JPS62293522A - 記録デイスク再生装置 - Google Patents

記録デイスク再生装置

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JPS62293522A
JPS62293522A JP61137723A JP13772386A JPS62293522A JP S62293522 A JPS62293522 A JP S62293522A JP 61137723 A JP61137723 A JP 61137723A JP 13772386 A JP13772386 A JP 13772386A JP S62293522 A JPS62293522 A JP S62293522A
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Satoshi Kusano
草野　諭
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Pioneer Electronic Corp
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    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
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    • H04N5/953—Time-base error compensation by using an analogue memory, e.g. a CCD shift register, the delay of which is controlled by a voltage controlled oscillator

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 １亙公１ 本発明は、記録ディスク再生装置に関し、特に光学式ビ
デオディスクプレーヤ等の光学式記録ディスク再生装置
に関する。
ｌ旦且韮 光学式記録ディスク再生装置は、情報記録ディスク（以
下、ディスクと略記する）の記録面上に光ビームを照射
して記録面からの例えば反射光によって情報を検出する
ピックアップを用いて記録情報の再生を行うように構成
されている。かかる記録ディスク再生装置においては、
例えばピックアップがディスクの半径方向において移動
自在に設けられかつスピンドルサーボ装置によってディ
スクの回転駆動制御がなされ、ピックアップの情報検出
用光スポットのディスクに対する相対的な移動速度の制
御がなされる。また、このピックアップの光ビームの集
光点の位置の制御によって情報検出用光スポットがディ
スクの記録面上に形成されるようにフォーカスサーボ５
Ａ置が設けられている。また、光スポットがディスクの
記録面上に例えば渦巻状に形成されている記録トラック
を正確に追跡するように制御するトラッキングサーボ装
置が設けられている。
これらサーボ装置としてピックアップの出力信号に基づ
いて目標値と制＠、量の値との差に応じたエラー信号を
生成し、このエラー信号の位相補償等をディジタル化し
て行うようにしたいわゆるディジタルサーボ装置が用い
られた記録ディスク再生装置が既に考案されている。か
かる装置においてはエラー信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ（アナログ・ディジタル）コンバータが用い
られている。このＡ／Ｄコンバータの出力データのビッ
ト数は、多いほど分解能が高くなって制御を高蹟度に行
うことができる反面、演算処理が煩雑になり、演算時間
が増加するためサンプリング周波数を十分高くすること
ができなくなることからサーボの位相特性が劣化して安
定性が悪くなると同時にＡ／Ｄコンバータの構成素子数
等が大となってコストが高くなる。このため、従来のデ
ィジタルサーボ装置を用いた記録ディスク再生装置にお
いては、精度が高くかつ安定な制御を行うことが困難で
ありかつコストが高いという欠点があった。
及里立且１ 本発明は、上記の如き従来の装置の欠点を除去すべくな
されたものであって、精度が高くかつ安定な制御を行う
ことができると同時にコストを低減することができる記
録ディスク再生装置を提供することを目的とする。
本発明による記録ディスク再生装置は、フォーカスサー
ボ手段、トラッキングサーボ手段、スピンドルサーボ手
段及び時間軸サーボ手段のうちの少なくとも１つは、エ
ラー信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジ
タル変換手段を含み、アナログ・ディジタル変換手段の
出力データを演算処理して得たデータによる制御を行い
、かつアナログ・ディジタル変換手段の入出力特性は、
エラー信号のレベルに応じて変化するようになされた構
成となっている。
支−蓋−１ 以下、本発明の実施例につき添附図面を参照して詳細に
説明する。
第１図において、ピックアップ１内のレーザダイオード
等のレーザ光源２から発せられたレーザ光は、コリメー
タレンズ♀によって平行光線にされたのちビームスプリ
ッタ４、偏光方向を変えるための１／４波長板５及びフ
ォーカスレンズ６を経てディスク７の記録面上に集光さ
れて情報検出用スポット光となる。ディスク７の記録面
からの反射光は、フォーカスレンズ６及び１／４波長板
５を通った後ビームスプリッタ４の入射して入射光と情
報を含む反射光とが分離される。ビームスプリッタ４に
よって分離された反射光は、シリンドリカルレンズ８を
経て４分割ディテクタ９に入射する。４分割ディテクタ
９の各出力は、フォーカスエラー信号生成回路１０、ト
ラッキングエラー信号生成回路１１及び復調回路１２に
供給される。
フォーカスエラー信号生成回路１０においては、ピック
アップ１から発せられるレーザビームの収束点のずれ方
向及びずれｍに応じたフォーカスエラー信号が生成され
る。このフォーカスエラー信号は、Ａ／Ｄコンバータ１
３によってディジタル信号に変換されたのちマイクロコ
ンピュータ１４に供給される。
トラッキングエラー信号生成回路１１においては、例え
ば３ビーム法によってスポット光の記録トラックに対す
るずれ方向及びずれ迅に応じたトラッキングエラー信号
が生成される。このトラッキングエラー信号は、Ａ／Ｄ
コンバータ１５によってディジタル信号に変換されたの
ちマイクロコンピュータ１４に供給される。
復調回路１２においては４分割ディテクタ９の出力から
記録情報を含むＲＦ倍信号生成されたのちＦＭ復調処理
がなされてビデオ信号が再生される。この復調回路１２
の出力は、スピンドルエラー信号生成回路１６に供給さ
れると共にＣＣＤ（チャージカップルドディバイス）１
７を経たのちビデオ出力端子１８及び時間軸エラー信号
生成回路１９に供給される。スピンドルエラー信号生成
回路１６においては復調回路１２の出力中の水平同期信
号と所定の周波数の基準信号との位相差に応じたスピン
ドルエラー信号が生成される。また、時間軸エラー信号
生成回路１９は、ＣＣＤ　１７の出力中の水平同期信号
、と所定の周波数の基準信号との位相差に応じた時間軸
エラー信ｙ）が生成される。これらスピンドルエラー信
号及び時間軸エラー信号は、それぞれＡ／Ｄコンバータ
２０及び２１によってディジタル信号に変換されたのち
マイクロコンピュータ１４に供給される。
マイクロコンピュータ１４は、プロセッサ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなり、ＲＯＭに予め格納されたプログラムに
従って動作するプロセッサによってディジタル化された
各種エラー信号に対して所定のイコライザ特性に対応す
る演鋒処庁がなされてＤ／△コンバータ２２〜２６に供
給される。
Ｄ／Ａコンバータ２２にはディジタル化されかつ位相補
償処理がなされたフォーカスエラー信号が供給される。
このＤ／Ａコンバータ２２の出力は、フォーカスアクチ
ュエータ駆動回路２７に供給されてピックアップ１内の
フォーカスレンズ６をその光軸方向に変位せしめるフォ
ーカスアクチュエータが駆動される。
Ｄ／Ａコンバータ２３にはディジタル化されかつ位相補
償処理がなされたトラッキングエラー信号が供給される
。このＤ／Ａコンバータ２３の出力は、トラッキングア
クチュエータ駆動回路２８に供給されてピックアップ１
内のフォーカスレンズ６をその光軸に直角な方向に変位
せしめるトラワキングアクチュエータが駆動される。
Ｄ／Ａコンバータ２４にはディジタル化されたトラッキ
ングエラー信号の直流成分が供給される。
このＤ／Ａコンバータ２４の出力は、スライダモータ駆
動回路２９に供給されてピックアップ１を担持するスラ
イダく図示せず）がディスク７の半径方向へ送られる。
Ｄ／Ａコンバータ２５にはディジタル化されかつ位相補
償されたスピンドルエラー信号が供給される。このＤ／
Ａコンバータ２５の出力は、スピンドルモータ駆動回路
３０に供給されてディスク７を回転駆動するスピンドル
モータ３１が駆動される。
Ｄ／Ａコンバータ２６にはディジタル化されかつ位相補
償された時間軸エラー信号が供給される。
このＤ／Ａコンバータ２６の出力は、ＶＣＯ＜電圧制御
型発振器）３２の制御信号となっている。
ＶＣＯ３２の発成出力は、ＣＣＤ１７のクロック入力端
子に供給されてＣＣＤ１７の信号遅延時間が時間軸エラ
ー信号に応じて変化し、再生信号の時間軸誤差の補正が
なされる。
第２図は、Ａ／Ｄコンバータ１３の具体回路を示す図で
ある。同図において、フォーカスエラー信号がＮ（Ｎは
奇数）個のコンパレータＣＰ＋・・・ＣＰｎ−＋、ＣＰ
　ｎ　、　ＣＰ　ｎｎ　−ＣＰ　Ｎの負側入力端子に供
給されている。また、基準電位点＋ＶＲと−ＶＲ間にＮ
＋１個の抵抗Ｒ＋　−Ｒｎ　Ｎ　Ｒｎ＋＋　＝　ＲＮ＋
１が直列接続されている。これら抵抗８１〜８間の各直
列接続点は、コンパレータＣＰ＋〜ＣＰＮの各々の正側
入力端子に接続されている。従って、コンパレータＣＰ
＋〜ＣＰＮの各々の正側入力端子には互いに異なる基準
電）■が印加され、これらコンパレータＣＰ＋〜ＣＰＮ
の出力によってフォーカスエラー信号の瞬時レベルが弁
別できるようになっている。これらコンパレータＣＰ＋
〜ＣＰＮの各出力は、７トリツクス回路３５に供給され
ている。マトリックス回路３５は、コンパレータＣＰ＋
〜ＣＰＮの出力によって示されるフォーカスエラー信ら
の瞬時レベルに対応する所定数ビットのディジタルデー
タを生成するように構成されている。
まｌζ、互いに直列接続されている抵抗抵抗Ｒ１〜ＲＮ
のうちの基準電位点＋ＶＲに順次接続されているｍ個の
抵抗Ｒ１〜Ｒｍ及び基準電位点−ＶＲに順次接続されて
いるｍ個の抵抗ＲＮ４ｚ−□〜ＲＮ□の抵抗値が他の抵
抗Ｒｍ＋＋〜Ｒｘｎ−ｍの各々の抵抗値のｉ倍（ｉは１
より大なる実数）になっており、Ａ／Ｄコンバータ１３
の入出力特性は第３図に示す如く非線形になっている。
即ち、入力電圧が抵抗ＲｍとＲｌ’ｎ＋Ｉの直列接続点
の電圧■１以下でありかつ抵抗Ｒ＋ｎ−ｒｎとＲＮ＋２
−ｍの直列接続点の電圧７２以上であるときの特性曲線
の傾ぎをαとすれば、入力電圧が電圧ｖ１より低いとき
及び入力電圧が電圧■２より高いときは特性曲線の傾き
はα／ｉとなっている。
以上の構成においては、ビット数を大にすることなくＡ
／Ｄコンバータ１３の入力ダイナミックレンジを大にす
ると同時にフォーカスエラー信号の振幅が小のときの変
換精度を高くすることができることとなる。この結果、
サーボループが開成されているときは工）−信号の振幅
が小となるので、高精度の制御が可能となる。また、ビ
ット数が大にならないので、演算処理が容易となってサ
ンプリング周波数を十分高くすることができるためサー
ボの位相特性を良好にして安定した制御を行うことが可
能となる。尚、サーボの引込み時にはフォーカスエラー
信号の振幅が大になってサーボループに外乱として作用
する量子化誤差が大になるが、引込み特性は外乱の影響
を受けにくいので量子化誤差の影響は実用上無視するこ
とができる。
尚、上記実施例においてはＡ／Ｄコンバータ１３の特性
のみが第３図に示す如く非直線的になっているとしたが
、Ａ／Ｄコンバータ１５．２０゜２１の特性についても
非直線的にすることによって同様な効果が得られる。ま
た、上記実施例においてはＣＣＤ１７によって時間軸誤
差の補正が行なわれるとしたが、情報検出用光スポット
を記録トラックの伸長方向に移動させるタンゼンシャル
アクチュエータによって時間軸誤差の補正を行う場合に
も本発明を適用することができる。また、上記実施例装
置に設けられていた各種ディジタルサーボ装置の例は単
に１例を示したものにすぎず、種々の変形が可能であり
、これに限定されるものではないことは勿論である。
１尻五皇」 以上詳述した如く本発明による記録ディスク再生装置は
、フォーカスサーボ手段、トラッキングサーボ手段、ス
ピンドルサーボ手段、及び時間軸サーボ手段のうちの少
なくとも１つは、エラー信号をディジタル信号に変換す
るアナログ・ディジタル変換手段を含み、アナログ・デ
ィジタル変換手段の出力データを演算処理して得たデー
タによる制御を行い、かつアナログ・ディジタル変換手
段の入出力特性は、エラー信号のレベルに応じて変化す
るようになされた構成となっているので、アナログ・デ
ィジタル変換手段のビット数を大にすることなく変換精
度を高くして高精度な制御を行うと同時に演算処理を容
易にすることによって位相特性を良好にして安定な制御
が行えかつコストの低減が可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による記録ディスク再生装置を示すブ
ロック図、第２図は、第１図の装置におけるＤ／Ａコン
バータ１３の具体回路を示す回路図、第３図は、第２図
の回・路の特性を足すグラフである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ピックアップ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　情報記録ディスクの記録面上に光ビームを照射して前
    記記録面を経た光によって前記情報記録ディスクの記録
    情報を検出するピックアップと、前記光ビームの集光点
    の位置を制御して前記情報記録ディスクの記録面上に前
    記ピックアップの情報検出用光スポットを形成せしめる
    フォーカスサーボ手段と、前記情報検出用光スポットの
    前記情報記録ディスクの半径方向における相対的な位置
    を制御するトラッキングサーボ手段と、前記情報検出用
    光スポットの前記情報記録ディスクに対する相対的な移
    動速度を制御するスピンドルサーボ手段と、前記ピック
    アップによって検出された情報の時間軸誤差を補正する
    時間軸サーボ手段とを備え、前記フォーカスサーボ手段
    、前記トラッキングサーボ手段、前記スピンドルサーボ
    手段、及び前記時間軸サーボ手段のうちの少なくとも１
    つは、エラー信号をディジタル信号に変換するアナログ
    ・ディジタル変換手段を含み、前記アナログ・ディジタ
    ル変換手段の出力データを演算処理してアクチュエータ
    を駆動する駆動信号を生成するようにし、かつ前記アナ
    ログ・ディジタル変換手段の入出力特性は、前記エラー
    信号のレベルが所定値以上になったとき前記エラー信号
    の変化に対する出力データの変化が小となるようになさ
    れていることを特徴とする記録ディスク再生装置。
JP61137723A 1986-06-13 1986-06-13 記録デイスク再生装置 Pending JPS62293522A (ja)

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JP61137723A JPS62293522A (ja) 1986-06-13 1986-06-13 記録デイスク再生装置
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EP87305140A EP0249462B1 (en) 1986-06-13 1987-06-10 Recording disk reproducing apparatus
US07/061,362 US4835755A (en) 1986-06-13 1987-06-15 Recording disk reproducing apparatus having high-resolution A/D converter

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JP61137723A JPS62293522A (ja) 1986-06-13 1986-06-13 記録デイスク再生装置

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ID=15205321

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US (1) US4835755A (ja)
EP (1) EP0249462B1 (ja)
JP (1) JPS62293522A (ja)
DE (1) DE3772458D1 (ja)

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