JPH09284753A - 監視カメラの撮像制御方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、複数台の監視カメラの映像信号が供
給される信号処理部の構成を簡単にできる監視カメラの
撮像制御装置を得ることにある。 【解決手段】所定周期で同期信号を生成する同期信号発
生器29と、監視される移動物体24に対しその移動方向と
直角な幅方向に並設されるリニア型ＣＣＤカメラからな
る複数台の監視カメラ25〜27の撮像動作を、同期信号に
したがって制御するカメラコントローラ28とを備える。
コントローラが、供給された同期信号から各カメラ毎の
カメラスタート信号を一定時間毎に生成するスタート信
号生成部28a と、前記スタート信号を各カメラにその並
び順に与えて、これらカメラに撮像動作を行わせる撮像
制御部28b とを有する。それにより、各カメラから出力
される夫々の映像信号を、時系列的に直列に連続させ、
見掛け上は移動物体の幅方向に沿う一つの走査信号とし
て合成したのと等価とすることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば移動物体の
寸法計測を行う寸法計測装置や前記移動物体の欠点検査
を行う欠点検査装置等において、前記移動物体を撮像し
てこの物体についての検査情報等を得るために使用され
るリニア型ＣＣＤカメラからなる監視カメラの撮像を制
御する方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば移動される印刷物などの被検材の
欠点を検査する欠点検査装置は、図３に示されるように
監視部１と、信号処理部２と、判定部３とを備えたシス
テム構成となっている。

【０００３】監視部１は、図３を描いた紙面の表裏方向
に移動される被検材４の幅方向（被検材４の移動方向と
直角に交差する方向）に並設された複数台の監視カメラ
５〜８を有しているとともに、カメラコントローラ９を
有している。各監視カメラ５〜８には、それが受光した
光の強さに応じた電圧を映像信号として出力するリニア
型ＣＣＤイメージセンサを受光素子５ａ〜８ａとして用
いてなる、いわゆるリニア型ＣＣＤカメラが採用されて
いる。カメラコントローラ９は各監視カメラ５〜８の撮
像動作を同時かつ個別に制御するようになっている。

【０００４】ところで、感光素子数が多い高解像度のリ
ニア型ＣＣＤカメラを一台だけ使用して検査情報を得る
場合においては、この監視カメラの画角の関係で、監視
カメラと被検材４との間にある一定の配置距離を確保す
る必要があるというカメラ配置上の制約があり、そのた
めに、周囲の条件により前記配置距離を確保できない場
合には監視カメラの配置が困難となることが知られてい
る。その対策として、監視カメラの対物レンズに適当な
ｆ値のものを採用すれば前記配置距離を短くできるが、
その場合対物レンズの収差の影響が大きく検査情報に歪
みを発生するので、好ましくない。これに代えて、一台
の監視カメラに代えて、画角が小さい複数台の監視カメ
ラを被検材４の幅方向に並設して、夫々の監視カメラで
被検材の撮像を部分的に分担すれば、各監視カメラの収
差の影響を防止しつつこれらカメラと被検材との間の配
置距離を短くできる。しかも、こうして並設される各監
視カメラの視野は小さいから、各カメラごとの解像度を
低くしても、監視部全体としての感光素子数を前記高解
像度の一台の監視カメラと等価に、もしくはそれ以上の
高解像度にできる点で優れている。

【０００５】したがって、図３のように複数台の監視カ
メラ５〜８を並設して、これらのカメラ５〜８により検
査情報を得る構成は、被検材４の幅が大きい場合や、検
査精度の向上を追及する場合に有効である。

【０００６】また、前記信号処理部２は、監視カメラ５
〜８に個別に対応する信号処理ユニット１０〜１３を有
しており、これらには夫々対応する監視カメラ５〜８か
ら出力された映像信号が個別に供給されるようになって
いる。各信号処理ユニット１０〜１３は、それに供給さ
れた映像信号を処理して、例えば欠点検出を行うもので
ある。こうしたパラレル処理は、各監視カメラ５〜８の
走査レートを最大限に引き上げることを可能にするとと
もに、それに応じて各信号処理ユニット１０〜１３の処
理能力も最大限に引き上げる上で有効であり、したがっ
て、被検材４の移動速度が特に高速である場合に適して
いる。

【０００７】また、ＣＰＵ等からなる判定部３には各信
号処理ユニット１０〜１３において個別に検出された欠
点情報が供給され、この判定部３では供給された欠点情
報が、欠点として値するのかどうかの判定を行うととも
に、それにより判定された欠点の被検材４上での位置の
判定などを行う。そして、それらの判定出力は図示しな
いプリンタ等の適当な記録機器などに供給されるように
なっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来は、
並設された複数の監視カメラ５〜８はカメラコントロー
ラ９により同時に駆動されるとともに、その映像信号は
パラレルに出力されて、対応する信号処理部２の各信号
処理ユニット１０〜１３に個別に供給されている。そし
て、このような従来の構成は、移動物体の移動速度が速
いものにも遅いものにも適用されている。そのため、欠
点検査などのシステム構成では、各監視カメラ５〜８の
映像信号ごとの信号処理に伴い、監視カメラ５〜８の数
と同数の信号処理ユニット１０〜１３を信号処理部２に
必要とし、システム構成が複雑、かつ、高価であるとい
う問題がある。

【０００９】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、複数台の監視カメラの映像信号が供給される信号
処理部の構成を簡単にできる監視カメラの撮像制御方法
とその装置を得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明方法は、監視される移動物体に対し
その移動方向と直角に交差する方向に並設されて、前記
移動物体を部分的に分担して撮像するリニア型ＣＣＤカ
メラからなる複数台の監視カメラを、同じ同期信号をも
とに一定時間ごとに生成されるカメラスタート信号にし
たがい前記各監視カメラの並び順に撮像動作させて、こ
れらカメラの映像信号を抽出し、これら抽出された映像
信号を時系列的に直列に連続させて出力することを特徴
とするものである。

【００１１】この請求項１の発明方法においては、並設
された各監視カメラの撮像動作を決めるカメラスタート
信号を共通の同期信号から生成して、これらのスタート
信号により各監視カメラをその並び順に順次駆動し、そ
れにより、次々に時間差をもって得た映像信号を、各監
視カメラの並び順にしたがって時系列的に直列に連続さ
せて出力する。それにより、各監視カメラから出力され
る夫々の映像信号を、見掛け上は前記移動物体の移動方
向と直角に交差する方向に沿う一つの走査信号として合
成したのと等価の直列合成映像信号とでき、それを信号
処理部に供給できる。

【００１２】同様に、前記課題を解決するために、請求
項２の発明装置は、所定周期で同期信号を生成する同期
信号発生器と、監視される移動物体に対しその移動方向
と直角に交差する方向に並設されて、前記移動物体を部
分的に分担して撮像するリニア型ＣＣＤカメラからなる
複数台の監視カメラの撮像動作を、前記同期信号発生器
から供給される前記同期信号にしたがって制御するカメ
ラコントローラと、を備え、前記カメラコントローラ
が、供給された前記同期信号から各監視カメラに対して
個々に対応するカメラスタート信号を一定時間ごとに生
成するスタート信号生成部と、前記カメラスタート信号
を前記各監視カメラにその並び順に与えて、これら監視
カメラに撮像動作を行わせる撮像制御部と、を有し、こ
のカメラコントローラによる撮像制御で、各監視カメラ
の並び順に抽出される映像信号を時系列的に直列に連続
させて出力することを特徴としている。

【００１３】この請求項２の発明装置において、同期信
号発生器は所定周期の同期信号を生成する。カメラコン
トローラのスタート信号生成部は、それに供給された前
記同期信号発生器からカメラスタート信号を一定時間ご
とに生成する。これらスタート信号は、並設された各監
視カメラに個々に対応して生成される。カメラコントロ
ーラの撮像制御部は、並設された各監視カメラに対して
その並び順にしたがってカメラスタート信号を供給し
て、これらのカメラに次々に撮像動作を開始させるとと
もに、終了させる。

【００１４】したがって、この発明装置は、前記請求項
１の発明方法を実施して、各監視カメラから出力される
夫々の映像信号を、見掛け上は前記移動物体の移動方向
と直角に交差する方向に沿う一つの走査信号として合成
したのと等価の直列合成映像信号とでき、それを信号処
理部に供給できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１および図２を参照して
本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実
施の形態に係る監視カメラの撮像制御方法を実施する撮
像制御装置を含んだ欠点検出装置のシステム構成を示す
ブロック図である。この欠点検出装置は、検査情報を得
るための監視手段としての監視部２１と、信号処理手段
としての信号処理部２２と、判定手段としての判定部２
３とを備えている。

【００１６】監視部２１は、図１を描いた紙面の表裏方
向に移動される印刷物や無地物のフィルム、或いは銅箔
導体の回路パターンが印刷されたプリント回路基板等の
被検材２４の幅方向（被検材２４の移動方向と直角に交
差する方向）に並設された複数台例えば３台の監視カメ
ラ２５〜２７を有しているとともに、これらカメラ２５
〜２７の撮像動作を制御するカメラコントローラ２８を
有している。

【００１７】各監視カメラ２５〜２７には、それが受光
した光の強さに応じた電圧を映像信号として出力するリ
ニア型ＣＣＤイメージセンサ（ライン型または一次元の
ＣＣＤイメージセンサとも称される。）を受光素子２５
ａ〜２７ａとして用いてなる、いわゆるリニア型ＣＣＤ
カメラが採用されている。これら監視カメラ２５〜２７
はその受光素子２５ａ〜２７ａを個別に駆動するための
ＣＣＤドライバ２５ｂ〜２７ｂを夫々有している。

【００１８】こうした並列配置の監視カメラ２５〜２７
群を有した監視部２１は、夫々監視カメラ２５〜２７で
移動物体である被検材２４の幅方向を部分的に分担して
撮像するものであるため、各監視カメラ２５〜２７の画
角（視野）は小さい。それ故に、各監視カメラ２５〜２
７をその対物レンズの収差の影響を受けることなく被検
材２４に近付けて配置できるので、配置距離が小さく制
限される場合に適している。しかも、前記画角にしたが
って、一台の監視カメラ当りの解像度は低くても、監視
カメラ２５〜２７群全体としては、所定の解像度を得る
のに必要な感光素子数を確保できるから、高い検査精度
を追及するのにも適し、かつ、各監視カメラ２５〜２７
に夫々低解像度のリニア型ＣＣＤカメラを用いる子とが
でき、それにより、監視部２１のコストダウンが可能で
ある。

【００１９】なお、監視部２１には必要により図示しな
い投光器が組合わせて使用され、その投光によって各監
視カメラ２５〜２７の視野が照明されて被検材２４上の
欠点が強調されるようになっている。また、被検材２４
が透光性のフィルムである場合には、前記投光器から投
射された光が前記フィルムを透過して各監視カメラ２５
〜２７に受光されるように前記投光器は配置される。

【００２０】カメラコントローラ２８には同期信号発生
器２９が接続されている。同期信号発生器２９は、所定
周期で同期信号（クロックパルス）を生成するものであ
って、各監視カメラ２５〜２７の撮像動作に関して共通
して使用される一つの水晶発信器からなる。

【００２１】同期信号が供給されるカメラコントローラ
２８は、スタート信号生成部２８ａと、撮像制御部２８
ｂとを有している。スタート信号生成部２８ａは、それ
に供給された同期信号から各監視カメラ２５〜２７に対
して個々に対応するカメラスタート信号を一定時間ごと
に生成するものである。

【００２２】生成されるカメラスタート信号のパルス間
隔Ａ（図２参照）は、各監視カメラ２５〜２７が有した
受光素子２５ａ〜２７ａの有効画素数に、監視カメラ２
５〜２７の使用台数を乗じた値の整数倍、例えばこの実
施の形態では１倍に設定される。前記有効画素数は、図
１に示す各監視カメラ２５〜２７の視野幅Ｂの内Ｃで示
した視野部分について前記リニア型ＣＣＤイメージセン
サ２５ａ〜２７ａに光が入射した感光素子の数であり、
隣接する監視カメラ２５〜２７の前記視野部分Ｃは被検
材２４の幅方向に連続するようになっている。

【００２３】撮像制御部２８ｂは、カメラスタート信号
を各監視カメラ２５〜２７のＣＣＤドライバ２５ｂ〜２
７ｂに、これらカメラ２５〜２７の並び順に与えて、こ
れら監視カメラ２５〜２７の撮像動作を順次切り換える
ものであって、そのために、カメラスタート信号が供給
されることにより前記受光素子２５ａ〜２７ａの感光素
子数、つまり、操作パルス数のカウントを開始して、そ
のカウント数が前記有効画素数に達した時点でカウント
アップとなって、初期状態にリセットされるカウンタ等
を有する。前記パルス間隔Ａをもって生成される２回目
以降のカメラスタート信号の生成タイミングは、前記カ
ウンタのカウントアップ時点に合致している。それによ
り、前記カウンタはそのカウントアップと同時に次のカ
ウントを開始するものであり、以上のようなカウンタ動
作にしたがって撮像制御部２８ｂは既述のように各監視
カメラ２５〜２７の撮像動作を順次切換える制御をす
る。

【００２４】また、前記信号処理部２２は、複数の監視
カメラ２５〜２７に対して共通して使用される。この第
１の実施の形態においては、監視カメラの使用台数が少
ない関係ですべての監視カメラ２５〜２７に対して一つ
の信号処理部２２が共通して使用され、この処理部２２
には各監視カメラ２５〜２７から夫々出力される映像信
号が供給される。

【００２５】この信号処理部２２は、それに供給された
検査情報としての映像信号を処理して欠点検出を行うも
のである。例えば、信号処理部２２は、微分回路または
差分回路、および比較回路等を有しており、供給された
映像信号を微分処理または差分処理して、その処理情報
を比較回路において比較することにより、前記処理情報
が比較回路に定めたしきい値を越えるかどうかを判断
し、それによって欠点の有無を検出するようになってい
る。

【００２６】しかし、信号処理部２２での欠点検出の構
成はパターンマッチングによって欠点を検出するもので
もよく、或いはその他の適当な手法により欠点検出を行
うものであってもよい。また、欠点検出以外に例えば寸
法測定に本発明を適用する場合においては、この信号処
理部２２は寸法計測のための演算回路等により構成すれ
ばよい。

【００２７】また、前記判定部２３はＣＰＵ等からな
り、この判定部２３には信号処理で検出された欠点情報
が供給される。この判定部２３は、それに供給された欠
点情報の大きさや長さ等を判断して、その欠点情報が欠
点として値するのかどうかの判定を行うとともに、それ
により判定された欠点の被検材２４上での位置の判定な
どを行うものである。そして、それらの判定出力は検査
出力として図示しないプリンタ等の適当な記録機器など
に供給されるようになっている。

【００２８】前記カメラコントローラ２８と同期信号発
生器２９とは、並設された複数台の監視カメラ２５〜２
７の撮像制御装置３０を構成している。以下、前記構成
の欠点検査装置で搬送速度（移動速度）が比較的遅いプ
リント配線基板上の銅箔導体の回路パターンについて欠
点を検出する場合での、前記撮像制御装置３０による監
視カメラ２５〜２７の動作を図２のタイムチャートを用
いて説明する。なお、この欠点検査においては、その被
検材（プリント配線基板）２４の移動速度が遅いので、
例えば各監視カメラ２５〜２７の駆動周波数（走査レー
ト）が１０ＭＨｚ、感光素子数が1000であるのに対し
て、信号処理部２２の駆動周波数は１０ＭＨｚ、感光素
子数に対応するセル数が2000としてあり、監視カメラ２
２〜２７の撮像能力に比較して信号処理部２２の処理能
力には余剰がある設定となっている。

【００２９】前記構成の欠点検査装置が動作されると、
その同期信号発生器２９が所定周期で同期信号を生成
し、この信号はカメラコントローラ２８のスタート信号
生成部２８ａに供給されるから、この生成部２８ａは同
期信号から一定時間ごとにカメラスタート信号を生成す
る。それにより、このスタート信号がカメラコントロー
ラ２８の撮像制御部２８ｂを介して並設された監視カメ
ラ２５〜２７にその並び順に与えられる。

【００３０】例えば、始めに第１の監視カメラ２５に対
する第１カメラスタート信号D1が与えられて、このカメ
ラ２５の撮像動作を行わせる。このとき、撮像制御部２
８ｂのカウンタは第１カメラスタート信号D1を基準とし
て第１監視カメラ２５で走査される有効画素数のカウン
トを開始して、そのカウント数が前記有効画素数に達し
た時にカウントアップする。それにより、第１監視カメ
ラ２５の撮像動作が停止される。なお、この第１監視カ
メラ２５が撮像動作しているとき、第２監視カメラ２６
と第３監視カメラ２７とは、いずれも撮像待機状態にあ
る。

【００３１】前記カウントアップと同時に前記スタート
信号生成部２８ａは第２のカメラスタート信号D2を生成
して、この信号D2は撮像制御部２８ｂを介して第２の監
視カメラ２６に与えられる。それにより、前記第１監視
カメラ２５の撮像動作が停止すると同時に第２監視カメ
ラ２６の撮像動作が開始される。そして、前記と同様
に、撮像制御部２８ｂのカウンタは第２カメラスタート
信号D2を基準として第２監視カメラ２６で走査される有
効画素数のカウントを開始して、そのカウント数が前記
有効画素数に達した時にカウントアップする。それによ
り、第２監視カメラ２６の撮像動作が停止される。な
お、この第２監視カメラ２６が撮像動作しているとき、
第１監視カメラ２５と第３監視カメラ２７とは、いずれ
も撮像待機状態にある。

【００３２】同様に、第２監視カメラ２６の有効画素数
のカウントアップと同時に前記スタート信号生成部２８
ａは第３のカメラスタート信号D3を生成するから、この
信号D3が撮像制御部２８ｂを介して第３の監視カメラ２
７に与えられる。それにより、前記第２監視カメラ２６
の撮像動作が停止すると同時に第３監視カメラ２７の撮
像動作が開始される。そうすると、前記と同様に、撮像
制御部２８ｂのカウンタは第３カメラスタート信号D3を
基準として第３監視カメラ２７で走査される有効画素数
のカウントを開始して、そのカウント数が前記有効画素
数に達した時にカウントアップする。それにより、第３
監視カメラ２７の撮像動作が停止されると同時に第１監
視カメラ２５が撮像動作を開始する。なお、この第３監
視カメラ２７が撮像動作しているとき、第１監視カメラ
２５と第２監視カメラ２６とは、いずれも撮像待機状態
にある。

【００３３】そして、以上のような各監視カメラ２５〜
２７に対する撮像制御を１撮像サイクルＳとして、以後
この撮像サイクルＳが繰り返される。こうした監視カメ
ラ撮像制御装置３０による一連の動作によって、被検材
２４についての検査情報を得ることができる。

【００３４】この場合、前記１撮像サイクルＳ中におけ
る検査情報は、前記第１カメラスタート信号D1にしたが
い最も先行して撮像動作をする第１監視カメラ２５から
出力される映像信号E1と、この第１監視カメラ２５の撮
像動作停止と同時に前記第２カメラスタート信号D2にし
たがい撮像動作をする第２監視カメラ２６から出力され
る映像信号E2と、この第２監視カメラ２６の撮像動作停
止と同時に前記第３カメラスタート信号D3にしたがい撮
像動作をする第３監視カメラ２７から出力される映像信
号E3とからなる。

【００３５】このように一定の時間差をもって監視カメ
ラ２５〜２７の並び順に抽出された映像信号E1、E2、E3
は、図２に示されるように時系列的に直列に連続され
る。したがって、被検材２４の幅方向に沿って検査情報
を得る複数台の監視カメラ２５〜２７から並列的に時間
差をもって出力される映像信号E1、E2、E3は、見掛け上
は直列信号に変換されて出力される。言い換えれば、被
検材２４の幅方向に沿う一つの走査信号として合成した
のと等価な直列合成映像信号Ｅとできる。

【００３６】そして、この直列合成映像信号Ｅは信号処
理部２２に供給されて、そこで信号処理されて欠点情報
を検出された後、その欠点情報が判定部２３により欠点
であるかどうかの判定されるものである。

【００３７】以上のように撮像制御装置３０での撮像制
御により、並設された各監視カメラ２５〜２７から出力
される映像信号E1、E2、E3を直列データに変換して信号
処理部２２に転送することができる。したがって、撮像
制御装置３０から信号処理部２２に至る信号線の数を少
なくできるとともに、信号処理部２２は前記直列合成映
像信号Ｅをそのまま信号処理するので、監視カメラ２５
〜２７の台数と同数の信号処理ユニットを要することが
なく、その使用台数を少なくできる。それにより、信号
処理部２２等の構成を簡単にでき、また、それに伴い信
号処理部２２ひいては欠点検査装置を低コストで得るこ
とができる。

【００３８】また、前記第１の実施の形態では、カメラ
スタート信号のパルス間隔Ａを、各監視カメラ２５〜２
７が有した受光素子２５ａ〜２７ａの有効画素数に、監
視カメラ２５〜２７の使用台数を乗じた値の整数倍を１
倍としたから、監視部２１での撮像動作により得られる
検査情報の密度を高めることができる。しかし、これに
限らず前記整数倍の整数の値が２以上であるように設定
してもよく、このようにした場合には前記撮像サイクル
Ｓにおいて映像信号の転送出力がない期間が次段の撮像
サイクルＳの前に確保される（例えば整数の値が２であ
る場合には図２のフローチャートにおいて先の１撮像サ
イクルＳに引き続く次の撮像サイクルＳに相当する期間
が転送出力がない期間となる。）ので、信号処理部２２
での信号処理時間を多く確保でき、したがって、前記直
列合成映像信号Ｅの情報量が多い場合に適する。

【００３９】なお、本発明を前記撮像制御装置を備えた
検査装置として実施する場合において、例えば監視カメ
ラの使用台数が多い場合、それを複数のカメラ群に別け
て、これらカメラ群から個別に転送出力される直列合成
映像信号を信号処理する信号処理部を、前記カメラ群と
同数設けて実施することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。請求項
１の発明方法および請求項２に係る発明装置によれば、
並設された複数台の監視カメラから夫々時間差をもって
出力される映像信号を、時系列的に直列に連続させ、見
掛け上は移動物体の幅方向に沿う一つの走査信号として
合成したのと等価にして直列転送するから、監視カメラ
の映像信号が供給される信号処理部の構成を簡単にで
き、また、それに伴い信号処理部を低コストで得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラの
撮像制御方法を実施する撮像制御装置を含んだ欠点検出
装置のシステム構成を示すブロック図。

【図２】第１の実施の形態に係る監視カメラの撮像制御
装置の動作を示すフローチャート。

【図３】従来例に係る監視カメラの撮像制御装置の構成
を示すブロック図。

【符号の説明】

２２…信号処理部、 ２４…被検材（移動物体）、 ２５〜２７…監視カメラ、 ２５ａ〜２７ａ…受光素子、 ２８…カメラコントローラ、 ２８ａ…スタート信号発生部、 ２８ｂ…撮像制御部、 ２９…同期信号発生器、 ３０…撮像制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視される移動物体に対しその移動方向と
   直角に交差する方向に並設されて、前記移動物体を部分
   的に分担して撮像するリニア型ＣＣＤカメラからなる複
   数台の監視カメラを、同じ同期信号をもとに一定時間ご
   とに生成されるカメラスタート信号にしたがい前記各監
   視カメラの並び順に撮像動作させて、これらカメラの映
   像信号を抽出し、これら抽出された映像信号を時系列的
   に直列に連続させて出力することを特徴とする監視カメ
   ラの撮像制御方法。
2. 【請求項２】所定周期で同期信号を生成する同期信号発
   生器と、 監視される移動物体に対しその移動方向と直角に交差す
   る方向に並設されて、前記移動物体を部分的に分担して
   撮像するリニア型ＣＣＤカメラからなる複数台の監視カ
   メラの撮像動作を、前記同期信号発生器から供給される
   前記同期信号にしたがって制御するカメラコントローラ
   と、 を備え、 前記カメラコントローラは、 供給された前記同期信号から各監視カメラに対して個々
   に対応するカメラスタート信号を一定時間ごとに生成す
   るスタート信号生成部と、 前記カメラスタート信号を前記各監視カメラにその並び
   順に与えて、これら監視カメラに撮像動作を行わせる撮
   像制御部と、 を有し、 このカメラコントローラによる撮像制御で、各監視カメ
   ラの並び順に抽出される映像信号を時系列的に直列に連
   続させて出力することを特徴とする監視カメラの撮像制
   御装置。