JPS6228640Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6228640Y2 JPS6228640Y2 JP1982019296U JP1929682U JPS6228640Y2 JP S6228640 Y2 JPS6228640 Y2 JP S6228640Y2 JP 1982019296 U JP1982019296 U JP 1982019296U JP 1929682 U JP1929682 U JP 1929682U JP S6228640 Y2 JPS6228640 Y2 JP S6228640Y2
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- JP
- Japan
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- face
- push
- movement
- vehicle speed
- amount
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- Expired
Links
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 2
- 208000025174 PANDAS Diseases 0.000 description 1
- 208000021155 Paediatric autoimmune neuropsychiatric disorders associated with streptococcal infection Diseases 0.000 description 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はプツシユプル装置を装備したフオー
クリフトトラツクの自動車速制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a vehicle speed control device for a forklift truck equipped with a push-pull device.
従来積荷の荷置や荷取りが容易に行なえるプツ
シユプル装置を装備したフオークリフトトラツク
においては、プツシユプル装置のフエイス速度に
同期させて車速を制御し、荷置や荷取りなどの荷
役作業を行つており、これら作業には熟練した技
術を必要とすると共に、作業に細心の注意を払う
ため、運転者が早期に疲労したり、作業能率が悪
いなどの不具合があつた。 Conventionally, forklift trucks equipped with a push-pull device that allows for easy loading and unloading of cargo, control the vehicle speed in synchronization with the face speed of the push-pull device to perform cargo handling operations such as loading and unloading. These tasks required skilled techniques and great care, which led to problems such as early fatigue of the driver and poor work efficiency.
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、プツシユプル装置のフエイス移動量
と車両移動量の偏差を電気的に検出し、得られた
偏差により車体の移動量を自動的に制御するよう
にしたフオークリフトトラツクの自動車速制御装
置を提供して、プツシユプル装置による荷役作業
が何等熟練を必要とせず、能率よく行なえるよう
にしたものである。 This invention was made with the aim of improving this problem, and it is designed to electrically detect the deviation between the amount of face movement of the push-pull device and the amount of vehicle movement, and automatically control the amount of movement of the vehicle body based on the obtained deviation. To provide a vehicle speed control device for a forklift truck, which enables cargo handling work using a push-pull device to be carried out efficiently without requiring any skill.
以下この考案を図示の一実施例により詳述す
る。図において１はフオークリフトトラツクの車
体で、前部にマスト２が立設されており、このマ
スト２に図示しないリフトシリンダにより上下動
自在なフインガバ３が支承されている。そしてこ
のフインガバ３の前面にプツシユプル装置４が装
着されている。プツシユプル装置４はフレーム５
に基端側が支持された一対のプラテン６を有して
おり、フレーム５にはパンダグラフ状に組合せた
リンク機構７の一端側が枢着されている。上記リ
ンク機構７の中間部とフレーム５の間にはプツシ
ユプルシリンダ８が設けられていて、このプツシ
ユプルシリンダ８を伸縮させることにより、リン
ク機構７の他端側に取付けたフエイス９を、角度
を変えずにプラテン６に沿つて前後動できるよう
になつている。またフエイス９の下部にはジヨウ
１０と、グリツパ１１が設けられていて、これら
ジヨウ１０及びグリツパ１１の間で図示しないシ
ートパレツトを挟持することにより、シートパレ
ツト上の積荷をプラテン６上へ引き込めるように
なつていると共に、上記フエイス９の上部にはチ
エーンなどの線条１２の一端が結着されている。
上記線条１２の他端はフレーム５上に設けられた
フエイス移動量検出器１３の回転軸１３ａに取付
けられたスプロケツト１４を迂回された後フレー
ム５に沿つて垂下され、端部はフレーム５に固着
されている。上記フエイス移動量検出器１３は例
えばロータリエンコーダであつて、例えばフエイ
ス９が移動する毎にパルス信号を発生するように
なつており、このパルス信号は制御回路１５へ入
力されるようになつている。 This invention will be explained in detail below with reference to an illustrated embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes the body of a forklift truck, and a mast 2 is erected at the front of the vehicle, and a finger lever 3 that is movable up and down is supported on the mast 2 by a lift cylinder (not shown). A push-pull device 4 is attached to the front surface of the finger bar 3. The push-pull device 4 is a frame 5
It has a pair of platens 6 whose proximal ends are supported by the frame 5, and one end side of a link mechanism 7 combined in a panda graph is pivotally attached to the frame 5. A push-pull cylinder 8 is provided between the intermediate portion of the link mechanism 7 and the frame 5, and by expanding and contracting the push-pull cylinder 8, the face 9 attached to the other end of the link mechanism 7 can be moved. , it is possible to move back and forth along the platen 6 without changing the angle. Further, a jaw 10 and a gripper 11 are provided at the bottom of the face 9, and by sandwiching a sheet pallet (not shown) between the jaw 10 and the gripper 11, the cargo on the sheet pallet can be drawn onto the platen 6. At the same time, one end of a filament 12 such as a chain is tied to the upper part of the face 9.
The other end of the filament 12 goes around the sprocket 14 attached to the rotating shaft 13a of the face movement amount detector 13 provided on the frame 5, and then hangs down along the frame 5. It is fixed. The face movement amount detector 13 is, for example, a rotary encoder, and is configured to generate a pulse signal each time the face 9 moves, and this pulse signal is input to the control circuit 15. .
一方上記車体１前部に設けられた車輪１６の車
軸１６ａには歯車１７を介して車速検出器１８が
連動されている。上記車速検出器１８は例えばロ
ータリエンコーダなどであつて、車両が移動する
毎にパルス信号を発生するようになつており、こ
のパルス信号は上記フエイス移動量検出器１３か
らの信号とともに制御回路１５へ入力される。上
記制御回路１５では、両検出器１３，１８より入
力されたパルス信号を比較して、その偏差と、方
向を正負の電圧として算出し、得られた制御信号
を車体１の走行モータ１９へ出力する。これによ
つて走行モータ１９が制御信号により制御される
ため、フエイス９の移動量に応じて車体１が移動
するよう車速が制御されるようになる。またこの
ときの作業状態は運転席２０の前方に設けられた
モニタ２１で確認することができる。なお２２は
自動及び手動切換えスイツチで、このスイツチ２
１を自動に操作することによつて上記自動車速制
御が可能になるものである。 On the other hand, a vehicle speed detector 18 is interlocked with an axle 16a of a wheel 16 provided at the front of the vehicle body 1 via a gear 17. The vehicle speed detector 18 is, for example, a rotary encoder, and is designed to generate a pulse signal every time the vehicle moves, and this pulse signal is sent to the control circuit 15 together with the signal from the face movement amount detector 13. is input. The control circuit 15 compares the pulse signals input from both detectors 13 and 18, calculates the deviation and direction as positive and negative voltages, and outputs the obtained control signal to the travel motor 19 of the vehicle body 1. do. As a result, the traveling motor 19 is controlled by the control signal, so that the vehicle speed is controlled so that the vehicle body 1 moves in accordance with the amount of movement of the face 9. Further, the working status at this time can be confirmed on a monitor 21 provided in front of the driver's seat 20. In addition, 22 is an automatic/manual changeover switch, and this switch 2
By automatically operating 1, the vehicle speed control described above becomes possible.
この考案は以上詳述したように、車体１の移動
量とフエイスの移動量を検出して両者の偏差によ
り車体１の走行モータ１９を制御することによ
り、車速とフエイス速度を同期させるようにした
ことから何等熟練を要さずにプツシユプル装置に
よる荷置や荷取りなどの荷役作業が行なえると共
に、運転者の疲労軽減と作業能率の向上も図れる
ようになる。 As detailed above, this invention synchronizes the vehicle speed and the face speed by detecting the amount of movement of the car body 1 and the amount of movement of the face and controlling the travel motor 19 of the car body 1 based on the deviation between the two. Therefore, cargo handling operations such as loading and unloading using the push-pull device can be performed without requiring any skill, and it is also possible to reduce driver fatigue and improve work efficiency.
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体的な側面図、第２図は車速検出器付近の斜視
図、第３図はこの装置のブロツク図である。
４はプツシユプル装置、８はプツシユプルシリ
ンダ、９はフエイス、１３はフエイス移動量検出
器、１５は制御回路、１８は車速検出器、１９は
走行モータ。
The drawings show one embodiment of this device, with FIG. 1 being an overall side view, FIG. 2 being a perspective view of the vicinity of the vehicle speed detector, and FIG. 3 being a block diagram of this device. 4 is a push-pull device, 8 is a push-pull cylinder, 9 is a face, 13 is a face movement amount detector, 15 is a control circuit, 18 is a vehicle speed detector, and 19 is a travel motor.
Claims (1)
エイス９を有するプツシユプル装置４を装備した
フオークリフトトラツクにおいて、上記プツシユ
プル装置４にフエイス９の移動量に応じた数のパ
ルスを発生するフエイス移動量検出器１３を、ま
た車体１に該車体１の移動量に応じた数のパルス
を発生する車速検出器１８を夫々設け、かつこれ
ら検出器１３，１８で発生されたパルス数を制御
回路１５で比較して、偏差を算出すると共に、得
られた偏差で車体１の走行モータ１９を制御して
なるフオークリフトトラツクの自動車速制御装
置。 In a forklift truck equipped with a push-pull device 4 having a face 9 movable back and forth by a push-pull cylinder 8, a face movement amount detector 13 generates a number of pulses to the push-pull device 4 according to the amount of movement of the face 9. In addition, the vehicle body 1 is provided with a vehicle speed detector 18 that generates a number of pulses corresponding to the amount of movement of the vehicle body 1, and the control circuit 15 compares the number of pulses generated by these detectors 13 and 18. , a vehicle speed control device for a forklift truck which calculates a deviation and controls a traveling motor 19 of a vehicle body 1 using the obtained deviation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1929682U JPS58123898U (en) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | Vehicle speed control device for forklift trucks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1929682U JPS58123898U (en) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | Vehicle speed control device for forklift trucks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123898U JPS58123898U (en) | 1983-08-23 |
| JPS6228640Y2 true JPS6228640Y2 (en) | 1987-07-22 |
Family
ID=30031511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1929682U Granted JPS58123898U (en) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | Vehicle speed control device for forklift trucks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123898U (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5785595U (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-26 |
-
1982
- 1982-02-16 JP JP1929682U patent/JPS58123898U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58123898U (en) | 1983-08-23 |
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