JPS6227046Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインの自動操向油圧装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an automatic steering hydraulic system for a combine harvester.

而して本考案に依れば、ミツシヨンケース内の
サイドクラツチを断続操作するための操向用アク
チユエータを有する自動操向装置を備えてなるコ
ンバインにおいて、ミツシヨンケース外部に位置
させた取付板上に操向用アクチユエータのアクチ
ユエータブロツクをビス止め固定すると共に、前
記アクチユエータブロツク及び取付板の少なくと
もいずれか一方の表面を粗面加工もしくは荒仕上
げにより形成し、前記アクチユエータのスプリン
グ室を外気に連通する空気抜き孔をアクチユエー
タブロツク取付面に開口し、空気抜き孔開口部に
おけるアクチユエータブロツクと取付板との若干
の隙間から背圧を除去すべく構成し、前記スプリ
ング室に対する塵埃の混入を防止することができ
ると共に、加工が簡単なコンバインの自動操向油
圧装置を提供し得るものである。 According to the present invention, in a combine harvester equipped with an automatic steering device having a steering actuator for intermittent operation of a side clutch inside the transmission case, a mounting plate located outside the transmission case is provided. The actuator block of the steering actuator is fixed thereon with screws, and the surface of at least one of the actuator block and the mounting plate is roughened or rough-finished to form a spring chamber of the actuator. An air vent hole that communicates with the outside air is opened in the actuator block mounting surface, and the back pressure is removed from a slight gap between the actuator block and the mounting plate at the air vent hole opening, and dust is removed from the spring chamber. It is possible to provide an automatic steering hydraulic system for a combine that can prevent contamination and is easy to process.

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
すると、第１図は本考案に係る自動操向油圧装置
を具備したコンバインの側面図、第２図はその平
面図であつて、図中、１は機台、２は一対の走行
クローラ３，３を左右両側に装備させたトラツク
フレーム、４はこのトラツクフレーム２に対して
機台１を回動可能に支持するための枢支軸、５は
この枢支軸４を支点として機台１の前部を上方へ
持ち上げる昇降用シリンダ、６は前記機台１上に
搭載した脱穀機で、その内部には扱歯７を有する
扱胴８を前記機台１の前後方向に沿わせて軸架し
ている。９は３条刈り用の刈取装置で、複数の分
草板１０…と刈刃１１とから構成したものであ
る。１２は穀稈挟扼移送装置で、この装置１２は
フイードチエーン１３と挟扼杆１４とから構成さ
れていて、前記脱穀機６の扱口（図示せず）に沿
つて設けたものである。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. Fig. 1 is a side view of a combine harvester equipped with an automatic steering hydraulic system according to the present invention, and Fig. 2 is a plan view thereof. In the middle, 1 is a machine base, 2 is a truck frame equipped with a pair of running crawlers 3, 3 on both left and right sides, and 4 is a pivot shaft for rotatably supporting the machine base 1 with respect to the track frame 2. , 5 is a lifting cylinder that lifts the front part of the machine base 1 upward using the pivot shaft 4 as a fulcrum; 6 is a threshing machine mounted on the machine base 1; inside thereof is a handling barrel having handling teeth 7; 8 is mounted on a shaft along the longitudinal direction of the machine base 1. Reference numeral 9 denotes a reaping device for three-row mowing, which is composed of a plurality of grass dividing plates 10 and a cutting blade 11. Reference numeral 12 denotes a grain culm pinching transfer device, which is composed of a feed chain 13 and a pinching rod 14, and is installed along the handling opening (not shown) of the threshing machine 6. .

また、１５はステツプで、このステツプ１５上
にはシートフレームを介して運転席１６を設ける
と共に、該運転席１６の前部に運転操作部１７を
形成している。つまり、前記ステツプ１５に操作
コラム１８を立設すると共に、この操作コラム１
８内から操作パネル面上に高低２段切換構造の刈
取クラツチレバー１９と左右のサイドクラツチレ
バー２０，２１とをそれぞれ立設させて運転操作
部１７を構成したものである。前記ステツプ１５
はステツプキールを介してトラツクフレーム２に
支持させたものである。 Further, 15 is a step, and a driver's seat 16 is provided on the step 15 via a seat frame, and a driving operation section 17 is formed in the front part of the driver's seat 16. That is, the operation column 18 is installed upright on the step 15, and this operation column 1
The driving operation section 17 is constructed by standing a reaping clutch lever 19 with a two-stage height switching structure and left and right side clutch levers 20 and 21 on the operation panel surface from within the operation panel 8. Said step 15
is supported by the truck frame 2 via a step keel.

また、２２は籾受台、２３は補助籾受台で、前
記籾受台２２の上方には一番口から精粒を取り出
すための揚穀コンベア装置２４を臨ませている。 Moreover, 22 is a paddy receiving stand, 23 is an auxiliary paddy receiving stand, and above the said paddy receiving stand 22 faces the grain frying conveyor device 24 for taking out fine grains from the first mouth.

さらに、２５は前記機台１上に搭載したエンジ
ン、２６は前記の走行クローラ３用の駆動スプロ
ケツトである。また、２７は前記スプロケツト２
６と共に走行クローラ３の端部を支持するアイド
ルローラ、２８は前記走行クローラ３の上部内面
に摺接させるキヤリアローラ、２９は前記走行ク
ローラ３の下部内面に摺接させるトラツクローラ
である。 Further, 25 is an engine mounted on the machine base 1, and 26 is a drive sprocket for the traveling crawler 3. Further, 27 is the sprocket 2
28 is a carrier roller which is brought into sliding contact with the upper inner surface of the traveling crawler 3, and 29 is a truck roller which is brought into sliding contact with the lower inner surface of the traveling crawler 3.

次いで、穀稈搬送装置について説明すると、前
記刈刃１１の上方部には穀稈の根元側を掻き込む
スターホイルを回転自在に装備している。これら
のスターホイルは複数の穀稈引起装置３０に対応
させて装備したものであつて、これらのスターホ
イルと同軸上には下部搬送チエーンを駆動するス
プロケツトを設けて下部搬送装置を構成し、穀稈
の稈元部を挟持搬送すべく構成している。 Next, the grain culm conveying device will be described. The upper part of the cutting blade 11 is rotatably equipped with a star wheel that scrapes the root side of the grain culm. These star wheels are equipped in correspondence with a plurality of grain culm lifting devices 30, and a sprocket for driving a lower conveyance chain is provided coaxially with these star wheels to constitute a lower conveyance device. The culm base portion of the culm is configured to be conveyed while being held.

さらに、下部搬送装置の上方部には穀稈の穂先
側を挟持搬送する上部搬送装置３１，３２を延設
し、該装置３１，３２の後方には長短稈調節可能
な縦搬送装置３３の始端部を臨ませてあり、該装
置３３の終端部は前記フイードチエーン１３の始
端部へ向けて延設している。 Further, upper conveying devices 31 and 32 for pinching and conveying the tip side of the grain culm are extended from the upper part of the lower conveying device, and behind these devices 31 and 32 is the starting end of a vertical conveying device 33 that can adjust the length of the grain culm. The terminal end of the device 33 extends toward the starting end of the feed chain 13.

さらにまた、前記籾受台２２の上方部で且つ脱
穀機６の機外側には一番口から揚穀コンベア装置
２４を介して搬送されてくる籾を籾袋に流下させ
或いは貯留するために用いる籾貯留タンク３４を
装備させている。 Furthermore, above the paddy receiving stand 22 and on the outside of the threshing machine 6, there is used for letting the paddy conveyed from the first mouth via the grain frying conveyor device 24 flow into a paddy bag or storing it. It is equipped with a paddy storage tank 34.

前記スプロケツト２６はフアイナルケース３
５，３６を介して第３図に示す走行用ミツシヨン
ケース３７の所定箇所に連結したものであり、こ
のミツシヨンケース３７の内部には第４図に示す
如く、リバース及び１〜３速用の油圧クラツチ３
８，３９，４０，４１とこれら各クラツチ３９〜
４１を断続する油圧シリンダ４２，４３，４４，
４５とを含む多段変速（パワーシフト）機構４６
を組み込んでいる。 The sprocket 26 is the final case 3
5 and 36 to a predetermined location of a traveling transmission case 37 shown in FIG. 3. Inside this transmission case 37, as shown in FIG. hydraulic clutch 3
8, 39, 40, 41 and each of these clutches 39~
41, hydraulic cylinders 42, 43, 44,
45 and a multi-stage transmission (power shift) mechanism 46 including
It incorporates.

前記シリンダ４２，４５及び４３，４４を作動
制御する油圧電磁切換弁４７及び４８を設け、各
切換弁４７，４８のリバース及び１〜３速用ソレ
ノイド４９，５０，５１，５２操作により、前記
切換弁４７，４８を介して各シリンダ４２〜４５
のいずれかに油圧ポンプ５３の作動油を導入し、
リバース及び１〜３速のいずれかの走行変速出力
を得るように構成している。 Hydraulic electromagnetic switching valves 47 and 48 are provided to control the operation of the cylinders 42, 45 and 43, 44, and the switching is performed by operating the reverse and 1st to 3rd speed solenoids 49, 50, 51, 52 of each switching valve 47, 48. Each cylinder 42 to 45 via valves 47 and 48
Introducing the hydraulic oil of the hydraulic pump 53 into either of the
It is configured to obtain a traveling speed change output of either reverse or 1st to 3rd speed.

また、前記エンジン２５を始動するセルスター
タ５４はリレースイツチ５５ａを介してバツテリ
５６に電気接続していて、該スイツチ５５ａをオ
ン操作するリレー５５のリレーコイル５５ｂをエ
ンジン始動スイツチ５７のスタート接点５７Ｓに
接続すると共に、リバース及び１〜３速用押ボタ
ンスイツチ５８，５９，６０，６１並びに中立復
帰用押ボタンスイツチ６２をパワーシフト変速操
作部６３に並設している。また前記押ボタンスイ
ツチ５８〜６１を操作した時、これらを作動位置
に保持させるホールドコイル６４，６５，６６，
６７と、該コイル６４〜６７を自己保持し且つ後
段のスイツチ５９〜６１を復帰させる自己保持ス
イツチ６８，６９，７０，７１と、前段のスイツ
チ５８〜６０を復帰させる解述スイツチ７２，７
３，７４と、リバース及び１〜３速用ソレノイド
４９〜５２を励磁する出力スイツチ７５，７６，
７７，７８と、前記押ボタンスイツチ５８〜６１
を全て復帰させるニユートラルスイツチ７９とを
設けている。 Further, the cell starter 54 that starts the engine 25 is electrically connected to the battery 56 via a relay switch 55a, and the relay coil 55b of the relay 55 that turns on the switch 55a is connected to the start contact 57S of the engine starting switch 57. In addition, reverse and 1st to 3rd speed pushbutton switches 58, 59, 60, 61 and a neutral return pushbutton switch 62 are arranged in parallel to the power shift operation section 63. Further, when the push button switches 58 to 61 are operated, hold coils 64, 65, 66, which hold them in the operating position,
67, self-holding switches 68, 69, 70, 71 that self-hold the coils 64-67 and reset the switches 59-61 at the later stage, and switches 72, 7 that reset the switches 58-60 at the front stage.
3, 74, and output switches 75, 76, which excite reverse and 1st to 3rd speed solenoids 49 to 52,
77, 78, and the push button switches 58 to 61
A neutral switch 79 is provided for returning all of the functions.

前記ニユートラルスイツチ７９を始動スイツチ
５７のイグニツシヨン接点５７IGにリレースイ
ツチ８０ａを介して接続すると共に、このリレー
スイツチ８０ａをオフ操作するリレー８０のリレ
ーコイル８０ｂを始動スイツチ５７のスタート接
点５７Ｓに接続している。また前記ニユートラル
スイツチ７９にスイツチ６８を、スイツチ６８の
常閉端子にスイツチ６９を、スイツチ６９の常閉
端子にスイツチ７０を、スイツチ７０の常閉端子
にスイツチ７１を夫々接続すると共に、前記スイ
ツチ７２の常閉端子にスイツチ７３を、スイツチ
７３の常閉端子にスイツチ７４を、スイツチ７４
の常閉端子をアースに夫々接続している。前記ス
イツチ６８の常開端子に一端を接続するホールド
コイル６４の他端をスイツチ７２に、前記スイツ
チ６９の常開端子に一端を接続するホールドコイ
ル６５の他端をスイツチ７３に、前記スイツチ７
０の常開端子に一端を接続するホールドコイル６
６の他端をスイツチ７４に、前記スイツチ７１の
常開端子に一端を接続するホールドコイル６７の
他端をアースに夫々接続する。前記の各出力スイ
ツチ７５〜７８を始動スイツチ５７のイグニツシ
ヨン接点５７IGに夫々並列接続させ、各スイツ
チ７５〜７８の常開端子を各ソレノイド４９〜５
２に接続すると共に、前記リバース用ソレノイド
４９に後進警報ブザー８１を並列接続していて、
前記押ボタンスイツチ５８〜６１のうちで、オン
操作した押ボタンスイツチに対応した走行変速出
力を得るように構成している。 The neutral switch 79 is connected to the ignition contact 57IG of the start switch 57 via the relay switch 80a, and the relay coil 80b of the relay 80 for turning off the relay switch 80a is connected to the start contact 57S of the start switch 57. There is. Further, the switch 68 is connected to the neutral switch 79, the switch 69 is connected to the normally closed terminal of the switch 68, the switch 70 is connected to the normally closed terminal of the switch 69, and the switch 71 is connected to the normally closed terminal of the switch 70. Switch 73 is connected to the normally closed terminal of switch 72, switch 74 is connected to the normally closed terminal of switch 73, and switch 74 is connected to the normally closed terminal of switch 73.
The normally closed terminals of each are connected to ground. The other end of the hold coil 64, one end of which is connected to the normally open terminal of the switch 68, is connected to the switch 72, and the other end of the hold coil 65, one end of which is connected to the normally open terminal of the switch 69, is connected to the switch 73.
Hold coil 6 whose one end is connected to the normally open terminal of 0
The other end of the hold coil 67 is connected to the switch 74, and the other end of the hold coil 67, which has one end connected to the normally open terminal of the switch 71, is connected to the ground. Each of the output switches 75 to 78 described above is connected in parallel to the ignition contact 57IG of the starting switch 57, and the normally open terminal of each switch 75 to 78 is connected to each solenoid 49 to 5.
2, and a reverse warning buzzer 81 is connected in parallel to the reverse solenoid 49,
Of the pushbutton switches 58 to 61, the driving speed change output corresponding to the pushbutton switch that is turned on is obtained.

前記分草板１０…を支持する刈取フレーム８２
には第４図に示す如く走行方向検出装置８３，８
４を設けている。 Reaping frame 82 that supports the grass dividing board 10...
As shown in FIG.
There are 4.

ここで、一方の検出装置８３は操向センサース
イツチ（図示せず）を内蔵したセンサーボツクス
８５と、センサーアーム８６とから構成したもの
であり、他方の検出装置８４は操向センサースイ
ツチ（図示せず）を堵蔵したセンサーボツクス８
７と、センサーアーム８８とから構成したもので
あつて、これらの各検出装置８３，８４は未刈穀
稈との離間距離を検出してその操向センサースイ
ツチをオン・オフ操作して、自動操向回路８９へ
検出信号を印加するものである。 Here, one of the detection devices 83 is composed of a sensor box 85 containing a steering sensor switch (not shown) and a sensor arm 86, and the other detection device 84 is composed of a steering sensor switch (not shown). Sensor box 8 that stores
7 and a sensor arm 88, each of these detection devices 83, 84 detects the distance from the uncut grain culm and turns on/off the steering sensor switch to automatically control the It applies a detection signal to the steering circuit 89.

前記ミツシヨンケース３７内には主軸９０、変
速軸９１およびクラツチ軸９２，９３を軸架し、
前記主軸９０には４つのギヤ９４，９５，９６，
９７を嵌合すると共に、変速軸９１には前記油圧
クラツチ３８〜４１と常噛ギヤ９８とを設けてい
る。 A main shaft 90, a transmission shaft 91, and clutch shafts 92 and 93 are mounted inside the transmission case 37,
The main shaft 90 has four gears 94, 95, 96,
97, and the transmission shaft 91 is provided with the hydraulic clutches 38 to 41 and a constant mesh gear 98.

また、クラツチ軸９２，９３には左右のサイド
クラツチ９９，１００を設けると共に、これら各
軸９２，９３にクラツチギヤ１０１，１０２を各
別に嵌合している。 Furthermore, left and right side clutches 99, 100 are provided on the clutch shafts 92, 93, and clutch gears 101, 102 are fitted to each of these shafts 92, 93, respectively.

さらに、ミツシヨンケース３７の両側に設けた
フアイナルケース３５，３６内にはスプロケツト
軸１０３，１０４を軸架し、これら各スプロケツ
ト軸１０３，１０４の外方端部には先に述べたス
プロケツト２６，２６を嵌合すると共に、前記ス
プロケツト軸１０３，１０４の内方端部をミツシ
ヨンケース３７内へ延設し、この内方端部には前
記クラツチギヤ１０１，１０２と噛み合う平歯車
１０５，１０６を嵌合している。一方、ミツシヨ
ンケース３７外における前記主軸９０にはベベル
ギヤ１０７を嵌合し、エンジン２５の回転力を図
示しない動力駆動系とベベルケース１０８内の他
のギヤとを介して該ギヤ１０７に伝達すべく構成
したものである。 Furthermore, sprocket shafts 103 and 104 are mounted in final cases 35 and 36 provided on both sides of the transmission case 37, and the aforementioned sprocket 26 and At the same time, the inner ends of the sprocket shafts 103 and 104 are extended into the transmission case 37, and spur gears 105 and 106 that mesh with the clutch gears 101 and 102 are fitted to the inner ends. It matches. On the other hand, a bevel gear 107 is fitted to the main shaft 90 outside the transmission case 37, and the rotational force of the engine 25 is transmitted to the gear 107 via a power drive system (not shown) and other gears inside the bevel case 108. It has been constructed as follows.

一方、油圧ポンプ１０９の吐出側にはソレノイ
ド１１０，１１１を有する電磁切換弁１１２を設
け、前記ポンプ１０９の吐出側と切換弁１１２の
ポンプポートとを連通させ、また該切換弁１１２
のタンクポートをタンク１１３に接続する一方、
前記切換弁１１２のアクチユエータポートと戻り
ポートとを操向用アクチユエータ１１４，１１５
に各列に接続し、さらに、前記各ポンプ５３，１
０９の吐出側とタンク１１３との間にリリーフ弁
１１６，１１７をそれぞれ設けている。 On the other hand, an electromagnetic switching valve 112 having solenoids 110 and 111 is provided on the discharge side of the hydraulic pump 109 to communicate the discharge side of the pump 109 and the pump port of the switching valve 112.
While connecting the tank port of 113 to the tank 113,
The actuator port and return port of the switching valve 112 are connected to steering actuators 114 and 115.
are connected to each column, and each pump 53, 1 is connected to each column.
Relief valves 116 and 117 are provided between the discharge side of 09 and the tank 113, respectively.

ここで、前記ソレノイド１１０，１１１のうち
の一方のソレノイド１１０はコンバイン機体を左
側へ旋回させる左旋回用のものであり、他方のソ
レノイド１１１はコンバイン機体を右側へ旋回さ
せる右旋回用のものである。 Here, one of the solenoids 110 and 111 is for left turning to turn the combine machine to the left, and the other solenoid 111 is for right turning to turn the combine machine to the right. be.

また、前記自動操向回路８９と電源入力端子１
１８との間にはメインスイツチを兼用する自動操
向スイツチ１１９を接続している。 Further, the automatic steering circuit 89 and the power input terminal 1
An automatic steering switch 119, which also serves as a main switch, is connected between the automatic steering switch 119 and the main switch 18.

次に、前記走行変速用（後進および３速用）の
電磁切換弁４７と、走行変速用（１速および２速
用）の電磁切換弁４８と、操向用電磁切換弁１１
２とのミツシヨンケース３７に対する取付構造を
第５図乃至第７図に基づいて説明する。 Next, the electromagnetic changeover valve 47 for traveling speed change (for reverse and 3rd speed), the electromagnetic changeover valve 48 for travel speed change (for 1st and 2nd speed), and the electromagnetic changeover valve 11 for steering.
2 and the transmission case 37 will be explained based on FIGS. 5 to 7.

前記ミツシヨンケース３７は２つ割りの左右の
ケース３７ａ，３７ｂをセツトボルト１２０で接
合固定したものであつて、このケース３７の上端
を偏平に形成し、該上端部には内部に多数の油路
を穿設したサブプレート１２１をビス止めしてい
る。 The transmission case 37 is formed by joining and fixing the left and right cases 37a and 37b in two with set bolts 120.The upper end of the case 37 is formed flat, and there are many oil passages inside the upper end. A sub-plate 121 having a hole therein is fixed with screws.

而して、このサブプレート１２１のほゞ中央部
上面には後進および３速用（スイツチシフト用）
の電磁切換弁４７を載置し、さらに、この切換弁
４７上に１速および２速用（スイツチシフト用）
の切換弁４８を上載し、これら２箇の各切換弁４
７，４８をセツトボルト１２２によつてサブプレ
ート１２１に固定している。 The upper surface of the sub-plate 121 in the center is equipped with a gear for reverse and 3rd gear (switch shift).
A solenoid switching valve 47 is mounted on the switching valve 47, and a switch for 1st and 2nd speed (for switch shift) is mounted on this switching valve 47.
A switching valve 48 is mounted on top of the switching valve 48, and each of these two switching valves 4
7 and 48 are fixed to the sub-plate 121 with set bolts 122.

また、このサブプレート１２１の一側上面には
取付ボルト１２３を用いて操向用電磁切換弁１１
２を固定している。 Further, the steering electromagnetic switching valve 11 is attached to the upper surface of one side of the sub-plate 121 using a mounting bolt 123.
2 is fixed.

さらに、前記サブプレート１２１の他側上面に
はレバー操作形式のパワーシフトバルブ１２４を
セツトボルト１２５によつて固定している。この
パワーシフトバルブ１２４はスイツチシフト用の
電磁切換弁４７，４８およびスイツチ操作系に何
らかの不祥事が生じた際に用いるものである。 Furthermore, a lever-operated power shift valve 124 is fixed to the upper surface of the other side of the sub-plate 121 with a set bolt 125. This power shift valve 124 is used when some kind of malfunction occurs in the switch shift electromagnetic switching valves 47, 48 and the switch operation system.

このように前記各切換弁４７，４８，１１２お
よびパワーシフトバルブ１２４をミツシヨンケー
ス３７と一体的に構成すると、これら各要素４
７，４８，１１２，１２４に対する油管による配
管がほとんど不要になるのは勿論、圧力損失を少
なくすることができ、さらに組立が極めて容易で
あるから、実用上有効である。 When each of the switching valves 47, 48, 112 and the power shift valve 124 are configured integrally with the transmission case 37 in this way, each of these elements 4
It is practically effective because oil pipe piping for 7, 48, 112, and 124 is almost unnecessary, pressure loss can be reduced, and assembly is extremely easy.

１２６は主変速レバー軸で、このレバー軸１２
６に嵌合したシフトアーム１２７にはフレキシブ
ルワイヤ等を介して図示しないパワーシフトレバ
ーを連結している。 126 is the main shift lever shaft, and this lever shaft 12
A power shift lever (not shown) is connected to the shift arm 127 fitted with the shift arm 6 via a flexible wire or the like.

また、１２８は副変速レバー軸で、このレバー
軸１２８に嵌合したシフトブラケツト１２９は前
記変速操作部６３に設けた副変速レバー１３０に
よつて揺動操作されるものである。 Reference numeral 128 denotes a sub-shift lever shaft, and a shift bracket 129 fitted onto this lever shaft 128 is swing-operated by a sub-shift lever 130 provided in the shift operation section 63.

先に述べた操向用アクチユエータ１１４，１１
５は単一のアクチユエータブロツク１３１内に形
成したものであり、次に、このブロツク１３１の
取付構造について述べる。 The steering actuators 114, 11 mentioned above
5 is formed within a single actuator block 131. Next, the mounting structure of this block 131 will be described.

前記油圧ポンプ５３，１０９を構成するポンプ
ハウジングの外壁面にビス１３２を用いてＬ字状
の取付ガイド板１３３をビス止めし、このガイド
板１３３に一体的に形成した補強板１３４をケー
ス３７ｂ外壁にビス止めすると共に、この取付ガ
イド板１３３に門形の取付板１３５を溶接手段に
よつて固定している。 An L-shaped mounting guide plate 133 is screwed to the outer wall surface of the pump housing that constitutes the hydraulic pump 53, 109 using screws 132, and a reinforcing plate 134 formed integrally with this guide plate 133 is screwed to the outer wall of the case 37b, and a gate-shaped mounting plate 135 is fixed to this mounting guide plate 133 by welding means.

而して、前記アクチユエータブロツク１３１は
この取付板１３５に２つのセツトボルト１３６を
用いてビス止めしたものである。該ブロツク１３
１内に形成した操向用アクチユエータ１１４，１
１５は第８図乃至第１０図に示す如く、スプリン
グ室１３７，１３８およびパイロツト室１３９，
１４０内に各別に装設したピストン１４１，１４
２を有するものであつて、これら各アクチユエー
タ１１４，１１５のパイロツトポート１４３，１
４４は油管１４５，１４６および前記サブプレー
ト１２１を介して操向用電磁切換弁１１２の所定
のポートにそれぞれ接続したものである。 The actuator block 131 is screwed to this mounting plate 135 using two set bolts 136. The block 13
Steering actuator 114, 1 formed in 1
15, as shown in FIGS. 8 to 10, spring chambers 137, 138 and pilot chambers 139,
Pistons 141 and 14 installed separately in 140
2, and the pilot ports 143, 1 of each of these actuators 114, 115
44 are connected to predetermined ports of the steering electromagnetic switching valve 112 via oil pipes 145, 146 and the sub-plate 121, respectively.

また、前記各スプリング室１３７，１３８には
スプリング１４７，１４８を設けて前記ピストン
１４１，１４２を常にノーマル側へ付勢すべく構
成している。 Further, springs 147, 148 are provided in each of the spring chambers 137, 138 so as to always urge the pistons 141, 142 toward the normal side.

さらに、前記スプリング室１３７，１３８を外
気と連通させる空気抜き孔いわゆるエア・ブリー
ザ（air−bleeder）１４９，１５０をアクチユエ
ータブロツク１３１の取付面１３１ａに開口し、
空気抜き孔１４９，１５０開口部におけるアクチ
ユエータブロツク１３１と粗面加工もしくは荒仕
上げした取付板１３５表面との若干の隙間から背
圧を除去すべく構成している。 Further, air bleed holes 149, 150 for communicating the spring chambers 137, 138 with outside air are opened in the mounting surface 131a of the actuator block 131,
It is configured to remove back pressure from a slight gap between the actuator block 131 and the surface of the mounting plate 135 which has been roughened or roughly finished at the openings of the air vent holes 149 and 150.

また、前記ピストン１４１，１４２の先端ロツ
ド部にはセツトボルト１５１，１５２を介して連
杆１５３，１５４およびコ字形金具１５５，１５
６を連結し、サイドクラツチ軸１５７，１５８に
嵌合したクラツチリンク１５９，１６０と前記金
具１５５，１５６とをピン１６１，１６２で互い
に連結し、前記各アクチユエータ１１４，１１５
の作動時に、サイドクラツチ９９，１００（第４
図参照）をオンからオフに切り換えるように構成
している。 Furthermore, connecting rods 153, 154 and U-shaped fittings 155, 15 are connected to the tip rod portions of the pistons 141, 142 via set bolts 151, 152.
6, and the clutch links 159, 160 fitted to the side clutch shafts 157, 158 and the metal fittings 155, 156 are connected to each other by pins 161, 162, and the actuators 114, 115
When the side clutch 99, 100 (4th
(see figure) is configured to switch from on to off.

なお、第８図における１６３，１６４は前記各
サイドクラツチ２０，２１に連結したサイドクラ
ツチワイヤ、１６５はブロツク１３１の一側にビ
ス止めした蓋体である。 In FIG. 8, 163 and 164 are side clutch wires connected to the side clutches 20 and 21, and 165 is a lid screwed to one side of the block 131.

本考案は上記の如く構成するものにして、以下
作用を説明する。 The present invention is constructed as described above, and its operation will be explained below.

始動スイツチ５７を操作してリレー５５を作動
し、セルスタータ５４を回転させてエンジン２５
を始動する。そしてリバース及び１〜３速用押ボ
タンスイツチ５８〜６１を操作して走行変速を行
なうものである。 Operate the start switch 57 to activate the relay 55, rotate the cell starter 54, and start the engine 25.
start. Then, the travel speed is changed by operating the reverse and 1st to 3rd speed push button switches 58 to 61.

例えば前記スイツチ５８〜６１のうちの１速用
押ボタンスイツチ５９をオン操作すると、ホール
ドコイル６５の励磁により該スイツチ５９がオン
操作状態に保持されると共に、出力スイツチ７６
が常閉側から常開側へ切り換わつて切換弁４８の
ソレノイド５０に電源が印加され、この切換弁４
８が切り換わつて油圧ポンプ５３からの作動油が
油圧シリンダ４３に供給され、１速用油圧クラツ
チ３９がオンになり、ベベルギヤ１０７の回転力
が各要素９０，９５，３９，９１，９８等を介し
てスプロケツト２６，２６に伝達されるので、左
右の走行クローラ３，３が駆動してコンバインを
１速走行速度で前進させるものである。 For example, when the first speed pushbutton switch 59 of the switches 58 to 61 is turned on, the hold coil 65 is energized to hold the switch 59 in the on state, and the output switch 76 is turned on.
is switched from the normally closed side to the normally open side, and power is applied to the solenoid 50 of the switching valve 48.
8 is switched, hydraulic oil from the hydraulic pump 53 is supplied to the hydraulic cylinder 43, the first speed hydraulic clutch 39 is turned on, and the rotational force of the bevel gear 107 is applied to each element 90, 95, 39, 91, 98, etc. Since the signal is transmitted to the sprockets 26, 26 via the left and right traveling crawlers 3, 3, the left and right traveling crawlers 3, 3 are driven to move the combine harvester forward at the first speed.

而して、コンバインが穀稈列にそつて正確に直
進している時には自動操向回路８９からは自動操
向信号が出力されないので、コンバインはそのま
ま直進を維持する。 When the combine harvester is traveling straight along the grain culm row, no automatic steering signal is output from the automatic steering circuit 89, so the combine continues to travel straight.

一方、コンバインが左寄りになると、自動操向
回路８９から右旋回信号が出力され、この信号が
切換弁１１２の一方のソレノイド１１１に印加さ
れるので、該ソレノイド１１１が励磁して、第４
図に示す電磁切換弁１１２を切り換え、各ポート
を介して作動油をアクチユエータ１１４に供給す
るため、サイドクラツチ１００がオフになつて右
側のクローラ３ｂの駆動が停止され、コンバイン
の走行方向は右方へ修正される。 On the other hand, when the combine moves to the left, a right turn signal is output from the automatic steering circuit 89, and this signal is applied to one solenoid 111 of the switching valve 112, so the solenoid 111 is energized and the fourth
In order to switch the electromagnetic switching valve 112 shown in the figure and supply hydraulic oil to the actuator 114 through each port, the side clutch 100 is turned off and the drive of the right crawler 3b is stopped, and the traveling direction of the combine is changed to the right. It will be corrected to

逆にコンバインが右寄りになると、自動操向回
路８９から左旋回信号が出力され、この信号が切
換弁１１２の他方のソレノイド１１０に印加され
るので、該ソレノイド１１０が励磁して、第４図
に示す電磁切換弁１１２を前述と逆の方向に切り
換え、各ポートを介して作動油をアクチユエータ
１１５に供給するため、サイドクラツチ９９がオ
フになつて左側のクローラ３ａの駆動が停止さ
れ、コンバインの走行方向は左方へ修正される。 Conversely, when the combine moves to the right, a left turn signal is output from the automatic steering circuit 89, and this signal is applied to the other solenoid 110 of the switching valve 112, so that the solenoid 110 is energized, and as shown in FIG. The electromagnetic switching valve 112 shown in FIG. The direction is corrected to the left.

このようなアクチユエータ１１４，１１５の作
動時には、そのスプリング室１３７，１３８に外
気が出入りするが、この外気はアクチユエータブ
ロツク１３１の取付面１３１ａに開口した空気抜
き孔１４９，１５０を介して流入および流出する
もので、アクチユエータブロツク１３１と取付板
１３５との若干の隙間に作用するフイルタ効果の
ため、前記スプリング室１３７，１３８に対する
塵埃の混入を防止することができるものである。 When the actuators 114 and 115 are operated, outside air enters and exits the spring chambers 137 and 138, and this outside air flows in and out through air vent holes 149 and 150 opened in the mounting surface 131a of the actuator block 131. Because of the filter effect acting on the slight gap between the actuator block 131 and the mounting plate 135, it is possible to prevent dust from entering the spring chambers 137, 138.

このように、本考案は操向用アクチユエータ１
１４，１１５を有する自動操向装置を備えてなる
ものにおいて、ミツシヨンケース３７外部に位置
させた取付板１３５上に操向用アクチユエータ１
１４，１１５のアクチユエータブロツク１３１を
ビス止め固定すると共に、前記アクチユエータブ
ロツク１３１及び取付板１３５の少なくともいず
れか一方の表面を粗面加工もしくは荒仕上げによ
り形成し、前記アクチユエータ１１４，１１５の
スプリング室１３７，１３８を外気に連通する空
気抜き孔１４９，１５０をアクチユエータブロツ
ク１３１の取付面１３１ａに開口したものであ
り、空気抜き孔１４９，１５０開口部におけるア
クチユエータブロツク１３１と取付板１３５との
若干の隙間から背圧を除去すべく構成したもので
あるから、前記スプリング室１３７，１３８に対
する塵埃の混入を防止することができると共に、
簡単な加工によつて該装置を構成することができ
るものである。 In this way, the present invention provides a steering actuator 1
14, 115, the steering actuator 1 is mounted on a mounting plate 135 located outside the transmission case 37.
The actuator blocks 131 of the actuator blocks 14 and 115 are fixed with screws, and the surface of at least one of the actuator blocks 131 and the mounting plate 135 is roughened or rough-finished. Air vent holes 149, 150 that communicate the spring chambers 137, 138 with the outside air are opened in the mounting surface 131a of the actuator block 131, and the actuator block 131 and the mounting plate 135 at the openings of the air vent holes 149, 150 are connected to each other. Since it is configured to remove back pressure from a slight gap between the spring chambers 137 and 138, it is possible to prevent dust from entering the spring chambers 137 and 138, and
The device can be constructed by simple processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係る自動操向油圧装置を備え
たコンバインの側面図、第２図はその平面図、第
３図は要部のみを実線示した平面視図、第４図は
自動操向油圧装置およびスイツチシフト回路等を
示す系統図、第５図はミツシヨンケース３７とそ
の周辺構造を示す正面図、第６図は第５図の要部
平面図、第７図は第５図の左側面図、第８図は第
５図の要部を拡大して示す部分拡大図、第９図は
第８図の平面図、第１０図はアクチユエータブロ
ツク１３１の断面図である。 ３７……ミツシヨンケース、１１４，１１５…
…操向用アクチユエータ、１３１……アクチユエ
ータブロツク、１３１ａ……アクチユエータブロ
ツクの取付面、１３５……取付板、１３７，１３
８……スプリング室、１４９，１５０……空気抜
き孔。 Fig. 1 is a side view of a combine equipped with an automatic steering hydraulic system according to the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a plan view showing only the main parts with solid lines, and Fig. 4 is an automatic steering hydraulic system. 5 is a front view showing the transmission case 37 and its surrounding structure; FIG. 6 is a plan view of the main part of FIG. 5; FIG. 7 is a diagram showing the main parts of FIG. 5. 8 is a partially enlarged view showing the main part of FIG. 5, FIG. 9 is a plan view of FIG. 8, and FIG. 10 is a sectional view of the actuator block 131. 37...Mission case, 114,115...
...Steering actuator, 131... Actuator block, 131a... Mounting surface of actuator block, 135... Mounting plate, 137, 13
8... Spring chamber, 149, 150... Air vent hole.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 操向用アクチユエータ１１４，１１５を有する
自動操向装置を備えてなるコンバインにおいて、
ミツシヨンケース３７外部に位置させた取付板１
３５上に操向用アクチユエータ１１４，１１５の
アクチユエータブロツク１３１をビス止め固定す
ると共に、前記アクチユエータブロツク１３１及
び取付板１３５の少なくともいずれか一方の表面
を粗面加工もしくは荒仕上げにより形成し、前記
アクチユエータ１１４，１１５のスプリング室１
３７，１３８を外気に連通する空気抜き孔１４
９，１５０をアクチユエータブロツク１３１取付
面に開口したことを特徴とするコンバインの自動
操向油圧装置。 In a combine equipped with an automatic steering device having steering actuators 114 and 115,
Mounting plate 1 located outside the transmission case 37
The actuator block 131 of the steering actuators 114, 115 is fixed on the steering actuator 35 with screws, and the surface of at least one of the actuator block 131 and the mounting plate 135 is roughened or rough-finished. , the spring chamber 1 of the actuator 114, 115
Air vent hole 14 that communicates 37, 138 with outside air
An automatic steering hydraulic system for a combine harvester, characterized in that 9,150 is opened on the mounting surface of an actuator block 131.