JP3948704B2 - Cargo vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車輌に係わり、特に、作業者用の昇降可能な作業台を備えた荷役車輌に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の荷役車輌の一例として、図5および図6に示す構造のものが知られている。
これらの図において符号1で示す荷役車輌は、走行台車2と、この走行台車2に立設されたマスト3と、このマスト3に昇降可能に取り付けられた昇降体4と、この昇降体4に一体に設けられ、荷役車輌1を操作する作業者が乗る作業台5と、前記昇降体4に、水平方向に沿って一体に設けられるとともに、前記作業台5の前部に配置されたサブリフト6と、このサブリフト6に昇降可能に装着されたフォーク7とを備えている。
【0003】
また、前記走行台車2の、前記作業台5の下方に位置する部分には、車輌の幅方向両側にロードホイール8が設けられ、これらのロードホイール8に対し、前記マスト3を挟んだ反対側には、図示しない駆動機構によって回転駆動させられて、荷役車輌1の走行をなすドライブホイール9が設けられている。
また、前記ドライブホイール9は、その回転軸が水平面内で回動させられることによって、前記荷役車輌1の方向転換を行うようになっている。
【0004】
さらに、前記昇降体4には、前記荷役車輌1の走行制御や、前記昇降体4やフォーク7の昇降制御といった諸制御を行うためのコントロールユニット10が設けられ、前記作業台5には、ブレーキスイッチ11が設けられている。
【0005】
一方、前記昇降体4の両側部には、前記作業台5上の作業者を保護する一対のガード12が上下方向に回動可能に設けられている。
【0006】
そして、前記ブレーキスイッチ11は、ペダル状に形成され、作業者によって踏み込まれた際に、荷役車輌1のブレーキを解除するとともに、前記コントローラ10を操作可能な状態とし、また、踏み込みが解除された状態において、前記荷役車輌1のブレーキを利かせるとともに、前記コントローラ10による操作を禁止するようになっており、デッドマンブレーキと称されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の荷役車輌1にあっては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
【0008】
すなわち、前記コントローラ10が昇降体4上に設けられていることにより、サブリフト6を操作する場合、フォーク7上に荷物を積載する場合、作業者は後ろ向きの操作姿勢をとらざるを得ないといった問題点である。
【0009】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、昇降可能な作業台を備えた荷役車輌において、制御操作時に無理な操作姿勢をとることなく制御操作を行い得る荷役車輌を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷役車輌は、前述した目的を達成するために、走行台車と、この走行台車上に立設されたマストと、このマストに昇降可能に装着された作業台と、この作業台を挟んで前記マストと対向する位置に設けられたフォークとを備えた荷役車輌であって、前記台車の走行制御と前記作業台の昇降制御とを行うためのコントローラを有しており、該コントローラは前記作業台のマスト側に配設されたメインコントローラと前記作業台の前記フォーク側に配設されたサブコントローラとからなり、また前記作業台の前記メインコントローラおよびサブコントローラに対応した位置にはペダル状のメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチがそれぞれ配設され、前記メインブレーキスイッチはこれが踏まれた際に前記メインコントローラによる制御操作を許容するものであり、前記サブブレーキスイッチはこれが踏まれた際に前記サブコントローラによる制御操作を許容するものであり、更に、前記メインブレーキスイッチ及び前記サブブレーキスイッチはこれらの両方が踏まれた場合及び両方が踏まれていない場合に前記メインコントローラ及び前記サブコントローラによる制御操作を共に停止させるものであることを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図1ないし図4に基づき説明する。
これらの図において、符号20は、本実施形態が適用された荷役車輌を示す。この荷役車輌20は、走行台車21と、この走行台車21上の、前後方向略中間部に立設されたメインマスト22と、このメインマスト22に装着された昇降体23と、この昇降体23の下端部に一体に設けられた作業台24と、前記昇降体23に一体に設けられるとともに、前記作業台24の前端部に位置させられたサブリフト25とを備え、前記メインマスト22と昇降体23および作業台24とによってメインリフトが構成されている。
【0012】
前記サブリフト25は、前記作業台24の前端部で、車輌の幅方向の略中央部に位置させられたサブマスト26と、このサブマスト26に昇降可能に装着されたフォーク27と、前記サブマスト26に装着されて、前記フォーク27の昇降をなす油圧シリンダ(図示略)とによって構成されている。
【0013】
前記走行台車21の、前記作業台24の下方には、左右一対のロードホイール28が設けられており、また、これらのロードホイール28に対して、前記メインマスト22を挟んだ反対側には、荷役車輌20の走行と、その走行方向の変更をなすドライブホイール29が設けられている。
【0014】
また、前記走行台車21の前記ドライブホイール29の上方位置には、このドライブホイール29を正逆方向に回転駆動し、また、このドライブホイール29の操舵を行い、さらに、前記昇降体23の昇降といった他の作動部材の駆動を行う駆動ユニット30が設けられている。
【0015】
さらに、前記昇降体23の上部には、前記作業台24に乗り込む作業員を、荷役車輌20の両側において取り囲むガード31が、前記昇降体23に対して回動可能に、かつ、水平位置と鉛直位置との2位置において係止可能に設けられている。
【0016】
そして、本実施形態においては、前記昇降体23の上面に、前記荷役車輌20の走行制御や昇降体23の昇降制御等の諸制御を行うためのコントローラ33(メインコントローラ33a)が設けられており、前記作業台24には、前記メインコントローラ33aに対応したブレーキスイッチ32(メインブレーキスイッチ32a)が設けられている。
このメインブレーキスイッチ32aは、作業者が踏みつけた際に、荷役車輌20に対するブレーキを解除するとともに、前記メインコントローラ33aによる諸制御操作を許容し、踏みつけを開放した際にブレーキを利かせるとともに、前記メインコントローラ33aによる諸制御操作を停止するようになっている。
【0017】
また、前記サブリフト25を構成するサブマスト26の上面に、前記荷役車輌20の走行制御やサブリフト25の昇降制御等の諸制御を行うためのコントローラ33(サブコントローラ33b)が設けられており、前記作業台24には、前記サブコントローラ33bに対応したブレーキスイッチ32(サブブレーキスイッチ32b)が設けられている。
このサブブレーキスイッチ32bは、ペダルによって構成され、作業者が踏みつけた際に、荷役車輌20に対するブレーキを解除するとともに、前記サブコントローラ33bによる諸制御操作を許容し、踏みつけを開放した際にブレーキを利かせるとともに、前記サブコントローラ33bによる諸制御操作を停止するようになっている。
【0018】
一方、前記コントローラ33(メインコントローラ33aおよびサブコントローラ33bは、本実施形態においては同一構成となっていることから、メインコントローラ33aについて、その構成を説明する)は、このコントローラ33(33a、33b)は、本実施形態においては、図2に示すように、その上面の一側部に、前記荷役車輌20の走行方向を制御するステアリングハンドル34が設けられ、また、他側部には、前記荷役車輌20の前後進や走行速度を制御する走行コントロールノブ35が設けられ、この走行コントロールノブ35の近傍に、前記昇降体23を上方へ向けて移動させるための上昇ボタン36と、前記昇降体23を下降させるための下降ボタン37が設けられている。
【0019】
また、前記コントロールユニット10の右側面には、略U字状のグリップ38が一体に設けられており、このグリップ38の一端部は、前記コントロールユニット10に固定され、他端部が、前記走行コントロールノブ35に対向位置させられており、前記グリップ38を握る手の親指で、前記走行コントロールノブ35の操作が行えるようになっている。
【0020】
そして、前記上昇ボタン36の近傍で、前記コントロールユニット10の上面には、警告音を発生させるためのホーンボタン39が設けられ、さらに、前記コントロールユニット10の幅方向の略中間部には、荷役車輌20のメインスイッチとなるキースイッチ40が設けられている。
なお、このキースイッチ40は、前記メインコントローラ33aのみに設けるようにしてもよい。
【0021】
このように構成された本実施形態に係わる荷役車輌20おいては、作業者は、作業台24上に乗り込んだ後に、前記ガード31を水平位置に戻して作業を開始する。
【0022】
ついで、荷役車輌20の制御操作について、図3および図4を参照して説明する。
まず、走行系の制御について図3を参照して説明する。
作業者は、メインコントローラ33aあるいはサブコントローラ33bを用いて、荷役車輌20の走行制御を行うものであるが、制御操作が開始されると、メインブレーキスイッチ32aがON(踏み込まれている状態を示す)であるか否かの判定がなされ(ステップS1)、ONであると判定されると、サブブレーキスイッチ32bがONであるか否かの判定がなされる(ステップS2)。
ここで、前記サブブレーキスイッチ32bがOFFであることを条件として、メインコントローラ33aによる走行制御が開始され(ステップS3)、サブブレーキスイッチ32bがONであると判定された場合には、メインコントローラ33aおよびサブコントローラ33bによる走行制御が停止される(ステップS4)。
【0023】
一方、前記ステップS1において、メインブレーキスイッチ32aがOFFであると判定された場合には、サブブレーキスイッチ32bがONであるか否かの判定がなされ(ステップS5)、サブブレーキスイッチ32bがONであることを条件として、サブコントローラ33bによる走行制御が開始され(ステップS6)、サブブレーキスイッチ32bがOFFであると判定された場合には、ステップS4へ移行して、メインコントローラ33aおよびサブコントローラ33bによる走行制御が停止される。
【0024】
したがって、前述した制御によって、前記メインブレーキスイッチ32aのみが踏み込まれた状態では、前記メインコントローラ33aのみによる走行制御が行われ、サブブレーキスイッチ32bのみが踏み込まれた状態では、前記サブコントローラ33bのみによる走行制御が行われ、さらに、メインブレーキスイッチ32aおよびサブブレーキスイッチ32bの両方が踏み込まれている場合や、両方が踏み込まれていない場合には、メインコントローラ33aおよびサブコントローラ33bの何れによる走行制御も停止される。
【0025】
このように、作業者は、メインコントローラ33aによって走行制御を行う場合には、このメインコントローラ33aに対応して設けられているメインブレーキスイッチ32aを操作しつつ走行制御を行うことができ、また、サブコントローラ33bによって走行制御を行う場合には、このサブコントローラ33bに対応して設けられているサブブレーキスイッチ32bを操作しつつ走行制御を行うことができる。
この結果、作業者は、操作方向前方を向いた自然な姿勢で走行制御を行うことができる。
しかも、何等かの原因で、操作していない他のブレーキスイッチ32が、荷物等によってON状態となされたとしても、この時点で両コントローラ33a、33bによる走行制御が停止されるから、誤操作が確実に防止される。
【0026】
ついで、前記メインリフトやサブリフト25の制御について図4を参照して説明する。
リフトの制御が開始されると、メインブレーキスイッチ32aがONであるか否かの判定がなされ(ステップS11)、このメインブレーキスイッチ32aがONである場合には、サブブレーキスイッチ32bがONであるか否かが判定され(ステップS12)、このサブブレーキスイッチ32bがOFFであることを条件として、メインコントローラ33aによるメインリフトの油圧動作が開始される(ステップS13)。
また、前記ステップS2において、前記サブブレーキスイッチ32bがONであると判定された場合には、メインコントローラ33aおよびサブコントローラ33bの何れによる油圧動作も停止される(ステップS14)。
【0027】
また、前記ステップS11においてメインブレーキスイッチ32aがONでないと判定された場合には、サブブレーキスイッチ32bがONであるか否かの判定がなされ(ステップS15)、ONであることを条件として、サブコントローラ33bによるサブリフト25の油圧動作が開始され(ステップS16)、サブブレーキスイッチ32bがOFFであると判定された場合には、前記ステップS14へ移行して、両コントローラ33の何れによる油圧動作が停止される。
【0028】
このように、作業者は、メインコントローラ33aによってメインリフトの制御を行う場合には、このメインコントローラ33aに対応して設けられているメインブレーキスイッチ32aを操作しつつ行うことができ、また、サブコントローラ33bによってサブリフト25の制御を行う場合には、このサブコントローラ33bに対応して設けられているサブブレーキスイッチ32bを操作しつつ走行制御を行うことができる。
この結果、作業者は、操作方向前方を向いた自然な姿勢で各リフトの制御を行うことができる。
しかも、何等かの原因で、操作していない他のブレーキスイッチ32が、荷物等によってON状態となされたとしても、この時点で両コントローラ33a、33bによるリフトの制御が停止されるから、誤操作が確実に防止される。
【0029】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
たとえば、前記実施形態においては、前記ブレーキスイッチ32をペダルによって構成した例について示したが、光学式や重量検出式等、他の種々のスイッチを用いることができる。
また、前記実施形態においては、サブリフト25を有する荷役車輌について示したが、このサブリフト25のない車輌への適用も可能である。
【0030】
さらに、前記メインコントローラ33aの機能とサブコントローラ33bの機能との振り分けは、下記表のような組み合わせが考えられる。
【表1】
そして、前記走行操作は、前進後退操作のみ、あるいは、ステアリング操作のみといった簡易的な操作であってもよい。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の荷役車輌によれば、作業台のマスト側に、車輌の操作を行うメインコントローラが設けられているとともに、作業台のフォーク側に、車輌の操作を行うサブコントローラが設けられ、前記作業台の、前記メインコントローラおよびサブコントローラに対応した位置に、ペダル状のメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチをそれぞれ配設したことにより、メインコントローラによって車輌の操作を行う場合には、このメインコントローラに対応して設けられているメインブレーキスイッチを操作することにより行い、また、サブコントローラによって車輌の操作を行う場合には、このサブコントローラに対応して設けられているサブブレーキスイッチを操作することにより行うことができる。この結果、作業者は、車輌の操作に適した方向のコントローラを選択し、自然な姿勢で車輌の操作を行うことができる。またメインブレーキスイッチあるいはサブブレーキスイッチが操作された際に、対応するメインコントローラあるいはサブコントローラの操作を許容するようにしたことにより、使用するコントローラを確実に選択し、誤操作を防止することができる。またメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチの両方が操作状態にある場合に、前記メインコントローラおよびサブコントローラの操作を停止するようにしたことにより、一方のコントローラを操作している最中に、他方のコントローラによる制御操作が行われることを防止して、その操作の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示す側面図である。
【図2】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示す平面図である。
【図3】本発明の一実施形態を示すもので、走行制御の処理フロー図である。
【図4】本発明の一実施形態を示すもので、昇降制御の処理フロー図である。
【図5】一従来例を示す側面図である。
【図6】一従来例を示す平面図である。
【符号の説明】
1 荷役車輌
2 走行台車
3 マスト
4 昇降体
5 作業台
6 サブリフト
7 フォーク
8 ロードホイール
9 ドライブホイール
10 コントローラ
11 ブレーキスイッチ
12 ガード
20 荷役車輌
21 走行台車
22 メインマスト
23 昇降体
24 作業台
25 サブリフト
26 サブマスト
27 フォーク
28 ロードホイール
29 ドライブホイール
30 駆動ユニット
31 ガード
32 ブレーキスイッチ
32a メインブレーキスイッチ
32b サブブレーキスイッチ
33 コントローラ
33a メインコントローラ
33b サブコントローラ
34 ステアリングハンドル
35 走行コントロールノブ
36 上昇ボタン
37 下降ボタン
38 グリップ
39 ホーンボタン
40 キースイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cargo handling vehicle, and more particularly, to a cargo handling vehicle including a work table that can be moved up and down for an operator.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the thing of the structure shown in FIG.5 and FIG.6 is known as an example of this kind of cargo handling vehicle.
In these drawings, a cargo handling vehicle denoted by
[0003]
In addition,
The drive wheel 9 is configured to change the direction of the
[0004]
Further, the lifting body 4 is provided with a
[0005]
On the other hand, a pair of
[0006]
The
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a conventional
[0008]
That is, since the
[0009]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and in a cargo handling vehicle having a work table that can be moved up and down, a cargo handling vehicle capable of performing a control operation without taking an unreasonable operation posture during the control operation is provided. The purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the cargo handling vehicle of the present invention sandwiches a traveling carriage, a mast erected on the traveling carriage, a workbench mounted on the mast so as to be movable up and down, and the workbench. And a fork provided at a position opposite to the mast, and has a controller for performing traveling control of the carriage and raising / lowering control of the worktable, the controller A main controller disposed on the mast side of the work table and a sub controller disposed on the fork side of the work table, and a pedal-like position at the position corresponding to the main controller and sub controller of the work table The main brake switch and the sub brake switch are provided respectively. When the main brake switch is depressed, the main control switch The sub brake switch allows the control operation by the sub controller when it is stepped on, and the main brake switch and the sub brake switch both The control operation by the main controller and the sub controller is stopped when both are stepped on and when both are not stepped on.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In these drawings,
[0012]
The
[0013]
A pair of left and
[0014]
Further, the
[0015]
Further, on the upper part of the
[0016]
In the present embodiment, a controller 33 (
The
[0017]
Further, a controller 33 (sub-controller 33b) is provided on the upper surface of the
The sub brake switch 32b is constituted by a pedal. When the operator steps on the sub brake switch 32b, the brake for the
[0018]
On the other hand, the controller 33 (the
[0019]
Further, a substantially
[0020]
A
The
[0021]
In the
[0022]
Next, the control operation of the
First, control of the traveling system will be described with reference to FIG.
The worker performs traveling control of the
Here, on the condition that the sub brake switch 32b is OFF, traveling control by the
[0023]
On the other hand, if it is determined in step S1 that the
[0024]
Therefore, according to the control described above, when only the
[0025]
As described above, when the operator performs the traveling control by the
As a result, the operator can perform traveling control with a natural posture facing forward in the operation direction.
Moreover, even if the
[0026]
Next, control of the main lift and the sub-lift 25 will be described with reference to FIG.
When the lift control is started, it is determined whether or not the
If it is determined in step S2 that the sub brake switch 32b is ON, the hydraulic operation by either the
[0027]
When it is determined in step S11 that the
[0028]
As described above, when the
As a result, the operator can control each lift with a natural posture facing forward in the operation direction.
Moreover, even if the
[0029]
Note that the shapes, dimensions, and the like of the constituent members shown in the above embodiment are merely examples, and various changes can be made based on design requirements and the like.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the
In the above embodiment, the cargo handling vehicle having the
[0030]
Further, for the distribution of the function of the
[Table 1]
The traveling operation may be a simple operation such as only a forward and backward operation or only a steering operation.
[0031]
【The invention's effect】
As described above , according to the cargo handling vehicle of the present invention, the main controller for operating the vehicle is provided on the mast side of the work table, and the sub-controller for operating the vehicle on the fork side of the work table. When the vehicle is operated by the main controller by disposing a pedal-like main brake switch and sub brake switch at positions corresponding to the main controller and sub controller of the work table, respectively. When the vehicle is operated by the sub controller, the sub brake switch provided corresponding to the sub controller is operated by operating the main brake switch provided corresponding to the main controller. It can be performed by operating. As a result, the operator can select a controller in a direction suitable for the operation of the vehicle and operate the vehicle in a natural posture. Further, when the main brake switch or the sub brake switch is operated, the operation of the corresponding main controller or sub controller is allowed, so that the controller to be used can be selected reliably and the erroneous operation can be prevented. In addition , when both the main brake switch and the sub brake switch are in the operating state, the operation of the main controller and the sub controller is stopped, so that the other controller It is possible to prevent the control operation from being performed and to increase the safety of the operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a cargo handling vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view showing a cargo handling vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a process flow diagram of travel control according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a process flow diagram of elevation control according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a conventional example.
FIG. 6 is a plan view showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
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