖線で描かれている
。

ところで第１図で示した光学系の場合、指標投影用光源
１６は例えば赤外発光ダイオードであり、ダイクロイッ
クプリズム７は赤外光反射・可視光透過の特性になって
いる。従ってダイクロイックプリズム７は観察用光源１
、ストロボ管４からの可視光を透過するが、これらの光
源１，４から出る赤外光を反射して照明光学系外に出し
てしまい、結局眼底は指標投影用光源１６からの赤外光
によって照明されることになる、そしてグイクロイック
ミラー１４を赤外光反射、可視光透過の特性にすると、
後述のプレイセンサー２３に到達する光は、指標投影用
光源１６によって照明された指標板１８の透過光だけと
なり、指標像（スリット像）はコントラストの比較的良
いものとなる。

一方、第１図の点線で示すように、指標板１８のスリッ
トは、指標投影系用リレーレンズ１７ｂによってダイク
ロイックプリズム７の付近に結像した後、リレーレンズ
８、穴あきミラー９、によって対物レンズ１１の後側焦
点位置に結像する。従りて対物レンズ１１を経たスリッ
トの透過光はほぼ平行光となりて被検眼１２に入射し、
被検眼１２が正視眼であれば、眼底上にスリットが結像
する。ところが被検眼１２の視度によってはスリット像
はデフォーカスする場合がある。しかし実際に指標像１
８を照明している光源は、被検眼１２に関して瞳孔付近
にその共役像がでさ、かつ光源像の大きさが小さいので
芙質的にスリットから出る光束の開口数（Ｎ、Ａ、）が
小さくなったことになり、焦点深度は深くなる。従って
、実用的な被検眼の範囲（±１５ジオプトリー程度〕で
は、デフォーカス　による像のぼけはあまり大きくなく
、合焦検出に耐えるコントラストが保障される。

第２図に第１図における合焦情報検出光学系のみを示す
。本笑施例は変倍、ズームに対しても合焦情報が得られ
るようにしたものであるが、説明上、ある倍率での動作
について述べ、そのあと変倍、ズームに際しての工夫を
説明する。

第２図の実線で示すように、眼底上に投影されたスリッ
ト像は２次光源となって、対物レンズ１１によって一度
結像された後、穴あきミラー９の開口、開口絞り１０、
合焦リレー７ンズ１３を通ジ１．赤外反射・可視光透過
のグイクロイックミラー１４で反射された後に、視野絞
り１９付近に結１象される。

この視野絞り１９は、再結像レンズ２１（ｃよってアレ
イセンサー２３と共役になっており、さらにアレイセン
サー２３は撮像面（観察像面は不図示）１５と共役にな
っている。したがって、眼底からのスリット像は再結像
レンズ２１によってアレイセンサー２３付近に結像する
わけだが、その際、ｊ分割屋根型プリズム２２（第５図
に立体図を示す・・・第１図と第２図ではその稜が紙面
に垂直にかいであるが、それは表現の便宜のためであり
、実際は光軸のまわりに９０’回転していて稜が紙面と
平行になるように配役きれている〕によって光束は２分
され、各々の光束はアレイセンサー２３（プリズム２２
の稜の方向に合わせてプレイセンサー２３のセルの配列
方向が紙面に直交するように配設される）の違った部分
に結像される。

ここで第２図の点線で示すように、瞳分割プリズム２２
のプリズムの稜は、合焦りシーレンズ１３ト視野絞り１
９の背後のフィールドレンズ加によって開口絞り１０と
ほぼ共役になっている。

この開口絞シ１０は合焦光学系の射出瞳に相轟するので
、アレイセンサー２３上の像はこの光学系の鵡の異なっ
た２つの部分からの光束によって結像したものとなり、
この上うＫして得られた２つの像は良く知られているよ
うに前ビン、後ピンによって互いに横ずれを起こｔ従っ
て合焦状態の検出は、アレイセンサー２３上での２つの
像の間隔を測定することによって行なうことができる。

すなわち第６図の に実線で示した如く、合焦時に２つの像が間隔がＬだっ
たとすると、合焦点が視野絞り１９より後方の場合（第
６図では点線）では、像間隔は第６図に点線で示した如
く、Ｌよりも狭くなり、合焦点が視野絞り１９より前方
の場合は像間隔はＬよりも広くなる。

ここで像の間隔を測る場合、像自体がコントラストの良
い良好な結１象状態であれば、２つの像位置の間隔は簡
単にはかれる。しかし実際には、アレイセンサー２３上
にはデフォーカスした状態で結像する場合が多く、必ず
しもよい像が得られるとは限らない。

そこで、このような条件の悪い場合であっても、像の横
変位を正確に抽出するだめの特開昭５４−６８６６７号
公報等に提案されている方法を使う。

これはアレイセンサー２３上の像をフーリエ変換し、そ
の位相成分を抽出して、７−リエ変換の推移定理によジ
横ずれを求める方法である。

アレイセンサーｎ上での像の強度を位置Ｘの関数ｆ（幻
とすれば、像が変位する前の関数ｆ　（Ｘ）のフーリエ
変換Ｆ、は空間周波数をＳとして式（１）のように表わ
すことができる。

Ｆ、　（１）＝５　：　ｔ＜蜘−ｚ７ｃｔ１．ｓ’　ｔ
、　・・、、、、　（１）この像が横にαだけ変位した
場合のフーリエ変換Ｆ、は推移定理によジ式（２）のよ
うＫなる。

−ττｔαＩ Ｆｔ　（ｓ）　＝　ｅ　　　　Ｆｔ　（ｓ）　・”　・
・・（２）式（１）と式（２）をくらべると変位によっ
てフーリエ成分の大きさは変わらず、位相だけが２πα
Ｉずれるので、ずれた位相をΔθとすると、Δθを知る
ことにより変位αが式（３）のように求まる。

Δθ α＝〒テ　　・・・・・・　（３） これを具体的に実現するには、空間周波数をアレイセフ
サ−２３上でのサンプル長ｌの逆数（７）として離散的
７−リエ変換（ＤＦ’Ｔ）を行う。

すなわち第７図で示したように、アレイセンサー２３上
の２つのスリット像のうちの一方の像についてアレイセ
ンサー２３上の各セルに入射する光量に対応した電気信
号を■ム、セルのサンプル数をＮＬ。

サンプルした部分のアレイセンサー２３の長さを！とし
て次の電気量をＩｘ　、　Ｉｙを求める。

Ｎ−１，，２π。

工ｙ＝ΣＩｚｓｘｎ−＊　　　　−”　　（５）ｚ＝ｏ
　　　Ｎ このＩｘ、　Ｉｙはアレイセンサー２３上の像のうち、
空間周波数置のフーリエ成分の実部（ＩＸ）と虚部（Ｉ
ｙ）に−を乗じたものにたっている。従って、このＸｘ
、　Ｉｙ　によりフーリエ成分の位相偏角θが（６）の
ように求まる。

θ”１Ｌｒｅ−江　・・・・・・　（６）Ｉｘ 像の横変位がおこればこの位相偏角θが変位することに
なシ、演算により求めたθの変化分は式（３）に従って
横変位になおすことができる。

そこで位相偏角θによ９次の距離ｄを式（７）のように
定義する。

ｌＯ・・・・・・　（７） ｄ＝□ ２π この距離ｄをプレイセンサー２３上の２つのスリット像
について各々求め、それにより２つのスリット像の間隔
を算出して、これを合焦時の間隔と比較することによっ
て合焦情報を得ることができる。

第１図に示したように、アレイセンサー器からは駆動手
段スからの信号によりて各セルが順次駆動され、各セル
に対応した光電変換信号が順次出力される。この出力か
ら演算手段２５によりて上記演算を行なわせ、その結果
に基づいてモータ駆動手段２６によりモータＭを駆動し
、合焦リレーレンズ１３を光軸方向へ動かして合焦させ
る。

上述の処理を行なう電気処理系を第８図のブロック図に
示すと共に、その動作を第９図及びマイクロコンピュー
タ２５２のフローチャートチアル第１０図（ａ）、第１
０図（ｂ）によって説明する。第８図のブロック図にお
いて第１図と同一部材には同一符号を付すが、アレイセ
ンサー２３は例えば電荷結合素子（ＣＯＤ）と呼ばれる
ものであって、周知の駆動手段２４７５・らのスタート
信号（第９図（ｂ））に引き続くクロックパルス（第９
図（Ｃ））Ｋよって各セルが駆動される。すなわちスタ
ート信号が生じた後、一番目のパルスＰ、でアレイセン
サー２３（第９図（ａ））の一番目のセルＣ３に入射し
た光量に応じた電気信号がアレイセンサー２３により出
力される。

また、たとえば７番目のパルスＰ、で７番目のセルｑに
入射した光量に応じた電気信号が出力される。

つまりアレイセンサー２３に入射する光束には得たい信
号成分としての眼底に投影したスリット像からの光束Ｓ
と不要な雑音成分としての観察光凡。

迷愁ｚ等の光束がある。さらにアレイセンサー囚自身の
暗電流による雑音成分Ｎ３がある。したがって、アレイ
センサー器から出力される電気信号レマＳ＋Ｎ、＋　Ｎ
、＋　Ｎ３ということになる（第１２図（ａ））。以上
は指標投影用光源駆動回路２５３によって指標投影用光
源１６を点灯した場合だが、次に指標投影用光源１６を
消灯した場合について考えてみると、アレイセンサー２
３から出力される電気信号は不要な雑音成分としての観
察光Ｎ□、迷光Ｎ２、暗電流Ｎ、の合成信号Ｎ、　＋　
ＮＺ　十Ｎｓである（第１２図（ｂす。

そこで指標投影用光源１６を点灯したときのアレイセン
サー器の出力（第１２図（ａ））と指標投影用光源１６
を消灯したときのアレイセンサー器の出力（第１２図（
ｂ））との差をとることで、信号成分Ｓだけを得ること
ができる（第１２図（Ｃ））。

指標投影用光源１６を点灯したときと消灯したときのア
レイセンサー器の出力の差をとる方法につついて説明す
る。アレイセンサー２３によって光ｔｉ換された電気信
号は、アレイセンサーｎの蓄積時間Ｔｉｎｔ毎に出力さ
れる。そこで指標投影用光源１６をあらかじめ消灯し、
１回目に点灯する期間ＴをＴ。

としておき、（第１０図（ａ）のステ・ツブｘｏＯ）少
なくとも一蓄積時間Ｔｉｎｔ経過後のＮ番目のスタート
パルス（第１３図（ａ））に同期して（第１０図（ａ）
のステダブ１０１）指標投影用光源１６を点灯すると（
第１０図（ａ）のステダブ１０２）ここで出力されるア
レイセンサー詔の出力は光源１６が消灯時に光電変換し
た値であり！１２図（ｂ）の雑音成分となる。アレイセ
ンサー四から出力された信号は増幅器２５０等を経てＡ
／Ｄ変換器２５１によってデジタル信号に変換される。

このデジタル信号はマイクロフンピユータ２５２に入力
される。すなわちマイクロコンピュータ２５２はアレイ
センサー２３の走査に同期して心Φ変換器２５１の出力
’Ｐｉを読み込み、各セルに対応させてその出力を内蔵
したメモ’Ｊ　Ｍｌ−１１Ｍ２−１に記憶する。（第１
０図（ａ）のステップ１０３）。ここでメモ＋Ｊ　Ｍニ
ー１はｙ８９図（ａ）に示した如く、アレイセンサー２
３のほぼ左半分にある長さｌ、のセル群からの信号を記
憶し、メモ’ＪＫ−１は同様にアレイセンサー２３のほ
ぼ右半分にある長さ２．のセル群からの信号を記憶する
ことになる。マイクロコンピュータ２５２は光源１６が
点灯してから所定期間Ｔが経過したことを検出しく第１
０図（、）のステップ１０４）、光源１６を消灯する（
第１０図（＆）のステラ７’１０５）。次にＮ＋２番目
のスタートパルスに同期されるプレイセンサー２３の出
力は光源１６が消灯時に光電変換した値であり、第１２
図（＆）の信号成分十雑音成分となる（第１０図（、）
のステップ１０６）。

この出力された信号は雑音成分だけのときの処理と同様
にしてメモリＭ、−，、Ｍ、−、に記憶される（第１０
図（ａ）のステップ１０７）。第１０図（、）のステッ
プ１０５における指標投影用光源１６の消灯のタイミン
グは後述することとして、次にマイクロコンピュータ２
５２はメモリＭ、−，、Ｍ、、　、為−０゜Ｍ、！、の
記憶値が所定値以下か否かの判断を行ない（第１０図（
ａ）のステップ１０８）、所定値以下であれば上記記憶
値のうちメモリＮｔ−，からメモリＭ、ｔの差をとりメ
モリにに記憶し、メそりＭｉからメモリ為−１との差を
と９メモリＭ、に記憶する（第１０図（ａ）のステップ
１０９）。そして、メモリ鳩、鴇　に記憶された値の大
きさから、次に光源１６を点灯する期間Ｔを決定する（
第１０図（ａ）のステップ１１０）。

次にマイクロコンピュータ２５２はメモリ鳩の記憶値に
よって式（４）９式（５）９式（６）９式（７）の演算
を順次行ない、求めた距離ｄｔ　　をメモＩＪ　Ｍ、　
　に記憶させる（第１０図（ｂ）のステップ１１１〕。

また同様にメモリＭ、の記憶値より求めた距離ｄ、をメ
モリ鳩に記憶させる（第１０図（ｂ）のステップ１１２
）。

次にマイクロコンピュータ２５２はメモリ鳩。

鴇　の記憶値ｄｔ　ｔ　ａｔと距離１１との間で演算（
Ｊ！’Ｉ−ｄ、　＋、ｄ、　）を行なう（第１０図（ｂ
）のステップ１１３）。

そしてステップ１１３で求めた値（１−ｄ、＋ｄ、）・
・・・・・この値は２つのスリット像の間隔に相当する
・・・・・・を合焦時の間隔と比較してその差を求め、
この差を合焦情報として用いればよい。

モーター駆動手段２６はマイクロコンピュータ２５２、
から出力された合焦情報に応じて異なった周波数のパル
ス信号をモーターＭに入力する。その際モーターＭに入
力される信号の周波数は合焦用リレーレンズ１３が合焦
位置から大きくはずれるときは犬きく従ってモータＭは
急速に回転し、合焦用リレーレンズ１３が合焦位置に近
づくとパルス信号が小さく、モーターＭは低速に回転し
合焦位置でモーターＭがすみやかく停止するように制御
される。

以下、上述のフローチャートのステップ１０８．１１０
及び変倍に応じた合焦制御について詳述する。ステップ
１０８は、まばたき等によりアレイセンサー２３の入射
光量が犬きくなった時に、合焦制御不能として再び測定
値を取り直すための判断を行なっており、入射光量が所
定値以下ならば一応合焦制御可能としている。

ところで眼底は、部位により反射率がかなり異なる。例
えば乳頭部の反射率は黄斑部のそれにくらべて１０倍く
らい太きい。そのために、光源１６の出力を合焦検出系
で得られたメモＩＪ　Ｍ、　、　Ｍ、の記憶値の最大値
を一定のレベルになるようにコントロ−ルしないと黄斑
部では光量が不足あるいは乳頭部では光量過剰の為にア
レイセンサー２３が飽和を起こす可能性が出てくる。そ
こで合焦検出系で上述のレベルが一定になるようにする
為には、アレイセンサー２３の蓄積時間をコントロール
することでもある程度可能であるが、蓄積時間をコント
ロールすると暗電流の影響でプレイセンサー２３のダイ
ナミックレンジを小さくしてしまうことになる。

そこでステップ１１０では、蓄積時間は一定のままつま
り一蓄積時間内で光源１６の点灯時間Ｔを指標投影用光
源駆動回路２５３を介してコントロールすることで、一
定のレベルの信号を得ている。

既に述べたように、第１３図（−）はスタートパルス、
第１３図（ｂ）は光源１６の消灯期間と点灯期間の関係
で、例えば期間Ｔ、は合焦検出系で信号レベルが大きい
場合の光源１６の点灯時間を示している。また期間Ｔ、
はレベルが小さい場合の光源１６０点灯時間を示してい
る。しかし実際にこれを実現しようとすると、人間の眼
に入射可能な光源の輝度には限界があるので、アレイセ
ンサー２３の出力した電気信号を増幅する増幅器２５０
等を利得が可変なプログラマブルアンプとし、アンプの
利得をマイクロコンピュータ２５２によってコントロー
ルすることによシ、光源の輝度と点灯時間のコントロー
ルと合わせて非常に小さい信号から大きい信号までを少
ない部品で実現するようにしてもよい。

次に変倍、ズームについて述べる。変倍、ズームにおい
ても合焦検出ができるように光学設計上次のような工夫
を行ｒＫ　−）た。

変倍、ズームを行なうとプレイセンサー２３上での合焦
位置も指標像の大きさもかわる。第１１図に変倍された
ときのアレイセンサー２３上での像の移動を示す。（被
検眼ＯＤ）アレイセンサー２３の犬キは低倍時よりも大
きいので、実用的な被検眼視度（±１５Ｄ程りを満足す
るように合焦検出光学系の倍率（フィールドレンズ加と
再結像レンズ２１によって定める）と指標の太ぎさくス
リット）を決める。ここで注意しなければならないのは
、瞳分割された２つのスリット像がかさならないように
することである。

このようにして構成した変倍、ズームでの合焦検出の動
作は以下の如くである。

たとえば、今変倍として３変倍を行なうものを例にとる
。その場合には、ターレット等により、第１図、第２図
の合焦用リレーレンズ１３を他の合焦用リレーレンズ１
３ａに置き換えればよい。

ａ倍（低倍）、ｂ倍（中倍〕、０倍（高倍）に対応する
合焦間隔Ａ、Ｂ、Ｃをマイクロコンピュータに記憶させ
ておき、眼底観察装置から変倍の情報を受け（第１０図
（ｂ）のステップ１１．４：　、　１１５）それによっ
てステップ１１３で求めた演算結果をそれぞれの倍率時
における合焦間隔と比較しく第１０図（ｂ）のステップ
１１６，１１７，１１８）、合焦情報を得ればよい（第
１０図（ｂ）のステップ１１９）。

またズームの場合も同様に、ズーミングしたときのアレ
イセンサー２３上でのそれぞれの倍率時での合焦位置の
変動をある曲線にのせるｒｘ　Ｆ）して、それをマイク
ロコンピュータに記憶させ、ズームの情報を眼底観察装
置からうけてその倍率時での位置を求め、ステップ１１
４ないしステップ１１９にのべたと同様の処理を行なえ
ばよい。

ここで各種雑音成分Ｎ１．　Ｎ、　、　　Ｎ、を除く方
法を間で処理する方法について述べる。

蓄積時間を２段階に可変できるプレイセンサー駆動手段
があって、つまり光源１６が点灯している時の蓄積時間
をＴｉｎｔｏｎ　　として第１３図（ａ）と同じ蓄積時
間すなわちＴ！に定める。また消灯している時の蓄積時
間をＴｉｎｔｏｆｆとして、Ｔｉｎｔｏｆｆ（［’１ｎ
ｔｏｎどなるように設定しておくこととする。このよう
にして前述の方法で信号成分だけを得ようとしても蓄積
時間の長さが点灯、消灯時で異なっている為に正確な信
号成分は得られない。すなわち、アレイセンサー２３０
光電出力は入射光量だけでなく蓄積時間にも比例するか
らである。そこであらかじめアレイセンサー２３の暗時
出力値を蓄積時間をＴｉｎｔｏｎとＴｉｎｔｏｆｆとで
測定して、その値をＮＩｎｔＯＩＩＩとＮｉｎｔｏｆｆ
としてメモリーに記憶しておく（アレイセンサー２３の
出カニ入射光量による光電変換成分十暗時出力成分）。

またアレイセンサー２３の同−入射光量による蓄積時間
ＴｉｎｔｏｎとＴｉｎｔｏｆｆ　　との光電変換の比例
定数Ｋを測定しておき、メモリーに記憶させておく。

このようにして消灯時にプレイセンサーに蓄積された信
号成分を読み出すとぎに読み出されたアレイセンサーデ
ータ５ｉｎｔｏｆｆに対して（Ｓｉｎｔｏｆｆ−Ｎｉｎ
ｔｏｆｆ）　Ｘ　Ｋを計算する。点灯時のデータを５ｉ
ｎｔｏｎ　　に対して（Ｓｉｎｔｏｎ−Ｎｉｎｔｏｎ）
を計算し、さらに（Ｓｉｎｔｏｎ−Ｎｉｎｔｏｎ）−（
Ｓｉｎｔｏｆｆ−Ｎｉｎｔｏｆｆ）　Ｘ　Ｋを求めるこ
とたよって信号成分だけを得ることができる。

暗時出力値が信号成分に対して無視できるようであれば
（Ｓｆｔｏｎ−８ｉｎｔｏｆｆ）　Ｘ　Ｋを求めること
でも十分である。それならばアレイセンサー駆動手段と
同期してＡ／Ｄコンバータの基準電源Ｖｒ＠ｆをＴｉｎ
ｔｏｎとＴｉｎｔｏｆｆ　　との光電変換の比例定数に
の割合でつまりＶｒｅｆｏｆｆとＶｒｅｆｏｆｆ（Ｖｒ
ｅｆｏｎ＝ＶｒｅｆｏｆｆＸＫ）とに切り替えるか、Ｖ
ｒｅｆｏｎ　　とＶｒｅｆｏｆｆを基準電源とした２つ
のＡ／Ｄコンバータを使用して、Ａ／Ｄコンバータを切
り替えるようにすれば、光源１６が消灯時に蓄積された
アレイセンサー出力１′− を読み取った抜去比例定数Ｋを乗する必要もなく、さら
に蓄積時間を短くすることによりて出力値が小さくなり
、それによるダイナミックレンジの低下を避けることも
できる。

なお、以上の説明では指標板１８を指標投影用光源１６
によって背後から照明し、指標板１８のスリットを発光
指標として用いていたが、スリットの代わりに長方形の
発光体を設け、この発光体を発光指標として用いても良
いことは勿論である。

また、指標の光量を変化させるためには他の種々の光量
調整手段、例えば絞りやＮＤフィルターを用いることも
同様に考えることができる。

（発明の効果） 以上のように本発明を実施することにより光学的ノイズ
（観察光によるノイズや迷光等）や電気的ノイズを除く
ことができ、また指標の光量をコントロールすることに
より眼底のどこでも正確な合焦検出ができるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を有する眼底カメラの光学
系及び電気ブロックを示す図、第２図は、第１図のうち
、合焦情報検出光学系および観察光学系のみを示した図
、 第３図は、リングスリットの拡大平面図、第４図は、指
標を有する指標の拡大平面図、第５図は、瞳分割屋根形
プリズムの拡大斜視図、第６図は、合焦情報検出光学系
の主要部拡大図、第７図は、アレイセンサー上の光像の
強度分布を示す図、 第８図は、第１図の電気ブロックの詳細図、第９図は、
プレイセンサーの駆動状態を示す図、第１０図（＆）　
＋　（ｂ）は、第８図で用いたマイクロコンピュータの
作動を説明するためのフローチャート、第１１図は、変
倍したときの合焦時のスリット像の移動（被検眼ＯＤ）
を示す図、 第１２図（ａ）　ｌ　（ｂ）　＞　（ｃ）は、信号成分
十不要な雑音成分（ａ）、不要な雑音成分（ｂ）、信号
成分（ｅ）を各々示す図、 第１３図（Ｌ）　ｌ　（ｂ）は、スタートパルス（ａ入
光源１６の消灯期間と点灯期間の関係（ｂ）を示す図、
第１４図＜ａ）　、　（ｂ）は、スタートパルス（ａ）
の光源１６の消灯期間と点灯期間の関係（ｂ）を示す図
、である。 （主要部分の符号の説明〕 ７・・・ダイクロイックプリズム、８・・・リングスリ
ット用リレーレンズ、９・・・穴あきミラー、１０・・
・開口絞９．１１・・・対物レンズ、１３・・・リレー
レンズ、１３ａ・・・変倍リレーレンズ、１４・・・グ
イクロイックミラー、１６・・・指標投影用光源、１７
ａ、１７ｂ・・・指標投影系用リレーレンズ、１８・・
・指標板、１９・・・視野絞り、加・・・フィールドレ
ンズ、２１・・・再結像レンズ、２２・・・瞳分割屋根
形プリズム、２３・・・アレイセンサー、２４・・・駆
動手段、２５・・・演算手段、２６・・・モーター駆動
手段、Ｍ・・・モーター、２５２・・・マイクロコンピ
ュータ、２５３・・・指標投影用光源駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検眼眼底に発光指標を投影する指標投影光学系と被検
   眼眼底の前記指標を受光する光電変換器を有し、該光電
   変換器の出力によって、合焦情報を検出する合焦情報検
   出光学系とを備えた眼底観察装置の合焦検出装置におい
   て、前記指標を投影するか否かを選択する選択手段と、
   前記指標の投影時に前記光電変換器から得られる第１の
   信号と前記指標の非投影時に前記光電変換器から得られ
   る第２の信号との差信号を求め、該差信号から合焦信号
   を出力する減算手段と、前記選択手段により前記指標が
   投影されているときに、前記光電変換器から得られる信
   号が所定のレベル以上のときに、前記レベル以下になる
   ように前記指標の光量を減少させる制御手段と、を設け
   たことを特徴とする合焦検出装置。