JPS6236235A - プリント基板の自動供給装置 - Google Patents
プリント基板の自動供給装置Info
- Publication number
- JPS6236235A JPS6236235A JP60174530A JP17453085A JPS6236235A JP S6236235 A JPS6236235 A JP S6236235A JP 60174530 A JP60174530 A JP 60174530A JP 17453085 A JP17453085 A JP 17453085A JP S6236235 A JPS6236235 A JP S6236235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- partition plate
- circuit boards
- transported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
プリント基板の自動供給装置であって、パターンを形成
したプリント基板を仕切板を介して保管し、必要時にプ
リント基板と仕切板を同時に吸着して自動的に所定の搬
送ラインに搬送し、そめ後、仕切板とプリント基板を自
動的に別個に分離して仕切板は仕切板収容容器に、プリ
ント基板はプリント基板の処理室にそれぞれ別個に搬送
するようにしてパターンを形成したプリント基板を、そ
の表面に傷をつけないように自動的に収容保管後、供給
する装置。
したプリント基板を仕切板を介して保管し、必要時にプ
リント基板と仕切板を同時に吸着して自動的に所定の搬
送ラインに搬送し、そめ後、仕切板とプリント基板を自
動的に別個に分離して仕切板は仕切板収容容器に、プリ
ント基板はプリント基板の処理室にそれぞれ別個に搬送
するようにしてパターンを形成したプリント基板を、そ
の表面に傷をつけないように自動的に収容保管後、供給
する装置。
本発明はプリント基板の自動供給装置に係り、特にパタ
ーンを形成したプリント基板の表面に傷を付けない状態
で仕切板を介してプリント基板を一時保管し、その後プ
リント基板と仕切板を同時に搬送後、所定の位置で仕切
板とプリント基板が分離され、仕切板は仕切板収容容器
にプリント基板はプリント基板処理室に自動的に供給さ
れるようにしたプリント基板の自動供給装置に関する。
ーンを形成したプリント基板の表面に傷を付けない状態
で仕切板を介してプリント基板を一時保管し、その後プ
リント基板と仕切板を同時に搬送後、所定の位置で仕切
板とプリント基板が分離され、仕切板は仕切板収容容器
にプリント基板はプリント基板処理室に自動的に供給さ
れるようにしたプリント基板の自動供給装置に関する。
ＩＣ，ＬＳＩ等の電子部品を搭載し、電子回路を形成す
るプリント基板は多数の電子機器の製造に用いられてい
る。
るプリント基板は多数の電子機器の製造に用いられてい
る。
このようなプリント基板は、銅メッキおよび半田メッキ
を用いて所定のパターンを形成後、このパターンを形成
したプリント基板上にレジスト膜ヲ被覆し、更にこのレ
ジスト膜を所定パターンに形成する。そしてこれ等所定
のパターンに半田上げをする工程でのマスクとなるソル
ダーレジストパターンを形成している。
を用いて所定のパターンを形成後、このパターンを形成
したプリント基板上にレジスト膜ヲ被覆し、更にこのレ
ジスト膜を所定パターンに形成する。そしてこれ等所定
のパターンに半田上げをする工程でのマスクとなるソル
ダーレジストパターンを形成している。
ところでレジスト膜は非常に傷が付きやすい被膜である
ので、このレジスト膜に傷が付かない状態でプリント基
板を保管、および搬送するプリント基板の自動供給装置
が要望されている。
ので、このレジスト膜に傷が付かない状態でプリント基
板を保管、および搬送するプリント基板の自動供給装置
が要望されている。
従来このようなレジスト膜を形成したプリント基板を一
時保管しである程度の数量となった時点で自動供給装置
に搬送しているが、この一時保管をする際、プリント基
板同志を積み重ねるようにして保管していたが、このよ
うな方法では積み重ねる時にプリント基板を被覆してい
るレジスト膜に傷が発生する。 − そのため、第４図に示すようにカセットランク１の突出
部２の間にプリント基板３を挿入して一時保管していた
。
時保管しである程度の数量となった時点で自動供給装置
に搬送しているが、この一時保管をする際、プリント基
板同志を積み重ねるようにして保管していたが、このよ
うな方法では積み重ねる時にプリント基板を被覆してい
るレジスト膜に傷が発生する。 − そのため、第４図に示すようにカセットランク１の突出
部２の間にプリント基板３を挿入して一時保管していた
。
またこのカセットラック１に保管しているプリント基板
３をプリント基板処理室に搬送する場合、人力に頼って
いるのが現状であった。
３をプリント基板処理室に搬送する場合、人力に頼って
いるのが現状であった。
然しこのようなカセットラック１を用いてプリント基板
３を収容すると、このカセットラック１の突出部２を微
細に加工することが困難で、ラックｌに収容されたプリ
ント基板３間のピッチが約２０〜３０鶴と増大し、多数
のプリント基板をカセットラック内に一度に収容するの
が困難である。
３を収容すると、このカセットラック１の突出部２を微
細に加工することが困難で、ラックｌに収容されたプリ
ント基板３間のピッチが約２０〜３０鶴と増大し、多数
のプリント基板をカセットラック内に一度に収容するの
が困難である。
またこのようにカセットに収容したプリント基板を一枚
づつプリント基板の半田上げ等を実施しているプリント
基板処理室に搬送する適当な方法が無く、通常はこのカ
セットを人力でその処理位置に搬送しており、作業能率
が悪いといった問題がある。
づつプリント基板の半田上げ等を実施しているプリント
基板処理室に搬送する適当な方法が無く、通常はこのカ
セットを人力でその処理位置に搬送しており、作業能率
が悪いといった問題がある。
本発明は上記した問題点を除去し、プリント基板の表面
のレジスト膜に傷を発生させない状態でプリント基板を
多数枚一度に収容することができ、この収容したプリン
ト基板を一枚づつ自動的に製造ライ７に搬送する装置の
提供を目的とする。
のレジスト膜に傷を発生させない状態でプリント基板を
多数枚一度に収容することができ、この収容したプリン
ト基板を一枚づつ自動的に製造ライ７に搬送する装置の
提供を目的とする。
本発明のプリント基板の自動供給装置は、第１図および
第２図に示すように、プリント基板１１上に開口部１３
を設けた仕切板１４を積層し、このプリント基板１１と
仕切板１４とを組として多数組設置したプリント基板収
容容器１８と、仕切板１４のみ別個に収容する仕切板収
容容器１５と、開口部１３を介してプリント基板１１と
仕切板１４とを同時に吸着する手ＹＩｔ１９Ａ、 １９
Ｂ、２１Ａ、２１Ｂとを設ける。
第２図に示すように、プリント基板１１上に開口部１３
を設けた仕切板１４を積層し、このプリント基板１１と
仕切板１４とを組として多数組設置したプリント基板収
容容器１８と、仕切板１４のみ別個に収容する仕切板収
容容器１５と、開口部１３を介してプリント基板１１と
仕切板１４とを同時に吸着する手ＹＩｔ１９Ａ、 １９
Ｂ、２１Ａ、２１Ｂとを設ける。
そしてプリント基板１１と仕切板１４とを共に吸着手段
１９Ａ、１９Ｂ 、２１Ａ、２１Ｂにて搬送するととも
に、吸着手段１９Ａ、 １９Ｂ、 ２１Ａ、 ２１Ｂの
動作を停止して、仕切板１４は仕切板収容容器１５へ、
プリント基板１１はプリント基板処理室２４にそれぞれ
別個に仕分けして搬送する。
１９Ａ、１９Ｂ 、２１Ａ、２１Ｂにて搬送するととも
に、吸着手段１９Ａ、 １９Ｂ、 ２１Ａ、 ２１Ｂの
動作を停止して、仕切板１４は仕切板収容容器１５へ、
プリント基板１１はプリント基板処理室２４にそれぞれ
別個に仕分けして搬送する。
本発明のプリント基板の自動供給装置は、第１図に示す
ようにレジスト膜を形成したプリント基板１１に仕切板
１４を挟むようにしてプリント基板受取容器１７に設置
することで、プリント基板１１を一度に多数枚受取容器
１７に収容できるようにする。
ようにレジスト膜を形成したプリント基板１１に仕切板
１４を挟むようにしてプリント基板受取容器１７に設置
することで、プリント基板１１を一度に多数枚受取容器
１７に収容できるようにする。
この受取容器１７に設置されているプリント基板１１と
仕切板１４を水平になるようにプリント基板収容容器１
８に設置する。そしてプリント基板１１と仕切板Ｉ４と
を同時に吸着搬送して所定の位置に移動させ、プリント
基板１１はプリント基板処理室２４へ、仕切板１４は仕
切板収容容器Ｉ５に分離して別個に搬送し、プリント基
板の表面に傷を発生させない状態で、かつ多くの人力を
必要としないプリント基板の自動供給装置を提供するも
のである。
仕切板１４を水平になるようにプリント基板収容容器１
８に設置する。そしてプリント基板１１と仕切板Ｉ４と
を同時に吸着搬送して所定の位置に移動させ、プリント
基板１１はプリント基板処理室２４へ、仕切板１４は仕
切板収容容器Ｉ５に分離して別個に搬送し、プリント基
板の表面に傷を発生させない状態で、かつ多くの人力を
必要としないプリント基板の自動供給装置を提供するも
のである。
以下、図面を用いて本発明のプリント基板の自動供給装
置について説明する。
置について説明する。
第１図は本発明のプリント基板の自動供給装置の一実施
例を示す模式図で、第２図は本発明の装置に用いる仕切
板の平面図である。
例を示す模式図で、第２図は本発明の装置に用いる仕切
板の平面図である。
本発明のプリント基板の自動供給装置は、第１図および
第２図に示すように、パターンを形成したプリント基板
１１を搬送する搬送手段１２と、中央部に開口部１３を
有する仕切板１４を収容する仕切板収容容器１５と、前
記プリント基板１１と仕切板１４を重ねて搬送する搬送
手段１６と、上記プリント基板１１と仕切板１４とを立
て掛けて保管するプリント基板受取容器１７と、前記プ
リント基板１１と仕切板１４とを水平に設置するプリン
ト基板収容容器１８とを設ける。
第２図に示すように、パターンを形成したプリント基板
１１を搬送する搬送手段１２と、中央部に開口部１３を
有する仕切板１４を収容する仕切板収容容器１５と、前
記プリント基板１１と仕切板１４を重ねて搬送する搬送
手段１６と、上記プリント基板１１と仕切板１４とを立
て掛けて保管するプリント基板受取容器１７と、前記プ
リント基板１１と仕切板１４とを水平に設置するプリン
ト基板収容容器１８とを設ける。
更に前記開口部１３を介してプリント基板１１と仕切板
Ｉ４とを同時に吸着する手段１９Ａ、 １９Ｂ、 ２１
４．２１８と、前記仕切板１４とプリント基板１１を同
時に搬送する手段２０と、前記吸着手段１９Ａ、１９Ｂ
、２１Ａ、２１Ｂの動作を停止した時に分離した仕切板
１４は仕切板収容容器１５に、前記分離したプリント基
板１１はプリント基板処理室２４にそれぞれ別個に搬送
する手段２２Ａ、２２Ｂを設けて構成されている。
Ｉ４とを同時に吸着する手段１９Ａ、 １９Ｂ、 ２１
４．２１８と、前記仕切板１４とプリント基板１１を同
時に搬送する手段２０と、前記吸着手段１９Ａ、１９Ｂ
、２１Ａ、２１Ｂの動作を停止した時に分離した仕切板
１４は仕切板収容容器１５に、前記分離したプリント基
板１１はプリント基板処理室２４にそれぞれ別個に搬送
する手段２２Ａ、２２Ｂを設けて構成されている。
このような本発明のプリント基板の自動供給装置の動作
について説明する。
について説明する。
まずレジスト膜を塗布したパタ′−ン形成後のプリント
基板１１をコンベア１２により搬送する。そして仕切板
収容容ａ１５内に収容され、モータ２３により一枚づつ
上部に搬送される仕切板１４上に重ね合わせてコンベア
１６にて搬送する。その後、図示しないが、反転機構を
用いてプリント基板１１と仕切板１４とを反転させ、こ
のプリント基板１１と仕切板１４をプリント基板受取容
器１７に立て掛けて一時保管する。このプリント基板受
取容器１７に立て掛けて収容されているプリント基板１
１と仕切板１４を取り出した後、重ね合わせてプリント
基板収容容器１８に水平に設置する。
基板１１をコンベア１２により搬送する。そして仕切板
収容容ａ１５内に収容され、モータ２３により一枚づつ
上部に搬送される仕切板１４上に重ね合わせてコンベア
１６にて搬送する。その後、図示しないが、反転機構を
用いてプリント基板１１と仕切板１４とを反転させ、こ
のプリント基板１１と仕切板１４をプリント基板受取容
器１７に立て掛けて一時保管する。このプリント基板受
取容器１７に立て掛けて収容されているプリント基板１
１と仕切板１４を取り出した後、重ね合わせてプリント
基板収容容器１８に水平に設置する。
この仕切板１４の厚さは５ｆｌ程度で薄いため、従来の
カセットラ７り１に保管するより多数まとめてプリント
基板を保管することができる。
カセットラ７り１に保管するより多数まとめてプリント
基板を保管することができる。
更にプリント基板収容容器１８に収容されているプリン
ト基板１１と仕切板１４をソレノイドバルブ２１＾。
ト基板１１と仕切板１４をソレノイドバルブ２１＾。
２１Ｂを作動させてバルブ内を流れる減圧空気を用いて
吸着盤１９Ａ、 １９Ｂにより同時に吸着する。この吸
着したプリント基板１１と仕切板１４を同時にレール上
を走るローラ等の搬送手段２０を用いて所定の位置まで
搬送する。
吸着盤１９Ａ、 １９Ｂにより同時に吸着する。この吸
着したプリント基板１１と仕切板１４を同時にレール上
を走るローラ等の搬送手段２０を用いて所定の位置まで
搬送する。
更にプリント基板１１を吸着している吸着盤１９Ｂを作
動させるソレノイドバルブ２１Ｂの作動を停止してコン
ベア２２Ａ上にプリント基板１１を落下させてプリント
基板１１をプリント基板処理室（図示せず）に搬送する
。その後、仕切板１４を吸着している吸着盤１９Ａを作
動させているソレノイドバルブ２１Ａの作動を停止して
コンベア２２Ｂ上に仕切板１４を落下させ仕切板収容室
１５に仕切板１４を搬送する。 ′ここで第３図に示す
ように仕切＃ｉ１４の側端部３１は仕切板１３の中央部
より厚さが公庫くなるように形成して、この仕切板１４
とプリント基板１１とを積層した時にプリント基板１４
に荷重がかからないようにしてプリント基板１１の表面
に傷が発生し難いようにすると更に効果的である。
動させるソレノイドバルブ２１Ｂの作動を停止してコン
ベア２２Ａ上にプリント基板１１を落下させてプリント
基板１１をプリント基板処理室（図示せず）に搬送する
。その後、仕切板１４を吸着している吸着盤１９Ａを作
動させているソレノイドバルブ２１Ａの作動を停止して
コンベア２２Ｂ上に仕切板１４を落下させ仕切板収容室
１５に仕切板１４を搬送する。 ′ここで第３図に示す
ように仕切＃ｉ１４の側端部３１は仕切板１３の中央部
より厚さが公庫くなるように形成して、この仕切板１４
とプリント基板１１とを積層した時にプリント基板１４
に荷重がかからないようにしてプリント基板１１の表面
に傷が発生し難いようにすると更に効果的である。
以上述べたように本発明のプリント基板の自動供給装置
によれば、レジスト膜を塗布したプリント基板の面を傷
つけることな（、多数枚プリント基板受取容器内に収容
でき、かつ多くの人力を必要としないで、プリント基板
を自動的に処理ラインに搬送できる効果がある。
によれば、レジスト膜を塗布したプリント基板の面を傷
つけることな（、多数枚プリント基板受取容器内に収容
でき、かつ多くの人力を必要としないで、プリント基板
を自動的に処理ラインに搬送できる効果がある。
第１図は本発明のプリント基板の自動供給装置の模式図
、 第２図は本発明の装置に用いる仕切板の平面図、第３図
は本発明の装置に用いる仕切板の他の実施例を示す斜視
図、 第４図は従来のプリント基板の受取容器の斜視図である
。 図に於いて、 １１はプリント基板、１２．１６．２０．２２Ａ、 ２
２Ｂは搬送手段、１３は開口部、１４は仕切板、１５は
仕切板収容容器器、１７はプリント基板受取容器、１８
はプリント基板収容容器、１９Ａ、 １９Ｂは吸着ヘッ
ド、２１Ａ、２１Ｂはソレノイドバルブ、２３はモータ
、２４はプリントシ１訃装２．穎へ図 第 １ｇｌ 閏す岑６ｐ河め１陀コｒ篤・弔・・シＩｒぢ（Ｊり不及
つ平４ｂムク第２図 ＋発日脳（つｒａフッ、イｔ、リ イセニ肖 リ＝）６
晒ｋｆツ鵠示すン戸９ト１門５２１シゴ第３図 １ｆＪ、７ｏゾシｌ”不促の々刀にすＸく７ト乃冷子主
ＱＢｎ第４図
、 第２図は本発明の装置に用いる仕切板の平面図、第３図
は本発明の装置に用いる仕切板の他の実施例を示す斜視
図、 第４図は従来のプリント基板の受取容器の斜視図である
。 図に於いて、 １１はプリント基板、１２．１６．２０．２２Ａ、 ２
２Ｂは搬送手段、１３は開口部、１４は仕切板、１５は
仕切板収容容器器、１７はプリント基板受取容器、１８
はプリント基板収容容器、１９Ａ、 １９Ｂは吸着ヘッ
ド、２１Ａ、２１Ｂはソレノイドバルブ、２３はモータ
、２４はプリントシ１訃装２．穎へ図 第 １ｇｌ 閏す岑６ｐ河め１陀コｒ篤・弔・・シＩｒぢ（Ｊり不及
つ平４ｂムク第２図 ＋発日脳（つｒａフッ、イｔ、リ イセニ肖 リ＝）６
晒ｋｆツ鵠示すン戸９ト１門５２１シゴ第３図 １ｆＪ、７ｏゾシｌ”不促の々刀にすＸく７ト乃冷子主
ＱＢｎ第４図
Claims (2)
- （１）パターンを形成したプリント基板（１１）を自動
的に搬送する装置であって、 前記プリント基板（１１）上に開口部（１３）を設けた
仕切板（１４）を積層し、該プリント基板（１１）と仕
切板（１４）とを組として多数組設置したプリント基板
収容容器（１８）と、仕切板（１４）のみ別個に収容す
る仕切板収容容器（１５）と、前記開口部（１３）を介
して前記プリント基板（１１）と仕切板（１４）とを同
時に吸着する吸着手段（１９Ａ、１９Ｂ、２１Ａ、２１
Ｂ）とを備え、前記プリント基板（１１）と仕切板（１
４）とを同時に吸着手段（１９Ａ、１９Ｂ、２１Ａ、２
１Ｂ）にて吸着して搬送するとともに、前記吸着手段（
１９Ａ、１９Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ）の動作を停止して仕
切板（１４）は仕切板収容容器（１５）へ、プリント基
板（１１）はプリント基板処理室（２４）にそれぞれ別
個に仕分けして搬送するようにしたことを特徴とするプ
リント基板の自動供給装置。 - （２）前記仕切板（１４）の両側端部（３１）の厚さが
、前記仕切板（１４）の中央部の厚さより分厚く形成さ
れ、前記仕切板（１４）の両側端部（３１）でプリント
基板（１１）を挟持してプリント基板受取容器（１７）
に設置することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
に記載のプリント基板の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60174530A JPS6236235A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | プリント基板の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60174530A JPS6236235A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | プリント基板の自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236235A true JPS6236235A (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=15980139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60174530A Pending JPS6236235A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | プリント基板の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236235A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6436892U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-06 | ||
| US5282717A (en) * | 1991-08-01 | 1994-02-01 | Lohr & Herrmann Gmbh | Apparatus for storing and transporting printed circuit boards |
-
1985
- 1985-08-07 JP JP60174530A patent/JPS6236235A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6436892U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-06 | ||
| US5282717A (en) * | 1991-08-01 | 1994-02-01 | Lohr & Herrmann Gmbh | Apparatus for storing and transporting printed circuit boards |
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