JPS589227A - 光学的サ−ボ装置 - Google Patents
光学的サ−ボ装置Info
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- JPS589227A JPS589227A JP56106640A JP10664081A JPS589227A JP S589227 A JPS589227 A JP S589227A JP 56106640 A JP56106640 A JP 56106640A JP 10664081 A JP10664081 A JP 10664081A JP S589227 A JPS589227 A JP S589227A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0904—Dithered tracking systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は光学的情報再生装置、特にビデオディスクプ
レーヤ等におけるラジアルトラッキング装置またはフォ
ーカシジグ装置などに適用できる光学的サーボ装置に関
するものである。
レーヤ等におけるラジアルトラッキング装置またはフォ
ーカシジグ装置などに適用できる光学的サーボ装置に関
するものである。
以下ビデオディスクプレーヤのりＶアルドクツキング装
置を例に説明する。
置を例に説明する。
従来のクジアルドクツキング装置の基本的なものは、読
取レーザビームを曲折格子で３零に分け、ｌ＠Ｏ対物レ
ンズて３個の光スポットをつくる。
取レーザビームを曲折格子で３零に分け、ｌ＠Ｏ対物レ
ンズて３個の光スポットをつくる。
中央の１個は読取用としてディスク上の追跡すべきトラ
ックの中央に％両側の２個はトラックを左右から紘さむ
ような配置て投射し、これら３個の光スポットの反射光
を同し対物レンズで条光して３個の光検知器上にそれぞ
れ結像させる。中央の光検知器妙為らは＊＊＊号を、両
側の光検知器の差出力からクジアルドクツキングのエラ
ー出力を得る。トラックが読取用光ス＃ｅットの中央に
位置しているときは両側の光検知器には同じ強度の光が
入射するのでエフ−出力社零であるが、トラックが左、
右どちらかにずれると両光検知器の入射光強度のバラン
スがくずれエラー出力がでるので、このエラー出力が零
＃Ｃなるよう光スポットの位置を―節するというもので
あつ九。
ックの中央に％両側の２個はトラックを左右から紘さむ
ような配置て投射し、これら３個の光スポットの反射光
を同し対物レンズで条光して３個の光検知器上にそれぞ
れ結像させる。中央の光検知器妙為らは＊＊＊号を、両
側の光検知器の差出力からクジアルドクツキングのエラ
ー出力を得る。トラックが読取用光ス＃ｅットの中央に
位置しているときは両側の光検知器には同じ強度の光が
入射するのでエフ−出力社零であるが、トラックが左、
右どちらかにずれると両光検知器の入射光強度のバラン
スがくずれエラー出力がでるので、このエラー出力が零
＃Ｃなるよう光スポットの位置を―節するというもので
あつ九。
従来のこの装置では、回折格子や３個の光検知器という
デリケートな光学部品を必要とするうえ回折格子の回転
角や、３個の光検知−の３次元的位置の徽胸整が必要で
あるなどの欠点があった。
デリケートな光学部品を必要とするうえ回折格子の回転
角や、３個の光検知−の３次元的位置の徽胸整が必要で
あるなどの欠点があった。
仁のような欠点をもつ従来装置に対し本出願人は、再生
ＩＬ１！信号を処理することによってエラー信号を得て
ラジアルトラッキングまたは７オーカシングを行なわせ
ることによ）、付加的光学部品°の一切不灸な光学的サ
ーボ装置の発明ＦＣｖｒてすでに出願している（特願昭
５５−１１８９３４）。
ＩＬ１！信号を処理することによってエラー信号を得て
ラジアルトラッキングまたは７オーカシングを行なわせ
ることによ）、付加的光学部品°の一切不灸な光学的サ
ーボ装置の発明ＦＣｖｒてすでに出願している（特願昭
５５−１１８９３４）。
まず、この光学的サーボ装置について説明する。
ＭＩＦＩＪ（ロ）はビット列からなるトラック上を光ス
ｌットが通過して行く様子を示す因、同図（ｂ）紘トラ
ックから反射される光強度８０時間変化を示す卸、同一
（→は光スポットのＸ方向制御量の変化を示す図で丙申
、０線はトラック９の中心線である。
ｌットが通過して行く様子を示す因、同図（ｂ）紘トラ
ックから反射される光強度８０時間変化を示す卸、同一
（→は光スポットのＸ方向制御量の変化を示す図で丙申
、０線はトラック９の中心線である。
いま第１図（−のようなビット列上を光スポット７が通
過していくと、反射光のＤＯ４１度ＩＤ＃ｉ同因（ｂ）
の左端に示しえようにビットによって度胸された交流信
号になる。しかし、ビットの繰返し周波数はＭ Ｈｍ領
域であるため、この装置でとシあつかうサーボＯ１１波
数領域ｃ数１１０１Ｂ以下）では−示したようなエンベ
ロープの変化としてｉＲ配することをし、またビット列
も連続トラックとして表硯するものとする。
過していくと、反射光のＤＯ４１度ＩＤ＃ｉ同因（ｂ）
の左端に示しえようにビットによって度胸された交流信
号になる。しかし、ビットの繰返し周波数はＭ Ｈｍ領
域であるため、この装置でとシあつかうサーボＯ１１波
数領域ｃ数１１０１Ｂ以下）では−示したようなエンベ
ロープの変化としてｉＲ配することをし、またビット列
も連続トラックとして表硯するものとする。
今、第１図（りにおいて、時刻＄ｍ−３、ｔｍ−２，１
ｎ−Ｉ に−ｔａ−１１”ｔ” Ｘ方向（トラックを横
切る方向、すなわちラジアル方向）の制御が行なわれえ
ものとし、時ｊＢＩｔｎｌｌｃおける制御量を考えるも
のとする。Ｘ方向への制御量は、各制御時刻ｔｉにおい
てのみ微小変位１１が与えられるものとする。
ｎ−Ｉ に−ｔａ−１１”ｔ” Ｘ方向（トラックを横
切る方向、すなわちラジアル方向）の制御が行なわれえ
ものとし、時ｊＢＩｔｎｌｌｃおける制御量を考えるも
のとする。Ｘ方向への制御量は、各制御時刻ｔｉにおい
てのみ微小変位１１が与えられるものとする。
Δｉとしては、ここては簡単のために
Δ轟（４″＝のようにン＋４もしく状−Δのみとする。
Δ１としてＯもしくは、より細い階調のΔを与えること
も可能ではあるが説明の簡単化のためにここでは正また
は負の４のみとする・時刻ｔｎ−１で制御ｊｌΔｍ−１
が与えられえものとする七、時刻ｇａＫおける制御量Δ
鳳を次式で決定するのがとのサーボ装置の要点である。
も可能ではあるが説明の簡単化のためにここでは正また
は負の４のみとする・時刻ｔｎ−１で制御ｊｌΔｍ−１
が与えられえものとする七、時刻ｇａＫおける制御量Δ
鳳を次式で決定するのがとのサーボ装置の要点である。
Δｎ麿８ｊｇＩＩｌ（ｋ −ａｍ−１）・−トド・・・
・・・・・・・・・・：（１）ことＫ ８！ｇ” （）
は（）中が正なら正符号を、負なら負符号を取るも
のである。すなわち、時刻軸における制御量は、時＄１
ｔａＫおけるエンベロープ値８−（実際は１ｍの直前Ｏ
値）から、前回制御時刻１ｎ−１でのエンベロープ値８
ト１を引いて、正なら前回と同じ符号の制御量（十Δも
しくは一Δ）を、負なら符号を変えた制御量（＋Δもし
くは一Δ）を与えるものである。換言すれば、前回制御
によってエンベロープ値が増加すれば、前回と間し方向
へ光スポットを再度動かし、減少すれば前回と反対の方
向へ光スｌットを動かそうとするものである。
・・・・・・・・・・：（１）ことＫ ８！ｇ” （）
は（）中が正なら正符号を、負なら負符号を取るも
のである。すなわち、時刻軸における制御量は、時＄１
ｔａＫおけるエンベロープ値８−（実際は１ｍの直前Ｏ
値）から、前回制御時刻１ｎ−１でのエンベロープ値８
ト１を引いて、正なら前回と同じ符号の制御量（十Δも
しくは一Δ）を、負なら符号を変えた制御量（＋Δもし
くは一Δ）を与えるものである。換言すれば、前回制御
によってエンベロープ値が増加すれば、前回と間し方向
へ光スポットを再度動かし、減少すれば前回と反対の方
向へ光スｌットを動かそうとするものである。
上述したような光スポットの制−によって第２ＷＫ示す
ような結果が期待できる。図においてＯはトラック中心
で、光スポットが仁の位置に一散しているξきエンベロ
ープ値８は最大値Ｂｍａｘ 七ｔｂ、これよシ左右い
ずれにずれても漸減する特性と６！、ｈま８ｍ−２＞８
１１−３であるのでＸａ−１へと同方向の制御を行なっ
た結果、８ｍ−１＜８ト２となるので１次はＸｍへと逆
方向へ光スｌットを動かす。この結果、光スポット拡常
にトラックの中心によシ接近するように制御される。Δ
をトラック巾（約１ミクロン）に対し十分小さい値Ｃ鉤
えば０．１ミクロン程度）にしておけに、光スポット７
をトラック９の中心に保つことがてきる。
ような結果が期待できる。図においてＯはトラック中心
で、光スポットが仁の位置に一散しているξきエンベロ
ープ値８は最大値Ｂｍａｘ 七ｔｂ、これよシ左右い
ずれにずれても漸減する特性と６！、ｈま８ｍ−２＞８
１１−３であるのでＸａ−１へと同方向の制御を行なっ
た結果、８ｍ−１＜８ト２となるので１次はＸｍへと逆
方向へ光スｌットを動かす。この結果、光スポット拡常
にトラックの中心によシ接近するように制御される。Δ
をトラック巾（約１ミクロン）に対し十分小さい値Ｃ鉤
えば０．１ミクロン程度）にしておけに、光スポット７
をトラック９の中心に保つことがてきる。
次に制御を行う時間間隔の決定方法について述べる。制
御は一定の時間間隔て周期的に行なうのが最も簡単であ
るが、応答性を良くする丸めエンペロー１の変化が大き
い（トラックの曲シが大）個所では短周期で、変化が小
さい（トラックの曲〕が小）個所で紘長い周期で行なう
ようｋする。
御は一定の時間間隔て周期的に行なうのが最も簡単であ
るが、応答性を良くする丸めエンペロー１の変化が大き
い（トラックの曲シが大）個所では短周期で、変化が小
さい（トラックの曲〕が小）個所で紘長い周期で行なう
ようｋする。
今制御屑期Ｔの最小値をｒＱとし１ｍ１を整数とする。
制御時刻番励＋１と制御時刻龜−との時間間隔ｒｎ＋ｌ
（ｍｔａ−）１− Ｉｎ）はＴ鳳＋１ｍｍｆｉ−１−１
−ｆ・ ・−―・−・−・−・・・・・・・・・・・−
・・・・−・−・ （宜；で決定する。ここで、整数１
１１１１＋１は、８ｍの大きさに依存させることにする
。例えば、エンペロー１信号８の最大値ａｍ・Ｘを仮に
８ｍｈｘ■１６とすれば、 ８ｓ＜１４−ｅｍｍ＋１−１ （ｔａ＋１ｍＴＯ
）１４（８１１＜１５→１ｌＩｌ＋１＝２ （ｆｌ
ｋ＋１＝２ｆＯ）１５≦８ｎ −ｅｍａ＋１５ｗ４
（ｔｎ＋１５ｍ４ｔｏ）などのように変化させる
。むろん、Ｉｎ１ｍ＋１をエンベロープ信号の差８ｍ−
８ｍ−１に依存させて制御時開ｔａ＋１を訣めても良い
＠ 前述のような動作＊ｉｉに基づく光学的情報再生装置を
第３ｆ８で説明する。−において１１は信号処ｔｉｍｉ
路て、１２はエンベロープ検波器、１３ｄム／Ｄクレバ
ータ、１４は信ｔｔンプリング回路、１５はシフトレジ
スタ、１６祉制御ｊｌ決定論ｍ回路、１７はシフトレジ
スタ、１８は゛Ｄ／ム変換−１１９は積算回路、２０は
制御間隔決定論理回路、２１はタイミングパルス発生回
路、２２はタイムカウンタである。
（ｍｔａ−）１− Ｉｎ）はＴ鳳＋１ｍｍｆｉ−１−１
−ｆ・ ・−―・−・−・−・・・・・・・・・・・−
・・・・−・−・ （宜；で決定する。ここで、整数１
１１１１＋１は、８ｍの大きさに依存させることにする
。例えば、エンペロー１信号８の最大値ａｍ・Ｘを仮に
８ｍｈｘ■１６とすれば、 ８ｓ＜１４−ｅｍｍ＋１−１ （ｔａ＋１ｍＴＯ
）１４（８１１＜１５→１ｌＩｌ＋１＝２ （ｆｌ
ｋ＋１＝２ｆＯ）１５≦８ｎ −ｅｍａ＋１５ｗ４
（ｔｎ＋１５ｍ４ｔｏ）などのように変化させる
。むろん、Ｉｎ１ｍ＋１をエンベロープ信号の差８ｍ−
８ｍ−１に依存させて制御時開ｔａ＋１を訣めても良い
＠ 前述のような動作＊ｉｉに基づく光学的情報再生装置を
第３ｆ８で説明する。−において１１は信号処ｔｉｍｉ
路て、１２はエンベロープ検波器、１３ｄム／Ｄクレバ
ータ、１４は信ｔｔンプリング回路、１５はシフトレジ
スタ、１６祉制御ｊｌ決定論ｍ回路、１７はシフトレジ
スタ、１８は゛Ｄ／ム変換−１１９は積算回路、２０は
制御間隔決定論理回路、２１はタイミングパルス発生回
路、２２はタイムカウンタである。
以下前記光学的情報再生装置の動作を説明する・レーザ
光Ｊｌｌから出え光拡ビームス１リッタ３を通過後、ト
ラッキングミツ４で反射され対物レンズ６によルディス
ク８上のトラック９上に光スｌット７として結像する。
光Ｊｌｌから出え光拡ビームス１リッタ３を通過後、ト
ラッキングミツ４で反射され対物レンズ６によルディス
ク８上のトラック９上に光スｌット７として結像する。
ディスク８紘−示されていないモータによシ回転駆動さ
れておシ、また対物レンズ６は図示されていない周窄の
７オーカシングセンーサおよびアクテユエーＩを含むデ
ーボ系で、・その無点が常にディスク８上に合うよう制
限されているものとする。今第１ＮＫをいて、時刻＠ｎ
−１までの制御がすでに完了しておシ、つぎに時刻ｔｍ
での制御量を決定する機会について説明する・したがっ
て系の初期値として紘、時刻＊ｍ−１での値か与えられ
ているものとする。光検知器１０の出力線エンベロープ
検波器１２で検波され、エンベロープ出力を得る。これ
をム／Ｄ変換！１１３でディジタル信号に変換し、メモ
リ機能を有するテンプリング囲路１４に送シ込む。今時
側ｓａでの制御を行なうタイミングパルスがタイミング
パルス発生回路２１から出走場合をスタートとすると、
ナンプリング回路１４の出力に時刻ｔａでのエンペロー
１値８鳳が現われる。一方タイミングパルスは同時にリ
セット信号としてタイムカラン７２２に送られタイムカ
ランＩをリセットする。
れておシ、また対物レンズ６は図示されていない周窄の
７オーカシングセンーサおよびアクテユエーＩを含むデ
ーボ系で、・その無点が常にディスク８上に合うよう制
限されているものとする。今第１ＮＫをいて、時刻＠ｎ
−１までの制御がすでに完了しておシ、つぎに時刻ｔｍ
での制御量を決定する機会について説明する・したがっ
て系の初期値として紘、時刻＊ｍ−１での値か与えられ
ているものとする。光検知器１０の出力線エンベロープ
検波器１２で検波され、エンベロープ出力を得る。これ
をム／Ｄ変換！１１３でディジタル信号に変換し、メモ
リ機能を有するテンプリング囲路１４に送シ込む。今時
側ｓａでの制御を行なうタイミングパルスがタイミング
パルス発生回路２１から出走場合をスタートとすると、
ナンプリング回路１４の出力に時刻ｔａでのエンペロー
１値８鳳が現われる。一方タイミングパルスは同時にリ
セット信号としてタイムカラン７２２に送られタイムカ
ランＩをリセットする。
タイムカラン１２２はその時点から再度Ｉイムカウント
を開始し、カウント値社タイミング／マルス発生回路２
１に入力される。タイミング／電ルス発生回路２１で紘
タイムカウントの積算が開始される。シフトレジスタ１
ｓの出力には初期値８ｍ−１が現われているのて、との
値とナンプルされたＳａ＆によＪ）８ｍ−８ｍ−１をり
〈シだす。制御量決定論！ｌＥ路１６は入力された８１
４ｍ−１信号上、シ７トレジスｊｌ１７の出力にある初
期値Δａ−ＩＫよって４１３式の論理演算、すなわち差
信ｔ８ト４烏−１の正負を判定し、ｊｌｍ−１との乗算
を行ない求絵る制御量Δｎを決定する。ｊａ線Ｄりム変
換器１１ＮＣ送られアナログの制御電圧値となシ積１ｉ
Ｅ路１９に導かれる。積算回路１９０出力にはトラッキ
ングミツ４を回動制御するための信号２３が現われるの
て、これを７クテユエーＩｓＫ印加してトラッキングミ
ツ４を制御することによ）光スポット７のＸ方向位置を
修正し、常にトラック９上に位置させることができる・ 一方、エンベロープ値Ｂ鳳は制御間隔決定論理回路２０
にも送られ、（！）式の論理演算を行ない、次の制御時
刻−ｍ＋１壕てＯ時聞閤隔Ｔ鳳＋１を決定する。ず−＋
１信号はタイミングパルス発生回路２１に印加され、す
でに積算が行なかれているＩイムカウント値七比穀され
る。比較が成立し九とき、タイミングパルスが出されサ
ンプリング回路１４に印加されるとエンベローブ値８ｍ
＋１が読り出され、次の制御のｔイクルが開始されると
とになる。
を開始し、カウント値社タイミング／マルス発生回路２
１に入力される。タイミング／電ルス発生回路２１で紘
タイムカウントの積算が開始される。シフトレジスタ１
ｓの出力には初期値８ｍ−１が現われているのて、との
値とナンプルされたＳａ＆によＪ）８ｍ−８ｍ−１をり
〈シだす。制御量決定論！ｌＥ路１６は入力された８１
４ｍ−１信号上、シ７トレジスｊｌ１７の出力にある初
期値Δａ−ＩＫよって４１３式の論理演算、すなわち差
信ｔ８ト４烏−１の正負を判定し、ｊｌｍ−１との乗算
を行ない求絵る制御量Δｎを決定する。ｊａ線Ｄりム変
換器１１ＮＣ送られアナログの制御電圧値となシ積１ｉ
Ｅ路１９に導かれる。積算回路１９０出力にはトラッキ
ングミツ４を回動制御するための信号２３が現われるの
て、これを７クテユエーＩｓＫ印加してトラッキングミ
ツ４を制御することによ）光スポット７のＸ方向位置を
修正し、常にトラック９上に位置させることができる・ 一方、エンベロープ値Ｂ鳳は制御間隔決定論理回路２０
にも送られ、（！）式の論理演算を行ない、次の制御時
刻−ｍ＋１壕てＯ時聞閤隔Ｔ鳳＋１を決定する。ず−＋
１信号はタイミングパルス発生回路２１に印加され、す
でに積算が行なかれているＩイムカウント値七比穀され
る。比較が成立し九とき、タイミングパルスが出されサ
ンプリング回路１４に印加されるとエンベローブ値８ｍ
＋１が読り出され、次の制御のｔイクルが開始されると
とになる。
なお、前記装置では制御量を一定値Δとしたが、エンベ
ロー１のｊ１８ａ−Ｊｉｍ−１に比例したものきしても
よい。すなわちエンベロープ差が大なるときは大きく、
小なるききは小さい制御量を与えるわけでよ〕効率の、
ｌＥい制御が期待てきる。この場合は、例えばＤ／ム変
換器１８へ入力される制御量Δｎの代〕にｊｌｌＸ１８
ａ−８勤−１１の信号を与えればよい。
ロー１のｊ１８ａ−Ｊｉｍ−１に比例したものきしても
よい。すなわちエンベロープ差が大なるときは大きく、
小なるききは小さい制御量を与えるわけでよ〕効率の、
ｌＥい制御が期待てきる。この場合は、例えばＤ／ム変
換器１８へ入力される制御量Δｎの代〕にｊｌｌＸ１８
ａ−８勤−１１の信号を与えればよい。
以上のよう′＆ナサー装置によれば、前述のような回折
格子や光検知器アレイなどの付加光学部品は一切不要で
あシ、光学系の構造が簡単になるという利点がある。し
かし、一方法のような閏層点があった。即ち、光スポッ
ト７を１方向に移動させる手段をして社、アクチュエー
タ器のように電磁的な駆動手段でトラッキングミラー４
を回動させたシ、また、対物レンズ６そのもめをＸ方向
に電磁式のりニアモータで駆動させる方法が採られてい
る・このような移動′手段は、ｉずれも蒔定数が典撤的
な場合に線数ｍ１程度と大きく、低速の動作しか得られ
ないという間−がった。
格子や光検知器アレイなどの付加光学部品は一切不要で
あシ、光学系の構造が簡単になるという利点がある。し
かし、一方法のような閏層点があった。即ち、光スポッ
ト７を１方向に移動させる手段をして社、アクチュエー
タ器のように電磁的な駆動手段でトラッキングミラー４
を回動させたシ、また、対物レンズ６そのもめをＸ方向
に電磁式のりニアモータで駆動させる方法が採られてい
る・このような移動′手段は、ｉずれも蒔定数が典撤的
な場合に線数ｍ１程度と大きく、低速の動作しか得られ
ないという間−がった。
上述の如きディジタル方式のサーボ装置では、ある時ｊ
ＩＩｌ＊ｍでの制御量ｔＫよ〕アクタ・ユエータが動作
を完了し九時点でのエンベロープ信号値を得て、これを
情報として次の制御のためのエラー値を求め石のである
ｔ島ら、アクチュエータの応答が遅い七制御時間間隔を
短縮することができず、高速Ｏ制御が得にくくなってそ
れだけ動作の精度４低下する。
ＩＩｌ＊ｍでの制御量ｔＫよ〕アクタ・ユエータが動作
を完了し九時点でのエンベロープ信号値を得て、これを
情報として次の制御のためのエラー値を求め石のである
ｔ島ら、アクチュエータの応答が遅い七制御時間間隔を
短縮することができず、高速Ｏ制御が得にくくなってそ
れだけ動作の精度４低下する。
それゆ、ｔＫ、この発ＩｊｌＯ主える目的は、光スプッ
トを偏移させる手段に伴なう無駄時開を補償して高速化
した光学的サーボ装置を提供することであゐ。
トを偏移させる手段に伴なう無駄時開を補償して高速化
した光学的サーボ装置を提供することであゐ。
この発明の上述の目的およびその他Ｏ８的と特徴は図面
を参煕して行な゛う以下の詳細なｌｌ１ｉ！明から一層
明らかとなろう。
を参煕して行な゛う以下の詳細なｌｌ１ｉ！明から一層
明らかとなろう。
この発明を要約すれば、光スポットを担体面に投射して
情報を読取る装置において、トラックからの変調光を光
検出器に入射して変調光に対応しえ出力信号を形成する
。この出力信号をナシプリングしてその前にナシプリン
グされている信号七〇差信号を作り出す。この差信号に
基いて光スーット位置を制御するためのベースとな１補
正信号を形成する。このベースとなる補正Ｉｆを更に所
定の遅鴬時聞ＫＷｋ定された回路に通して遅延補正信号
を形成する。この遅延補正信号と元の補正信号を加えた
和の信号を形成し、光スポット偏移手段に供給する。遅
延補正信号を加えた信号な働移手ｌ＆に供給することに
よシ光スポットをベースとなる補正信号のみで偏移させ
る場合に比べて、′―移手段の応答特性の振動が着しく
減少して速やかに安定動作に達し丸状ｌｉｌを得ると、
！−ができる光学的サーボ装置である。
情報を読取る装置において、トラックからの変調光を光
検出器に入射して変調光に対応しえ出力信号を形成する
。この出力信号をナシプリングしてその前にナシプリン
グされている信号七〇差信号を作り出す。この差信号に
基いて光スーット位置を制御するためのベースとな１補
正信号を形成する。このベースとなる補正Ｉｆを更に所
定の遅鴬時聞ＫＷｋ定された回路に通して遅延補正信号
を形成する。この遅延補正信号と元の補正信号を加えた
和の信号を形成し、光スポット偏移手段に供給する。遅
延補正信号を加えた信号な働移手ｌ＆に供給することに
よシ光スポットをベースとなる補正信号のみで偏移させ
る場合に比べて、′―移手段の応答特性の振動が着しく
減少して速やかに安定動作に達し丸状ｌｉｌを得ると、
！−ができる光学的サーボ装置である。
第４図は仁の発明の一実施例のブロック−である。Ｉｇ
において、ディスク８から反射されたレーザ光を光検知
器１０で検知して、信号処理回路１１を経て光スポツト
位置制御のための信号を形成する点て第３−に示した光
学的情報再生装置と岡じ構成を採っている。即ち、レー
ザ光源ｌかもの光はビームスプリッタ３、トラッキング
ミラ４を経由したのち対物レンズ６によ〕ディスク８上
Ｏトラツク９に光スポット７となって投射される。
において、ディスク８から反射されたレーザ光を光検知
器１０で検知して、信号処理回路１１を経て光スポツト
位置制御のための信号を形成する点て第３−に示した光
学的情報再生装置と岡じ構成を採っている。即ち、レー
ザ光源ｌかもの光はビームスプリッタ３、トラッキング
ミラ４を経由したのち対物レンズ６によ〕ディスク８上
Ｏトラツク９に光スポット７となって投射される。
トラックを構成するビットによシ変調され九し−ザ先は
、光路を逆行して光検知器１０に入射し、１Ｆ信号を出
力する。凰１信号は第３−を用いて詳細に説明し九信号
処１ｉ０！１１１１１で魁珈されてベースとなる補正信
号２３が形成される。ζＯ信号処ｙｍｍ路１１の出力で
ある補正信ｔｆｆ３は、サーボ回路３０において第１補
正信号２３・２第２補正信号２３ｂに分岐される。＃Ｉ
ｌ補正信号２３龜は第１のアンプ３１を通して所望レベ
ルに増幅され九後加算１８３２の一方の入力端子に与え
られ、ベースの補正信号２３と岡しタイミングを保って
いる。一方分岐された第２補正信号２３ｈは、入力１１
８を次に説明する微小時開ずだけ遅延させる違延囲路３
３を介して、第１補正信！２３ｍに対゛して遅延された
信号とな如、この遅延信号は更に第２０１ンプ３４を介
して所ｉｉＯレベルに増梱された後、前記加算１１３２
の他方の入力端子に与えられる◎加算１１３２において
両入力ｆＩｉ号の加算が実行されてサーボ回路出力が形
成され、この和出カーｔ＝トｙｙキンダミッ４を動作さ
せる九めの°アクテユエー！ＳＫ与えられ、光スポット
を所望位置に偏移させるべくミツ４を回動させる。
、光路を逆行して光検知器１０に入射し、１Ｆ信号を出
力する。凰１信号は第３−を用いて詳細に説明し九信号
処１ｉ０！１１１１１で魁珈されてベースとなる補正信
号２３が形成される。ζＯ信号処ｙｍｍ路１１の出力で
ある補正信ｔｆｆ３は、サーボ回路３０において第１補
正信号２３・２第２補正信号２３ｂに分岐される。＃Ｉ
ｌ補正信号２３龜は第１のアンプ３１を通して所望レベ
ルに増幅され九後加算１８３２の一方の入力端子に与え
られ、ベースの補正信号２３と岡しタイミングを保って
いる。一方分岐された第２補正信号２３ｈは、入力１１
８を次に説明する微小時開ずだけ遅延させる違延囲路３
３を介して、第１補正信！２３ｍに対゛して遅延された
信号とな如、この遅延信号は更に第２０１ンプ３４を介
して所ｉｉＯレベルに増梱された後、前記加算１１３２
の他方の入力端子に与えられる◎加算１１３２において
両入力ｆＩｉ号の加算が実行されてサーボ回路出力が形
成され、この和出カーｔ＝トｙｙキンダミッ４を動作さ
せる九めの°アクテユエー！ＳＫ与えられ、光スポット
を所望位置に偏移させるべくミツ４を回動させる。
次に、第５１を用い、て前記遅延回路３３に設定された
遅延時開ｔｔ−説明する。Ｊ１！５因（ム）は第１補正
信号２３畠がＩＩのアンプ３１を通って、直ちにアクチ
ュエータ６に加えられる場合の入力信号の時開変化を示
し、第５１４ （Ｂ）はそのときのアクチュエータ５の
応答波形を示している。即ち、−ＣＢ）のように７クテ
ユエータは応答当初において振動的に変化し、一定レベ
ルに収れんするまでにはしばらくの時間か必要になる・
このように応答が振動している期間は光スポツト位置も
定まらず、前述の光スポツト位置補正の′丸めのエンベ
ロープ値のサンプリングはできないことになる。即ち、
光スＩットの魂や力為な位置補ＪＥができないと七にな
る。第５１ｆｉ（４社、微小時開Ｔだけ遅延させた第２
７ンプ３４から゛出力され九８２補正信号２３ｂを示し
、遅延時間Ｔは図にも示すように前記第１補正信号２３
龜による応答波形（Ｂ）がビークに達する時点付近にな
るように遍ばれる。第２補正色号２３ｂＫよるアクチュ
エータの応答波形もまたｊｌｇ Ｓ ｍ （Ｄ）に示す
ように振動的に変化するが、この変化はｊ１延時＠Ｔ及
び第１．第２アンプ３１゜３４がもつゲインを遍ぶこと
によシ、前記第１補正信号２３畠の応答波形に現われる
山及び谷を埋める特性をもたせることができる。従って
、加算１！ｊ３２を通してｊＩ！５ｋ（ム）及び（０）
に示した両人力信号を加算するこ２によシ＊ Ｓｔ＜
（Ｅ）に示す合成された補正信号を形成し、この加算補
正信号が１クチユニー−５に供給される。このような入
力信号に対してアクテユエー！、５は第５ ｍ （Ｆ）
に示すようにほとんど振動することなく短時間で収れん
する応答特性を示し、光スポツト位置の安定が早〈従来
装置に比べて早い時点でエンベロープ値のサンプリング
を実行すゐことができる。
遅延時開ｔｔ−説明する。Ｊ１！５因（ム）は第１補正
信号２３畠がＩＩのアンプ３１を通って、直ちにアクチ
ュエータ６に加えられる場合の入力信号の時開変化を示
し、第５１４ （Ｂ）はそのときのアクチュエータ５の
応答波形を示している。即ち、−ＣＢ）のように７クテ
ユエータは応答当初において振動的に変化し、一定レベ
ルに収れんするまでにはしばらくの時間か必要になる・
このように応答が振動している期間は光スポツト位置も
定まらず、前述の光スポツト位置補正の′丸めのエンベ
ロープ値のサンプリングはできないことになる。即ち、
光スＩットの魂や力為な位置補ＪＥができないと七にな
る。第５１ｆｉ（４社、微小時開Ｔだけ遅延させた第２
７ンプ３４から゛出力され九８２補正信号２３ｂを示し
、遅延時間Ｔは図にも示すように前記第１補正信号２３
龜による応答波形（Ｂ）がビークに達する時点付近にな
るように遍ばれる。第２補正色号２３ｂＫよるアクチュ
エータの応答波形もまたｊｌｇ Ｓ ｍ （Ｄ）に示す
ように振動的に変化するが、この変化はｊ１延時＠Ｔ及
び第１．第２アンプ３１゜３４がもつゲインを遍ぶこと
によシ、前記第１補正信号２３畠の応答波形に現われる
山及び谷を埋める特性をもたせることができる。従って
、加算１！ｊ３２を通してｊＩ！５ｋ（ム）及び（０）
に示した両人力信号を加算するこ２によシ＊ Ｓｔ＜
（Ｅ）に示す合成された補正信号を形成し、この加算補
正信号が１クチユニー−５に供給される。このような入
力信号に対してアクテユエー！、５は第５ ｍ （Ｆ）
に示すようにほとんど振動することなく短時間で収れん
する応答特性を示し、光スポツト位置の安定が早〈従来
装置に比べて早い時点でエンベロープ値のサンプリング
を実行すゐことができる。
なお、遅延時間Ｔ及び第１のアンプ３１．Ｊｌｌｔのア
ンプ３３の各ゲインは、りシアルトラッキングに用いる
アクチュエータ５の特性を考慮して最適な値を選ぶこと
ができる。
ンプ３３の各ゲインは、りシアルトラッキングに用いる
アクチュエータ５の特性を考慮して最適な値を選ぶこと
ができる。
５！施例においてディスク８を為らの映像やオーディオ
信ｔｅどの情報は、光検知器１Ｇの出方を因示していな
い復ｌＩＢ路を通すことによシ得るζ七ができる。
信ｔｅどの情報は、光検知器１Ｇの出方を因示していな
い復ｌＩＢ路を通すことによシ得るζ七ができる。
以上のようにこれらの実施例のりＶアルトラッキング装
置は、光検知＠のＩＬＩＩ出カ信出金電気回路で処理す
るのみで、エラー信号を得てｈるので従来のように回折
格子、光検知器アレイ、ウォブリンダミラーなどの光学
部品紘−切不要で、光学系の構造が簡単にな）コストが
安くなると同時に、極めて小塵の光ピツクアップが可能
となる。すなわち、半導体レーザ、ビームスプリッｊｌ
、）？ッキングミク、レンズおよび１個の光検知器を１
本の鏡筒に収容したようなピックアップを実現すること
ができる。
置は、光検知＠のＩＬＩＩ出カ信出金電気回路で処理す
るのみで、エラー信号を得てｈるので従来のように回折
格子、光検知器アレイ、ウォブリンダミラーなどの光学
部品紘−切不要で、光学系の構造が簡単にな）コストが
安くなると同時に、極めて小塵の光ピツクアップが可能
となる。すなわち、半導体レーザ、ビームスプリッｊｌ
、）？ッキングミク、レンズおよび１個の光検知器を１
本の鏡筒に収容したようなピックアップを実現すること
ができる。
第６凶社、このピックアップの一実施例である。
半導体レーザ１、コリメートレンズ６拳、対物レンｘ６
を１本の超小畠同軸鏡筒４ｏに収容し、半導体レーザ１
の後側光（光自己結合の原理でディスクの情報が乗って
いる。）を検知するように配し九光検知ＪＩ１００ｆｆ
ｉ力を処１１図路１１で錫層して得たエラー信号を前述
のサーボ回路３０ｔｊｌしてアクチュエータＳに印加し
てラジアル方向のサーボ制御を行なうものである。７オ
ーカス制御杜、公知のいずれかの方式てエラーを検知し
、７オーカスアクテユエータ４を制御すればよい。
を１本の超小畠同軸鏡筒４ｏに収容し、半導体レーザ１
の後側光（光自己結合の原理でディスクの情報が乗って
いる。）を検知するように配し九光検知ＪＩ１００ｆｆ
ｉ力を処１１図路１１で錫層して得たエラー信号を前述
のサーボ回路３０ｔｊｌしてアクチュエータＳに印加し
てラジアル方向のサーボ制御を行なうものである。７オ
ーカス制御杜、公知のいずれかの方式てエラーを検知し
、７オーカスアクテユエータ４を制御すればよい。
この発明の方式紘、このような光ピツクアップの超小型
化に特に威力を発揮し、寅用上の効Ｉｌｌが大きい。
化に特に威力を発揮し、寅用上の効Ｉｌｌが大きい。
なお、以上の説明で９ｓ／アルドクツキングへの適用例
を述べてきたが、フォーカスナーポにも肉様に使える。
を述べてきたが、フォーカスナーポにも肉様に使える。
すなわち、第６図の信号部１！ｍ１１１１１０出力を、
対物レンズを光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエ
ータに印加するのみで７オーカス制御が行なえる。大だ
し、この場合クジアルドクツキングには他のセンｔが必
要である。
対物レンズを光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエ
ータに印加するのみで７オーカス制御が行なえる。大だ
し、この場合クジアルドクツキングには他のセンｔが必
要である。
また、上記実施例てはビデオディスクへの適用例を述べ
たが、ＰＯＭオーディオディスク、光メモリなど他の光
学式情報再生装置のトラック追跡。
たが、ＰＯＭオーディオディスク、光メモリなど他の光
学式情報再生装置のトラック追跡。
フォーカス合わせ、また計測、加工における線、面の光
学式追跡装置に広く適用できることはいうまてもなｈｏ この発明紘光学的手段で読み出される形態で惰＠が面上
に記録され九トクックを有する組体面の上記トラックに
光スポットを投射するとともｋその反射光を集光して光
検知器に入射させる光学系および上記光検知−の出力信
号を所定ａ１１隔でゾンデリングしそのエンベロープ値
を読み出す手段と。
学式追跡装置に広く適用できることはいうまてもなｈｏ この発明紘光学的手段で読み出される形態で惰＠が面上
に記録され九トクックを有する組体面の上記トラックに
光スポットを投射するとともｋその反射光を集光して光
検知器に入射させる光学系および上記光検知−の出力信
号を所定ａ１１隔でゾンデリングしそのエンベロープ値
を読み出す手段と。
この読み出された前後Ｏエンベロープ鏝を比較しその差
信号を出力する手段と、この！！差信号正負に応じて上
記光スずットの位置を―移させる方向を反転させる補正
信号を送出する手段と、この補正信号を遅延させる手段
上、遅延した信号と元の補正信号とを加え合せる手段と
を１１にえたもので、反射光の検波信号のエンベロープ
の変化からエラー信号を求めて、このエラー信号を更に
光スポット伽移手段の動作特性に適合した制御信を責直
し九後、光スポットの位置を制御するようにしたも、
のて、従来Ｏ−ｇＦ−ボ装置に比し主として光学系の
構成が著しく簡単なものとなるのて光ピツクアップの着
しい小形化が可能になるなど、実用上大きな効果かある
・特に光スポツト偏移手段の動作の早期安定化を−り、
ディジタル制御の特徴を有効に活してサーボの追随性を
向上させることができる・
信号を出力する手段と、この！！差信号正負に応じて上
記光スずットの位置を―移させる方向を反転させる補正
信号を送出する手段と、この補正信号を遅延させる手段
上、遅延した信号と元の補正信号とを加え合せる手段と
を１１にえたもので、反射光の検波信号のエンベロープ
の変化からエラー信号を求めて、このエラー信号を更に
光スポット伽移手段の動作特性に適合した制御信を責直
し九後、光スポットの位置を制御するようにしたも、
のて、従来Ｏ−ｇＦ−ボ装置に比し主として光学系の
構成が著しく簡単なものとなるのて光ピツクアップの着
しい小形化が可能になるなど、実用上大きな効果かある
・特に光スポツト偏移手段の動作の早期安定化を−り、
ディジタル制御の特徴を有効に活してサーボの追随性を
向上させることができる・
＊１ｋｌ（蟲Ｊ〜（切は従来のラジアルトラッキングを
説明するためのトラックとエンベロープ値上制御量との
関係を示す図である。第２図はエンベロープ値の変化七
光スＩット位置との関係を示す図である＊＊Ｓ−は従来
装置のシロツク−て壱る。第４図線この発明の一実施例
を示すブ四ツク図である。第Ｓ−は＠４因実施例の動作
を説明する良めの信号波形−である。第６図は仁ＯＪ１
例を適用した光ピツクアップの構成を示す図である。 図において、ｌはレーザ光源、３＃ｉビームス１リツ７
４４はトラッキングミク、５はアクテニス−１，６ｆｔ
対物ｖンｘ、６畠はコリメートレンズ、７は光スポット
、８はディズク、１１＃ｉ）フック、９−祉ビット、１
０Ｆｉ光検知器、１１祉信号処理回路、１２は検波−１
２３は補正信号、２３畠紘第１補正信号、２３ｂ＃ｉ＊
２′補正信号、３ｏはｔ−ボ回路、３１及び３４＃ｉア
ンプ、３３祉加算器、３４は遅延回路、４０拡鏡筒、４
１はフォーカスアクテユエー！である。 代理人 葛−舒 信 −（外１名）
説明するためのトラックとエンベロープ値上制御量との
関係を示す図である。第２図はエンベロープ値の変化七
光スＩット位置との関係を示す図である＊＊Ｓ−は従来
装置のシロツク−て壱る。第４図線この発明の一実施例
を示すブ四ツク図である。第Ｓ−は＠４因実施例の動作
を説明する良めの信号波形−である。第６図は仁ＯＪ１
例を適用した光ピツクアップの構成を示す図である。 図において、ｌはレーザ光源、３＃ｉビームス１リツ７
４４はトラッキングミク、５はアクテニス−１，６ｆｔ
対物ｖンｘ、６畠はコリメートレンズ、７は光スポット
、８はディズク、１１＃ｉ）フック、９−祉ビット、１
０Ｆｉ光検知器、１１祉信号処理回路、１２は検波−１
２３は補正信号、２３畠紘第１補正信号、２３ｂ＃ｉ＊
２′補正信号、３ｏはｔ−ボ回路、３１及び３４＃ｉア
ンプ、３３祉加算器、３４は遅延回路、４０拡鏡筒、４
１はフォーカスアクテユエー！である。 代理人 葛−舒 信 −（外１名）
Claims (3)
- （１）光学的手段で読み出される゛形態で情報が面上に
記録されたトラックを有する担体面の前記トラックに光
スポットを投射すると七もにその反射光を集光して光検
知器に入射させる光学系と、前記光検知器の出力信号を
所定間隔でサンプリングしそのエンベロー プ値を読み
出す手段と、この読み出されたエンベロープ値とその前
に読み出されたエンベロープ値とを比較しその差信号を
出力する手段と、 この差信号の正負に応じて前記光スポットの位置を変移
させる方向を反転させる補正信号を送出する手段２、
゛ 前記補正信号を遅延させた遅延補正信号を発生する手段
と。 この遅延補正信号および前記補正信号の和をとった信号
を発生する手段と、 この和の信号に基づいて光スｌットの位置を偏移させる
光スポツト偏移手段とを備えてなる光学的サーボ装置。 - （２） 前記光スポット偏移子１ＲＦｉ、ラジアルト
クツキングミクーを制御するアクチュエータを含んでな
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の光
学的サーボ装置。 - （３） 前記光スポット偏移手段は、対物レンズを駆
動するフォーカスアクチュエータを含んでなると七を特
徴とする特許請求の範囲第（凰）項記載の光学的サーボ
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56106640A JPS589227A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 光学的サ−ボ装置 |
| US06/358,601 US4482987A (en) | 1981-07-07 | 1982-03-15 | Optical information reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56106640A JPS589227A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 光学的サ−ボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589227A true JPS589227A (ja) | 1983-01-19 |
Family
ID=14438710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56106640A Pending JPS589227A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 光学的サ−ボ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4482987A (ja) |
| JP (1) | JPS589227A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61198470U (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-11 | ||
| WO2021171759A1 (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | せん断金型およびプレス成形方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3406676A1 (de) * | 1984-02-24 | 1985-09-05 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Einrichtung zur lagekorrektur eines ueber eine gelenkoptik gefuehrten laserstrahls |
| JPS61177647A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-09 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 情報記憶装置 |
| US4899327A (en) * | 1985-02-04 | 1990-02-06 | International Business Machines Corporation | Focus servo loop correction |
| US4712887A (en) * | 1985-12-20 | 1987-12-15 | Dazar Corporation | Optical system for fast access optical data storage device |
| JPS62293522A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-21 | Pioneer Electronic Corp | 記録デイスク再生装置 |
| JPS63213126A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-06 | Nec Corp | 光デイスク装置 |
| US5189654A (en) * | 1988-12-14 | 1993-02-23 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic gain control apparatus for use in optical disc recording and playback system |
| US5812506A (en) * | 1992-04-10 | 1998-09-22 | Wea Manufacturing, Inc. | System and methods for measuring and correcting for overshoot in a high frequency (HF) signal generated by a compact disc player during testing of a compact disc |
| JP3968495B2 (ja) * | 1999-09-16 | 2007-08-29 | ソニー株式会社 | 光記録媒体駆動装置、フォーカス設定値補正方法、並びに光記録媒体 |
| EP3136153B1 (en) * | 2015-08-26 | 2019-05-15 | Ricoh Company, Ltd. | Actuator controlling device, drive system, video device, image projection device, and actuator controlling method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113008A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-04 | Hitachi Chemical Co Ltd | Method of producing sliding brush |
| NL8001974A (nl) * | 1980-04-03 | 1981-11-02 | Philips Nv | Spoorvolginrichting. |
-
1981
- 1981-07-07 JP JP56106640A patent/JPS589227A/ja active Pending
-
1982
- 1982-03-15 US US06/358,601 patent/US4482987A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61198470U (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-11 | ||
| JPH0335018Y2 (ja) * | 1985-06-03 | 1991-07-24 | ||
| WO2021171759A1 (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | せん断金型およびプレス成形方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4482987A (en) | 1984-11-13 |
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