JPS6227801A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は制御用マイクロコンピュータを内蔵したエンジ
ン制御装置に関し、特に制御用マイクロコンピュータの
出力がリセットにより無効となる期間は外付けのバンク
アンプ回路の出力を被制御機器に送出するようにしたエ
ンジン制御装置に関する。

一般に車両のエンジン制御装置ＥｃＵは、例えば第１３
図に示すように、メモリ等を含む制御用のマイクロコン
ピュータ（ＭＰＵ）１０と、内燃機関２．変速機３を駆
動する変速装置４等の被制御機器の状態を検出するセン
サやスイッチ５の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１
１と、それらの出力のレベルを変換するレベル変換器１
２と、イグニソ□ジョンスイッチ６を経由してバッテリ
７から供給される例えば１２Ｖの電源Ｖ、を例えば５■
の定電圧に変換する電源回路１３と、ＭＰＵｌ０にリセ
ットをかけるリセット回路１４と、リセット回路１４か
らのりセント信号に基づきＭＰＵｌ０の出力と内部で発
生したバックアップ信号との何れか一方を出力する出力
制御論理回路１５と、出力制御論理回路１５の出力を増
幅等して内燃機関２の燃料（或いは空気量）調量２点火
進角５スロットル開度等を調節する為の制御信号や、変
速装置４の駆動信号を発生する駆動回路１６を含んでい
る。

上記構成のうち、リセット回路１４は、ＭＰＵｌ０にリ
セットをかける為のりセント信号Ｖ　Ｒ９Ｔを発生する
ものであり、次のような動作を行なう。

■パワーＯＮリセット 一般ニマイクロコンピュータは、電源投入と共に、発振
回路作動−プログラムカウンク作動−初期設定（例えば
全てのボートをハイインピーダンス状態にする等）−外
部回路によるリセット−プログラム始動の順序で動作す
るが、時間制御に関わるプログラムは電源投入直後の発
振回路出力（クロック周期）が不安定な時は精度確保の
ために安定するまで待機して実行させる。その為に、リ
セット回路１４のパワーオン検出部１４ａは、例えば第
１４図（ａ）に示すように電源回路１３からＭＰＵｌ０
に動作電圧Ｖｃｃが供給された時点から普通数十ｍ５ｅ
ｃ〜百数十ｍ５ｅｃ程度の遅れ時間Ｔ　ａ！Ｔの後にリ
セット信号Ｖ□、をロウレベルからハイレヘルにする。

■電源異常リセット マイクロコンピュータの作動電圧は、５Ｖ±５％或いは
５Ｖ±１０％が一般的であるため、エンジン制御装置Ｅ
ＣＵは前述したようにバッテリ電圧■８から５■の定電
圧Ｖｃｃを得ている。ところが、ｖ８ラインはワイヤハ
ーネスのコネクタ端子部でのカシメ不良や接触不良で瞬
断したり、スタータなどの誘導性負荷による負サージや
正サージが重畳したり、低温クランキング時には■、が
低下したりするため、５■の定電圧化が難しくなる（正
サージ等の過電圧印加時は電源回路１３の電力負荷が大
きくなるため、Ｖｃｃラインへの電源供給を停止して耐
性をもたせるためＶｃｃは結局低下する）このようなと
き、Ｖｃｃは変動するが、ＭＰＵｌ０のリセット端子の
電位がリセット検出レベル近傍で不安定であるとＭＰＵ
ｌ０が暴走したり、記憶内容が書き換えられたりするた
め、Ｖｃｃが安定するまでリセット回路１４はＭＰＵｌ
０にリセットをかける。

即ち、リセット回路１４内の低電圧検出部１４ｂは、負
サージや瞬断によってＶｃｃが例えば第１４図（ｂ）。

（Ｃ）に示すように低電圧検知レベル１１以下に低下す
ると、その間Ｔ＋　、Ｔｚ　　Ｃ数ｍ５ｅｃ〜数十ｍ５
ｅｃ）だけリセット信号■。７をロウレベルとし、また
過電圧検出部１４ｃは正サージによって■６が例えば第
１４図（ｄ）に示すように過電圧検知レベルβ２を越え
ると、その間Ｔ、たけリセット信号ｖ　＊ｓｒをロウレ
ベルとする。

■暴走リセット 電源投入時のＶ＊、Ｖｃｃの立上がり、■、の変動時、
或いは外来の電磁波やノイズの混入により、ＭＰＵｌ０
が本来のプログラム領域から外れてしまったり、プログ
ラムの一部から抜は出られなくなったり、或いはリセッ
ト信号の検出が不能になった場合、マイクロコンピュー
タが暴走したと呼ぶ。

これを防止するために、メインルーチンの少なくとも１
個所にて出力パルスを発生させる処理を設け、リセット
回路１４の暴走検出部１４ｄによってその出力パルスの
周期が予め設定された周期より長いことが検出されたと
き、リセット信号を数ｍ５ｅｃ間ロウレベルにしてマイ
クロコンピュータにリセットをかけ、プログラムを初期
化することが行なわれる。この場合、暴走が解消されな
いと、暴走検出部１４ｄは再びリセット信号をロウレベ
ルとするので、暴走時のリセット信号■□７は例えば第
１４図（ｅ）に示すようにパルス幅ＴＬ　、　ＴＨ（数
ｍ５ｅｃ）の発振波形となる。

このように、エンジン制御装置ＥＣＵにおけるＭＰＵｌ
０は、各種の場合にリセットがかけられるが、リセ・ノ
ドがかけられている間ＭＰＵｌ０は本来の制御を行なっ
ておらず、従って、その出力を実際の制御に使用するこ
とはできない。

そこで、第１図に示したように、ＭＰＵｌ０が制御不能
の間においても被制御機器の制御が一様可能となるよう
に、リセットの間、ＭＰＬＪＩＯの出力に代えてハード
ウェアによって構成されたバックアップ回路の出力を被
制御機器に出力する出力制御論理回路１５が設けられて
いる。

〔従来の技術〕

第１５図は従来の出力制御論理回路１５のブロック図で
あり、リセット信号ｖｌｌ！アとＶｃｃのレベル状態を
監視し、例えば第１６図に示すようにリセット信号がロ
ウレベルになると直ちにレベルがロウレベルとなり、リ
セット信号がハイレベルとなると時間Ｔ０の遅れ時間の
後にレヘルがハイレベルとなるようなバックアップ期間
信号ＶＩＰ（ロウレベルの期間はＴ□）を生成するバッ
クアンプ期間信号発生回路２０と、ＭＰＵｌ０の出力Ｍ
に代わる出力を発生するバックアップ回路２１と、バッ
クアップ期間信号ｖ１がハイレベルのときはＭＰＵｌ０
の出力Ｍを第１３図の駆動回路１６に出力し、ロウレベ
ルのときはバックアンプ回路２１の出力を駆動回路１６
に出力するゲート２２とから構成されている。ここで、
第１６図（ａ）の時間Ｔｏは、第１４図（ｅ）のリセッ
ト信号Ｖ□７がハイレベルとなる時間Ｔ、Ｉより大きく
設定されており、暴走時はバックアンプ回路２１の出力
が継続して駆動回路１６に出力されるように構成されて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来の出力制御論理回路１５は、リセット信
号ｖＲｓｔがロウレベルとなる毎に一定時間だけ１種類
の期間信号ｖ１を発生し、この期間信号によりＭＰＵｌ
０の出力に代えてバックアップ回路２１の出力を実際の
制御に供給している。従って、バックアップ回路２１の
出力としてはｌＮ類のものしか採用し得す、最悪の事態
である暴走時における退避走行制御用に設定されるのが
普通である。

このため、暴走時におけるバックアップは問題ないが、
始動時および電源異常には次のような問題が生じていた
。

（始動時） 第１４図（ａ）に示したように、リセット回路１４から
のリセット信号Ｖ。Ｔがハイレベルに立上がってＭＰＵ
ｌ０が正常に動作し始めても、第１６図の遅れ時間Ｔ０
間はＭＰＵｌ０の出力を利用し得す、始動時の初期制御
が遅れる。

また、リセット信号が立上がるまでの間は、退避走行制
御用に設定されたバックアップ信号により制御が行なわ
れるので、イグニッションスイッチオン後直ちにスター
タを起動した場合等には始動性が悪くなる。

（電源異常時） 低電圧、瞬断、過電圧などの電源異常時にもリセット信
号Ｖ□、がロウレベルとなる期間より大きい期間ＴｍＰ
の間、退避制御用に設定されたバックアップ信号が用い
られるので、リセットがかけられる直前の制御値が退避
制御用バックアップ信号により変更される度合が大きく
なり、運転性能。

燃費、排出ガスの浄化性が悪化する期間が長くなる。ま
た、バックアンプ信号が用いられる期間が長い分、元の
制御値に復帰するまでの時間が長くなる。

本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、そ
の目的は、ＭＰＵｌ０のリセットの種類に応じたバック
アップ制御を行なうことができるエンジン制御装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するために、エンジン制御用
のマイクロコンピュータへの電源投入時は該電源投入時
から所定時間経過後に前記マイクロコンピュータへ加え
るリセ・７ト信号をハイレベルにし、電源異常検出時は
電源異常が現れている間だけ前記リセット信号をロウレ
ベルにし、前記マイクロコンビニー夕の暴走検出時は前
記リセット信号を所定時間だけロウレベルにするリセッ
ト回路を有するエンジン制御装置において、前記電源投
入時から前記リセット信号がハイレベルになるまでの期
間を示す始動期間信号と、前記リセット信号が発振状態
になっている期間を示す暴走期間信号とを生成する始動
・暴走期間判別回路、 前記始動期間信号、前記暴走期間信号および前記リセッ
ト信号とから電源異常時のリセット期間を示す電源異常
期間信号を生成する電源異常期間判別回路、 前記リセット信号と前記暴走期間信号とから正常期間を
示す正常期間信号を生成する正常期間判別回路、 前記始動期間信号、前記暴走期間信号、前記電源異常期
間信号、前記正常期間信号に基づき、被制御系への出力
を前記マイクロコンピュータの出力とバックアップ回路
の複数の出力のうちから選択する選択回路を設ける。

〔作用〕

本発明の作用を、理解を容易にするために、本発明の実
施例に関する図面第１図を参照して説明する。

イグニッションスイッチがオンされてＭ’ＰＬＩＩＯに
Ｖｃｃが印加されると、始動・暴走期間判別回路３０は
Ｖｃｃが立上がった時からリセット信号Ｖ□。

がハイレベルとなるまでの期間だけハイレベルとなる始
動期間信号ＶｉＴを発生し、バンクアンプ回路３３の出
力Ｂ１をアンド回路３４．オア回路３８を介して出力制
御論理回路１５の出力Ｐとして取り出す。

従って、出力Ｂ１を始動制御用に設定しておけば始動性
が向上し、且つリセット信号Ｖ　ｌｌ５Ｔがハイレベル
になればバックアップ制御が終了し、直ちにＭＰＵｌ０
の出力Ｍが出力制御論理回路１５の出力として取り出さ
れ、初期制御が速やかに行なわれる。

また、ＭＰＵｌ０が暴走を開始すると、リセット回路１
４からのリセット信号ＶＲｓｔは発振状態となり、ＭＰ
Ｕｌ０は繰り返しリセットされる。始動・暴走期間判別
回路３０はそのようなときにほぼ暴走期間だけロウレベ
ルとなる暴走期間信号■。、を発生し、バックアップ回
路３３の出力Ｂ２をアンド回路３５．オア回路３８を介
して出力制御論理回路１５の出力Ｐに取り出す。従って
、出力Ｂｚを退避走行制御用に設定しておけば、暴走時
に車両を最寄りのディーラ−やサービスステーションま
で退避走行させることが可能となる。

更に、電源異常によりリセット信号Ｖ□１がロウレベル
になると、電源異常期間判別回路３１からリセット信号
Ｖ□７のロウレベル期間とほぼ等しい期間だけハイレベ
ルとなる電源異常期間信号が発生され、バックアップ回
路３３の出力Ｂ３がアンド回路３６．オア回路３８を介
して出力Ｐとして取り出される。従って、出力Ｂ、を例
えば直前の制御値を変更しないような制御停止信号等に
しておけば、バックアップ期間がリセット信号ＶＩＩＳ
？がロウレベルとなる期間にほぼ一致することと相まっ
て運転性能、排気ガスの浄化性等の悪化を最小限に抑え
ることができる。

始動・暴走期間判別回路３０の暴走期間信号■。。

が暴走を示さず、リセット信号Ｖ□７がロウレベルでな
いとき即ちＭＰＵｌ０が正常に動作しているときは、正
常期間判別回路３２からの正常期間信号ｖｏＩｌがハイ
レベルとなり、ＭＰＵｌ０の出ノＪＭがアンド回路３７
．オア回路３８を介して出力Ｐとして取り出される。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例の要部ブロック図であり、１４
はリセット回路、１５は出力制御論理回路、Ｐはその出
力である。

リセット回路１４は、ＭＰＵｌ０へＶｃｃが印加された
時は第１４図（ａ）に示したようにその投入時から所定
時間Ｔ□７経過後にリセット信号ＶＲＳアをハイレベル
にし、電源異常検出時は第１４図（ｂ）〜（ｄ）に示し
ように電源異常が現れている間Ｔ。

〜Ｔ、だけリセット信号■□７をロウレベルにし、ＭＰ
Ｕｌ０の暴走検出時は第１４図（ｅ）に示したように暴
走が解消されるまでリセット信号Ｖ＋ｔＳ？を発振状態
とする。

出力制御論理回路１５は、本実施例では、始動・暴走期
間判別回路３０．　ＴＬ源異常期間判別回路３１゜正常
期間判別回路３２．バンクアンプ回路３３．　ｉ！沢回
路３９から構成される装 始動・暴走期間判別回路３０にはリセット信号ＶＲ３Ｔ
とＶｃｃが入力され、始動・暴走期間判別回路３０はこ
れらのレベルを監視し、電源投入時からリセット信号が
ハイレベルになるまでの期間だけハイレベルとなる始動
期間信号ＶＳｔと、リセット信号が発振状態を示す期間
だけロウレベルとなる暴走期間信号■。、を出力する。

前記始動期間信号１５丁は選択回路３９のアンド回路３
４と電源異常期間判別回路３１に加えられ、暴走期間信
号■６．はアンド回路３５、電源異常期間判別回路３１
および正常期間判別回路３２に加えられる。

電源異常期間判別回路３１は、暴走期間信号ｖｃ。

が暴走を示さないハイレベルであり、始動期間信号ＶＳ
ｔが始動期間を示さないロウレベルであり、且つリセッ
ト信号Ｖ、、Ｔがロウレベルのときハイレベルとなる電
源異常期間信号ｖｍｓを出力し、その出力はアンド回路
３６に入力される。

また、正常期間判別回路３２は、暴走期間信号ＶＣ８が
暴走を示さないハイレベルであり、リセット信号Ｖ□ア
がハイレベルの状態にあるときハイレベルとなる正常期
間信号■。イをアンド回路３７に入力する。

ハ、クア、プ回路３３は、３種類のバックアップ信号Ｂ
＋、Ｂｚ、Ｂ、を出力し、出力Ｂ１はアンド回路３４へ
、出力Ｂ２はアンド回路３５へ、出力Ｂ３はアンド回路
３６へ２れぞれ印加される。出力Ｂ、は始動時のハック
アップに適する内容、出力Ｂ２は暴走時のバックアップ
に適する内容、出力Ｂ、は電源異常時のバックアップに
適する内容となって。

いる。

ＭＰＵｌ０の出力Ｍは、選択回路３９のアンド回路３７
に入力される。

選択回路３７では、各アンド回路３４〜３７の出力はオ
ア回路３８を通して第１３図の駆動回路１６へ出力Ｐと
して送出される。

第２図は始動・暴走期間判別回路３０の実施例の回路図
であり、抵抗Ｒ１〜Ｒｂ、Ｒ＋’　と、コンデンサＣ，
，Ｃ，と、ダイオードＤ、、Ｄ、と、比較器ＣＯＭＰ＋
　、　Ｃ０Ｍ１’ｚとで構成したものである。

この回路において、比較器ＣＯＭＰ、の一端子側に接続
された抵抗Ｒ１°、コンデンサＣ３から成る充電回路の
時定数で１　（Ｒ＋　’　　Ｃ＋　）はほぼ第１４図（
ｂ）〜（Ｃ）のＴ１〜Ｔ、と等しく設定され、比較器Ｃ
ＯＭＰ２の子端子側に接続された抵抗Ｒｚ＋Ｒ４および
コンデンサＣ２から成る充放電回路は、第１４図（ｂ）
〜（ｄ）に示したＴ１〜Ｔ、のロウレベル幅をもつ単発
のリセント信号ＶＲ３τ程度では、子端子の電位がＶ　
ｃｃ　／　２まで低下しないような放電時定数τ、（＝
Ｒ，Ｃ，）と、それよりも大きな充電時定数τ３　　（
Ｒ４ＣＺ　）とを有している。各素子の値の大小関係を
例示すれば次のようになる。

Ｒ５＜＜　２　Ｒ３−Ｒ２＜＜Ｒ、、Ｒ＋　　”　　＜
Ｒ４Ｃ，＜Ｃ。

Ｔ＋　、　Ｔ２　、　Ｔｘ　＃τ、くτ２〈τ３また第
３図は電源異常期間判別回路３１の実施例の回路図であ
り、暴走期間信号ＶＣ３と、始動期間信号■、アの反転
信号と、リセット信号Ｖ　Ｒ５Ｔの反転信号との論理積
をとるアンド回路５０を使用したものである。

第４図は正常期間判別回路３２の実施例の回路図であり
、暴走期間信号ｖｅｓと、リセット信号■え、アとの論
理積をとるアンド回路５１を使用したものである。

第５図は第１図の符号ＬＯＧで囲んだ部分の別の実施例
を示し、選択回路３９と第２図の電源異常期間判別回路
と第３図の正常期間判別回路とのゲートを一部共用した
変形例を示す。即ち、アンド回路３６とアンド回路５０
を一つのアンド回路５２で、アンド回路３７とアンド回
路５１を一つのアンド回路５３で実現したものである。

以下、第５図に示す回路を論理回路と呼ぶことにする。

第６図は第１図〜第４図に示した実施例の動作説明用タ
イミングチャートであり、以下、各図を参照してその動
作を説明する。

イグニッションスイッチがオンされると、ＶｃｃはＯ■
から例えば５ｖまで上昇し、第２図に示す始動・暴走期
間判別回路３０では当初リセット信号Ｖ□７がロウレベ
ルであることから比較器ＣＯＭＰ、。

比較器ＣＯＭｈの子端子の電圧が一端子の電圧より大き
くなり、始動期間信号ＶＡＴおよび暴走期間信号■。、
は共に直ちにハイレベルとなる。従って、第１図のアン
ド回路３４のみが開かれ、バ、クアノプ回路３３の出力
Ｂ、が出力Ｐとして取り出される。

イグニッションスイッチのオンから所定時間Ｔ　＊　ｓ
　を経過すると、リセット回路１４からのリセット信号
ｖｌｌｓｉがハイレベルに変化する。これにより第２図
の始動・暴走期間判別回路３０では比較器ＣＯＭＰ。

の子端子の電圧が一端子の電圧より小さくなり、始動期
間信号ｖｓｒは以後イグニッションスイッチがオフにな
るまでロウレベルとなる。これによりアンド回路３４は
閉じ、代わりに正常期間判別回路３２の正常期間信号■
。、がハイレベルとなり、アンド回路３７が開かれる。

従って、ＭＰＵｌ０の出力Ｍがアンド回路３７を通して
出力Ｐに現れる。

スタータを起動したときＶｃｃがある値以下に低下する
と、リセット回路１４からのリセット信号は一時的にロ
ウレベルとなる。しかし、この程度の期間のロウレベル
では第２図の始動・暴走期間判別回路３０における比較
器ＣＯＭＦ’ｚの出力（暴走期間信号）は反転セず、ハ
イレベルを維持する。従って、正常期間信号■。８がロ
ウレベルとなってアンド回路３７が閉じられると共に電
源異常期間判別回路３１の電源異常期間信号ＶＩＩ５が
ハイレベルとなり、バックアップ回路３３の出力Ｂ１が
出力Ｐとして取り出される。

エンジンの完爆後、ＭＰＵｌ０が暴走を始めると、リセ
ット回路１４からのりセント信号は発振状態となる。こ
のような発振状態となると、第２図の始動・暴走期間判
別回路３０における比較器ＣＯＭＰ２の子端子電圧は時
定数τ２で徐々に低下し、やがて一端子より小さくなっ
て暴走期間信号■。、はロウレベルとなる。信号■。、
がロウレベルになると、アンド回路３５が開かれるので
、バックアップ回路３３の出力Ｂ２が出力Ｐとして取り
出される。なお、ＭＰＵｌ０の出力から出力Ｂ２への切
換えに多少の時間がかかり、その間電源異常期間信号Ｖ
□がハイレベルとなって出力Ｂ、が出力Ｐに現れるが、
暴走の開始当初であること及び出力Ｂ３を後述する実施
例の如く退避制御用に設定することで問題は生じない。

ＭＰＵｌ０の暴走が解消すると、リセット信号■□７の
発振は停止し、比較器ＣＯＭＰ　ｚの子端子の電位はτ
３の時定数で上昇し、やがて一端子の電位より大きくな
るので、暴走期間信号ＶＣ３はハイレベルとなる。これ
により、アンド回路３５が閉じ、正常期間信号Ｖ。１が
・１イレベルとなってアンド回路３７が開かれ、ＭＰＵ
ｌ０の出力Ｍが取り出される。

上記暴走が解消された後、何等かの原因でＶｃｃが所定
レベル以下に低下すると、リセット回路１４からのリセ
ット信号ｖ　＋ｔｓｖは所定時間だけロウレベルとなる
。しかし、このときも第２図の始動・暴走期間判別回路
３０における比較器ＣＯＭＰｚの出力（暴走期間信号）
は反転せずハイレベルを維持し、従って、正常期間信号
■。、がロウレベルとなってアンド回路３７が閉じられ
ると共に電源異常期間判別回路３１の電源異常期間信号
ＶＨ８がハイレベルとなり、バックアップ回路３３の出
力Ｂ、が出力Ｐとして取り出され、リセット信号Ｖ　ｌ
ｌ５Ｔがハイレベルに復帰すると、直ちにＭＰＵｌ０の
出力Ｍが出力Ｐとして取り出される。

第７図は本発明を燃料噴射１点火時期制御に応用した実
施例のブロック図であり、第１図と同一符号は同一部分
を示し、ＬＯＧＩ、　ＬＯＧ２は第５図に示した論理回
路、６０はインジェクタ６２の駆動回路、６１はイグナ
イタ６３の駆動回路、６４はクランク角センサ、６５は
プリセッタブルカウンタ、６６、６７はワンショットマ
ルチバイブレーク（以下ＯＭＢと称する）　、６８．６
９はインバータである。また、第８図は第７図の動作説
明用タイミングチャートで、４気筒エンジンの場合を示
す。

第７図において、ＭＰＵｌ０はクランク角センサ６４か
らクランク角の１８０度毎に出力されるパルスＲＥＦと
１度毎に出力されるパルスＰＯ５とからクランク回転角
を判別し、第８図に示すような燃料噴射タイミングを制
御する信号ＩＮＪＡと点火タイミングを制御する信号Ｉ
ＧＮＡとを論理回路ＬＯＧＩ、　ＬＯＧ２にＭＰｔＪ出
力Ｍとして入力する。

バックアップ回路３３内には、パルスＲＥＦの立上がり
でセントされ、パルスＰＯ３でカウントアンプされるプ
リセッタブルカウンタ６５が設けられ、これから始動時
の点火タイミングを制御する信号ＩＧＮＣが出力Ｂ、と
して論理回路ＬＯＧ２に入力される。また、パルスＲＥ
Ｆが退避制御の点火タイミングを制御する信号ＩＧＮＢ
として論理回路ｌ、ＯＧ２に入力される。

この信号ＩＧＮＢは論理回路ＬＯＧＩにおいて出力Ｂ、
、Ｂ。

に対応する。

また、パルスＲＥＦの立下がりでトリガされる○ＭＢ６
６と、プリセッタブルカウンタ６５の出力Ｑの立下がり
でトリガされるＯＭＢ６７が設けられ、ＯＭＢ６６から
退避走行用の燃料噴射タイミングを制御する信号ＩＮＪ
Ｂが発生され、ＯＭＢ６７から始動時の燃料噴射タイミ
ングを制御する信号ＩＮＪＣが生成される。信号ＩＮＪ
Ｂは出力Ｂｚ、Ｂｓに、信号ＩＮＪｃは出力Ｂ１に対応
する。

論理回路ＬＯＧＩ、ＬＯＧ２は、第５図で説明したよう
な論理でバックアップ制御を行なうので、始動期間中は
インジェクタ６２は信号ＩＮＪＣによって制御され、イ
ブナイフ６３は信号ＩＧＮＣによって制御される。

また、ＭＰＵｌ０の暴走中および電源異常時のりセット
中は、インジェクタ６２は信号ＩＮＪＩＩによって制御
され、イブナイフ６３は信号ＩＧＮＢによって制御され
る。

例えばクランキング（スタータＯＮ）時のエンジン回転
数を２００ｒｐｍとすると、クランク角セン書す６４の
１８０度パルスＲＥＦは１５０ｍ５毎に発生するが、ス
タータＯＮのタイミングやＴ８，７の値或いはクランク
角センサの初期位置によっては、最初の制御卸タイミン
グＳ　Ｔ　＋　の４６出ができないことがあり、従って
、始動時にＭＰＵｌ０の出力によって燃料噴射タイミン
グや点火時期タイミングを制御することが困難な場合が
ある。従来は、第８図の下部に示すように、バックアッ
プ期間信号ＶＩＰを生成し、その間は退避制御用のタイ
ミングで燃料噴射９点火時期を制御していたが、本実施
例によればその間は始動用のタイミングで燃料噴射９点
火時期を制御することができ、始動性が向上する。

第９図は本発明をブリードエア通路の絞りを調節するス
テッパモータ制御、スロットル開度調節用のＤＣモータ
制御、警告表示ランプ制御に応用した実施例のブロック
図であり、７０はステッパモータ、７１はＤＣモータ、
７２は警告ランプ、ＬＯＧ３〜ＬＯＧ７は第５図の論理
回路、７３はステッパモータ７０の駆動最高周波数のパ
ルスを発生する発振器、７４゜７５は排他的論理和回路
、７６、７７はＤ形フリフプフロソプ、７８はＤＣモー
タ駆動ＩＣである。このＤＣモータ駆動ＩＣの制御論理
は第１Ｏ図に示す通りである。また、ステッパモータ７
０の制御チャートを第１１図に示す。

ＭＰＵｌ０から論理回路ＬＯＧ３へはステッパモータ７
０の駆動パルスがＭＰＵ出力Ｍとして入力され、ステッ
パモータ７０の回転方向を指定する信号が論理回路ＬＯ
Ｇ４にＭ　ｌ）　Ｕ出力量として入力され、ＤＣモータ
７１の正転、逆転を制御する信号ＤＩ＋、Ｄｈがそれぞ
れ論理回路ＬＯＧ５．　ＬＯＧ６へＭＰＵ出力Ｍとして
入力される。また、警告ランプ７２の点灯制御信号が論
理回路ＬＯＧ７にＭＰＵ出力Ｍとして入力される。

一方、論理回路ＬＯＧ３の８２には発振器７３の出力が
、Ｂ、Ｂｉには論理“０”が入力され、論理回路ＬＯＧ
４のＢ、〜Ｂ、には共通に論理“０”が人力され、論理
回路ＬＯＧ５の８２には論理”０°が、Ｂｌ＋Ｂ、には
論理“ｌ”が入力され、論理回路ＬＯＧ６の８１〜Ｂ、
には共通に論理“１”が入力され、論理回路ＬＯＧ７の
Ｂ、、Ｂ、には論理１１″が、Ｂ、には論理“０”がそ
れぞれ入力される。

従って、始動時および電源異常時は、論理“０”が論理
回路ＬＯＧ３．　ＬＯＧ４から出力され、ステッパモー
タ７０は停止制御され、暴走時には論理“Ｏ“が論理回
路ＬＯＧ４から出力され、論理回路ＬＯＧ３からは発振
器７３の出力が送出されるので、ステッパモータ７０は
ブリードエア通路を全閉にする。従って、暴走時におけ
る退避走行は空燃比が／農い状態で行なわれる。

また始動時および電源異常時は、論理回路ＬＯＧ５゜Ｌ
ＯＧ６から論理“１”が出力され、ＤＣモータ７１は停
止され、暴走時は論理回路ＬＯＧ５から論理“０“が出
力され、論理回路ＬＯＧ６から論理“ｌ”が出力される
ので、ＤＣモータ７１はスロットル弁を全閉にする。

更に、論理回路ＬＯＧ７からは始動時と暴走時に論理“
１”が出力されて警告ランプが点灯し、Ｔ；、Ｒ異常時
は論理“０”が出力され、警告ランプ７２は点灯されな
い。

第１２図に、第７図と第９図の実施例における効果を従
来方式と比較して示す。

同図に示すように、電子燃料噴射制御および電子点火進
角制御に関しては、従来は始動時、電源異常時、暴走時
ともに退避制御用のバックアップが行なわれていたが、
第７図の実施例によれば、始動時は始動に適したバック
アップを行なうことかでき、始動性が向上する。

また、燃料補正制御に関しては、従来は始動時。

電源異常時、暴走時ともにステンパモータ７０を停止す
る制御が行なわれていたが、第９図の実施例によれば、
暴走時のみ全閉制御することができ、退避走行を空燃比
が濃い状態で行なわせることができる。

更に、スロー／　）ル開度制御は、従来は始動時のみＤ
Ｃモータを停止させ、＠、′ａ異常時と暴走時はスロッ
トル弁が全閉となるようにＤＣモータがバックアップ制
御されていたが、第９図の実施例によれば、始動時と電
源異常時にＤＣモータを停止させ、暴走時のみスロット
ル弁が全閉となるようにＤＣモータを制御することがで
き、電源異常時におけるスロットル弁の無用な開度変化
を防止することができる。

また、警告ランプの点灯制御に関しては、従来は始動時
、電源異常時、暴走時ともに点灯させていたものを、始
動時と暴走時にのみ転送させ、電源異常の一瞬のりセン
ト時には点灯させないようにすることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、始動時＋′ｒ！ｊ、ｆ
ｉ異常時、ＭＰＵの暴走時におけるリセット信号の状態
からその原因を判別し、始動期間信号、暴走期間信号、
電源異常期間信号、正常期間信号の如く複数の期間信号
を生成しているので、複数のバンクアンプ信号を各状態
に応じて選択することが可能となり、始動、電源異常、
Ｓ走に応じたバックアップが可能となり、始動性、運転
性、排気ガスの浄化性を向上することが可能となる。

また、始動期間信号はＭＰＵに電源が供給されてからリ
セット信号がハイレベルになるまでの期間にほぼ等しい
ので、リセット信号がハイレベルになった後は直ちにＭ
ＰＵ出力を実際の制御に使用でき、初期制御の開始時点
を従来より早めることができる。更、電源異常期間信号
は低電圧、瞬断等の電源異常時におけるリセット期間と
ほぼ等しい期間を示すので、リセット期間だけバックア
ップ制御が行なわれ、制御系の錯乱を最小限に抑えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部ブロック図、第２図は始
動・暴走期間判別回路３０の実施例の回路図、 第３図は電源異常期間判別回路３１の実施例の回路図、 第４図は正常期間判別回路３２の実施例の回路図、第５
図は出力制御論理回路の変形例を示す回路図、 第６図は第１図〜第４図の動作説明用タイミングチャー
ト、 第７図は燃料噴射５点火時期制御への応用例のブロック
図− 第８図は第７図の動作説明用タイミングチャート、 第９図はステンパモータ制御等への応用例のブロック図
、 第１θ図はＤＣモータ駆動ＩＣ’ｉ’８の制御論理図、
第１１図はステンパモータ７０の制御チャート、第１２
図は本発明の詳細な説明図、 第１３図はエンジン制御装置の概略構成図、第１４図は
りセント回路１４の動作説明図、第１５図は従来の出力
制御回路のブロック図および、 第１６図は従来のパフクアノプ期間信号発生回路２０の
動作説明図である。 １０は制御用のマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）、１４
はリセット回路、１５は出力側？ｌＩｌ論理回路、３０
は始動・暴走期間判別回路、３１は電源異常期間判別回
路、３２は正常期間判別回路、３３はバックアップ回路
、３９は選択回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジン制御用のマイクロコンピュータへの電源投入時
   は該電源投入時から所定時間経過後に前記マイクロコン
   ピュータへ加えるリセット信号をハイレベルにし、電源
   異常検出時は電源異常が現れている間だけ前記リセット
   信号をロウレベルにし、前記マイクロコンピュータの暴
   走検出時は前記リセット信号を所定時間だけロウレベル
   にするリセット回路を有するエンジン制御装置において
   、前記電源投入時から前記リセット信号がハイレベルに
   なるまでの期間を示す始動期間信号と、前記リセット信
   号が発振状態になっている期間を示す暴走期間信号とを
   生成する始動・暴走期間判別回路、 前記始動期間信号，前記暴走期間信号および前記リセッ
   ト信号とから電源異常時のリセット期間を示す電源異常
   期間信号を生成する電源異常期間判別回路、 前記リセット信号と前記暴走期間信号とから正常期間を
   示す正常期間信号を生成する正常期間判別回路、 前記始動期間信号，前記暴走期間信号，前記電源異常期
   間信号，前記正常期間信号に基づき、被制御系への出力
   を前記マイクロコンピュータの出力とバックアップ回路
   の複数の出力のうちから選択する選択回路、 を具備したことを特徴とするエンジン制御装置。