JPS6226167A - 三輪操舵式自動三輪車 - Google Patents
三輪操舵式自動三輪車Info
- Publication number
- JPS6226167A JPS6226167A JP60166072A JP16607285A JPS6226167A JP S6226167 A JPS6226167 A JP S6226167A JP 60166072 A JP60166072 A JP 60166072A JP 16607285 A JP16607285 A JP 16607285A JP S6226167 A JPS6226167 A JP S6226167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- knuckle
- driven shaft
- wheel steering
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）産業上の利用分野
本発明は三輪操舵方式を採用した荒地走行用自動三輪車
等の車輌に関するものである。
等の車輌に関するものである。
（２）従来の技゛術と問題点
車体フレームの前方に操向前一輪を備え、これの後部に
は車体フレームに直接、若しくはスイングアームを介し
一本の被動軸に後二輪を配設してなる荒地走行用自動三
輪車等の車輌は既に知られている。かかる車輌の後二輪
は一本の軸上に固着され、これが同一回転、同一トルク
で駆動される構成のため直進性が強く以って操舵特性は
大アンダーステア−となり改善が望まれる。
は車体フレームに直接、若しくはスイングアームを介し
一本の被動軸に後二輪を配設してなる荒地走行用自動三
輪車等の車輌は既に知られている。かかる車輌の後二輪
は一本の軸上に固着され、これが同一回転、同一トルク
で駆動される構成のため直進性が強く以って操舵特性は
大アンダーステア−となり改善が望まれる。
この種車輌の旋回操作は後二輪と路面との接地荷重に関
連し、主として乗員の体重移動に伴う左右駆動輪のトラ
クションを変化させ、これと同時に操向前一輪を所望方
向に操舵することで旋回が行なわれる独特のテクニック
を要するため操向操作が難しく一般的ではない。
連し、主として乗員の体重移動に伴う左右駆動輪のトラ
クションを変化させ、これと同時に操向前一輪を所望方
向に操舵することで旋回が行なわれる独特のテクニック
を要するため操向操作が難しく一般的ではない。
（３）発明の目的
本発明はこのような操向操作上の不具合を解消した車輌
の改良に係り、その目的とする処は一本の被動軸上に後
輪操舵装置をフローティングして軸架しこれを操向前一
輪と連動自在とし操向前一輪の旋回方向に連動させて後
方操舵装置を転舵することで旋回時に生ずる上述アンダ
ーステア−をニュートラル若しくはややオーバーステア
傾向とすることができる三輪操舵車輌を提供することに
ある。
の改良に係り、その目的とする処は一本の被動軸上に後
輪操舵装置をフローティングして軸架しこれを操向前一
輪と連動自在とし操向前一輪の旋回方向に連動させて後
方操舵装置を転舵することで旋回時に生ずる上述アンダ
ーステア−をニュートラル若しくはややオーバーステア
傾向とすることができる三輪操舵車輌を提供することに
ある。
（４）実施例
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る三輪操舵式自動三輪車の平面図、
第２図は後輪操舵装置の背部正面図、第３図はスイング
アーム部分の側面図、第４図は旋回時における前、後輪
の方向とその軌跡を示す説明的概略平面図である。
第２図は後輪操舵装置の背部正面図、第３図はスイング
アーム部分の側面図、第４図は旋回時における前、後輪
の方向とその軌跡を示す説明的概略平面図である。
三輪操舵式自動三輪車（以下、車輌と称する）１は周知
の如く車体フレーム２の前部にヘッドパイプ３を設け、
この内側の操向軸４を回動自在としこの上下を夫々トッ
プブリッジ５とボトム７− ＩＪッジ６を配して左右一
対のフロントフォーり７を支持し、これの下方にはノく
ルンタイヤを装着した操向前一輪Ｗｆを取付はノ１ンド
ル１０にて左右操向自在に構成されている。また、車体
フレーム２は後方に延出されてブラケ・ント８を固着し
、該ブラケット８はピボ・ソト軸９にてスイングアーム
１１を揺動自在に支持し、後端の軸受部材１３を介して
一本の被動軸１４を回動自在に支承すると共に、この軸
受部材１３の両側面には駆動部材たる被動スプロケット
１５と制動部材たるディスクブレーキ１６が軸止されて
いる。
の如く車体フレーム２の前部にヘッドパイプ３を設け、
この内側の操向軸４を回動自在としこの上下を夫々トッ
プブリッジ５とボトム７− ＩＪッジ６を配して左右一
対のフロントフォーり７を支持し、これの下方にはノく
ルンタイヤを装着した操向前一輪Ｗｆを取付はノ１ンド
ル１０にて左右操向自在に構成されている。また、車体
フレーム２は後方に延出されてブラケ・ント８を固着し
、該ブラケット８はピボ・ソト軸９にてスイングアーム
１１を揺動自在に支持し、後端の軸受部材１３を介して
一本の被動軸１４を回動自在に支承すると共に、この軸
受部材１３の両側面には駆動部材たる被動スプロケット
１５と制動部材たるディスクブレーキ１６が軸止されて
いる。
モして被動スプロケット１５は伝動チェノ１７を介して
上記車体フレーム２内に配置したパワーユニットＰの出
力軸１８上の駆動スプロケット１９と連絡されている。
上記車体フレーム２内に配置したパワーユニットＰの出
力軸１８上の駆動スプロケット１９と連絡されている。
尚、図中２０は後輪用のクッションユニット、２１は同
ベアリングを示している。
ベアリングを示している。
以上において被動軸１４の両側、詳しくは被動スプロケ
ット１５とディスクブレーキ１６の外側には後輪操舵装
置２３とこれを被動軸１４にフローティングして軸架支
持するナックルハウジング２４が配置され、また軸受部
材１３の外筒上部にはリアーブラケット２５を介して操
舵力伝達装置２６が架設される。
ット１５とディスクブレーキ１６の外側には後輪操舵装
置２３とこれを被動軸１４にフローティングして軸架支
持するナックルハウジング２４が配置され、また軸受部
材１３の外筒上部にはリアーブラケット２５を介して操
舵力伝達装置２６が架設される。
以上の後輪操舵装置２３を第２図により更に詳述すると
、後二輪Ｗｒ】、Ｗｒ２はバルンタイヤ（低圧タイヤ）
を備え、ハブ３１側にボルト３２で固着され、該ハブ３
１はナックルアーム３３内に挿入されベアリング３４で
回動自在とし内側において等速ジヨイント３６の軸部３
５とスプライン嵌合されナックルアーム３３とナックル
ブラケット３８、キングピン３７等で左右揺動自在とさ
れる。
、後二輪Ｗｒ】、Ｗｒ２はバルンタイヤ（低圧タイヤ）
を備え、ハブ３１側にボルト３２で固着され、該ハブ３
１はナックルアーム３３内に挿入されベアリング３４で
回動自在とし内側において等速ジヨイント３６の軸部３
５とスプライン嵌合されナックルアーム３３とナックル
ブラケット３８、キングピン３７等で左右揺動自在とさ
れる。
以上は従来タイプの操舵装置と同じであるが本発明では
被動軸１４を周知の如く後二輪と車体間に介在する支持
部材として有効に機能せしめるため、ナックルブラケッ
ト３８を中空円筒部材によるナックルハウジング２４を
一体に連結させ、この内側両端に幅広のスパンＳを設定
してボールベアリングの如き軸受部材３９を配し、且つ
該軸受部材３９内を縦通し貫通して被動軸１４を回動自
在とし、更に第１図、第３図に示す通り上記ナックルハ
ウジング２４の車体側端部にトルクアーム４０を車体フ
レーム２の前、後方向に延出固着すると共に、このトル
クアーム４０の前方側部とスイングアーム１１の外側部
間をフランジ４１と一体の連結部材４２を介在させ夫々
ボルト４３で螺着することで後輪操舵装置２３を被動軸
１４上にフローティングして軸架した。
被動軸１４を周知の如く後二輪と車体間に介在する支持
部材として有効に機能せしめるため、ナックルブラケッ
ト３８を中空円筒部材によるナックルハウジング２４を
一体に連結させ、この内側両端に幅広のスパンＳを設定
してボールベアリングの如き軸受部材３９を配し、且つ
該軸受部材３９内を縦通し貫通して被動軸１４を回動自
在とし、更に第１図、第３図に示す通り上記ナックルハ
ウジング２４の車体側端部にトルクアーム４０を車体フ
レーム２の前、後方向に延出固着すると共に、このトル
クアーム４０の前方側部とスイングアーム１１の外側部
間をフランジ４１と一体の連結部材４２を介在させ夫々
ボルト４３で螺着することで後輪操舵装置２３を被動軸
１４上にフローティングして軸架した。
従って、路面変動に伴う負荷は後輪Ｗｒｙ。
Ｗ ｒ ２よりナックルアーム３３、ナックルブラケッ
ト３８、ナックルハウジング２４に伝達され軸受部材３
９を経て従〕１（通り被動軸１４を介してクッションユ
ニット２０とスイングアーム１１の緩衝揺動にて成され
る。
ト３８、ナックルハウジング２４に伝達され軸受部材３
９を経て従〕１（通り被動軸１４を介してクッションユ
ニット２０とスイングアーム１１の緩衝揺動にて成され
る。
換言すれば回動自在の被動軸１４上に後輪操舵装置２３
をフローティング軸架することで車体は被動軸１４で支
持されることになり後輪操舵系の部材の削減等簡略化が
図れる。
をフローティング軸架することで車体は被動軸１４で支
持されることになり後輪操舵系の部材の削減等簡略化が
図れる。
次に被動軸１４は周知の中空軸としたものが好ましく、
これに加えて両端内側にはスプライン孔４５を設けると
共にこのスプライン孔４５に等速ジヨイント３６側のイ
ンナードライブシャフト４６とスプライン結合する等速
ジヨイント３６と被動軸１４との別体方式を採用した。
これに加えて両端内側にはスプライン孔４５を設けると
共にこのスプライン孔４５に等速ジヨイント３６側のイ
ンナードライブシャフト４６とスプライン結合する等速
ジヨイント３６と被動軸１４との別体方式を採用した。
従って等速ジヨイント３６は軸部３５とインナードライ
ブシャフト４６がユニット化され左右一対で２セツト用
意されることになる。
ブシャフト４６がユニット化され左右一対で２セツト用
意されることになる。
このことは被動軸１４の両端に直接等速ジヨイントを設
けるものに比し組立、メンテナンスに有利となる。
けるものに比し組立、メンテナンスに有利となる。
一方、リアーブラケット２５には第２図、第３図の通り
車体の中心であって且つ上下方向に支軸４７が回動自在
に支承され、これに操舵アーム４８と操舵レバー４９が
固着され平面視にて操舵レバー４つを前方に向けてＴ字
状を成して配置され、該操舵アーム４８の両端と操向軸
４に取付けられた操舵用ブリッジ部材たるボトムブリッ
ジ６の操向軸４を中心とした両側に止着する２本の操舵
ケーブル５０．５１によって連動自在に接続する。
車体の中心であって且つ上下方向に支軸４７が回動自在
に支承され、これに操舵アーム４８と操舵レバー４９が
固着され平面視にて操舵レバー４つを前方に向けてＴ字
状を成して配置され、該操舵アーム４８の両端と操向軸
４に取付けられた操舵用ブリッジ部材たるボトムブリッ
ジ６の操向軸４を中心とした両側に止着する２本の操舵
ケーブル５０．５１によって連動自在に接続する。
操舵レバー４９には夫々車輻方向に延出するボールジヨ
イント５２．５３が取付けられており、これと左右のナ
ックルアーム３３間には夫々タイロッド５４．５５にて
連結される。
イント５２．５３が取付けられており、これと左右のナ
ックルアーム３３間には夫々タイロッド５４．５５にて
連結される。
尚、図中５６．５７は操舵ケーブル５０．５１の支持部
材を示している。
材を示している。
而して前輪Ｗｆと被動軸１４上の後二輪Ｗｒ＋。
ＷＦ２は夫々独立した前、後操舵装置を備えることにな
りこれが連動、連結されることで三輪操舵が成されこの
旋回方向は以下の如く設定され作動する。これを第４図
にて説明するとハンドル１０の（イ）方向の操作により
前一輪Ｗｆとボトムブリッジ６は操向軸４を中心として
回動し、これに止着された操舵ケーブル５１を引張する
ことで、操舵アーム４８は支軸４７を中心として上記ボ
トムブリッジ６と同方向に回動され、同軸上の操舵レバ
ー４９はタイロッド５４．５５を矢印（ロ）方向に作動
させ、以下ナックルアーム３３と共に後二輪Ｗｒ＋、Ｗ
ｒｚは前一輪Ｗｆ とは逆方向に転舵されこの延張線を
半径とする交点Ａを中心として車体は左旋回する。
りこれが連動、連結されることで三輪操舵が成されこの
旋回方向は以下の如く設定され作動する。これを第４図
にて説明するとハンドル１０の（イ）方向の操作により
前一輪Ｗｆとボトムブリッジ６は操向軸４を中心として
回動し、これに止着された操舵ケーブル５１を引張する
ことで、操舵アーム４８は支軸４７を中心として上記ボ
トムブリッジ６と同方向に回動され、同軸上の操舵レバ
ー４９はタイロッド５４．５５を矢印（ロ）方向に作動
させ、以下ナックルアーム３３と共に後二輪Ｗｒ＋、Ｗ
ｒｚは前一輪Ｗｆ とは逆方向に転舵されこの延張線を
半径とする交点Ａを中心として車体は左旋回する。
この旋回時では前一輪Ｗｆ と後二輪Ｗｒｙ。
ＷＦ２の夫々の操舵角の加算したものが旋回半径となり
、従って小さなステアリング操舵角で大きな旋回量が得
られ小回り性と共にステアリングレスポンスが向上され
る。
、従って小さなステアリング操舵角で大きな旋回量が得
られ小回り性と共にステアリングレスポンスが向上され
る。
以上の旋回時では後輪ｗｒ、、Ｗｒ２と後輪操舵系たる
ナックルアーム３３はキングピン３７を介してナックル
ブラケット３８と共にナックルハウジング２４内の軸受
部材３９を介在して被動軸１４上支持しであるため支障
なく操舵することができ更にトルクアーム４０でスイン
グアーム１１側に確実に止着しであることで走行時の路
面変動にも充分耐え得ることができる。
ナックルアーム３３はキングピン３７を介してナックル
ブラケット３８と共にナックルハウジング２４内の軸受
部材３９を介在して被動軸１４上支持しであるため支障
なく操舵することができ更にトルクアーム４０でスイン
グアーム１１側に確実に止着しであることで走行時の路
面変動にも充分耐え得ることができる。
勿論、スイングアーム１１の緩衝揺動作用にも操舵ケー
ブル５０．５１は無理なく確実に操舵力を後輪Ｗｒ１．
Ｗｒ２１こ伝達することが可能である。
ブル５０．５１は無理なく確実に操舵力を後輪Ｗｒ１．
Ｗｒ２１こ伝達することが可能である。
尚、実施例では操舵力伝達手段にケーブル（鋼索）を用
いたが他のロッド、リンク・・・・・・等の周知伝達部
材を採用することも自由である。
いたが他のロッド、リンク・・・・・・等の周知伝達部
材を採用することも自由である。
次に第５図は本発明の他の実施例を示したもので被動軸
６０はクッションを介せず直接、軸受部材６５を車体フ
ｊ／−ムロＩ後部に取付ける所謂リジット方式である。
６０はクッションを介せず直接、軸受部材６５を車体フ
ｊ／−ムロＩ後部に取付ける所謂リジット方式である。
そして、後輪操舵装置６３は前述実施例と同様の構成を
採用しこれのトルクアーム６２はスイングアーム１１に
代り車体フレーム６１の側部６４に螺着結合する構成と
した。
採用しこれのトルクアーム６２はスイングアーム１１に
代り車体フレーム６１の側部６４に螺着結合する構成と
した。
而して、本実施例においても前述実施例と同様の操向機
能と効果を得ることができる。
能と効果を得ることができる。
尚、実施例のうち後輪操舵装置は他の多輪車輌に用いる
ことも勿論可能である。
ことも勿論可能である。
５）発明の特有の効果
本発明は次の如き特有の効果を生じる。
前一輪と後二輪は夫々独立した操舵装置を具備しこれを
連結して連動自在としたためこの種車輌のアンダーステ
ア−現象は好ましいニュートルクアーム 旋回性が著しく向上し特に荒地、不整地、降雪」二、更
には泥滓地・・・・・・等での操向操作が容易となる。
連結して連動自在としたためこの種車輌のアンダーステ
ア−現象は好ましいニュートルクアーム 旋回性が著しく向上し特に荒地、不整地、降雪」二、更
には泥滓地・・・・・・等での操向操作が容易となる。
しかも三輪操舵方式は前一輪、後二輪方式であって四輪
操舵方式より軽い操舵フィーリングでありこのことは操
舵モーメントが少くレスポンスを良効ならしめ且つ旋回
半径が小さく小回性を向上することができる。更に以上
の効果を具現化するものは一本の被動軸上に後輪操舵装
置ラフローティングして軸架し、この被動軸を介して車
体を支持するようにし、これを前輪操向部材たるブリッ
ジ部材と連結したので従来方式を有効に利用しつつバネ
下荷重の軽減化を図ることができクッション性の向上、
後輪回りのコンパクト化、簡素化が可能となる等の数多
くの特徴を備える。
操舵方式より軽い操舵フィーリングでありこのことは操
舵モーメントが少くレスポンスを良効ならしめ且つ旋回
半径が小さく小回性を向上することができる。更に以上
の効果を具現化するものは一本の被動軸上に後輪操舵装
置ラフローティングして軸架し、この被動軸を介して車
体を支持するようにし、これを前輪操向部材たるブリッ
ジ部材と連結したので従来方式を有効に利用しつつバネ
下荷重の軽減化を図ることができクッション性の向上、
後輪回りのコンパクト化、簡素化が可能となる等の数多
くの特徴を備える。
第１図は本発明に係る三輪操舵式自動三輪車の平面図、
第２図は後輪操舵装置の正面図、第３図はスイングアー
ム部分の側面図、第４図は旋回時における前、後輪の方
向とその軌跡を示す線図、第５図は本発明の他の実施例
に係る平面図である。 尚、図中２は車体フレーム、６はボトムブリッジ、１１
はスイングアーム、１４は被動軸、２３は後輪操舵装置
、２４はナックルハウジング、３３はナックルアーム、
３８はナックルブラケット、４０はトルクアーム、４８
は操舵アーム、５４と５５はタイロッドである。
第２図は後輪操舵装置の正面図、第３図はスイングアー
ム部分の側面図、第４図は旋回時における前、後輪の方
向とその軌跡を示す線図、第５図は本発明の他の実施例
に係る平面図である。 尚、図中２は車体フレーム、６はボトムブリッジ、１１
はスイングアーム、１４は被動軸、２３は後輪操舵装置
、２４はナックルハウジング、３３はナックルアーム、
３８はナックルブラケット、４０はトルクアーム、４８
は操舵アーム、５４と５５はタイロッドである。
Claims (1)
- 車体フレームの前方に操向前一輪を備え、後部には該車
体フレームに直接、若しくはスイングアームを介して一
本の被動軸に後二輪を配設して成る荒地走行用自動三輪
車において、上記一本の被動軸上であって駆動部材と制
動部材の外側にナックルアームとナックルブラケットか
ら成る後輪操舵部材を連結したナックルハウジングをフ
ローティングして軸架し且つ該ナックルハウジングと車
体フレーム又はスイングアームとトルクアームにて連結
させると共に上記ナックルアームは操向前一輪側のブリ
ッジ部材と操舵力伝達部材を介して連動自在としたこと
を特徴とする三輪操舵式自動三輪車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60166072A JPS6226167A (ja) | 1985-07-27 | 1985-07-27 | 三輪操舵式自動三輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60166072A JPS6226167A (ja) | 1985-07-27 | 1985-07-27 | 三輪操舵式自動三輪車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6226167A true JPS6226167A (ja) | 1987-02-04 |
Family
ID=15824460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60166072A Pending JPS6226167A (ja) | 1985-07-27 | 1985-07-27 | 三輪操舵式自動三輪車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6226167A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107269441A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-20 | 上海船舶运输科学研究所 | 内燃机起动方法及其*** |
| FR3080598A1 (fr) * | 2018-04-26 | 2019-11-01 | Alain Deveze | Quad disposant de quatre placees en losange dont trois directrices pouvant accueillir une selle de moto ou un fauteuil roulant |
-
1985
- 1985-07-27 JP JP60166072A patent/JPS6226167A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107269441A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-20 | 上海船舶运输科学研究所 | 内燃机起动方法及其*** |
| FR3080598A1 (fr) * | 2018-04-26 | 2019-11-01 | Alain Deveze | Quad disposant de quatre placees en losange dont trois directrices pouvant accueillir une selle de moto ou un fauteuil roulant |
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