JPS6225054Y2 - - Google Patents
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- JPS6225054Y2 JPS6225054Y2 JP1978136463U JP13646378U JPS6225054Y2 JP S6225054 Y2 JPS6225054 Y2 JP S6225054Y2 JP 1978136463 U JP1978136463 U JP 1978136463U JP 13646378 U JP13646378 U JP 13646378U JP S6225054 Y2 JPS6225054 Y2 JP S6225054Y2
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- switch
- arm
- bracket
- levers
- automatic steering
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Landscapes
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Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案はコンバインの走行方向を自動修正させ
る自動操向装置を有するコンバインの手動優先装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to a manual override device for a combine harvester having an automatic steering device that automatically corrects the traveling direction of the combine harvester.
「従来の技術」
従来、実開昭51−153232号公報に示す如く、サ
イドクラツチレバーと連動させる手動優先アーム
と、該アームを介して切換える手動優先スイツチ
とを設け、前記レバーの切操作と連動して自動操
向を中止させる技術があつた。"Prior Art" Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 153232/1983, a manual priority arm that is linked to a side clutch lever and a manual priority switch that is switched via the arm are provided, and the manual priority switch is linked to the switching operation of the lever. There is now a technology to cancel automatic steering.
「考案が解決しようとする問題点」
しかし乍ら、前記従来技術は、スイツチ固定ブ
ラケツト上面に前記スイツチを固定し、そのスイ
ツチ上側に前記アームを横架させ、サイドクラツ
チレバーによつて前記アームを上方から押下げて
スイツチを作動させる構造であつたから、前記ア
ーム及びスイツチがサイドクラツチレバー操作に
よつて損傷し易いと共に、前記レバー回動部の注
油及び塵などが前記スイツチに付着し易い等の構
造上及び機能上の問題があつた。"Problems to be Solved by the Invention" However, in the prior art, the switch is fixed to the upper surface of a switch fixing bracket, the arm is horizontally suspended above the switch, and the arm is controlled by a side clutch lever. Since the switch was operated by pressing down from above, the arm and switch were easily damaged by the operation of the side clutch lever, and oil and dust on the lever rotation part were likely to adhere to the switch. There were structural and functional problems.
「問題点を解決するための手段」
然るに、本考案は、サイドクラツチレバーの入
切操作と連動する手動優先アームを設け、そのア
ームを介して前記レバーと連動して自動操向用手
動優先スイツチを切換える装置において、前記レ
バーを支持するクラツチレバー軸の下側にスイツ
チ固定ブラケツトを設け、前記軸の下方で水平方
向に延設する前記ブラケツトの水平部下面側に前
記スイツチを固定すると共に、前記ブラケツトに
一端を回転自在に支持する前記アーム他端側を前
記水平部の先端側を介してサイドクラツチレバー
当接位置に延設させたことを特徴とするものであ
る。"Means for Solving the Problem" However, the present invention provides a manual priority arm that is linked to the on/off operation of the side clutch lever, and operates the manual priority switch for automatic steering in conjunction with the lever via the arm. In the device for switching the clutch lever, a switch fixing bracket is provided below a clutch lever shaft that supports the lever, and the switch is fixed to the horizontal lower surface side of the bracket that extends horizontally below the shaft, and The other end of the arm, one end of which is rotatably supported by the bracket, extends to the side clutch lever abutting position via the distal end of the horizontal portion.
「作用」
従つて、前記ブラケツトの水平部下面側に前記
スイツチを固定するから、前記レバー回動部の注
油及び塵などが前記スイツチに付着するのを簡単
に防止し得ると共に、前記ブラケツトに設ける手
動優先アームを水平部先端側に迂回させるから、
その水平部先端側から離れる方向に前記アームを
クラツチレバーと連動させ得、前記レバー操作に
よつて前記アーム及びスイツチが損傷するのを容
易に阻止し得、しかも前記スイツチの上下及び前
後など外周側を前記ブラケツト及びアームによつ
て簡単に囲み得、前記レバーに連結するワイヤ並
びに修理を行う作業者などが前記スイツチに接触
するなどの不具合をなくし得、従来に比べて簡潔
な構造にして機能的に構成し得るものである。``Function'' Therefore, since the switch is fixed on the horizontal lower surface side of the bracket, it is possible to easily prevent oil from the lever rotation part and dust from adhering to the switch, and also to prevent the switch from attaching to the switch. Because the manual priority arm is detoured to the tip of the horizontal section,
The arm can be interlocked with the clutch lever in a direction away from the distal end of the horizontal part, and the arm and the switch can be easily prevented from being damaged by the operation of the lever, and furthermore, the arm can be easily prevented from being damaged by the lever operation, and moreover, can be easily surrounded by the bracket and the arm, eliminating problems such as wires connected to the lever and repair workers coming into contact with the switch, and the structure is simpler and more functional than before. It can be configured as follows.
「実施例」
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第1図はコンバインの側面図、第2図はその
平面図で、1は機台、2は一対の走行クローラ3
a,3bを左右両側に装備させたトラツクフレー
ム4はこのトラツクフレーム2に対して機台1を
回動可能に支持する枢支軸、5はこの枢支軸4を
支点として機台1の前部を上方へ持上げる昇降用
油圧シリンダ、6は前記機台1上に搭載した脱穀
機で、その内部には扱胴7を前記機台1の前後方
向に軸架している。8は多条刈り用の刈取装置
で、複数の分草板9…と刈刃10とを備える。1
1は穀稈挟扼移送装置で、この装置11はフイー
ドチエン12と挟扼杆13とを備える。"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. Figure 1 is a side view of the combine harvester, and Figure 2 is its plan view, where 1 is the machine base, 2 is a pair of traveling crawlers 3
A truck frame 4 equipped with a and 3b on both left and right sides is a pivot shaft that rotatably supports the machine 1 with respect to the truck frame 2, and 5 is a pivot shaft in front of the machine 1 with this pivot shaft 4 as a fulcrum. A lifting hydraulic cylinder 6 for lifting the grain upward is a threshing machine mounted on the machine base 1, and a handling cylinder 7 is mounted inside thereof in a longitudinal direction of the machine base 1. Reference numeral 8 denotes a reaping device for multi-row mowing, which includes a plurality of grass dividing boards 9 and a cutting blade 10. 1
Reference numeral 1 denotes a grain culm pinching transfer device, and this device 11 includes a feed chain 12 and a pinching rod 13.
また、14はステツプで、このステツプ14上
に運転席15を設けると共に、該運転席15の前
部に運転操作部16を形成し、前記ステツプ14
に操作コラム17を立設すると共に、この操作コ
ラム17内から操作パネル面17a上に脱穀クラ
ツチレバー18と刈取クラツチレバー19と左右
のサイドクラツチレバー20,21とを立設させ
ている。 Further, 14 is a step, and a driver's seat 15 is provided on this step 14, and a driving operation section 16 is formed in the front part of the driver's seat 15.
An operating column 17 is erected, and a threshing clutch lever 18, a reaping clutch lever 19, and left and right side clutch levers 20, 21 are erected from within this operating column 17 on an operating panel surface 17a.
さらに、23は籾受台で、その上方には一番口
から精粒を取出す揚穀コンベア装置24を臨ませ
ている。25は前記脱穀機6の後方に着脱可能に
設けた排藁切断装置、26はフイードチエーン1
2の終端部から排藁切断装置25のカツター上方
部まで延設した排藁チエーン、27は該チエーン
26のカバーである。 Furthermore, 23 is a paddy receiving stand, and above it is facing a grain frying conveyor device 24 that takes out fine grains from the first mouth. 25 is a straw cutting device detachably installed at the rear of the threshing machine 6; 26 is a feed chain 1;
A straw removal chain 27 extends from the terminal end of the straw removal chain 2 to the upper part of the cutter of the straw removal cutting device 25, and 27 is a cover for the chain 26.
さらに28は前記機台1上に搭載したエンジ
ン、29は前記の走行クローラ3用の駆動スプロ
ケツトである。また、30は前記スプロケツト2
9と共に走行クローラ3の端部を支持するフロン
トアイドラ、31は前記走行クローラ3の上部内
面に摺接させるキヤリアローラ、32は前記走行
クローラ3の下部内面に摺接させるトラツクロー
ラである。さらに、33はその吸引口を選別風格
に向けて開口した吸排塵装置、34は扱胴プーリ
ーカバーである。 Further, 28 is an engine mounted on the machine base 1, and 29 is a drive sprocket for the traveling crawler 3. Further, 30 is the sprocket 2
Together with 9, a front idler supports the end of the traveling crawler 3; 31 is a carrier roller that is brought into sliding contact with the upper inner surface of the traveling crawler 3; and 32 is a truck roller that is brought into sliding contact with the lower inner surface of the traveling crawler 3. Furthermore, 33 is a dust suction/exhaust device whose suction port is opened toward the sorting style, and 34 is a handling barrel pulley cover.
次に、前記刈刃10上方に軸受ハウジング35
を装設し、この軸受ハウジング35にスターホイ
ル36を回転自在に装備している。そして、各ス
ターホイル36は左右の穀稈引起装置37,3
8,39,40に対応させて装備し、スターホイ
ル36と同軸上に下部搬送チエーン41,41を
設け、左右の下部搬送装置を構成し、穀稈の稈元
部を挟扼搬送すべく構成している。 Next, a bearing housing 35 is placed above the cutting blade 10.
A star wheel 36 is rotatably mounted on the bearing housing 35. Each star foil 36 is connected to the left and right grain culm lifting devices 37, 3.
8, 39, 40, and lower conveyor chains 41, 41 are provided coaxially with the star wheel 36, forming left and right lower conveying devices, and configured to pinch and convey the culm base of the grain culm. are doing.
さらに、下部搬送装置上方に穀稈穂先側を挟持
搬送する上部搬送装置42,42を延設し、該装
置42,42の後方に穂先搬送装置43を装設
し、この穂先搬送装置43終端部に長短稈調節可
能な縦搬送装置44を臨ませてあり、該装置44
終端は前記フイードチエーン12始端に延設して
いる。前記分草板9…を支持する刈取フレーム4
5には第3図に示す如く走行方向検出装置46,
47を設けている。 Further, upper conveying devices 42, 42 for pinching and conveying the grain tip side are extended above the lower conveying device, and a ear tip conveying device 43 is installed behind these devices 42, 42, and the terminal end of this ear tip conveying device 43 is installed. A vertical conveying device 44 whose length can be adjusted is facing the culm, and the device 44
The terminal end extends to the starting end of the feed chain 12. Reaping frame 4 that supports the grass dividing board 9...
5 includes a running direction detection device 46 as shown in FIG.
There are 47.
前記検出装置46,47は、操向センサースイ
ツチ(図示せず)を内蔵したセンサーボツクス4
8,50と、センサーアーム49,51とから構
成し、未刈穀稈との離間距離を検出してその操向
センサースイツチをオン・オフ操作し、自動操向
装置52へ検出信号を印加するものである。 The detection devices 46 and 47 include a sensor box 4 incorporating a steering sensor switch (not shown).
8, 50 and sensor arms 49, 51, which detect the distance from the uncut grain culm, turn on/off the steering sensor switch, and apply a detection signal to the automatic steering device 52. It is something.
次に、第3図の如く、ミツシヨンケース53内
には主軸54.副変速軸55およびクラツチ軸5
6を軸架し、前記主軸54には高速用ギヤ57a
および低速用ギヤ57bを有する主軸ギヤ57を
軸動可能に嵌合している。また副変速軸55には
前記ギヤ57aに噛み合う高速ギヤ58と、前記
ギヤ57bに噛み合う低速ギヤ59と、常噛ギヤ
60とをそれぞれ嵌合している。さらにクラツチ
軸56には入力用ギヤ61および伝動体62,6
3を嵌合すると共に、油圧クラツチギヤ64,6
5を設け、油圧多板(サイドクラツチ)66,6
7をオン作動させ、伝動体62,63の回転力を
油圧クラツチギヤ64,65に伝達する一方、操
向シリンダ68,69のピストンロツドを移動さ
せ、油圧多板クラツチ66,67をオフ作動させ
て油圧クラツチギヤ64,65に対する駆動力を
しや断すべく構成したものである。 Next, as shown in FIG. 3, inside the mission case 53 is a main shaft 54. Sub-shift shaft 55 and clutch shaft 5
6 is mounted on a shaft, and the main shaft 54 is equipped with a high-speed gear 57a.
A main shaft gear 57 having a low-speed gear 57b is fitted in a axially movable manner. Further, a high speed gear 58 that meshes with the gear 57a, a low speed gear 59 that meshes with the gear 57b, and a constant mesh gear 60 are fitted to the sub-transmission shaft 55, respectively. Furthermore, the clutch shaft 56 includes an input gear 61 and transmission bodies 62, 6.
3 and hydraulic clutch gears 64, 6.
5, hydraulic multi-plate (side clutch) 66,6
7 is turned on to transmit the rotational force of the transmission bodies 62 and 63 to the hydraulic clutch gears 64 and 65, while the piston rods of the steering cylinders 68 and 69 are moved and the hydraulic multi-plate clutches 66 and 67 are turned off and the hydraulic pressure is increased. It is constructed to cut off the driving force to the clutch gears 64, 65.
さらに、ミツシヨンケース53の両側に設けた
フアイナルケース70,71内にスプロケツト軸
72,73を軸架し、各スプロケツト軸72,7
3の外方端部にスプロケツト29,29を嵌合す
ると共に、前記スプロケツト軸72,73の内方
端部をミツシヨンケース53内へ延設し、この内
方端部には前記各油圧クラツチギヤ64,65と
噛合う平歯車74,75を嵌合している。一方、
前記主軸54に入力プーリ76を嵌合し、エンジ
ン28の回転力をプーリ76に伝達すべく構成し
たものである。 Furthermore, sprocket shafts 72 and 73 are mounted in final cases 70 and 71 provided on both sides of transmission case 53, and each sprocket shaft 72 and 7
The sprockets 29, 29 are fitted to the outer ends of the sprocket shafts 72, 73, and the inner ends of the sprocket shafts 72, 73 extend into the transmission case 53, and the respective hydraulic clutch gears are fitted to the inner ends of the sprocket shafts 72, 73, respectively. Spur gears 74 and 75 that mesh with gears 64 and 65 are fitted. on the other hand,
An input pulley 76 is fitted onto the main shaft 54, and the rotational force of the engine 28 is transmitted to the pulley 76.
次に、油圧ポンプ77の吐出側にはソレノイド
78,79を有する電磁切換弁80を設け、前記
ポンプ77の吐出側と切換弁80のポンプポート
Pとを連通させ、また該切換弁80のタンクポー
トTをタンク81に接続する一方、前記切換弁8
0の各ポートA,Bを操向シリンダ68,69に
各別に接続し、前記ポンプ77の吐出側とタンク
81との間にリリーフ弁82を設けたものであ
る。 Next, an electromagnetic switching valve 80 having solenoids 78 and 79 is provided on the discharge side of the hydraulic pump 77 to communicate the discharge side of the pump 77 and the pump port P of the switching valve 80. While connecting the port T to the tank 81, the switching valve 8
The ports A and B of 0 are connected to the steering cylinders 68 and 69 separately, and a relief valve 82 is provided between the discharge side of the pump 77 and the tank 81.
前記の一方のソレノイド78はコンバイン機体
を左側へ旋回させるものであり、他方のソレノイ
ド79はコンバイン機体を右側へ旋回させるもの
である。 One solenoid 78 is for turning the combine machine to the left, and the other solenoid 79 is for turning the combine machine to the right.
また、前記自動操向装置52と電源入力端子8
3との間に自動操向スイツチ84を接続すると共
に、該装置52への自動操向入力もしくは自動操
向装置52からの自動操向出力をしや断する手動
優先スイツチ85を設けている。 In addition, the automatic steering device 52 and the power input terminal 8
An automatic steering switch 84 is connected between the automatic steering device 52 and the automatic steering output device 52, and a manual priority switch 85 is provided for switching off the automatic steering input to the automatic steering device 52 or the automatic steering output from the automatic steering device 52.
次に第4図乃至第8図に示す如く、前記操作コ
ラム17内にL字状のスイツチ固定ブラケツト8
6を横架し、このブラケツト86の上方水平部8
6a下面にビス87およびナツト88を用いて前
記手動優先スイツチ85を取付けている。 Next, as shown in FIGS. 4 to 8, an L-shaped switch fixing bracket 8 is installed inside the operating column 17.
6 is horizontally mounted, and the upper horizontal part 8 of this bracket 86
The manual priority switch 85 is attached to the lower surface of 6a using screws 87 and nuts 88.
また、前記ブラケツト86の下部には筒体89
を溶接手段によつて固定し、この筒体89内には
手動優先アーム90の基端部を挿入し、該部にネ
ジリコイルバネ91を巻回し、このバネ91の一
端をブラケツト86に、また他端をアーム90に
それぞれ圧接し、アーム90の中間部分をブラケ
ツト86の上方水平部86aの先端面86bに当
接すべく構成している。 Further, a cylindrical body 89 is provided at the bottom of the bracket 86.
is fixed by welding means, the proximal end of the manual priority arm 90 is inserted into this cylinder 89, a torsion coil spring 91 is wound around this part, and one end of this spring 91 is attached to the bracket 86, and the other end is fixed to the bracket 86. The ends are pressed against the arms 90, and the intermediate portions of the arms 90 are configured to abut against the distal end surface 86b of the upper horizontal portion 86a of the bracket 86.
このブラケツト86の上方水平部86aは手動
優先アーム90のストツパーを兼ねるもので、ス
イツチ85のアーム90による破損を防止すると
共に、構造の簡素化を図るように構成したもので
ある。 The upper horizontal portion 86a of the bracket 86 also serves as a stopper for the manual priority arm 90, and is constructed to prevent the switch 85 from being damaged by the arm 90 and to simplify the structure.
また、前記手動優先アーム90の中間部で前記
スイツチ85のアクチユエータ85aを操作する
もので、該アーム90の上端を左右のサイドクラ
ツチレバー20,21の各基端部まで延設し、こ
の部分で水平に折曲げて水平部90aを形成し、
該水平部90aにレバー20,21間隔よりも長
大なL字板90bを固定したものである。 Further, the actuator 85a of the switch 85 is operated at the intermediate portion of the manual priority arm 90, and the upper end of the arm 90 is extended to the base end portions of the left and right side clutch levers 20, 21. bend horizontally to form a horizontal portion 90a,
An L-shaped plate 90b, which is longer than the distance between the levers 20 and 21, is fixed to the horizontal portion 90a.
さらに、前記サイドクラツチレバー20,21
はその基端筒部20a,21aをクラツチレバー
軸92に遊嵌したもので、各筒部20a,21a
に一体形成した突片93,93にスプリング9
4,94を介してサイドクラツチワイヤ95,9
5を連結している。 Furthermore, the side clutch levers 20, 21
The base end cylindrical portions 20a, 21a are loosely fitted to the clutch lever shaft 92, and each cylindrical portion 20a, 21a is loosely fitted to the clutch lever shaft 92.
The spring 9 is attached to the projecting pieces 93, 93 integrally formed with the
4,94 to the side clutch wires 95,9.
5 are connected.
また、前記手動優先スイツチ85はアクチユエ
ータ85aと押ボタン85bとを含むもので、該
スイツチ85の常閉接点を用いている。 Further, the manual priority switch 85 includes an actuator 85a and a push button 85b, and uses a normally closed contact point of the switch 85.
前記L字板90bはサイドクラツチレバー2
0,21の各基端部に当接し、いずれのサイドク
ラツチレバー20,21を「切」操作した時に
も、L字板90bおよび手動優先アーム90を摺
動させ、スイツチ85をオフからオンに切換える
ように構成したものである。 The L-shaped plate 90b is the side clutch lever 2.
0 and 21, and when any of the side clutch levers 20, 21 is turned off, the L-shaped plate 90b and the manual priority arm 90 are slid, and the switch 85 is turned from off to on. It is configured so that it can be switched.
本考案は上記の如く構成するものにして、エン
ジン28の駆動力は、油圧多板クラツチ66,6
7および油圧クラツチギヤ64,65を介して平
歯車74,75に伝達され、さらにスプロケツト
軸72,73を介して各スプロケツト29,29
に伝達され、左右の走行クローラ3a,3bを駆
動するもので、コンバインが穀稈列にそつて直進
している時、自動操向装置52からは自動操向信
号が出力されないので、コンバインは直進を維持
する。 The present invention is constructed as described above, and the driving force of the engine 28 is provided by hydraulic multi-plate clutches 66, 6.
7 and hydraulic clutch gears 64, 65 to spur gears 74, 75, and further to each sprocket 29, 29 via sprocket shafts 72, 73.
When the combine harvester is moving straight along the grain culm row, the automatic steering device 52 does not output an automatic steering signal, so the combine harvester moves straight. maintain.
一方、コンバインが左寄りになると、自動操向
装置52から右旋回信号が出力され、切換弁80
の一方のソレノイド79が励磁し、電磁切換弁8
0を切換え、各ポートP,Bを介して作動油をア
クチユエータ68に供給し、右側のクローラ3b
を停止させ、コンバインの走行方向を右方へ修正
する。 On the other hand, when the combine moves to the left, the automatic steering device 52 outputs a right turn signal, and the switching valve 80
One solenoid 79 is energized, and the electromagnetic switching valve 8
0 and supplies hydraulic oil to the actuator 68 through each port P and B, and the right crawler 3b
Stop the combine harvester and correct the running direction of the combine to the right.
逆に、コンバインが右寄りになると、自動操向
装置52から左旋回信号が出力され、切換弁80
の他方のソレノイド78が励磁し、電磁切換弁8
0を切換え、各ポートP,Aを介して作動油をア
クチユエータ69に供給し、左側のクローラ3a
を停止させ、コンバインの走行方向を左方へ修正
する。この自動操向時において、左右いずれかの
サイドクラツチレバー20,21を切操作する
と、手動優先スイツチ85がオフからオンに切換
わり、ソレノイド78,79に対する自動操向信
号をしや断し、手動による操作を優先するもので
ある。 Conversely, when the combine moves to the right, the automatic steering device 52 outputs a left turn signal, and the switching valve 80
The other solenoid 78 is energized, and the electromagnetic switching valve 8
0 and supplies hydraulic oil to the actuator 69 through each port P and A, and the left crawler 3a
Stop the combine harvester and correct the running direction of the combine to the left. During this automatic steering, when either the left or right side clutch lever 20, 21 is turned off, the manual priority switch 85 is switched from off to on, and the automatic steering signal to the solenoids 78, 79 is interrupted, and the manual override switch 85 is switched from off to on. Priority is given to operations by
たとえば左側のサイドクラツチレバー20を第
4図の実線位置から同図の時計方向へ切操作する
と、L字板90bおよび手動優先アーム90がコ
イルバネ91に抗して時計方向へ揺動するので、
該アーム90によるスイツチ85のアクチユエー
タ85aに対する押圧力が解除され、手動優先ス
イツチ85がオン作動して自動操向信号をしや断
すると共に、サイドクラツチワイヤ95等を介し
てサイドクラツチを操作し、機体の走行方向を手
動操作よつて左方へ修正するものである。 For example, when the left side clutch lever 20 is turned clockwise from the solid line position in FIG. 4, the L-shaped plate 90b and manual priority arm 90 swing clockwise against the coil spring 91.
The pressing force of the arm 90 on the actuator 85a of the switch 85 is released, the manual priority switch 85 is turned on and the automatic steering signal is cut off, and the side clutch is operated via the side clutch wire 95 etc. This allows the aircraft's traveling direction to be corrected to the left by manual operation.
「考案の効果」
以上実施例から明らかなように本考案は、サイ
ドクラツチレバー20,21の入切操作と連動す
る手動優先アーム90を設け、そのアーム90を
介して前記レバー20,21と連動して自動操向
用手動優先スイツチ85を切換える装置におい
て、前記レバー20,21を支持するクラツチレ
バー軸92の下側にスイツチ固定ブラケツト86
を設け、前記軸92の下方で水平方向に延設する
前記ブラケツト86の水平部86a下面側に前記
スイツチ85を固定すると共に、前記ブラケツト
86に一端を回転自在に支持する前記アーム90
他端側を前記水平部86aの先端側を介してサイ
ドクラツチレバー20,21当接位置に延設させ
たもので、前記ブラケツト86の水平部86a下
面側に前記スイツチ85を固定するから、前記レ
バー20,21回動部の注油及び塵などが前記ス
イツチ85に付着するのを簡単に防止できると共
に、前記ブラケツト86に設ける手動優先アーム
90を水平部86a先端側に迂回させるから、そ
の水平部86a先端側から離れる方向に前記アー
ム90をクラツチレバー20,21と連動させる
ことができ前記レバー20,21操作によつて前
記アーム90及びスイツチ85が損傷するのを容
易に阻止できしかも前記スイツチ85の上下及び
前後など外周側を前記ブラケツト86及びアーム
90によつて簡単に囲むことができ、前記レバー
20,21に連結するワイヤ並びに修理を行う作
業者などが前記スイツチ85に接触するなどの不
具合をなくすことができ、従来に比べて簡潔な構
造にして機能的に構成できる等の実用的な効果を
奏するものである。"Effects of the Invention" As is clear from the above embodiment, the present invention provides a manual priority arm 90 which is linked to the on/off operation of the side clutch levers 20, 21, and a manual priority switch 85 for automatic steering is switched in linkage with the levers 20, 21 via the arm 90. The switch fixing bracket 86 is attached to the underside of the clutch lever shaft 92 which supports the levers 20, 21.
The switch 85 is fixed to the lower surface of the horizontal portion 86a of the bracket 86 which extends horizontally below the shaft 92, and the arm 90 is supported at one end by the bracket 86 so as to be rotatable.
The other end of the switch 85 is extended to the contact position of the side clutch levers 20, 21 via the tip end side of the horizontal portion 86a. Since the switch 85 is fixed to the lower surface side of the horizontal portion 86a of the bracket 86, it is possible to easily prevent the oil of the rotating portion of the levers 20, 21 and the adhesion of dust and the like to the switch 85. In addition, since the manual priority arm 90 provided on the bracket 86 is made to detour to the tip end side of the horizontal portion 86a, the arm 90 can be moved in a direction away from the tip end side of the horizontal portion 86a. 1, it is possible to easily prevent damage to the arm 90 and switch 85 by operating the levers 20, 21, and the outer periphery of the switch 85, such as above, below, front, back, etc., can be easily surrounded by the bracket 86 and arm 90, it is possible to eliminate inconvenience such as the wires connected to the levers 20, 21 and the worker performing repairs touching the switch 85, and it is possible to achieve practical effects such as a functional configuration with a simpler structure than before.
第1図は本考案の一実施例を示すコンバインの
側面図、第2図はその平面図、第3図は自動操向
系統図、第4図は要部拡大断面図、第5図は第4
図のV−V線視図、第6図はスイツチ85の平面
図、第7図は断面説明図、第8図はスイツチ85
の平面説明図である。
20,21……サイドクラツチレバー、85…
…手動優先スイツチ、86……スイツチ固定ブラ
ケツト、86a……水平部、90……手動優先ア
ーム、92……クラツチレバー軸。
Fig. 1 is a side view of a combine harvester showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is an automatic steering system diagram, Fig. 4 is an enlarged sectional view of main parts, and Fig. 5 is a cross-sectional view of the main parts. 4
6 is a plan view of the switch 85, FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view, and FIG. 8 is a view of the switch 85.
FIG. 20, 21...Side clutch lever, 85...
...Manual priority switch, 86...Switch fixing bracket, 86a...Horizontal part, 90...Manual priority arm, 92...Clutch lever shaft.
Claims (1)
連動する手動優先アーム90を設け、そのアーム
90を介して前記レバー20,21と連動して自
動操向用手動優先スイツチ85を切換える装置に
おいて、前記レバー20,21を支持するクラツ
チレバー軸92の下側にスイツチ固定ブラケツト
86を設け、前記軸92の下方で水平方向に延設
する前記ブラケツト86の水平部86a下面側に
前記スイツチ85を固定すると共に、前記ブラケ
ツト86に一端を回転自在に支持する前記アーム
90他端側を前記水平部86aの先端側を介して
サイドクラツチレバー20,21当接位置に延設
させたことを特徴とする自動操向装置を有するコ
ンバインの手動優先装置。 In a device that is provided with a manual priority arm 90 that is linked to the on/off operation of the side clutch levers 20, 21, and that switches the manual priority switch 85 for automatic steering in conjunction with the levers 20, 21 via the arm 90, the lever A switch fixing bracket 86 is provided below the clutch lever shaft 92 that supports the clutch levers 20 and 21, and the switch 85 is fixed to the lower surface side of the horizontal portion 86a of the bracket 86 that extends horizontally below the shaft 92. , an automatic operation characterized in that the other end of the arm 90, one end of which is rotatably supported by the bracket 86, is extended to a contact position of the side clutch levers 20, 21 via the distal end side of the horizontal portion 86a. Manual override device for combines with a control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978136463U JPS6225054Y2 (en) | 1978-10-03 | 1978-10-03 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978136463U JPS6225054Y2 (en) | 1978-10-03 | 1978-10-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5552941U JPS5552941U (en) | 1980-04-09 |
JPS6225054Y2 true JPS6225054Y2 (en) | 1987-06-26 |
Family
ID=29107709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1978136463U Expired JPS6225054Y2 (en) | 1978-10-03 | 1978-10-03 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6225054Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2573939B2 (en) * | 1987-02-16 | 1997-01-22 | 株式会社クボタ | Travel control device for automatic traveling work vehicle |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51153232U (en) * | 1975-06-02 | 1976-12-07 |
-
1978
- 1978-10-03 JP JP1978136463U patent/JPS6225054Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5552941U (en) | 1980-04-09 |
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