JPS60106751A - プリント基板位置決め装置 - Google Patents
プリント基板位置決め装置Info
- Publication number
- JPS60106751A JPS60106751A JP58212738A JP21273883A JPS60106751A JP S60106751 A JPS60106751 A JP S60106751A JP 58212738 A JP58212738 A JP 58212738A JP 21273883 A JP21273883 A JP 21273883A JP S60106751 A JPS60106751 A JP S60106751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- hole
- substrate
- printed circuit
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/08—Holding devices, e.g. finger, needle, suction, for retaining articles in registered position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/14—Details
- B41F15/16—Printing tables
- B41F15/18—Supports for workpieces
- B41F15/20—Supports for workpieces with suction-operated elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は外形が複雑であるもの又は材質−７Ｊ玉軟く、
搬送しにくいプリント基板へチップ型電子音す品を実装
する際のプリント基板位置決め装置に関するものである
。
搬送しにくいプリント基板へチップ型電子音す品を実装
する際のプリント基板位置決め装置に関するものである
。
従来例の構成とその問題点
従来、複雑な形状の基板やフレキシブルブ１ノント基板
（以下基板と呼ぶ）にチップ型電子ｇＢ品を実装する際
の基板の位置決めは第１図と第２図にその具体例を示す
ような方法で行われていた。第１図の１は基板２０ノ（
ターン面にクリーム半田を印刷する印刷機であり、基板
２は印刷機１のマスク３のパターンに合せて位置決めさ
れ、ベース４にあけられた穴６より真空吸着により固定
され印刷される。第２図の６は電子部品実装機であり、
印刷機１より取りはずされた基板２を）くレット７に載
せマグネット８等で固定し、Ｘ−Ｙテーブル９で位置決
めしながらチップ型電子部品１ｏを実装する。
（以下基板と呼ぶ）にチップ型電子ｇＢ品を実装する際
の基板の位置決めは第１図と第２図にその具体例を示す
ような方法で行われていた。第１図の１は基板２０ノ（
ターン面にクリーム半田を印刷する印刷機であり、基板
２は印刷機１のマスク３のパターンに合せて位置決めさ
れ、ベース４にあけられた穴６より真空吸着により固定
され印刷される。第２図の６は電子部品実装機であり、
印刷機１より取りはずされた基板２を）くレット７に載
せマグネット８等で固定し、Ｘ−Ｙテーブル９で位置決
めしながらチップ型電子部品１ｏを実装する。
しかしながら、上記のような構成では、基板２の位置決
め方法が印刷機１と実装機６と異り、印刷機１と電子部
品実装機らをラインシステムで構成するととができない
という欠点を有していた。
め方法が印刷機１と実装機６と異り、印刷機１と電子部
品実装機らをラインシステムで構成するととができない
という欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、ラインを構成する機器の用途
に応じた、プリント基板の位置決めの統一化を図り、実
装工程の自動化を容易にする目的でプリント基板位置決
め装置を捺供するものである。
に応じた、プリント基板の位置決めの統一化を図り、実
装工程の自動化を容易にする目的でプリント基板位置決
め装置を捺供するものである。
発明の構成
本発明は、プリント基板を所定位置に保持し、一体重に
移送可能なバレントと、前記パレットを搬送するコンベ
アと、前記コンベアにより搬送される前記パレットを所
定位置で停止するストッパと、前記ストッパにより停止
した前記パレットを所定位置で保持する上下動可能なベ
ース体と、前記ベース体と接続された真空発生器とを備
え、前記パレットは、少なくとも前記プリント基板の基
板面が前記パレットに当接する範囲内に、パレットを上
下に貫通する貫通穴が設けられ、前記ベース体は、前記
パレットの下面と面接触する平面部と、パレットを上下
に貫通する穴の下方側穴開口部とほぼ同一位置に穴開口
部を持つベース体貫通穴と、前記ベース体貫通穴と前記
真空発生器を連結する連結管とを備えたことにより、プ
リント基板を保持し搬送するパレットを所定位置に真空
吸着により固定位置決めが可能となりまたこれによシ、
前記プリント基板もパレットを介して１位置決めされ。
移送可能なバレントと、前記パレットを搬送するコンベ
アと、前記コンベアにより搬送される前記パレットを所
定位置で停止するストッパと、前記ストッパにより停止
した前記パレットを所定位置で保持する上下動可能なベ
ース体と、前記ベース体と接続された真空発生器とを備
え、前記パレットは、少なくとも前記プリント基板の基
板面が前記パレットに当接する範囲内に、パレットを上
下に貫通する貫通穴が設けられ、前記ベース体は、前記
パレットの下面と面接触する平面部と、パレットを上下
に貫通する穴の下方側穴開口部とほぼ同一位置に穴開口
部を持つベース体貫通穴と、前記ベース体貫通穴と前記
真空発生器を連結する連結管とを備えたことにより、プ
リント基板を保持し搬送するパレットを所定位置に真空
吸着により固定位置決めが可能となりまたこれによシ、
前記プリント基板もパレットを介して１位置決めされ。
したがって加工目的の異なる装置（例えば、印刷機と電
子部品実装機）のプリント基板位置決めを統一化できラ
インシステムの自動化を容易にできるという特有の効果
を有する。
子部品実装機）のプリント基板位置決めを統一化できラ
インシステムの自動化を容易にできるという特有の効果
を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図は本発明の一実施例におけるプリント基板位置決
め装置を利用したチップ型電子部品実装システムの一シ
ステム構成例を示す概念図である。
め装置を利用したチップ型電子部品実装システムの一シ
ステム構成例を示す概念図である。
１１けマガジン式プリント基板ストック装置であり、基
板２を載せたパレット１２を棚状のラックに収納する。
板２を載せたパレット１２を棚状のラックに収納する。
１は印刷機であり、６は電子部品実装機である。１３は
リフロー炉であり、クリーム半田を溶融、固化し、プリ
ント基板２にチップ型電子部品１０を半田付するもので
ある。１４は完成したプリント基板２を収納するマガジ
ン式プリント基板ストック装置であり、パレット１２に
載せられた基板２はコンベア１５によシ各装置に順次送
られるようシステムを構成されている。
リフロー炉であり、クリーム半田を溶融、固化し、プリ
ント基板２にチップ型電子部品１０を半田付するもので
ある。１４は完成したプリント基板２を収納するマガジ
ン式プリント基板ストック装置であり、パレット１２に
載せられた基板２はコンベア１５によシ各装置に順次送
られるようシステムを構成されている。
第４図はパレット１２の具体例を示す斜視図である。パ
レット１２には穴１６が設けられており、下面より真空
吸着されることにより穴１６が真空経路となり、基板２
を固定する。１７はピンであシ、水平方向に基板２がず
れることを防ぎ、かつ基板２の厚さより低くなっており
印刷の際に第１図に示すマスク３に当接しない。
レット１２には穴１６が設けられており、下面より真空
吸着されることにより穴１６が真空経路となり、基板２
を固定する。１７はピンであシ、水平方向に基板２がず
れることを防ぎ、かつ基板２の厚さより低くなっており
印刷の際に第１図に示すマスク３に当接しない。
第５図は印刷機１においてパレット１２を位置決めする
例である。ベース４はシリンダ１８により上下に摺動可
能で、ストッパＡで止められたパレット１２をコンベア
１６より持ち上げ、印刷機１のマスク３に当接させ、か
つ流路１９と真空発生器（図示せず）により、パレット
１２を介して基板２を吸着固定する。
例である。ベース４はシリンダ１８により上下に摺動可
能で、ストッパＡで止められたパレット１２をコンベア
１６より持ち上げ、印刷機１のマスク３に当接させ、か
つ流路１９と真空発生器（図示せず）により、パレット
１２を介して基板２を吸着固定する。
第６図は電子部品実装機６におけるパレット１２の位置
決めの例である。電子部品実装機６のＸ−Ｙテーブル９
には印刷機１と同一のベース４を備えておシ、同様の動
作により、基板２をパレット１２を介して吸着固定する
。
決めの例である。電子部品実装機６のＸ−Ｙテーブル９
には印刷機１と同一のベース４を備えておシ、同様の動
作により、基板２をパレット１２を介して吸着固定する
。
以上のように、本実施例によれば、穴を設けたパレット
によシ印刷機、電子部品実装機におりで、同一のパレッ
トで基板を吸着位置決めでき、かつコンベアで各装置を
結ぶことによりラインシステムが構成でき、生産の効率
化・省力化に効果を有する。
によシ印刷機、電子部品実装機におりで、同一のパレッ
トで基板を吸着位置決めでき、かつコンベアで各装置を
結ぶことによりラインシステムが構成でき、生産の効率
化・省力化に効果を有する。
発明の効果
以上のように本発明は、真空吸着穴を設けたパレットと
、このパレットに下から接し、かつ、真空源と、パレッ
トの上下に慣通ずる穴に接続させる穴を有したベースを
基板位置決め位置に設け、搬送しにくい形状、材質の基
板を前記パレットと一体重に前記ベースの位置に搬送す
ることにより、印刷機、および電子部品実装機等の装置
を、各々コンベアで接続することによりパレット上の基
板に対しチップ型電子部品実装工程のライン化がはかれ
、その効果は大なるものがある。
、このパレットに下から接し、かつ、真空源と、パレッ
トの上下に慣通ずる穴に接続させる穴を有したベースを
基板位置決め位置に設け、搬送しにくい形状、材質の基
板を前記パレットと一体重に前記ベースの位置に搬送す
ることにより、印刷機、および電子部品実装機等の装置
を、各々コンベアで接続することによりパレット上の基
板に対しチップ型電子部品実装工程のライン化がはかれ
、その効果は大なるものがある。
第１図は従来のプリント基板位置決め方法による印刷機
の断面図、第２図は従来のプリント基板位置決め方法に
よる実装機の側面図、第３図は本発明の一実施例におけ
るプリント基板位置決め装置を利用したラインシステム
の一構成例を示す概念図、第４図は本発明の一実施例に
おけるプリント基板位置決め装置のパレットの斜視図、
第６図は本発明の一実施例におけるプリント基板位置決
め装置を利用した印刷機の断面図、第６図は本発明の一
実施例におけるプリント基板位置決め装置を利用した電
子部品実装機の断面図である。 １・・・・・・印刷機、２・・・・・・プリント基板、
４・・・・・・ベース、５・・・・・・穴、６・・・・
・・電子部品実装機、７・・・・・・パレット、８・・
・・・・マグネット、１２・・・・・・パレット。 １５・・・・・・コンベア、１６・・・・・・穴、１７
・・・・・・ピン、１８・・・・・・シリンダ、１９・
・・・・・流路。
の断面図、第２図は従来のプリント基板位置決め方法に
よる実装機の側面図、第３図は本発明の一実施例におけ
るプリント基板位置決め装置を利用したラインシステム
の一構成例を示す概念図、第４図は本発明の一実施例に
おけるプリント基板位置決め装置のパレットの斜視図、
第６図は本発明の一実施例におけるプリント基板位置決
め装置を利用した印刷機の断面図、第６図は本発明の一
実施例におけるプリント基板位置決め装置を利用した電
子部品実装機の断面図である。 １・・・・・・印刷機、２・・・・・・プリント基板、
４・・・・・・ベース、５・・・・・・穴、６・・・・
・・電子部品実装機、７・・・・・・パレット、８・・
・・・・マグネット、１２・・・・・・パレット。 １５・・・・・・コンベア、１６・・・・・・穴、１７
・・・・・・ピン、１８・・・・・・シリンダ、１９・
・・・・・流路。
Claims (1)
- プリント基板を所固位置に保持し、一体重に移送可能な
パレットと、前記パレットを搬送するコンベアと、前記
コンベアにより搬送される前記パレットを所定位置で停
止するストッパと、前記ストッパにより停止した前記パ
レットを所定位置で保持する上下動可能なベース体と、
前記ベース体と接続された真空発生器とを備え、前記パ
レットは、少なくとも前記プリント基板の基板面が前記
パレットに当接する範囲内に、パレットを上下に貫通ず
る貫通穴が設けられ、前記ベース体は、前記パレットの
下面と面接触する平面部と、パレットを上下に貫通する
穴の下方側穴開口部とほぼ同−泣１直に穴開口部を持つ
ベース体貫通穴と、前記ベース体貫通穴と前記真空発生
器を連結する連結管とを備えたことを特徴とするプリン
ト基板位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212738A JPS60106751A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | プリント基板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212738A JPS60106751A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | プリント基板位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106751A true JPS60106751A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0446868B2 JPH0446868B2 (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=16627609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58212738A Granted JPS60106751A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | プリント基板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106751A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448746A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-23 | Hitachi Ltd | Positioning method for sheet |
| CN106102322A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-09 | 奥瑞卡姆株式会社 | 柔性印刷电路板加装用真空夹具*** |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49126152U (ja) * | 1973-02-26 | 1974-10-29 | ||
| GB1595367A (en) * | 1977-07-04 | 1981-08-12 | Cii Honeywell Bull | Method and apparatus for positioning articles such as electrical or electronic components in relation to a carrier |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP58212738A patent/JPS60106751A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49126152U (ja) * | 1973-02-26 | 1974-10-29 | ||
| GB1595367A (en) * | 1977-07-04 | 1981-08-12 | Cii Honeywell Bull | Method and apparatus for positioning articles such as electrical or electronic components in relation to a carrier |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448746A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-23 | Hitachi Ltd | Positioning method for sheet |
| CN106102322A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-09 | 奥瑞卡姆株式会社 | 柔性印刷电路板加装用真空夹具*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446868B2 (ja) | 1992-07-31 |
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