JPS5840821Y2 - Combine long and short culm automatic adjustment device - Google Patents
Combine long and short culm automatic adjustment deviceInfo
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- JPS5840821Y2 JPS5840821Y2 JP1976103907U JP10390776U JPS5840821Y2 JP S5840821 Y2 JPS5840821 Y2 JP S5840821Y2 JP 1976103907 U JP1976103907 U JP 1976103907U JP 10390776 U JP10390776 U JP 10390776U JP S5840821 Y2 JPS5840821 Y2 JP S5840821Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はコンバインの長短稈自動調節装置に関するもの
であシ、詳しくは縦搬送装置の傾斜角度を可変して刈取
殻稈の扱深さを調節する油圧シリンダと、該シリンダに
作動油を切換保給する方向制御弁とを有するコンバイン
の長短稈自動調節装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a device for automatically adjusting the long and short culms of a combine. This invention relates to an automatic length and short culm adjustment device for a combine, which has a directional control valve that switches and maintains hydraulic oil in a cylinder.
従来、縦搬送装置の駆動伝達と揺動変位を分離して別の
方向から行っていたので、前記装置の取付は構造が煩雑
となり、機械的動作不良並びに電気配線の切断等の事故
が生じ易いと共に、前記装置全体のコンパクト化が難し
く、そのため保守点検も複雑な作業となるものであった
。Conventionally, the drive transmission and swing displacement of the vertical conveyance device have been separated and carried out from different directions, making the installation of the device complicated and prone to accidents such as mechanical malfunctions and disconnection of electrical wiring. At the same time, it is difficult to make the entire device compact, and therefore maintenance and inspection are also complicated.
特に前記装置と共に此の位置検出用リミットスイッチを
移動させる従来技術では、前記リミットスイッチに対す
る電気配線の遊動部分が長尺となり、其の配線が絡む等
によって断線及び動作不良が生じ易く、安全性を低下さ
せていた。In particular, in the conventional technology in which the limit switch for position detection is moved together with the device, the loose part of the electrical wiring for the limit switch is long, and the wiring is likely to become tangled, resulting in disconnection or malfunction, which reduces safety. It was lowering it.
本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、刈取殻
稈の稈長に応じて縦搬送装置を揺動させて扱深さを自動
調節する構造において、扱深さ調節用油圧シリンダ並び
に動力伝達用カラー並びに作動範囲検出用スイッチング
シャフトを機体側支持用ケースに略平行に設け、該ケー
スに前記カラーな摺動自在に支持させると共に、間隔を
おいてスイッチ片を取付ける前記スイッチングシャフト
を油圧シリンダのピストンロッドに一体的に移動可能に
連結させ、前記各スイッチ片に夫々対向させて位置検出
用の各リミットスイッチを前記ケースに夫々固定させる
もので、油圧シリンダと同様に前記カラーを長尺に形成
できることによって縦搬送駆動軸を強固に支持し得、其
のこじれ等を防いで良好に駆動伝達させ得ると共に、夫
々が長尺である油圧シリンダ及びカラー及びスイッチン
グシヤフトをケースを用いて同一部材にコンパクトに取
付は得、其れらの組立分解等の作業を容易に行えて狭少
場所に簡単に組込み得、また油圧シリンダを取付けるケ
ースに前記各リミットスイッチを固定させることにより
、遊動部分が短尺な電気配線にして例えば油圧シリンダ
の油管に沿わせて其の配線を固定し得、保守点検等を容
易に行えて安全に取扱えるようにしたコンバインの長短
稈自動調節装置を提供しようとするものである。The present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks, and has a structure in which the handling depth is automatically adjusted by swinging the vertical conveyance device according to the culm length of the cut husk, and a hydraulic cylinder for adjusting the handling depth and power transmission. A collar for use and a switching shaft for detecting the operating range are provided approximately parallel to a supporting case on the aircraft body side, and the collar is slidably supported by the case, and the switching shaft, to which switch pieces are attached at intervals, is attached to a hydraulic cylinder. Each limit switch for position detection is fixed to the case by integrally movably connected to the piston rod and facing each of the switch pieces, and the collar is formed into a long length similarly to a hydraulic cylinder. By doing so, it is possible to firmly support the vertical conveyance drive shaft, prevent it from twisting and ensure good drive transmission, and also compactly integrate the long hydraulic cylinder, collar, and switching shaft into the same member using a case. It is easy to assemble and disassemble them, and can be easily installed in a narrow space.Furthermore, by fixing each of the limit switches to the case where the hydraulic cylinder is installed, the floating parts are short. The object of the present invention is to provide an automatic length/short culm adjustment device for a combine, in which electric wiring can be fixed along, for example, an oil pipe of a hydraulic cylinder, and maintenance and inspection can be easily performed and the machine can be handled safely. be.
以下、本考案の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づして詳述すると、第1図は本考案に係る長短稈自
動調節装置を具備したコンバインの側面図、第2図はそ
の平面図であって、図中、1は機台、2は一対の走行う
ローン3,3を左右両側に装備させたトラックフレーム
、4は前記機台10回向時等にむいて該機台1を上下方
向に回動可能にトラックフレーム2に支持する枢支軸、
5はたの枢支軸4を支点と、して機台1の前部を後述す
る殻稈刈取装置と共に上方へ持ち上げる昇降用シリンダ
、6は機台1上に塔載した脱穀機で・その内部には扱胴
Iを前記機台10前後方向に沿わせて軸架している。Hereinafter, in order to further deepen the understanding of the present invention, the present invention will be explained in detail based on the illustrated embodiment. Fig. 1 is a side view of a combine harvester equipped with an automatic length and short culm adjustment device according to the present invention, and Fig. 2 is a side view of the combine harvester equipped with the automatic long and short culm adjustment device according to the present invention. 1 is a plan view, in which 1 is a machine base, 2 is a truck frame equipped with a pair of running loans 3, 3 on both left and right sides, and 4 is a machine base when the machine is turned 10 times, etc. 1 on the track frame 2 so as to be rotatable in the vertical direction;
5 is a lifting cylinder that uses the pivot shaft 4 as a fulcrum to lift the front part of the machine 1 upward together with a culm reaping device to be described later; 6 is a threshing machine mounted on the machine 1; Inside, a handling cylinder I is mounted on a shaft along the longitudinal direction of the machine base 10.
8は多条刈す用の刈取装置で複数の分草板9・・・と刈
刃10とから構成したものである。Reference numeral 8 denotes a reaping device for mowing in multiple rows, which is composed of a plurality of grass division plates 9 . . . and a cutting blade 10.
11は穀程挾扼移送装置で、この装置11はフィードチ
ェーン12と挾扼杆13とから構成されていて、前記脱
穀機6の扱口(図示せず)に沿って設けたものである。Reference numeral 11 denotes a grain transfer device, and this device 11 is composed of a feed chain 12 and a grain transfer rod 13, and is installed along the handling opening (not shown) of the threshing machine 6.
また、14は運転席、15は運転操作部、16は一番口
から精粒を取り出すための揚穀コンベア装置17を上方
に臨筐せてなる穀粒受台、18は前記脱穀機6の後方に
着脱可能に設けた排藁切断装置、19はフィードチェー
ン12の終端部から排藁切断装置18のカッタ上方部1
で延設した排藁チェーン、20は該チェーン190カバ
ーである。Further, 14 is a driver's seat, 15 is an operation control unit, 16 is a grain pedestal on which a grain frying conveyor device 17 for taking out fine grains from the first mouth is mounted, and 18 is a part of the threshing machine 6. A straw cutting device 19 is detachably installed at the rear, and a cutter 1 of the straw cutting device 18 is connected from the end of the feed chain 12 to the cutter upper part 1 of the straw cutting device 18.
The extended straw chain 20 is a cover for the chain 190.
さらに21は前記機台1上に塔載したエンジン、22は
前記の走行うローラ3用の駆動スゲロケットで図示しな
い走行用ミッションに連結しである。Further, 21 is an engine mounted on the machine base 1, and 22 is a drive rocket for the traveling roller 3, which is connected to a traveling mission (not shown).
また、23は前記スプロケット22と共に走行うローラ
3の端部な支持するフロントアイドラ、24は前記の走
行うローラ3の上部内面に摺接させるキャリアローラ、
25・・・は前記走行うローラ3の下部内面に摺接させ
る複数のトラックローラである。Further, 23 is a front idler that supports the end of the roller 3 that runs together with the sprocket 22, and 24 is a carrier roller that comes into sliding contact with the upper inner surface of the roller 3 that runs.
25... are a plurality of track rollers brought into sliding contact with the lower inner surface of the running roller 3.
さらにまた26はその吸引口を選別風路に向けて開口し
た吸排座装置、27は前記脱穀機6の扱室下部に設けた
入口供給板、28は扱胴プーリカバーである。Furthermore, 26 is a suction/discharge seat device whose suction port is opened toward the sorting air path, 27 is an inlet supply plate provided at the lower part of the handling chamber of the threshing machine 6, and 28 is a handling barrel pulley cover.
次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈取装
置8における刈刃10の上方部には掻込ドラム29・・
・を装設していて、この掻込ドラム29・・・には殻稈
の根元側を掻き込むスターホイル30・・・を回転駆動
自在に装備している。Next, to explain the shell culm conveying device, a raking drum 29 is installed above the cutting blade 10 in the reaping device 8.
The scraping drum 29 is equipped with a star wheel 30 for scraping the root side of the culm, which can be rotated freely.
そして、これらの各スターホイル30は左右の殻稈引起
装置31,32に対応させて装備したものであって、こ
れらのスターホイル30と同軸上には下部搬送チェ73
3.33を駆動するスプロケット(図示せず)を設けて
左側釦よび右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の稈元部
を挟持搬送すべく構成している。Each of these star foils 30 is equipped in correspondence with the left and right shell culm lifting devices 31, 32, and a lower conveyance chute 73 is installed coaxially with these star foils 30.
A sprocket (not shown) for driving 3.33 is provided to constitute the left button and right lower conveying device, and is configured to clamp and convey the culm base of the culm.
さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挾持搬送する左右の上部搬送装置34゜34を延設し
て、この装置34.34における搬送タイン34aを殻
稈搬送通路に向けて突出状に露出させた状態で、前記の
上部搬送装置34.34を上部搬送左カバー35釦よび
上部搬送右カバー36でそれぞれ覆っている。Furthermore, left and right upper conveying devices 34° 34 for pinching and conveying the tip side of the shell culm are extended above the left and right lower conveying devices, and the conveying tines 34a of these devices 34.34 are connected to the shell culm conveying path. The upper conveyance device 34, 34 is covered with an upper conveyance left cover 35 button and an upper conveyance right cover 36, respectively, in a state where they are exposed in a protruding manner.
而して前記の上部搬送装置34,34の後方には長短稈
調節可能な縦搬送装置37の始端部を臨ませてあり、そ
の終端部は前記フィートチエン12の始端部へ向けて延
設している。The starting end of a vertical conveying device 37 whose length can be adjusted is exposed behind the upper conveying devices 34, 34, and its terminal end extends toward the starting end of the foot chain 12. ing.
また、前記扱胴プーリカバー28の内面には検出装置3
8,39.40を取り付けていて、これらの装置38.
39.40で扱室内に挿入される殻稈の扱深さを検出し
後述する油圧回路を介して前記の縦搬送装置37の傾斜
角度を自動的に可変すべく構成している。Further, a detection device 3 is provided on the inner surface of the handling cylinder pulley cover 28.
8,39.40 and these devices 38.
The handling depth of the shell culm inserted into the handling chamber is detected at 39.40, and the inclination angle of the vertical conveyance device 37 is automatically varied via a hydraulic circuit which will be described later.
この縦搬送装置31は油圧シリンダ41を含む長短稈自
動調節装置42によって浅扱ぎ側および深扱ぎ側へ揺動
すべく構成したものであり、次に本考案の核心をなす該
装置42の構造を第3図を参照して詳述すると、ピスト
ンロッド41aを有する油圧シリンダ41はフレーム4
3にビス止めした立設プレート44にその下端を枢支さ
せた縦搬送ケース45における中央部45aに支持した
もので、該ケース45の上方部45bに穿設した貫通孔
45C内には長尺のカラー46を摺動可能に挿入してい
る。This vertical conveyance device 31 is configured to swing to the shallow handling side and deep handling side by means of a long/short culm automatic adjustment device 42 including a hydraulic cylinder 41. To explain the structure in detail with reference to FIG. 3, a hydraulic cylinder 41 having a piston rod 41a is attached to a frame 4.
It is supported at the center part 45a of a vertical conveyance case 45 whose lower end is pivotally supported by an upright plate 44 screwed to A collar 46 is slidably inserted therein.
また、このカラー46内には回転筒体4Tと内周面にス
プライン状のギヤを形成した動力伝達用の筒体48とを
介してスプライン軸いわゆるドライブシャフト49を装
設している。Further, a spline shaft, so-called drive shaft 49, is installed in the collar 46 via the rotary cylinder 4T and a power transmission cylinder 48 having a spline gear formed on its inner peripheral surface.
このドライブシャフト49はユニバーサルジヨイント5
0を介して駆動軸51に連動連結したもので、エンシフ
210回転力をギヤケース52内の各ギヤ(図示せず)
に伝達した後に、前記駆動軸51およびユニバーサルジ
ヨイント50を介してドライブシャフト49に伝達すべ
く構成したものである。This drive shaft 49 is a universal joint 5
0 to the drive shaft 51, and transfers the rotational force of the encoder 210 to each gear (not shown) in the gear case 52.
After being transmitted to the drive shaft 51 and the universal joint 50, the power is transmitted to the drive shaft 49.
さらに、前記の縦搬送ケース45の一側方には縦搬送駆
動ベベルケース53を設けている。Furthermore, a vertical conveyance drive bevel case 53 is provided on one side of the vertical conveyance case 45.
そして該ケース53内にはベアリング54.55を介し
て従動軸56を軸架すると共に、縦搬送駆動軸5Tに嵌
合させたベベルギヤ58に噛み合うベベルギヤ59を嵌
め合わせている。A driven shaft 56 is mounted inside the case 53 via bearings 54 and 55, and a bevel gear 59 is fitted therein to mesh with a bevel gear 58 fitted on the vertical transport drive shaft 5T.
また、前記ベベルケース53の左側部にはセットボルト
60を用いて蓋体61を取9付けていて、この蓋体61
と前記カラー46とを溶接すると共に、前記従動軸56
の左側部を回転筒体47内に若干挿入してこれら47.
56を溶接している。Further, a lid 61 is attached to the left side of the bevel case 53 using set bolts 60.
and the collar 46, and the driven shaft 56 is welded to the collar 46.
The left side of 47. is slightly inserted into the rotary cylinder body 47.
56 is welded.
つまり、前記ドライブシャツ1490回転力が各筒体4
8.47を介して従動軸56に伝達するように構成した
ものである。In other words, the rotational force of the drive shirt 1490 is applied to each cylindrical body 4.
8.47 to the driven shaft 56.
ここで、前記の縦搬送駆動軸57は先に述べた縦搬送装
置3Tのチェーン37aに連動連結させていることは勿
論である。Here, it goes without saying that the vertical conveyance drive shaft 57 is interlocked and connected to the chain 37a of the vertical conveyance device 3T described above.
さらにまた、前記ベベルケース53と一体形成したネジ
取付部53aにはラット62,62を用いて縦搬送調節
ネジ63を支持している。Furthermore, a vertical conveyance adjustment screw 63 is supported by rats 62, 62 on a screw attachment portion 53a formed integrally with the bevel case 53.
この調節ネジ63は油圧シリンダ41のピストンロッド
41a先端にピン64を介して枢着させた端面コ字状の
ジヨイント65にその基端側を固定したものである。The adjusting screw 63 has its proximal end fixed to a joint 65 having a U-shaped end surface and pivotally attached to the tip of the piston rod 41a of the hydraulic cylinder 41 via a pin 64.
また、前記ベベルケース53の下方部に一体形成した支
持部53bには案内杆66を係止ピン67によって固定
支持しておジ、この案内杆66は縦搬送ケース45の下
方部45dに形成した透孔45e内に貫通させている。Further, a guide rod 66 is fixedly supported by a locking pin 67 on a support portion 53b integrally formed on the lower portion of the bevel case 53, and this guide rod 66 is formed on the lower portion 45d of the vertical conveyance case 45. It is made to penetrate into the through hole 45e.
しかも、前記油圧シリンダ41の下部には該シリンダの
軸線と平行にスイッチングシャフト68を装設している
。Furthermore, a switching shaft 68 is installed at the bottom of the hydraulic cylinder 41 in parallel to the axis of the cylinder.
このシャフト68は2つのスイッチ片68a 、68b
とネジ部68cとを有するもので、前記の調節ネジ63
における基端部から下方に向けて突設させたブラケット
69にナツト70.70を用いて取9付けたものである
。This shaft 68 has two switch pieces 68a and 68b.
and a threaded portion 68c, the adjustment screw 63
It is attached to a bracket 69 projecting downward from the base end using nuts 70 and 70.
また、前記縦搬送ケース45の下方部45dには検出装
置取付用のL字状の支持板71と、L字状の入口案内棒
取付座72とを同一のセットボルト73゜13によって
固定すると共に、この取付座12の折曲部72aにはボ
ルト74およびナツト75を用いて入口案内棒バネ16
を取シ付けている。Furthermore, an L-shaped support plate 71 for mounting the detection device and an L-shaped entrance guide rod mounting seat 72 are fixed to the lower part 45d of the vertical transport case 45 with the same set bolt 73°13. The entrance guide rod spring 16 is attached to the bent portion 72a of the mounting seat 12 using a bolt 74 and a nut 75.
is attached.
さらに、前記支持板11の折曲部71aにはロッド位置
検出装置たとえばリミットスイッチ77.78を近接し
た状態でビス止めしていて、これらの各リミットスイッ
チ77.78におけるスイッチング作動片いわゆるアク
チュエータ77a、78aを縦搬送ケース45に設けた
窓45f内にのぞ1せて油圧シリンダ410ロツド側ス
トロークエンドに釦いて一方のリミットスイッチ11が
、また反ロンド側ストロークエンドにおいて他方のリミ
ットスイッチ78がそれぞれスイッチング作動すべく装
設したものである。Further, a rod position detecting device such as a limit switch 77, 78 is screwed in close proximity to the bent portion 71a of the support plate 11, and the switching actuating piece of each limit switch 77, 78 is a so-called actuator 77a, 78a into the window 45f provided in the vertical conveyance case 45, and press the button at the stroke end of the hydraulic cylinder 410 rod side to switch one limit switch 11, and the other limit switch 78 at the stroke end on the anti-rod side. It is equipped to work.
これらの各り□ットスイツチ77.78はそれぞれ常閉
接点77b、78bを有するもので、一方の接点77b
を浅扱ぎ信号回路S(第5図参照)に、また他方の接点
78bを深扱ぎ信号回路りに直列に設けるものである。Each of these switches 77 and 78 has normally closed contacts 77b and 78b, and one contact 77b
is provided in series with the shallow handling signal circuit S (see FIG. 5), and the other contact 78b is provided in series with the deep handling signal circuit.
一方、先に述べた検出装置38,39.40は常開接点
79aを有するマイクロスイッチ19と、常閉接点80
bを有するマイクロスイッチ80と、常開接点81aを
有するマイクロスイッチ81を装備したものである。On the other hand, the detection devices 38, 39, and 40 described above include a microswitch 19 having a normally open contact 79a and a normally closed contact 80.
This device is equipped with a microswitch 80 having a contact point 81b and a microswitch 81 having a normally open contact 81a.
次に、前記油圧シリンダ41に作動油を供給する油圧回
路について第4図を参照しながら説明すると、該油圧シ
リンダ41のピストンを隔テター側の室41bは油圧ポ
ンプ82を介してタンク83に、また他側の室41cは
直接タンク83につながっている。Next, the hydraulic circuit for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 41 will be explained with reference to FIG. Further, the chamber 41c on the other side is directly connected to the tank 83.
但し、油圧シリンダ4丁とタンク83との間にはソレノ
イド84,85を有するセンターバイパス形の3位置4
ボード形方向制御弁86いわゆる電磁切換弁が設けであ
る。However, between the four hydraulic cylinders and the tank 83, there are solenoids 84 and 85.
A board type directional control valve 86, a so-called electromagnetic switching valve, is provided.
また、前記油圧ポンプ82の吐出側とタンク83との間
にはリリーフ弁81を接続している。Further, a relief valve 81 is connected between the discharge side of the hydraulic pump 82 and the tank 83.
次に、斯る油圧回路に付随する電気回路を第5図を参照
して説明すると、バッテリ88に自動手動切換用のセレ
クトスイッチ89を介しテ各マイクロスイッチ79.8
0の接点79a、80bをそれぞれ接続し、一方の接点
79aの出力側とアースとの間には一側のリミットスイ
ッチ7Tの常閉接点? 7 bおよびソレノイド85を
この順に直列接続し、また他方の接点80bの出力側に
はマイクロスイッチ81の常開接点81aと、他側のリ
ミットスイッチ78の常閉接点78bと、ソレノイド8
4とをこの順に直列接続している。Next, an electric circuit accompanying such a hydraulic circuit will be explained with reference to FIG. 5.
0 contacts 79a and 80b are connected respectively, and a normally closed contact of one limit switch 7T is connected between the output side of one contact 79a and the ground. 7b and the solenoid 85 are connected in series in this order, and the output side of the other contact 80b is the normally open contact 81a of the microswitch 81, the normally closed contact 78b of the limit switch 78 on the other side, and the solenoid 8.
4 are connected in series in this order.
さらにバッテリ88と接点77bとの間には桟板ぎ用の
手動スイッチ90を、またバッテリ88と接点78bと
の間には深扱ぎ用の手動スイッチ91をそれぞれ接続し
ている。Further, a manual switch 90 for cross-cutting is connected between the battery 88 and the contact 77b, and a manual switch 91 for deep handling is connected between the battery 88 and the contact 78b.
なお、第3図に釦ける44aは立設プレート44に形成
した長孔、92は縦搬送ケース45を枢支するため該ケ
ース45の下端に形成した逆三角形状の突片45gに設
けた支点軸である。In addition, the button 44a in FIG. 3 is a long hole formed in the upright plate 44, and 92 is a fulcrum provided on an inverted triangular protrusion 45g formed at the lower end of the vertical conveyance case 45 in order to pivot the case 45. It is the axis.
本考案は上記の如く構成するものにして、以下作用を説
明する。The present invention is constructed as described above, and its operation will be explained below.
いま、コンバイン作業を行なう場合、セレクトスイッチ
89を自動操作側に切り換えて、これをオン作動させた
後に、縦搬送装置37で以て持ち上げ搬送されてきた刈
取殻稈Pの穂先が例えば第4図に示す如く一番手前の検
出装置40におけるセンサーアームに当たると、マイク
ロスイッチ81の常開接点81aがオン作動して一方の
ソレノイド84を励磁するので、切換弁86が切換わっ
て油圧ポンプ82からの作動油が油圧シリンダ41の他
側の室41eに供給されるので、ピストンロッド41a
の復動にともなって縦搬送装置31は同図の矢印a方向
(深扱ぎ側)へ揺動し、その傾斜角度が急になる。When performing combine harvester work, after switching the select switch 89 to the automatic operation side and turning it on, the tip of the harvested husk P that has been lifted and transported by the vertical transport device 37 is, for example, shown in FIG. As shown in the figure, when the sensor arm of the nearest detection device 40 hits the sensor arm, the normally open contact 81a of the microswitch 81 turns on and excites one solenoid 84, so the switching valve 86 switches and the flow from the hydraulic pump 82 is turned on. Since hydraulic oil is supplied to the chamber 41e on the other side of the hydraulic cylinder 41, the piston rod 41a
With the backward movement, the vertical conveyance device 31 swings in the direction of arrow a (deep handling side) in the figure, and its inclination angle becomes steeper.
したがって殻稈Pは深扱ぎ側へ変位する。Therefore, the culm P is displaced toward the deep handling side.
該殻稈Pの深扱ぎ側への変位によって、殻稈Pの穂先が
中央の検出装置39におけるセンサーアームに当接して
マイクロスイッチ80の常閉接点80bをオフ作動する
か、あるいはピストンロッド41aが反ロッド側のスト
ロークエンド1で移動してスイッチングシャフト68に
設けたスイッチ片68bによって一方のリミットスイッ
チ78の常閉接点78bをオフ作動すると、前記ソレノ
イド84に対する通電が遮断されるので切換弁86はバ
ネ作用によって中立位置に復元し、油圧シリンダ41に
対する作動油の供給をカットして該作動油を直接タンク
83に還流させるものである。Due to the displacement of the shell culm P toward the deep handling side, the tip of the shell culm P comes into contact with the sensor arm of the central detection device 39, turning off the normally closed contact 80b of the microswitch 80, or turning off the piston rod 41a. moves at stroke end 1 on the opposite rod side and turns off the normally closed contact 78b of one limit switch 78 by the switch piece 68b provided on the switching shaft 68, the energization to the solenoid 84 is cut off, so the switching valve 86 is restored to the neutral position by the action of a spring, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 41 is cut off, and the hydraulic oil is directly returned to the tank 83.
次に草丈の高い殻稈Pが縦搬送装置37で搬送されてき
て該殻稈Pの穂先が各検出装置38,39゜40に釦け
る各センサーアームに当たると、マイクロスイッチ80
の常閉接点80bがオフ作動すると共に、マイクロスイ
ッチ79の常開接点79aがオン作動する。Next, a tall culm P is conveyed by the vertical conveyance device 37, and when the tip of the culm P hits each sensor arm buttoned on each detection device 38, 39, 40, a micro switch 80
The normally closed contact 80b of the microswitch 79 is turned off, and the normally open contact 79a of the microswitch 79 is turned on.
この常開接点?9aがオン作動すると、バッテリ88か
らセレクトスイッチ89釦よび各接点79a、77bを
介して他方のソレノイド85に電源が印加されるので、
切換弁86が前述とは逆の方向へ切換って油圧ポンプ8
2からの作動油が油圧シリンダ41の→の室41bに供
給されるので、ピストンロッド41aの往動にともなっ
て縦搬送装置31は第4図の矢印す方向(桟板ぎ側)へ
揺動し、その傾斜角度が緩やかになる。This normally open contact? When 9a is turned on, power is applied from the battery 88 to the other solenoid 85 via the select switch 89 button and the contacts 79a and 77b.
The switching valve 86 switches in the opposite direction to the above, and the hydraulic pump 8
2 is supplied to the → chamber 41b of the hydraulic cylinder 41, and as the piston rod 41a moves forward, the vertical conveyance device 31 swings in the direction indicated by the arrow in FIG. However, the angle of inclination becomes gentler.
このため殻稈Pは桟板ぎ側へ変位する。該殻稈Pの桟板
ぎ側への変位によって、殻稈Pノ穂先が一番奥側の検出
装置38におけるセンサーアームから離反してマイクロ
スイッチT9の常Ia点79aをオフ作動するか、ある
いはピストンロッド41aがロッド側のストロークエン
ドまで移動してスイッチングシャフト68に設けたスイ
ッチ片68aによって他方のリミットスイッチ77の常
閉接点77bをオフ作動すると、前記ソレノイド85に
対する通電が遮断されるので切換弁86はバネ作用によ
って中立位置に復元し、油圧シリンダ41に対する作動
油の供給をカットして該作動油を直接タンク83に還流
させるものである。Therefore, the culm P is displaced toward the planking side. Due to the displacement of the shell culm P toward the planking side, the tip of the shell culm P separates from the sensor arm of the innermost detection device 38, turning off the normal point Ia 79a of the microswitch T9, or When the piston rod 41a moves to the stroke end on the rod side and the normally closed contact 77b of the other limit switch 77 is turned off by the switch piece 68a provided on the switching shaft 68, the energization to the solenoid 85 is cut off, so that the switching valve is closed. 86 is restored to the neutral position by the action of a spring, cuts off the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 41, and causes the hydraulic oil to flow directly back into the tank 83.
斯る長短稈自動調節作用によって草丈の長短の如何にか
かわらず殻稈の先端つ1b穂先を所定の扱ぎ位置に維持
して脱穀負荷の最小位置において脱穀処理するものであ
る。By this automatic adjustment of the length and shortness of the culm, the tip of the culm 1b is maintained at a predetermined handling position regardless of the length of the plant, and the threshing process is performed at the position where the threshing load is minimum.
なか、手動操作によって長短稈の扱ぎ深さを調節する場
合には一方の手動スイッチ90をオンにすると縦搬送装
置3Tを桟板ぎ側へ、また他方の手動スイッチ91をオ
ン作動させると縦搬送装置37を深扱ぎ側へそれぞれ揺
動させることができるものである。When adjusting the handling depth of long and short culms by manual operation, turning on one manual switch 90 moves the vertical conveying device 3T to the planking side, and turning on the other manual switch 91 moves the vertical conveying device 3T to the vertical direction. The conveying device 37 can be swung toward the deep handling side.
以上実施例から明らかなように本考案は、刈取殻稈の稈
長に応じて縦搬送装置3Tを揺動させて扱深さを自動調
節する構造に釦いて、扱深さ調節用油圧7リンダ41並
びに動力伝達案用カラー媚並びに作動範囲検出用スイッ
チングシャフト68を機体側支持用ケース45に略平行
に設け、該ケース45に前記カラー46を摺動自在に支
持させると共に、間隔な釦いてスイッチ片68a、68
bを取付ける前記スイッチングシャフト68を油圧シリ
ンダ41のピストンロッド41&に一体的に移動可能に
連結させ、前記各スイッチ片68a。As is clear from the above embodiments, the present invention has a structure in which the handling depth is automatically adjusted by swinging the vertical conveyance device 3T according to the culm length of the cut husk, and the hydraulic pressure 7 cylinder 41 for adjusting the handling depth is used. In addition, a switching shaft 68 for controlling the power transmission scheme collar and detecting the operating range is provided approximately parallel to the fuselage side supporting case 45, and the collar 46 is slidably supported by the case 45. 68a, 68
The switching shaft 68 to which b is attached is integrally movably connected to the piston rod 41& of the hydraulic cylinder 41, and each of the switch pieces 68a.
68bに夫々対向させて位置検出用の各リミットスイッ
チ77.78を前記ケース45に夫々固定させるもので
、油圧シリンダ41と同様に前記カラー46を長尺に形
成できることによって縦搬送駆動軸を強固に支持でき、
其のこじれ等を防いで良好に駆動伝達させることができ
ると共に、夫々が長尺である油圧シリンダ41及びカラ
ー48及びスイッチングシャフト68をケース45を用
いて同一部材にコンパクトに取付けることができ、其れ
らの組立分解等の作業を容易に行えて狭少場所に簡単に
組込むことができ、筐た油圧シリンダ41を取付けるケ
ース45に前記各リミットスイッチ77.78を固定さ
せることにより、遊動部分が短尺な電気配線にして例え
ば油圧シリンダ゛41の油管に沿わせて其の配線を固定
でき、保守点検等を容易に行えて安全に取扱うことがで
きて頗る実用的である等の顕著な効果を奏するものであ
る。The limit switches 77 and 78 for position detection are respectively fixed to the case 45 so as to face the hydraulic cylinders 68b, and since the collar 46 can be formed into a long length like the hydraulic cylinder 41, the vertical conveyance drive shaft can be strengthened. Supportable,
It is possible to prevent their twisting and the like and ensure good drive transmission, and the hydraulic cylinder 41, collar 48 and switching shaft 68, each of which is long, can be compactly mounted on the same member using the case 45. These limit switches 77 and 78 can be easily assembled and disassembled, and can be easily installed in a narrow space. The electrical wiring can be shortened and fixed along the oil pipe of the hydraulic cylinder 41, for example, and has remarkable effects such as easy maintenance and inspection, safe handling, and great practicality. It is something to play.
第1図は本考案に係るコンバインの側面図、第2図は第
1図の平面図、第3図は長短稈自動調節装置42を一部
断面して示す正面図、第4図は該装置42の系統図、第
5図はその電気回路図である。
31・・・・・・縦搬送装置、41・・・・・・油圧シ
リンダ、42・・・・・・長短稈自動調節装置、77.
78・・・・・・リミットスイッチ(ロンド位置検出装
置)、84゜85・・・・・・ソレノイド、86・・・
・・・方向制御弁。FIG. 1 is a side view of the combine harvester according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially sectional front view of the long and short culm automatic adjustment device 42, and FIG. 42, and FIG. 5 is its electrical circuit diagram. 31... Vertical conveyance device, 41... Hydraulic cylinder, 42... Long/short culm automatic adjustment device, 77.
78...Limit switch (Rondo position detection device), 84°85...Solenoid, 86...
...Directional control valve.
Claims (1)
深さを自動調節する構造において、扱深さ調節用油圧シ
リンダ41並びに動力伝達案用カラー46並びに作動範
囲検出用スイッチングシャフト68を機体側支持用ケー
ス45に略平行に設け、該ケース45に前記カラー46
を摺動自在に支持させると共に、間隔をおいてスイッチ
片68a。 68bを取付ける前記スイッチングシャフト68を油圧
シリンダ41のピストンロッド41&に一体的に移動可
能に連結させ、前記各スイッチ片68a、68bに夫々
対向させて位置検出用の各リミットスイッチ77.78
を前記ケース45に夫々固定させるように構成したこと
を特徴とするコンバインの長短稈自動調節装置。[Claim for Utility Model Registration] In a structure in which the handling depth is automatically adjusted by swinging the vertical conveyance device 31 according to the culm length of the cut husk culm, a hydraulic cylinder 41 for adjusting the handling depth and a collar 46 for power transmission scheme are provided. In addition, a switching shaft 68 for detecting an operating range is provided approximately parallel to the case 45 for supporting the body side, and the collar 46 is attached to the case 45.
The switch pieces 68a are slidably supported and spaced apart from each other. The switching shaft 68 to which the switching shaft 68b is attached is integrally and movably connected to the piston rod 41& of the hydraulic cylinder 41, and each limit switch 77, 78 for position detection is arranged to face each of the switch pieces 68a, 68b, respectively.
An automatic length and short culm adjustment device for a combine harvester, characterized in that the device is configured such that the culms are fixed to the case 45, respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976103907U JPS5840821Y2 (en) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | Combine long and short culm automatic adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976103907U JPS5840821Y2 (en) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | Combine long and short culm automatic adjustment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5321933U JPS5321933U (en) | 1978-02-24 |
JPS5840821Y2 true JPS5840821Y2 (en) | 1983-09-14 |
Family
ID=28714072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1976103907U Expired JPS5840821Y2 (en) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | Combine long and short culm automatic adjustment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5840821Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6156272U (en) * | 1984-09-17 | 1986-04-15 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5326343Y2 (en) * | 1973-02-22 | 1978-07-05 | ||
JPS5527393Y2 (en) * | 1974-12-16 | 1980-06-30 |
-
1976
- 1976-08-02 JP JP1976103907U patent/JPS5840821Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5321933U (en) | 1978-02-24 |
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