JPS623560A

JPS623560A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS623560A
Application number: JP60141547A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Hayashi; 林　公良
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-06-29
Filing date: 1985-06-29
Publication date: 1987-01-09
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: JPH0797806B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、光電変換された画像信号に応じて画像形成
を行う画像形成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１０図は従来の画像形成装置の制御ブロック図であり
、５１はリーダで、例えばＣＯＤで構成される撮像素子
５１ａ、撮像素子５１ａの出力を保持するバッファメモ
リ５１ｂ　２画像処理部５１ｃ２画像同期メモリ５］ｄ
、制御部５１ｅ等から構成されている。

５２はプリンタ部で、画像同期メモリ５１ｄより出力さ
れる画像信号を変調する変調回路５２ａ、変調回路５２
ａから送出される変調信号を図示しないレーザの駆動信
号、すなわち、オン、オフ信号に変換するレーザ変調部
５２ｂ、制御部５２ｃ等から構成されている。

光学像を密着型のＣＣＤ等の撮像素子５１ａで読み取り
、制御部５１ｅの指示で、この読み取り画像データをシ
リアルに取り込むメモリ、すなわちバッファメモリ５１
１１に一時格納し、さらに、プリンタの走査駆動系に同
期させて読み取り画像を送出するための画像同期メモリ
５Ｔｄにバッファメモリ５１ｂより順次読み出し、プリ
ンタ部５２の変調回路５２ａを介してレーザ変調回路５
２ｂに画像信号を送出し、記録媒体、例えば記録紙に画
像を出力するのが通例である。

この場合、１６ｄｏｔ／ｍｍ程度の分解部で画像を読み
取り、１分間に２０枚のスループットを実現しようとす
ると、１　ｄｏｔ当りの画素の転送時間は。

概算で６０ｎｓｅｃ前後になる。このような転送速度を
有する画像信号が各ユニットを経由して、プリンタの走
査駆動系に順次送出されて行く。

〔発明が解決しようとする問題点〕

と記のように構成された装置においては、画像信号の通
信状態をチェックする必要性が生じる。

何故ならば、画像信号転送中に、特に、バッファメモリ
５１ｂにてパラレルデータをシリアルデータに変換する
際に、例えば外的要因によりノイズが重畳すると、読み
取り画像とは異なる画像信号がプリンタの走査駆動系に
転送され、結果的にノイズの影響を受けた不鮮明な画像
が出力されてしまう等の問題が起こる。このため、上述
したような症状が画像に現れた場合は、計測機器を、例
えばオシロスコープ等を装置本体に接続し、画像信号の
入出力を監視して、各ユニットの診断を実行していたが
、前述したように、画像信号のうち、ｌ　ｄｏｔ当りの
転送時間は約６０　ｎ５ｅｃ程度であり、かつ、画像信
号は不確定であるので、各ユニットの正確な診断を行う
ことができない等の問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、画像信号−のバッファ
への書き込みに同期して所定のテストパターンを送出す
るテストパターン送出手段と、バッファより読み出され
るテストパターンと基準テストパターンとを比較し、伝
送エラーを判定する信号判定手段とを設けたものである
。

〔作用〕

この発明においては、テストパターン送出手段が発生さ
せたランダムなテストパターンを画像信号に同期させて
バッファに書き込み、信号判定手段がバッファから読み
出されるテストパターンを基準テストパターンと比較し
、テストパターンの伝送エラーを判定する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
ブロック図であり、１は密着型光電素子で、チャンネル
１ａ〜１ｅから出力されるアナログ信号■１〜■５を信
号処理部２に送出する。信号処理部２はアナログ信号を
サンプルホールドして、通信ケーブル３を介して５チャ
ンネル分のアナログ信号を画像読み取り制御部４のＡ／
Ｄ変換器４ａに転送する。４ｂはバッファとなるつなぎ
メモリで、Ａ／Ｄ変換された画像信号を整列化する。４
Ｃは画像処理ユニッ）（ＩＰＵ）で、画像信号を多値化
して中間調を表現する信号に変換し、また、カラー画像
信号の処理、例えばガンマ変換等の画像信号処理を行う
。４ｄは同期メモリで、Ｉ　ＰＵ４ｃからの画像信号を
プリンタ５に送出する。４ｅは同期制御回路で、制御部
４ｈからの指令に応じて信号処理部２とつなぎメモリ４
ｂとのＩｌｏを制御する。４ｆは同期制御回路で、つな
ぎメモリ４ｂから読み出す画像信号のＩＰＵ４Ｃへの書
き込みを制御する。４ｇは同期制御回路で、Ｉ　ＰＵ４
ｃから読み出す画像信号の同期メモリ４ｄへの書き込み
を制御する。なお、１〜４を総称する場合はリーダと呼
ぶ。

プリンタ５は、同期メモリ４ｄから送出される画像信号
を変調する変調回路５ａ　、変調回路５ａから送出され
る変調信号を図示しないレーザの駆動信号、すなわち点
滅信号に変換するレーザ変調部５ｂ　、レーザの走査開
始位置を検知するＢＤセンサ５ｃ　　、同期制御回路５
ｄ　、制御部５８等から構成されている。６はＩ１０ポ
ートで、リーダの制御部４ｈに接続されている。７はＩ
１０ボートであり、プリンタ５の制御部５ｅに接続され
ている。

第２図は第１図に示すつなぎメモリ４ｂの詳細を示す構
成ブロック図であり、１１．１２はバス切換ＩＣで、バ
ス切換ＩＣ１１，１２の間にインバーク１３が接続され
ている。１４．１５はバッファメモリで、インバータ１
６．マルチプレクサ１７．１８が画像信号のリードライ
トアドレスを切換える。１９はマルチプレクサで、バッ
ファメモリ１４．１５のチャンネルセレクト端子ＣＳを
切換える。２０はゲート回路で、出力データのテストパ
ターン部のみを抽出する。２１はゲート回路で、基準パ
ターンのみを抽出する。２２はコンパレータで、バッフ
ァメモリ１４．１５よす出力されるテストパターンと基
準パターンとを比較し、一致しない信号、すなわち、エ
ラ一部分を抽出する。２３はエラーカウンタで、コンパ
レータ２２より出力されるエラ一部分をカウントする。

２４はラッチ回路で、エラーカウンタ２３のカウント値
をＶＳＹＮＣ信号（後述する）の立ち下りで保持する。

２５はゲート回路で、テストパターンを付加する。２６
はゲート回路で、テストパターンを除去する。２７はイ
ンバータ回路、２８はＲＯＭで、整列化されていないラ
ンダムデータ、例え４ｆ　ｒｏｌｏｌｌＪ　　、　　ｒ
ＯｌｌｏｏＪ　７ｆ（複数個有するテストパターンが小
容量書き込まれている。２９はＲＯＭで、基準パターン
がテストパターンと同様に書き込まれている。なお、Ｒ
ＯＭ２８．２９に書き込まれたランダムデータは同一の
ちのである。３０はこの発明のテストパターン送山手段
をなすタイミング回路で、ＲＯＭ２８に書き込まれたラ
ンダムデータの送出を制御し、水平同期信号（ＢＤ倍信
号に同期して画像信号区間以外の区間に挿入する。３１
はカウンタで、ｖＳＹＮＣ信号に同期してテストパター
ンの副走査方向アドレスをカウントする。３２．３３は
タイミング回路で、画像有効領域を制御する。３４はラ
イトカウンタで、バス３７を介してバッファメモリ１４
．１５の書き込みアドレスをカウントする。３６はリー
ドカウンタで、パス３５を介してバッファメモリ１４．
１５の読み出しアドレスをカウントする。３８はアクセ
スコントローラで、バッファメモリＴ４，７．５のアク
セスを制御する。３９はこの発明の信号判定手段をなす
主制御部で、Ｉ１０ポート６を介して入力されるカウン
ト値より、伝送エラーの状態をあらかじめ設定されるエ
ラー生起回数から判断し、テストパターンの再送を指令
するとともに、図示しない操作部の表示手段に伝送良否
を表示させる。また、伝送エラーの状態をあらかじめ設
定されるエラー生起回数から判断し、再起可能性を判断
して画像信号の送出を抑止するとともに、その旨を表示
手段に表示させる。４０はオアゲート回路で、つなぎメ
モリ４に入力される５チャンネル分の画像信号をプリン
タ５に送出する。なお、つなぎメモリ４ｂは各チャンネ
ル分同様に構成されているが説明上チャンネル１ａのみ
について示しである。

次に第３図（ａ）〜（Ｃ）、第４図（ａ）〜（ｈ）を参
照しながら第２図の動作につい−Ｃ説明する。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は第２図に示すバッファメモリ１
４．１５に書き込まれる画像信号とテストパターンの関
係を示すタイムチャートである。

第３図（ａ）において、ＢＤはＢＤセンサ５ｃより送出
される水平同期信号を示し、同図（ｂ）において、ＶＩ
ＤＥＯは５チャンネル分の画像信号を示し、同図（Ｃ）
において、ＴＰはテストパターンで、ＲＯＭ２８に書き
込まれた１う・イン目のテストパターンを示している。

第４図（ａ）〜（ｈ）は第２図に示すバッファメモリ１
４．１５より読み出される画像信号とテストパターンと
の関係を示すタイムチャートである。

同図（ａ）において、ＣＫは読み出しクロフクで、リー
ドカウンタ３６に入力される。同図（ｂ）において、Ｃ
ＨＩ　は読み出しデータで、画像信号■１の両側にテス
トパターンＴＰが付加されている。同図（ｂ）〜（ｆ）
において、ＣＨ２，ＣＨ５は読み出しデータで、各画像
信号ｖ２〜ｖ５の両側にテストパターンＴＰがそれぞれ
付加されている。同図（ｇ）において、ＲＶは抽出画像
データで、Ｉ　ＰＵ４ｃに送出される。抽出画像データ
ＲＶは両側にテストパターンが付加されている。同図（
ｈ）において、ＭＶは有効画像データで、同期メモリ４
ｄに送出される。

第３図（ａ）に示す水平同期信号ＢＤが同期制御回路４
ｅに入力されると、この水平同期信号゛ＢＤに同期して
密着型光電素子１のチャンネル１ａ〜１ｅから出力され
るアナログ信号■１〜ｖ５の区間の両側にＲＯＭ２８に
書き込まれたテストパターンの内、１ライン目のランダ
ムデータが付加され、バッファメモリ１４．１５にパラ
レルに格納される。この操作を水平同期信号ＢＤに同期
して、入力される画像信号について行う。このとき、テ
ストパターンＴＰはＲＯＭ２８から順次異なるランダム
データが対応する画像信号に付加されてバッファメモリ
１４．１５に格納されて行く。

次いで、リードカウンタ３６に入力される読み出しクロ
ックＣＫ（第４図（ａ）参照）に同期して、バッファメ
モリ１４．１５から読み出され、各チャンネル１ａ〜１
ｅに対応する読み出しデータＣＨ＋　ＣＨｓ　　（第４
図（ｂ）〜（ｆ）参照）がパス切換ＩＣ１２、ゲート回
路２０を介して、コンバレー多２２に入力される。一方
、コンパレータ２２には同時にＲＯＭ２９より読み出さ
れる基準パターンがゲート回路２９を介してコンパレー
タ２２に入力される。この基準パターンの読み出しはタ
イミング回路３２に制御されており、同一のランダムデ
ータであるところのテストパターンＴＰをコンパレータ
２２が比較することになる。

この比較により、テストパターンが一致しない場合は、
所定のパルス信号がコンパレータ２２より出力される。

このパルス信号をエラーカウンタ２３がカウントして行
き、副走査方向の画像終了を示すＶＳＹＮＣ信号（第５
図参照）に同期して、エラーカウンタ２３のカウント値
がラッチ回路２４に保持される。このラッチ出力がＩ１
０ボート６を介して、主制御部３９にて判断され、１画
像中の伝送エラーがあらかじめ定めた設定値よりも大き
い場合は、再度同じ画像データの送出をつなぎメモリ４
ｂに指令する。ここで同様の伝送エラーが所定回数繰り
返されると、伝送エラー回復不能と判断し、図示しない
操作部の表示手段にその旨表示して、操作者に警告する
とともに、システムを停止させる。なお、伝送エラーが
許容範囲内に収まる場合は、画像データの送出を継続す
る。これは、出力される画像上問題がない程度の伝送エ
ラーではシステムを停止することなく画像形成を実行さ
せ、運転効率を低下しないようにするものである。

なお、伝送エラーの監視は、第６図に示される画像有効
領域（斜線で示す）に限り、必要のない領域については
エラーカウントを実行しないように構成されている。ま
た、第６図において、ｖｌは有効画像領域の副走査範囲
を示し、■２は最大副走査範囲を示し、Ｈｌは有効画像
領域の主走査範囲を示し、Ｈ２は最大主走査範囲を示し
ている。

次に第７図を参照しながらこの発明のシステム診断制御
動作について説明する。

第７図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置のシス
テム診断制御動作を説明するフローチャートである。な
お、（１）〜（９）は各ステップを示す。

まず、コピーオンの判別ルーチンの終了を待機しく１）
、ＲＯＭ２８に書き込まれたテストパターンをアナログ
信号Ｖ１〜Ｖ５の区間の両側に付加してバッファメモリ
１４．１５に書き込むテストパターン送出ルーチンを本
画像形成動作に先立って実行しく２）、読み出しクロッ
クＣＫに同期して、バッファメモリ１４．１５よりテス
トパターンＴＰを読み出して、エラーカウンタ２３がＲ
ＯＭ２９に書き込まれた基準パターンとを比較し、伝送
エラーを計数する。次いで、所定時間経過後、主制御部
３９がラッチ回路２４に保持される伝送エラー回数を読
み出しく３）、その伝送経路上の伝送エラーがあらかじ
め設定される許容範囲内に収まっているかどうかを判断
しく４）、ＹＥＳならば通常のコピー動作を実行する（
５）。この際、バッファメモリ１４．１５には読み出し
データＣＨＩ　〜ＣＨ５の両側にテストパターンＴＰが
付加された状態で格納されている。次いで、読み出しデ
ータＣＨＩ”ＣＲ２の同期メモリ４ｄへの書き込みに並
行して、前述同様の伝送エラーがあらかしめ設定される
許容範囲内に収まっているかどうかを判断する（６）。

この判断で、ＹＥＳならばステップ（１）に戻り、Ｎｏ
ならば、伝送エラーがあらかじめ設定される回数以上生
起したかどうかを判断しく７）、Ｎｏならばステップ（
５）に戻り、ＹＥＳならばステップ（９）に進む。

一方、ステップ（４）の判断で、伝送エラーがあらかじ
め設定される回数以上生起したかどうかを判断しく８）
、Ｎｏならばステップ（２）に戻り、ＹＥＳならば表示
手段（図示しない）に伝送エラー回復見込み無しと判断
し、主制御部３９が警告表示するとともに、システムを
停止させる（９）。

次に第８図を参照しながら第１図に示すリーグ部とプリ
ンタ５の相互動作について説明する。

第８図は第１図に示すリーグ部とプリンタ５の相互動作
を説明するフローチャートである。なお、（１）〜（８
）は各ステップを示す。

プリンタ５は、まずリーグ部から画像データを通信する
通信゛ルーチンを実行しく１）、プリント信号がリーグ
部から送出されたかどうかを判断しく２）、Ｎｏならば
図示しないＲＡＭに画像データをストアし、ＹＥＳなら
ば画像データの転送を開始する転送ルーチンを行う（３
）。次いで、画像データの伝送エラーがあらかじめ設定
される許容篩７囲内に収まっているかどうかを判断しく
４）、ＹＥＳならば通常のコピー動作を実行しステップ
（１）に戻り（５）、Ｎｏならば伝送エラーがあらかじ
め設定される回数以上生起したかどうかを判断しく６）
、ＹＥＳならばリーグ通信ルーチンが故障と判断して、
表示手段にその旨警告表示するとともに、システムを停
止する故障シーケンスを行い、制御を終了する（７）。

一方、ステップ（６）の判断で、伝送エラーがあらかじ
め設定される回数以下の場合は、伝送エラーカウントを
アップして（８）、再度画像データをリーグ部より転送
する要求を行いステップ（２）に戻り、伝送エラーチェ
ックを行う。

なお、上記実施例ではカラー画像信号の場合について詳
細に説明していないが、密着型光電素子１に色分解フィ
ルタを設け、ＲＧＢ信号に変換すれば同様に伝送エラー
をチェックできる。

第９図はこの発明による画像形成装置の一実施例を示す
断面図であり、４１は原稿であり、４２はリーグ部であ
り、原稿４］を載置するプラテンガラス４２ａ　、原稿
４１を照らす光源４２ｂ、光源４２ｂの光を集光するた
めの反射鏡４２Ｃ、光源４２ｂから原稿４１を集光する
ための光収束性レンズ４２ｄ、集光した光像を電気信号
に変換する密着型光電変換素子４２ｅ　、密着型光電変
換素子４２ｅより出力される信号を波形整形する信号処
理回路４２ｆ　、信号処理回路４２ｆから出力される信
号を送出する伝送ケーブル４２ｇ、信号処理回路４２．
ｆより出力される信号を処理し、かつ各部のコントロー
ルを行う画像読み取り制御部４２ｈより構成されており
、ワイヤ４４に接続された走査台４３がプーリー４５の
回転に応じて矢印方向に往復動する。４６はモータで、
プーリー４５を駆動する。

４７はプリンタ部であり、リーグ部４２より出力される
信号を通信するインタフェース回路４７ａ　、インタフ
ェース回路４７ａより出力される信号をレーザ光に変換
するレーザ変調部４７ｂ、レーザ光を走査するスキャナ
部４７ｃ　、走査されたレーザ光の方向を変えるポリゴ
ンミラー４７ｄ　、レーザ光により潜像を形成する感光
ドラム４７ｅ　、感光ドラム４７ｅに電荷を帯電させる
帯電器４７ｆ　、感光ドラム４７ｅ上の潜像を現像する
現像器４７ｇ、現像器４７ｇにトナー（現像材）を補給
するトナーホッパ４７ｈ　、記録紙を収容するカセッ）
４７ｉ　　、給紙ローラ４７ｊ　２画先合せを行うレジ
ストローラ４７ｋ　、記録紙にトナー像を転写する転写
帯電器４７１．トナーが転写された記録紙を搬送する搬
送ユニーｚト４７ｍ、転写されたトナー像と記録紙を定
着させる定着二二ッ）’４７ｎ、定着された記録紙を載
置する排紙トレイ４７ｏ、ＢＤセンサ４７Ｐ等から構成
される。

なお、画像形成動作は公知の電子写真方式に準するので
詳細な説明は省略する。

〔発明の効果〕

以り説明したように、この発明は画像信号のバッファへ
の書き込みに同期して所定のテストパターンを送出する
テストパターン送出手段と、バッファより読み出される
テストパターンと基準テストパターンとを比較し、伝送
エラーを判定する信ゆ判定ｆ段とを設けたので、転送速
度の速い画像データの伝送チェックを迅速、かつ、正確
に行うことができる。また、信号判定手段が判定する伝
送エラーに応じて、各ユニット間の診断を行い、ユニッ
トの故障を予見できるので、点検保守を大幅に簡素化で
きる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成袋ｍの構成
ブロック図、第２図は第１図に示すつなぎメモリの詳細
を示す構成ブロック図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は第２図
に示すつなぎメモリに書き込まれる画像信号とテストパ
ターンの関係を示すタイムチャート、第４図（ａ）〜（
ｈ）は第２図に示すつなぎメモリより読み出される画像
信号とテストパターンとの関係を示すタイムチャート、
第５図は有効画像領域を決定するＶＳＹＮＣ信号を説明
するタイムチャート、第６図は有効画像領域を説明する
模式図、第７図はこの発明の一実施例を示す画像形成装
置のシステム診断制御動作を説明するフローチャート、
第８図は第１図に示すリーダ部とプリンタの相互動作を
説明するフローチャート、第９図はこの発明による画像
形成装置の一実施例を示す断面図、第１０図は従来の画
像形成装置の制御ブロック図である。図中、１は密着型光電素子、２は信号処理部、３は通信
ケーブル、４は画像読み取り制御部、４ａはＡ　、／　
Ｄ変換器、４ｂはつなぎメモリ、−４ｃは画像処理ユニ
ット、４ｄは同期メモリ、４８〜４ｇは同期制御回路、
４ｈは制御部、５はプリンタ、５ａは変調回路、５ｂは
レーザ変調部、５ＣはＢＤセンサ、５ｄは同期制御回路
、５ｅは制御部、１１．１２はバス切換ＩＣ１１３はイ
ンバータ、１４．１５はバッファメモリ、１６はインバ
ータ、１７〜１９はマルチプレクサ、２０　、２１はゲ
ート回路、２２はコンパレータ、２３はエラーカウンタ
、２４はラッチ回路、２８．２９はＲＯＭ、３０はタイ
ミング回路、３９は主制御部である。第３図第４図（ｈ）ＭｖＴ■１ｖ２■３ｖ４■５第５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光電変換される画像信号をシリアルデータに変換
するバッファを有し、このバッファから前記画像信号を
所定単位毎に同期手段に書き込み、この同期手段より読
み出される前記画像信号に応じて画像を形成する画像形
成装置において、前記画像信号の前記バッファへの書き
込みに同期して所定のテストパターンを送出するテスト
パターン送出手段と、前記バッファより読み出される前
記テストパターンと基準テストパターンとを比較し、伝
送エラーを判定する信号判定手段とを具備したことを特
徴とする画像形成装置。
（２）テストパターンはランダムパターンであることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装
置。