JP2003012270A - Cargo handling crane device - Google Patents
Cargo handling crane deviceInfo
- Publication number
- JP2003012270A JP2003012270A JP2001197576A JP2001197576A JP2003012270A JP 2003012270 A JP2003012270 A JP 2003012270A JP 2001197576 A JP2001197576 A JP 2001197576A JP 2001197576 A JP2001197576 A JP 2001197576A JP 2003012270 A JP2003012270 A JP 2003012270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- cargo handling
- slide mechanism
- side frame
- crane device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、港湾施設に設けら
れる荷役用クレーン装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling crane device provided in a port facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】港湾施設には、コンテナ船に対してコン
テナなどの荷物の積み下ろしを行う荷役用クレーン装置
が設けられており、従来、レールマウント式のものが多
く用いられている。2. Description of the Related Art In port facilities, a crane device for loading and unloading cargo such as containers is loaded and unloaded on a container ship. Conventionally, rail-mounted type cranes are often used.
【０００３】このレールマウント式クレーン装置は、岸
壁に沿って敷設された案内レール上を走行自在に設けら
れたガントリクレーンであり、コンテナは岸壁と平行に
および岸壁に対して直角方向に移動され、したがってコ
ンテナ船に対する位置決めが容易であるとともに荷役速
度が早く、また旋回動作などがないので荷物の揺れも殆
どないため、荷役作業が容易であった。This rail mount type crane device is a gantry crane which is provided so as to be able to travel on a guide rail laid along the quay, and the container is moved parallel to the quay and in a direction perpendicular to the quay, Therefore, the container can be easily positioned with respect to the container ship, the cargo handling speed is fast, and since there is no turning motion or the like, there is almost no shaking of the cargo, and the cargo handling work was easy.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記レールマ
ウント式クレーン装置によると、岸壁に案内レールを敷
設する必要があり、その工事費が高くつくという問題が
あり、また設置レイアウトが固定されるため、コンテナ
以外の荷物も扱う多目的港湾施設には、不向きであっ
た。However, according to the rail mount type crane device described above, it is necessary to lay a guide rail on the quay, which causes a problem that the construction cost is high and the installation layout is fixed. , Was not suitable for a multipurpose port facility that handles luggage other than containers.
【０００５】そこで、本発明は、案内レールなどの敷設
作業を不要にし得るとともに多目的港湾施設に適した荷
役用クレーン装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a cargo handling crane device that can eliminate the work of laying guide rails and is suitable for a multipurpose port facility.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の荷役用クレーン装置は、荷物の積み下ろし
を行う荷役用クレーン装置であって、左右一対の側部フ
レームと、これら両側部フレーム同士を連結する連結部
材とからガントリ式クレーン本体を形成するとともに、
このクレーン本体の両側部フレームの下部に、前後位置
にタイヤ式の走行車輪装置が設けられた側部走行台車を
それぞれ配置し、これら各側部走行台車とクレーン本体
の側部フレームとの間の前後位置に、スライド機構部を
配置して、走行方向に沿って互いにスライドさせ得るよ
うに構成し、且つ上記各側部フレームと各側部走行台車
との間に伸縮式アクチュエータを配置したものであり、
また上記構成におけるスライド機構部を、側部フレーム
または側部走行台車に設けられるとともに表面に一方の
スライド面が形成された係合部材と、側部走行台車また
は側部フレームに設けられるとともに表面に上記一方の
スライド面に対して摺動自在な他方のスライド面が形成
されて且つ上記係合部材を案内し得る摺動溝部が形成さ
れた被係合部材とから構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, a cargo handling crane device of the present invention is a cargo handling crane device for loading and unloading cargo, and includes a pair of left and right side frames and both side parts thereof. While forming the gantry type crane main body from the connecting member that connects the frames to each other,
At the bottom of both side frames of this crane body, side traveling carriages provided with tire-type traveling wheel devices at the front and rear positions are arranged respectively, and between these side traveling carriages and the side frame of the crane body. A slide mechanism is arranged at the front and rear positions so that the slide mechanism can be slid along the traveling direction, and a telescopic actuator is arranged between each side frame and each side traveling carriage. Yes,
Further, the slide mechanism portion having the above-described structure is provided on the side frame or the side traveling carriage and the engaging member having one slide surface formed on the surface thereof, and on the surface while being provided on the side traveling carriage or the side frame. The other slide surface slidable with respect to the one slide surface is formed, and the engaged member is formed with a slide groove portion that can guide the engagement member.
【０００７】さらに、本発明の荷役用クレーン装置は、
上記荷役用クレーン装置におけるスライド機構部と各側
部フレームとの間に、弾性支持体を配置したものであ
る。上記各クレーン装置の構成によると、タイヤ式の走
行車輪装置が設けられた側部走行台車に、スライド機構
部を介してクレーン本体をスライド可能に支持するとと
もにこれら両者間に伸縮用アクチュエータを配置し、ま
たは上記構成に加えてスライド機構部とクレーン本体と
の間に弾性支持体を配置したので、この伸縮式アクチュ
エータにて、クレーン本体を所定方向に移動させ得ると
ともに少しの角度でもって捩ることができる。すなわ
ち、コンテナの荷役を行う場合、コンテナ列に合わせる
ようなクレーン本体の位置および姿勢の微調整を行うこ
とができる。Further, the cargo handling crane device of the present invention is
An elastic support is arranged between the slide mechanism section and each side frame in the cargo handling crane device. According to the configuration of each of the above crane devices, the side traveling carriage provided with the tire type traveling wheel device supports the crane main body slidably through the slide mechanism portion and arranges the expansion / contraction actuator between them. Or, in addition to the above configuration, since an elastic support is arranged between the slide mechanism section and the crane main body, this telescopic actuator can move the crane main body in a predetermined direction and twist it at a slight angle. it can. That is, when loading and unloading the containers, the position and posture of the crane main body can be finely adjusted to match the container rows.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
荷役用クレーン装置を、図１〜図７に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A cargo handling crane device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【０００９】この荷役用クレーン装置は、例えば港湾施
設に設けられて、岸壁に接岸されたコンテナ船との間
で、コンテナなどの荷物の積み下ろしを行うためのガン
トリクレーンである。This cargo handling crane device is, for example, a gantry crane that is installed in a harbor facility for loading and unloading cargo such as containers with a container ship docked on a quay.
【００１０】図１〜図３に示すように、この荷役用クレ
ーン装置１は、側面視が門型状にされた左右一対の側部
フレーム２およびこれら両側部フレーム２同士を連結す
る連結部材３により形成されたクレーン本体４と、この
クレーン本体４における各側部フレーム２の下部に、前
後位置にタイヤ式の走行車輪装置５がそれぞれ設けられ
た側部走行台車６と、これら各側部走行台車６とクレー
ン本体４との間の前後位置に配置されて両者を互いに前
後方向に、すなわち走行方向に沿ってスライドさせ得る
スライド機構部７と、上記クレーン本体４の各側部フレ
ーム２と各側部走行台車６との間に配置された位置制御
用油圧シリンダ（伸縮式アクチュエータの一例で、例え
ば電動シリンダでもよい）８と、上記クレーン本体４に
おける両側部フレーム２の上梁部２ａ同士に亘って且つ
先端が突出するように設けられた突出支持部材９と、こ
の突出支持部材９に走行方向とは直交する横行方向で移
動自在に設けられるとともにコンテナ保持用のスプレッ
ダ１０を昇降させるウインチ装置（図示せず）が設けら
れたトロリー（横行台車ともいう）１１と、各側部走行
台車６にそれぞれ必要個数だけ設けられたアウトリガー
（転倒防止装置）１２とから構成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the cargo handling crane device 1 includes a pair of left and right side frames 2 having a gate-shaped side view and a connecting member 3 for connecting the side frames 2 to each other. Crane main body 4 formed by the above, side traveling carriages 6 provided with tire-type traveling wheel devices 5 at the front and rear positions below the side frames 2 of the crane main body 4, and the respective side traveling vehicles. A slide mechanism portion 7 arranged at the front-rear position between the carriage 6 and the crane body 4 and capable of sliding the both in the front-rear direction, that is, along the traveling direction, each side frame 2 of the crane body 4 and each A position control hydraulic cylinder (an example of a telescopic actuator, which may be, for example, an electric cylinder) 8 disposed between the side traveling carriage 6 and both side frame members of the crane body 4. A projecting support member 9 provided so as to project the tip across the upper beam portions 2a of the frame 2, and the projecting support member 9 is movably provided in a transverse direction orthogonal to the traveling direction and holds the container. A trolley (also referred to as a traverse carriage) 11 provided with a winch device (not shown) for raising and lowering the spreader 10 for a vehicle, and an outrigger (overturn prevention device) 12 provided in a required number on each side traveling carriage 6 respectively. It consists of
【００１１】上記各走行車輪装置５は、図４〜図６に示
すように、台車本体２１と、この台車本体２１の前後部
にそれぞれ舵軸２２を介して鉛直軸心回りで旋回自在に
設けられた車軸受け部２３と、この車軸受け部２３に水
平軸心回りで回転自在に支持された車軸２４と、この車
軸２４の両端部に取り付けられたゴム製の走行輪（タイ
ヤ）２５と、前部および後部の一方側の車軸受け部２３
側に取り付けられて一対のスプロケット２６，２７およ
びチェーン２８を介して前部または後部の走行輪２５を
回転させるモータ（電動式または油圧式）２９と、前部
および後部の一方側の車軸受け部２３と台車本体２１と
の間に設けられた操舵用油圧シリンダ３０と、前部およ
び後部の車軸受け部２３同士を連結する操舵用連結ロッ
ド３１とから構成されている。なお、各走行車輪装置５
は、台車本体２１に軸支された取付部材３２を介して、
各側部フレーム２に取り付けられている。As shown in FIGS. 4 to 6, each of the traveling wheel devices 5 is provided on a carriage main body 21 and on the front and rear portions of the carriage main body 21 so as to be freely rotatable around a vertical axis center via a rudder shaft 22. An axle bearing 23, an axle 24 rotatably supported by the axle bearing 23 about a horizontal axis, and rubber running wheels (tires) 25 attached to both ends of the axle 24. Axle bearing part 23 on one side of the front part and the rear part
A motor (electric or hydraulic) 29 mounted on the side and rotating a front or rear traveling wheel 25 via a pair of sprockets 26, 27 and a chain 28, and a front and rear one-side axle bearing portion The steering hydraulic cylinder 30 is provided between the vehicle body 23 and the carriage body 21, and the steering connecting rod 31 that connects the front and rear axle bearing portions 23 to each other. In addition, each traveling wheel device 5
Via the mounting member 32 pivotally supported by the carriage main body 21,
It is attached to each side frame 2.
【００１２】したがって、上記各走行車輪装置５におい
ては、それぞれモータ２９により、前部または後部の走
行輪２５を駆動し得るとともに、クレーン本体４に設け
られた運転台の操作レバーにより操舵用油圧シリンダ３
０が制御されて、操舵（方向制御）が行われる。Therefore, in each of the traveling wheel devices 5, the front or rear traveling wheel 25 can be driven by the motor 29, and the steering hydraulic cylinder can be operated by the operation lever of the cab provided in the crane body 4. Three
0 is controlled and steering (direction control) is performed.
【００１３】また、上記スライド機構部７は、図７に示
すように、側部走行台車６の上面に設けられるとともに
上側（表面）に上部スライド面（一方のスライド面）４
２ａが形成されたフランジ部４２を有する断面がＴ字状
の係合部材４１と、側部フレーム２の下面に設けられる
とともに下側（表面）に上部スライド面４２ａに対して
摺動自在に支持された下部スライド面（他方のスライド
面）４３ａが形成されるとともに上記係合部材４１のフ
ランジ部４２を案内し得る摺動溝部４３が形成された被
係合部材４４とから構成されている。Further, as shown in FIG. 7, the slide mechanism portion 7 is provided on the upper surface of the side traveling carriage 6 and has an upper slide surface (one slide surface) 4 on the upper side (front surface).
An engaging member 41 having a T-shaped cross section having a flange portion 42 in which 2a is formed, and an engaging member 41 provided on the lower surface of the side frame 2 and supported slidably on the lower side (front surface) with respect to the upper slide surface 42a. The lower slide surface (the other slide surface) 43a is formed, and the engaged member 44 is formed with the sliding groove portion 43 that can guide the flange portion 42 of the engaging member 41.
【００１４】ところで、摺動溝部４３の内側表面には、
摩擦係数が非常に小さい摺動材４５が取り付けられると
ともに、フランジ部４２と摺動溝部４３との間、正確に
は、フランジ部４２と摺動材４５との間には所定の隙間
が形成されており、各側部フレーム２が側部走行台車６
に対して、少しの角度ではあるが、捩じることができる
ようにされている。By the way, on the inner surface of the sliding groove portion 43,
A sliding member 45 having a very small coefficient of friction is attached, and a predetermined gap is formed between the flange portion 42 and the sliding groove portion 43, more precisely, between the flange portion 42 and the sliding member 45. And each side frame 2 has a side traveling carriage 6
On the other hand, it can be twisted at a slight angle.
【００１５】上記クレーン装置１により、例えばコンテ
ナ船にコンテナを積み込む場合、コンテナＷをトロリー
１１に吊持させた後、各走行車輪装置５を駆動させて、
クレーン装置１をコンテナ船Ｓが接岸している岸壁Ｇの
所定位置に停止させ、そしてアウトリガー１２により、
側部走行台車６をその位置に固定させる。When loading a container on a container ship, for example, by the crane device 1, after the container W is hung on the trolley 11, each traveling wheel device 5 is driven,
The crane device 1 is stopped at a predetermined position on the quay G where the container ship S is docking, and the outrigger 12
The side traveling carriage 6 is fixed in that position.
【００１６】次に、コンテナ船Ｓに対するコンテナＷの
位置が船首尾方向でずれている場合には、左右の位置制
御用油圧シリンダ８を同一方向でもって作動させて、ク
レーン本体４を所定方向に前進または後進させる。Next, when the position of the container W with respect to the container ship S is displaced in the aft and aft directions, the left and right position control hydraulic cylinders 8 are operated in the same direction to move the crane body 4 in a predetermined direction. Move forward or backward.
【００１７】一方、コンテナ船Ｓの中心線（船首尾方向
の中心線）に対してコンテナＷが傾きその姿勢がずれて
いる場合には、左右の位置制御用油圧シリンダ８を互い
に逆方向に作動させて、クレーン本体４を所定方向に捩
って旋回させることにより、コンテナＷのコンテナ船Ｓ
に対する積み込み姿勢を修正する。なお、この捩れは、
スライド機構部７に設けられた隙間に加えてスライド機
構部７自身で発生する弾性変形に基づくものである。場
合によっては、スライド機構部７に隙間を形成せずに、
スライド機構部７の弾性変形だけで捩るようにしてもよ
い。On the other hand, when the container W is tilted with respect to the center line of the container ship S (the center line in the direction of the bow and tail) and its posture is displaced, the left and right position control hydraulic cylinders 8 are operated in opposite directions. Then, the crane main body 4 is twisted and swung in a predetermined direction, whereby the container ship S of the container W is
Correct the loading posture for. In addition, this twist is
This is based on the elastic deformation generated in the slide mechanism portion 7 itself in addition to the gap provided in the slide mechanism portion 7. In some cases, without forming a gap in the slide mechanism unit 7,
The sliding mechanism 7 may be twisted only by elastic deformation.
【００１８】このように、タイヤ式の走行車輪装置５に
て岸壁を走行し得るクレーン装置１のクレーン本体４
を、位置制御用油圧シリンダ８により、側部走行台車６
に対して水平面内で所定方向に移動または少しの角度で
もって捩るようにしたので、クレーン本体４の位置およ
び姿勢（旋回角）の微調整を行うことができ、したがっ
てコンテナ船、より具体的にはコンテナ列に対するクレ
ーン本体４の位置決め（旋回も含む）を容易に行うこと
ができる。As described above, the crane main body 4 of the crane device 1 capable of traveling on the quay by the tire-type traveling wheel device 5
By means of the position control hydraulic cylinder 8.
Since it is configured to move in a predetermined direction in a horizontal plane or to be twisted at a slight angle, the crane body 4 can be finely adjusted in position and posture (turning angle). Can easily position the crane main body 4 with respect to the container row (including turning).
【００１９】この構成とすることにより、荷役用クレー
ン装置を、単に、タイヤマウント式にしただけによる欠
点、すなわちコンテナ列にクレーン装置を合わせること
が困難となり、荷役作業の効率が悪くなるという欠点を
解消することができる。With this construction, there is a drawback in that the crane device for cargo handling is simply of a tire mount type, that is, it is difficult to fit the crane device to the container row, and the efficiency of cargo handling work deteriorates. It can be resolved.
【００２０】また、案内レール上を走行するレールマウ
ント式クレーン装置とは異なり、タイヤマウント式のも
のであるため、案内レールの敷設作業を不要にし得ると
ともに設置レイアウトに囚われることもなく、したがっ
て安価で且つコンテナ以外の荷物を扱う多目的港湾施設
に適したクレーン装置を提供することができる。Further, unlike the rail mount type crane device which travels on the guide rail, since it is of a tire mount type, the work of laying the guide rail can be unnecessary and the installation layout is not restricted, and therefore it is inexpensive. Moreover, it is possible to provide a crane device suitable for a multipurpose port facility that handles loads other than containers.
【００２１】要するに、タイヤマウント式のガントリク
レーン装置の脚部に、スライド機構を持たせて、位置お
よび姿勢の微調整を可能としたことで、上部のクレーン
本体を、例えばコンテナ船に対して水平を保持しつつ各
コンテナ列に対する位置決めを容易に行うことができ
る。すなわち、コンテナ列への位置合わせが容易になっ
たことで、門型クレーン装置における荷役速度の速さお
よび旋回振れが発生しにくいという特徴と、案内レール
の敷設工事を必要としない安価なタイヤマウント式のク
レーン装置の汎用性とを兼ね備えたクレーン装置を提供
することができる。In short, since the legs of the tire-mounted gantry crane device are provided with the slide mechanism to enable fine adjustment of the position and the posture, the crane main body at the upper part can be leveled with respect to the container ship, for example. It is possible to easily perform positioning with respect to each container row while holding the. In other words, the ease with which it can be aligned with the container row makes it easy to generate cargo handling speeds and swing runouts in gate-type crane devices, and inexpensive tire mounts that do not require guide rail laying work. It is possible to provide a crane device that has the versatility of a conventional crane device.
【００２２】なお、操作および安全面上、位置制御用油
圧シリンダ８による位置決め時においては、走行車輪装
置５を駆動できないようにされるとともに、アウトリガ
ー１２による転倒防止機能が解除できないようにされて
いる。In terms of operation and safety, the traveling wheel device 5 is prevented from being driven at the time of positioning by the hydraulic cylinder 8 for position control, and the fall prevention function by the outrigger 12 cannot be released. .
【００２３】また、上記説明においては、係合部材４１
を側部走行台車６側に、被係合部材４４を側部フレーム
２側に設けたが、逆に、係合部材４１を側部フレーム２
側に、被係合部材４４を側部走行台車６側に設けること
もできる。Further, in the above description, the engaging member 41
The engaging member 44 is provided on the side frame 2 side and the engaged member 44 is provided on the side frame 2 side.
On the side, the engaged member 44 may be provided on the side traveling carriage 6 side.
【００２４】ところで、上記実施の形態においては、ク
レーン本体４をスライド機構部７を介して側部走行台車
６に支持させたが、例えば図８および図９に示すよう
に、このスライド機構部７とクレーン本体４との間に弾
性支持体５１を配置して、捩れ（旋回角）を大きくして
もよい。By the way, in the above-mentioned embodiment, the crane main body 4 is supported on the side traveling carriage 6 via the slide mechanism portion 7. However, as shown in FIGS. The elastic support 51 may be arranged between the crane main body 4 and the crane main body 4 to increase the twist (turning angle).
【００２５】この弾性支持体５１は、図１０に示すよう
に、上下の取付板５２の間に、ゴム板５３と金属板５４
とを交互に配置したもので、上下の取付板５２に相対捩
り力が付与されると、複数のゴム板５３のせん断変形に
より、例えばスライド機構部７で発生する弾性変形（隙
間による変形も含む）による捩れよりも大きい捩れを発
生させることができ、したがってクレーン本体４の位置
決めを一層容易に行うことができる。As shown in FIG. 10, the elastic support 51 includes a rubber plate 53 and a metal plate 54 between upper and lower mounting plates 52.
Are alternately arranged, and when a relative twisting force is applied to the upper and lower mounting plates 52, elastic deformation (for example, deformation due to a gap is generated) in the slide mechanism portion 7 due to shear deformation of the plurality of rubber plates 53, for example. ), Which is larger than the twist caused by (4), and thus the crane body 4 can be positioned more easily.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように本発明の荷役用クレーン装
置の構成によると、タイヤ式の走行車輪装置が設けられ
た側部走行台車に、スライド機構部を介してクレーン本
体をスライド可能に支持するとともにこれら両者間に伸
縮用アクチュエータを配置したので、または上記構成に
加えてスライド機構部とクレーン本体との間に弾性支持
体を配置したので、クレーン本体の位置および姿勢（旋
回角）の微調整を行うことができ、したがって安価で多
目的港湾施設に適したタイヤマウント式のものでありな
がら、荷物の積み下ろし作業場所に対する、特にコンテ
ナの荷役の場合、コンテナ列に合わせるようなクレーン
本体の位置決めを容易に行うことができる。As described above, according to the structure of the cargo handling crane device of the present invention, the crane main body is slidably supported by the side traveling carriage provided with the tire type traveling wheel device via the slide mechanism portion. Since a telescopic actuator is placed between them, or an elastic support is placed between the slide mechanism section and the crane body in addition to the above configuration, the position and orientation (turning angle) of the crane body can be adjusted slightly. It is adjustable and therefore inexpensive and suitable for multi-purpose port facilities, while still being able to position the crane body in line with the container row for loading and unloading work areas, especially for container loading and unloading. It can be done easily.
【図１】本発明の実施の形態に係る荷役用クレーン装置
の正面図である。FIG. 1 is a front view of a cargo handling crane device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow AA of FIG.
【図３】同荷役用クレーン装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the crane device for cargo handling.
【図４】同荷役用クレーン装置における走行車輪装置の
側面図である。FIG. 4 is a side view of a traveling wheel device in the cargo handling crane device.
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。5 is a view taken along the line BB of FIG.
【図６】図４のＣ−Ｃ矢視図である。6 is a view taken along the line CC of FIG.
【図７】同荷役用クレーン装置におけるスライド機構部
の正面図である。FIG. 7 is a front view of a slide mechanism portion in the cargo handling crane device.
【図８】本発明の実施の形態に係る荷役用クレーン装置
の変形例の正面図である。FIG. 8 is a front view of a modified example of the cargo handling crane device according to the embodiment of the present invention.
【図９】図８のＤ−Ｄ矢視図である。9 is a view on arrow D-D of FIG. 8. FIG.
【図１０】同変形例に係る荷役用クレーン装置における
弾性支持体の正面図である。FIG. 10 is a front view of an elastic support body in a cargo handling crane device according to the modification.
１ 荷役用クレーン装置 ２ 側部フレーム ３ 連結部材 ４ クレーン本体 ５ 走行車輪装置 ６ 側部走行台車 ７ スライド機構部 ８ 位置制御用油圧シリンダ １２ アウトリガー ４１ 係合部材 ４２ フランジ部 ４２ａ 上部スライド面 ４３ 摺動溝部 ４３ａ 下部スライド面 ４４ 被係合部材 ４５ 摺動材 ５１ 弾性支持体 ５３ ゴム板 ５４ 金属板 1 Crane device for cargo handling 2 side frame 3 connecting members 4 crane body 5 traveling wheel device 6 side traveling cart 7 Slide mechanism 8 Position control hydraulic cylinder 12 Outrigger 41 Engagement member 42 Flange 42a Upper slide surface 43 Sliding groove 43a Lower slide surface 44 Engagement member 45 sliding material 51 Elastic support 53 rubber plate 54 metal plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 淳 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内 Ｆターム(参考） 3F202 AA04 AC06 3F203 AA06 BA03 DA05 EB05 EB16 EC30 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Jun Chiba 1-89 South Kohoku, Suminoe-ku, Osaka-shi, Osaka Issue Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. F-term (reference) 3F202 AA04 AC06 3F203 AA06 BA03 DA05 EB05 EB16 EC30
Claims (3)
置であって、左右一対の側部フレームと、これら両側部
フレーム同士を連結する連結部材とからガントリ式クレ
ーン本体を形成するとともに、このクレーン本体の両側
部フレームの下部に、前後位置にタイヤ式の走行車輪装
置が設けられた側部走行台車をそれぞれ配置し、 これら各側部走行台車とクレーン本体の側部フレームと
の間の前後位置に、スライド機構部を配置して、走行方
向に沿って互いにスライドさせ得るように構成し、 且つ上記各側部フレームと各側部走行台車との間に伸縮
式アクチュエータを配置したことを特徴とする荷役用ク
レーン装置。1. A crane device for loading and unloading cargo, wherein a gantry type crane main body is formed from a pair of left and right side frames and a connecting member for connecting the both side frames, and the crane main body is also provided. At the bottom of both side frames of the vehicle, place the side traveling carriages equipped with tire-type traveling wheel devices at the front and rear positions, and at the front and rear positions between these side traveling carriages and the side frame of the crane body. A slide mechanism portion is arranged so that the slide mechanism portions can be slid together along the traveling direction, and a telescopic actuator is arranged between each side frame and each side traveling carriage. Crane device for cargo handling.
部走行台車に設けられるとともに表面に一方のスライド
面が形成された係合部材と、側部走行台車または側部フ
レームに設けられるとともに表面に上記一方のスライド
面に対して摺動自在な他方のスライド面が形成されて且
つ上記係合部材を案内し得る摺動溝部が形成された被係
合部材とから構成したことを特徴とする請求項１に記載
の荷役用クレーン装置。2. An engaging member provided with a slide mechanism portion on a side frame or a side traveling carriage and having one sliding surface formed on the surface, and a slide mechanism portion provided on the side traveling carriage or the side frame. And an engaged member in which the other sliding surface slidable with respect to the one sliding surface is formed and a sliding groove portion for guiding the engaging member is formed. The crane device for cargo handling according to claim 1.
に、弾性支持体を配置したことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の荷役用クレーン装置。3. The cargo handling crane device according to claim 1 or 2, wherein an elastic support is arranged between the slide mechanism and each side frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001197576A JP2003012270A (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Cargo handling crane device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001197576A JP2003012270A (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Cargo handling crane device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003012270A true JP2003012270A (en) | 2003-01-15 |
Family
ID=19035156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001197576A Pending JP2003012270A (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Cargo handling crane device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003012270A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111295A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Quay crane |
| JP2012197172A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Container terminal |
| CN108100871A (en) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 合肥市春华起重机械有限公司 | A kind of moveable loop wheel machine pedestal |
| CN110498347A (en) * | 2018-05-20 | 2019-11-26 | 王燏斌 | A kind of constructing device and its construction method for assembled architecture |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001197576A patent/JP2003012270A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111295A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Quay crane |
| JP2012197172A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Container terminal |
| CN108100871A (en) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 合肥市春华起重机械有限公司 | A kind of moveable loop wheel machine pedestal |
| CN110498347A (en) * | 2018-05-20 | 2019-11-26 | 王燏斌 | A kind of constructing device and its construction method for assembled architecture |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3595409A (en) | Side loader vehicles | |
| JP6573153B2 (en) | Cargo transportation vehicle | |
| US4024968A (en) | Heavy lift side loader truck | |
| GB2052439A (en) | Cantilever straddle carrier | |
| US3790111A (en) | Apparatus for docking a helicopter | |
| JP2003012270A (en) | Cargo handling crane device | |
| JPH0551134A (en) | Truck device for carrying in and out cargo | |
| CN111747348A (en) | Cargo transportation loading system | |
| JPH1053390A (en) | Machine for executing track laying operation | |
| US20030168872A1 (en) | Grappler with horizontal contact shoe | |
| CN212609353U (en) | Cargo transportation loading system | |
| JP3031548B1 (en) | Container crane container lifting equipment position adjustment device | |
| JP4969195B2 (en) | On-board vehicle carrier | |
| JP3492133B2 (en) | Mobile bridge device | |
| JP3470801B2 (en) | Hanging equipment swing steady rest device | |
| JP4616811B2 (en) | Crane equipment for track running vehicles | |
| JPH041183Y2 (en) | ||
| JP4482218B2 (en) | Luggage carrier | |
| JPS5931805Y2 (en) | Construction machine cab | |
| JP2019098904A (en) | Bogie wheel structure | |
| JPH10250981A (en) | Container crane device | |
| RU2141446C1 (en) | Hoisting gear | |
| JP3215244U (en) | Truck with crane | |
| JP2018065453A (en) | Rear bumper device | |
| RU11145U1 (en) | LIFTING DEVICE |