JPH10114277A - 急角度転舵用駆動ユニット及びこれを用いた前後輪操舵全輪駆動型車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、急角度転舵用駆動ユニット及びこ
れを用いて前輪側及び後輪側での操舵駆動が可能な前後
輪操舵全輪駆動型車両に関し、前輪，後輪の最大変化角
を約２倍にし、急角度旋回や直角走行を可能にすること
を目的とする。 【解決手段】 第１の駆動アクスルと、第１の駆動アク
スルの両側にそれぞれ１側が連結された一対の内側駆動
転舵機構と、一対の第２の駆動アクスルと、各第２の駆
動アクスルの他側に１側がそれぞれ連結され、タイヤに
駆動及び転舵を伝える一対の外側駆動転舵機構と、１方
の外側駆動転舵機構に設けたステアリングアームと、各
第２の駆動アクスルを水平方向にそれぞれ回動させる操
作手段と、第１の駆動アクスルのデフケースに水平方向
に回動自在に軸着されたリンクと、リンクの一端と一方
の外側駆動転舵機構に連結された第１タイロッドと、リ
ンクの他端と他方の外側駆動転舵機構に連結された第２
タイロッドとを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、急角度転舵用駆動
ユニット及びこれを用いて前輪側及び後輪側での操舵駆
動が可能な前後輪操舵全輪駆動型車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車等の作業車は狭い工事現場で
の小回り性が要求され、例えば、前輪側での操舵駆動及
び後輪側での操舵駆動が可能な前後輪操舵全輪駆動型車
両が採用されている。前後輪操舵全輪駆動型車両とし
て、例えば図１０に示すものが知られている。

【０００３】図において、前後輪操舵全輪駆動型車両１
０１は、エンジン（図示せず）から伝達される駆動力に
より回転する前輪駆動軸１０２Ａ，１０２Ａを前輪ケー
ス１０２Ｂ内に収容してなる前輪駆動アクスル１０２
と、前輪駆動アクスル１０２の両側にそれぞれ１側が連
結された一対の駆動転舵機構１０３，１０３と、１方の
駆動転舵機構１０３に設けられて図示しないドラックリ
ンクにより回動される前輪側ステアリングアーム１０４
と、１方の駆動転舵機構１０３と他方の駆動転舵機構１
０３を連結する前輪側タイロッド１０５と、各駆動転舵
機構１０３，１０３にそれぞれ装着された前輪１１０，
１１０と、エンジンから伝達される駆動力により回転す
る後輪駆動軸１０６Ａ，１０６Ａを後輪ケース１０６Ｂ
内に収容してなる後輪駆動アクスル１０６と、後輪駆動
アクスル１０６の両側にそれぞれ１側が連結された一対
の駆動転舵機構１０７，１０７と、１方の駆動転舵機構
１０７に設けられた後輪側ステアリングアーム１０８
と、１方の駆動転舵機構１０７と他方の駆動転舵機構１
０７を連結する後輪側タイロッド１０９と、各駆動転舵
機構１０７，１０７にそれぞれ装着された後輪１１１，
１１１と、前輪側ステアリングアーム１０４と後輪側ス
テアリングアーム１０８に連結されたリンケージ（図示
せず）とを備えている。

【０００４】そして、ハンドル（図示せず）を右又は左
に回すことにより、例えば、図１１に示すように、前輪
１１０，１１０の向き，後輪１１１，１１１の向きが変
えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の前後
輪操舵全輪駆動型車両１０１においては、前輪１１０，
１１０，後輪１１１，１１１の最大変化角は、前輪側に
おける駆動転舵機構１０３と後輪側における駆動転舵機
構１０７等によって制限を受けている。そのため、前後
輪操舵全輪駆動型車両１０１は急角度旋回が充分にでき
ず、狭い工事現場での小回り性が不充分であり、直角走
行，幅寄せ，車庫への出し入れ，Ｕターン等に対する性
能が求められている。

【０００６】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、前輪，後輪の最大変化角
を約２倍にし、急角度旋回や直角走行を可能にし、狭い
工事現場での小回り性を確保することができる前後輪操
舵全輪駆動型車両を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
エンジンから伝達される駆動力により回転する第１の駆
動軸をデフケース内に収容してなる第１の駆動アクスル
と、第１の駆動アクスルの両側にそれぞれ１側が連結さ
れた一対の内側駆動転舵機構と、各内側駆動転舵機構の
他側に１側がそれぞれ連結され、第２の駆動軸をサイド
ケース内に収容してなる一対の第２の駆動アクスルと、
各第２の駆動アクスルの他側に１側がそれぞれ連結さ
れ、タイヤに駆動及び転舵を伝える一対の外側駆動転舵
機構と、１方の外側駆動転舵機構に設けられたステアリ
ングアームと、各第２の駆動アクスルを水平方向にそれ
ぞれ回動させる操作手段と、第１の駆動アクスルのデフ
ケースに水平方向に回動自在に軸着されたリンクと、リ
ンクの一端と一方の外側駆動転舵機構に連結された第１
タイロッドと、リンクの他端と他方の外側駆動転舵機構
に連結された第２タイロッドとを有していることを特徴
とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、１以上の急角度転
舵用駆動ユニットを有する前輪側駆動装置と、１以上の
急角度転舵用駆動ユニットを有する後輪側駆動装置とで
構成され、前輪側の急角度転舵用駆動ユニットは、エン
ジンから伝達される駆動力により回転する第１の前輪駆
動軸を前輪デフケース内に収容してなる第１の前輪駆動
アクスルと、第１の前輪駆動アクスルの両側にそれぞれ
１側が連結された一対の内側駆動転舵機構と、各内側駆
動転舵機構の他側に１側がそれぞれ連結され、第２の前
輪駆動軸を前輪サイドケース内に収容してなる一対の第
２の前輪駆動アクスルと、各第２の前輪駆動アクスルの
他側に１側がそれぞれ連結され、前輪に駆動及び転舵を
伝える一対の外側駆動転舵機構と、１方の外側駆動転舵
機構に設けられた前輪側ステアリングアームと、各第２
の前輪駆動アクスルを水平方向でそれぞれ回動させる前
輪側操作手段と、第１の前輪駆動アクスルの前輪デフケ
ースに回動自在に軸着された前輪側リンクと、前輪側リ
ンクの一端と一方の外側駆動転舵機構に連結された第１
前輪側タイロッドと、前輪側リンクの他端と他方の外側
駆動転舵機構に連結された第２前輪側タイロッドとを有
し、後輪側の急角度転舵用駆動ユニットは、エンジンか
ら伝達される駆動力により回転する第１の後輪駆動軸を
後輪デフケース内に収容してなる第１の後輪駆動アクス
ルと、第１の後輪駆動アクスルの両側にそれぞれ１側が
連結された一対の内側駆動転舵機構と、各内側駆動転舵
機構の他側に１側がそれぞれ連結され、第２の後輪駆動
軸を後輪サイドケース内に収容してなる一対の第２の後
輪駆動アクスルと、各第２の後輪駆動アクスルの他側に
１側がそれぞれ連結され、後輪に駆動及び転舵を伝える
一対の外側駆動転舵機構と、１方の外側駆動転舵機構に
設けられた後輪側ステアリングアームと、各第２の後輪
駆動アクスルを水平方向でそれぞれ回動させる後輪側操
作手段と、第１の後輪駆動アクスルの後輪デフケースに
回動自在に軸着された後輪側リンクと、後輪側リンクの
一端と一方の外側駆動転舵機構に連結された第１後輪側
タイロッドと、後輪側リンクの他端と他方の外側駆動転
舵機構に連結された第２後輪側タイロッドとを有してい
ることを特徴とする。

【０００９】（作用）請求項１記載の発明においては、
タイヤの向きが１段階の場合（イ）と、タイヤの向きが
２段階に変えられる場合（ロ）とで以下のようになる。
（イ）の場合には、内側駆動転舵機構，第２の駆動アク
スルのサイドケースは、固定状態になっており、外側駆
動転舵機構のみ作動される。

【００１０】この場合、タイヤの向きは外側駆動転舵機
構だけを用いた場合における回転限界角度の範囲内とな
る。（ロ）の場合には、内側駆動転舵機構，外側駆動転
舵機構により、タイヤの向きは２段階に変えられる。即
ち、先ず、操作手段により内側駆動転舵機構が作動さ
れ、内側駆動転舵機構により、この内側駆動転舵機構を
軸として、第２の駆動アクスルのサイドケースが回動さ
れ、タイヤが回る。この時、外側駆動転舵機構は固定状
態にある。

【００１１】タイヤが所定の角度（内側駆動転舵機構だ
けを用いた場合における限界角度）回った後、内側駆動
転舵機構が最大角度作動し、その作動は停止される。続
いて、内側駆動転舵機構は固定状態となり、１方のステ
アリングアームが回動される。１方のステアリングアー
ムの回動は外側駆動転舵機構に伝達され、タイヤが回
る。

【００１２】尚、１方のステアリングアームの回動は、
１方の外側駆動転舵機構→第１タイロッド→リンク→第
２タイロッド→他方の外側駆動転舵機構と伝達され、一
方の外側駆動転舵機構と他方の外側駆動転舵機構は同時
に作動される。これにより、左右のタイヤの向きは同じ
になる。このようにして、左右のタイヤの向きが２段階
に変えられる。

【００１３】請求項２記載の発明においては、前後輪操
舵全輪駆動型車両の通常走行時（イ）と、通常走行時以
外の特殊走行時（ロ）とで以下のようになる。 （イ）通常走行時について最初に説明する。通常走行時
とは、１つの駆動転舵機構だけを用いた場合における前
輪の回転限界角度の範囲内で前後輪操舵全輪駆動型車両
を走行させる場合をいう。尚、前輪における作用と後輪
における作用は同じであり、前輪における作用を例に挙
げて説明する。

【００１４】内側駆動転舵機構，第２の前輪駆動アクス
ルの前輪サイドケースは、固定状態になっている。外側
駆動転舵機構のみ作動される。この場合、前輪の向きは
外側駆動転舵機構だけを用いた場合における回転限界角
度の範囲内となる。外側駆動転舵機構のみ作動され、左
右の前輪の向きが同時に変えられる。

【００１５】この場合、前輪の向きは外側駆動転舵機構
だけを用いた場合における回転限界角度の範囲内とな
る。次に、（ロ）特殊走行時について説明する。尚、前
輪における作用と後輪における作用は同じであり、前輪
における作用を例に挙げて説明する。ここで、特殊走行
時（ロ）には、例えば、次の場合がある。

【００１６】（１）前輪又は後輪の両方を横方向に向
け、前輪及び後輪を同方向に向けて前後輪操舵全輪駆動
型車両を横走行させる場合 （２）前輪又は後輪の両方を横方向に向け、前後輪操舵
全輪駆動型車両をその中央部を中心として旋回させる場
合 （３）前輪又は後輪の少なくとも１方を横方向に向け、
前後輪操舵全輪駆動型車両を前側又は後側を中心として
旋回させる場合 特殊走行時（ロ）には、内側駆動転舵機構，外側駆動転
舵機構により、前輪の向きは２段階に変えられる。

【００１７】即ち、先ず、前輪側操作手段により内側駆
動転舵機構が水平方に回動される。内側駆動転舵機構に
より、この内側駆動転舵機構を軸として、第２の前輪駆
動アクスルの前輪サイドケースが回動され、前輪は回
る。この時、外側駆動転舵機は固定状態にある。内側駆
動転舵機構は最大角度回動して停止され、固定状態とな
り、第２の前輪駆動アクスルの回動角度は限界角度に達
する。前輪は所定の角度（内側駆動転舵機構だけを用い
た場合における限界角度）回ることになる。

【００１８】続いて、１方の前輪側ステアリングアーム
が回動される。１方の前輪側ステアリングアームの回動
は１方の側駆動転舵機構に伝達され、前輪がさらに回
る。尚、１方の前輪側ステアリングアームの回動は、１
方の外側駆動転舵機構→第１前輪側タイロッド→前輪側
リンク→第２前輪側タイロッド→他方の外側駆動転舵機
構と伝達され、一方の外側駆動転舵機構と他方の外側駆
動転舵機構は同時に作動される。これにより、左右の前
輪の向きが同じになる。

【００１９】このようにして、左右の前輪の向きが２段
階に変えられる。前輪の最大変化角は、第２の前輪駆動
アクスルの回動による前輪の変化角θ１と、第２の前輪
駆動アクスルに対する前輪の変化角θ２との和となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。

【００２１】図１乃至図９により請求項１記載の発明の
実施の形態に係わる急角度転舵用駆動ユニット、及び、
請求項１記載の発明の実施の形態に係わる急角度転舵用
駆動ユニットを用いた請求項２記載の発明の実施の形態
に係わる前後輪操舵全輪駆動型車両について説明する。
本実施の形態に係わる前後輪操舵全輪駆動型車両の前輪
側を１軸に構成するとともに後輪側を１軸に構成する場
合（即ち、前輪側駆動装置を１つの急角度転舵用駆動ユ
ニットで構成し、後輪側駆動装置を１つの急角度転舵用
駆動ユニットで構成する場合）を例に挙げて説明する。

【００２２】図６において、符号１は本実施の形態に係
わる前後輪操舵全輪駆動型車両で、前後輪操舵全輪駆動
型車両１は、１つの急角度転舵用駆動ユニット２Ａから
なる前輪側駆動装置２と、１つの急角度転舵用駆動ユニ
ット３Ａからなる後輪側駆動装置３とで構成され、例え
ばクレーン車に適用される。前輪側の急角度転舵用駆動
ユニット２Ａは図１乃至図３に示され、後輪側の急角度
転舵用駆動ユニット３Ａは図４，図５に示される。

【００２３】図１乃至図３において、前輪側の急角度転
舵用駆動ユニット２Ａは、エンジン（図示せず）から伝
達される駆動力により回転する第１の前輪駆動軸４Ａ
と、第１の前輪駆動軸４Ａを収容する前輪デフケース４
Ｂとからなる第１の前輪駆動アクスル４と、第１の前輪
駆動アクスル４の両側にそれぞれ１側が連結された一対
の内側駆動転舵機構５，５と、各内側駆動転舵機構５の
他側に１側がそれぞれ連結され、第２の前輪駆動軸６
Ａ，６Ａと、第２の前輪駆動軸６Ａ，６Ａを収容する前
輪サイドケース６Ｂとからなる対の第２の前輪駆動アク
スル６，６と、各第２の前輪駆動アクスル６，６の他側
に１側がそれぞれ連結された一対の外側駆動転舵機構
７，７と、外側駆動転舵機構７に装着された軸受８Ａ，
８Ｂと、軸受８Ａ，８Ｂに支持されたフロントハブ９
と、フロントハブ９に装着されてブレーキ装置を内蔵し
たドラムユニット１０と、ドラムユニット１０に取り付
けられた前輪側ディスクホイール１１と、１方の外側駆
動転舵機構７に設けられた前輪側ステアリングアーム１
２と、第１の前輪駆動アクスル４の前輪デフケース４Ｂ
から各第２の前輪駆動アクスル６の前輪サイドケース６
Ｂにかけてそれぞれ装着され、各第２の前輪駆動アクス
ル６を水平方向でそれぞれ回動させる前輪側操作手段１
３，１３と、第１の前輪駆動アクスル４の前輪デフケー
ス４Ｂに水平方向で回動自在に軸着された前輪側リンク
１４と、前輪側リンク１４の一端１４Ａと１方の外側駆
動転舵機構７のアーム３９にそれぞれピン結合された第
１前輪側タイロッド１５と、前輪側リンク１４の他端１
４Ｂと他方の外側駆動転舵機構７のアーム３９にそれぞ
れピン結合された第２前輪側タイロッド１６とで構成さ
れている。

【００２４】そして、前輪側ディスクホイール１１に、
タイヤからなる前輪１１Ａが装着されている。又、図３
において、内側駆動転舵機構５は、球面継手１８と、該
球面継手１８の上側に上部軸受１９を介して保持された
上部キングピン２０と、該球面継手１８の下側に下部軸
受２１を介して保持された下部キングピン２２とを有し
ている。上部キングピン２０と下部キングピン２２で球
面継手１８を回動させる時の軸線２３が形成されてい
る。

【００２５】球面継手１８の１側に雌状受け部２４が設
けられ、雌状受け部２４に第１の前輪駆動軸４Ａの端部
４Ｃがスプライン結合されている。球面継手１８の他側
に雌状受け部２５が設けられ、雌状受け部２５に第２の
前輪駆動軸６Ａの一端部６Ｃがスプライン結合されてい
る。又、外側駆動転舵機構７は、球面継手２６と、該球
面継手２６の上側に上部軸受２７を介して保持された上
部キングピン２８と、該球面継手２６の下側に下部軸受
２９を介して保持された下部キングピン３０とを有して
いる。上部キングピン２８と下部キングピン３０で球面
継手２６を回動させる時の軸線３１が形成されている。

【００２６】球面継手２６の１側に雌状受け部３２が設
けられ、雌状受け部３２に第２の前輪駆動軸６Ａの他端
部６Ｄがスプライン結合されている。球面継手２６の他
側に雌状受け部３３が設けられ、雌状受け部３３に第３
の前輪駆動軸３４の一端部３４Ａがスプライン結合され
ている。外側駆動転舵機構７の他側には、アクスルチュ
ーブ３５が結合され、このアクスルチューブ３５内を第
３の前輪駆動軸３４が貫通し、アクスルチューブ３５の
外周面に軸受８Ａ，８Ｂを介してフロントハブ９が支持
されている。フロントハブ９のリング部９Ａに第３の前
輪駆動軸３４の他端部３４Ｂが複数のボルト３６を介し
て結合されている。

【００２７】又、図２において、前輪側操作手段１３
は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ａを有し、油圧シリンダ
１３Ａのシリンダ本体１３Ｂの一端１３Ｃはブラケット
３７を介して第１の前輪駆動アクスル４の前輪デフケー
ス４Ｂに取り付けられ、油圧シリンダ１３Ａのロッド１
３Ｄの先端はブラケット３８を介して第２の前輪駆動ア
クスル６の前輪サイドケース６Ｂに取り付けられてい
る。

【００２８】又、図３において、前輪側ステアリングア
ーム１２の基端は外側駆動転舵機構７の上部キングピン
２８に一体に設けられ、前輪側ステアリングアーム１２
の先端は前輪側ドラックリンク１２Ａにリンク結合され
ている。

【００２９】前輪側ステアリングアーム１２に一体にア
ーム３９が外側駆動転舵機構７の一部として設けられ、
アーム３９に第１前輪側タイロッド１５の一端１５Ａが
ピン結合されている。尚、前輪サイドケース６Ｂにはス
トッパ６Ｅ，６Ｅが形成され、ストッパ６Ｅに、外側駆
動転舵機構７に設けたボルト７Ａが当たって、外側駆動
転舵機構７の回動が停止されるようになっている。

【００３０】図４，図５により、後輪側の急角度転舵用
駆動ユニット３Ａについて説明する。後輪側の急角度転
舵用駆動ユニット３Ａは、前輪側の急角度転舵用駆動ユ
ニット２Ａと同様の構造であり、構成部分についてのみ
説明し、詳細部分についての説明は省略する。図４，図
５において、後輪側の急角度転舵用駆動ユニット３Ａ
は、エンジン（図示せず）から伝達される駆動力により
回転する第１の後輪駆動軸４０Ａと、第１の後輪駆動軸
４０Ａを収容する後輪デフケース４０Ｂとからなる第１
の後輪駆動アクスル４０と、第１の後輪駆動アクスル４
０の両側にそれぞれ１側が連結された一対の内側駆動転
舵機構４１，４１と、各内側駆動転舵機構４１の他側に
１側がそれぞれ連結され、第２の後輪駆動軸４２Ａ，４
２Ａと、第２の後輪駆動軸４２Ａ，４２Ａを収容する後
輪サイドケース４２Ｂとからなる一対の第２の後輪駆動
アクスル４２，４２と、各第２の後輪駆動アクスル４
２，４２の他側に１側がそれぞれ連結された一対の外側
駆動転舵機構４３，４３と、外側駆動転舵機構４３に装
着された軸受４４Ａ，４４Ｂと、軸受４４Ａ，４４Ｂに
支持されたリヤハブ４５と、リヤハブ４５に装着されて
ブレーキ装置を内蔵したドラムユニット４６と、ドラム
ユニット４６に取り付けられた後輪側ディスクホイール
４７と、１方の外側駆動転舵機構４３に設けられた後輪
側ステアリングアーム４８と、各第１の後輪駆動アクス
ル４０の後輪デフケース４０Ｂから各第２の後輪駆動ア
クスル４２の後輪サイドケース４２Ｂにかけてそれぞれ
装着され、各第２の後輪駆動アクスル４２を水平方向で
それぞれ回動させる後輪側操作手段４９，４９と、第１
の後輪駆動アクスル４０の後輪デフケース４０Ｂに水平
方向で回動自在に軸着された後輪側リンク５０と、後輪
側リンク５０の一端５０Ａと１方の外側駆動転舵機構４
３のアーム４３Ａにそれぞれピン結合された第１後輪側
タイロッド５１と、後輪側リンク５０の他端５０Ｂと他
方の外側駆動転舵機構４３のアーム４３Ａにそれぞれピ
ン結合された第２後輪側タイロッド５２とで構成されて
いる。

【００３１】そして、後輪側ディスクホイール４７に、
タイヤからなる後輪４７Ａが装着されている。尚、後輪
側操作手段４９は、一対の油圧シリンダ４９Ａ，４９Ａ
を有している。又、後輪側ステアリングアーム４８の先
端は後輪側ドラックリンク４８Ａにリンク結合されてい
る。後輪側ドラックリンク４８Ａと前述の前輪側ドラッ
クリンク１２Ａは、リンケージ機構（例えば特開平７−
２９１１４３号公報）を介して連結され、ハンドルを右
又は左に回すことにより、前輪側ドラックリンク１２
Ａ，後輪側ドラックリンク４８Ａは同期して作動するよ
うになっている。

【００３２】更に、ハンドル５３（図６に図示）にパワ
ステアリング装置（図示せず）が装着され、このパワス
テアリング装置には、油圧シリンダ１３Ａ，油圧シリン
ダ４９Ａが通常走行時にはロック装置によりロックされ
るとともに特殊走行時（後述する）にはロック解除され
るロック回路と、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ａ，油圧シ
リンダ４９Ａ，４９Ａの両方又は１方が制御され、続い
て、前輪側ドラックリンク１２Ａ，後輪側ドラックリン
ク４８Ａの両方又は１方が作動される順序回路が組み込
まれている。

【００３３】次に、本実施の形態における作用について
説明する。前後輪操舵全輪駆動型車両１は、（イ）通常
走行時と、（ロ）通常走行時以外の特殊走行時とで以下
のように使い分けられる。先ず、（イ）通常走行時の場
合について説明する。尚、前輪１１Ａ，１１Ａにおける
作用と後輪４７Ａ，４７Ａにおける作用は同じであり、
前輪１１Ａ，１１Ａににおける作用を例に挙げて説明す
る。

【００３４】通常走行時とは、１つの駆動転舵機構だけ
を用いた場合における前輪１１Ａ，１１Ａの回転限界角
度の範囲内で前後輪操舵全輪駆動型車両１を走行させる
場合をいう。ロック装置により油圧シリンダ１３Ａ，１
３Ａはロック状態に制御され、内側駆動転舵機構５，第
２の前輪駆動アクスル６の前輪サイドケース６Ｂは、固
定状態になっている。ハンドル５３を右又は左に回すこ
とにより、前輪側ドラックリンク１２Ａにより前輪側ス
テアリングアーム１２が回動され、外側駆動転舵機構７
のみ作動される。外側駆動転舵機構７，７を中心として
前輪１１Ａ，１１Ａが回り、前輪１１Ａ，１１Ａの向き
が変えられる。

【００３５】従って、前輪１１Ａ，１１Ａの向きは外側
駆動転舵機構７だけを用いた場合における回転限界角度
の範囲内となる。次に、（ロ）特殊走行時の場合（具体
的な態様は後述する）について説明する。尚、前輪１１
Ａ，１１Ａにおける作用と後輪４７Ａ，４７Ａにおける
作用は同じであり、前輪１１Ａ，１１Ａににおける作用
を例に挙げて説明する。

【００３６】内側駆動転舵機構５，外側駆動転舵機構７
により、前輪１１Ａ，１１Ａの向きは２段階に変えられ
る。即ち、先ず、ロック装置により油圧シリンダ１３
Ａ，１３Ａのロック状態が解除される。続いて、ハンド
ル５３を右又は左に回すことにより、油圧シリンダ１３
Ａ，１３Ａにより内側駆動転舵機構５が水平方に回動さ
れる。内側駆動転舵機構５により、この内側駆動転舵機
構５を軸として、第２の前輪駆動アクスル６の前輪サイ
ドケース６Ｂが回動され、前輪１１Ａ，１１Ａが回る。
この時、外側駆動転舵機構７は固定状態にある。

【００３７】内側駆動転舵機構５は最大角度回動して停
止され、固定状態となり、第２の前輪駆動アクスル６の
回動角度は限界角度に達する。前輪１１Ａ，１１Ａは所
定の角度（内側駆動転舵機構５だけを用いた場合におけ
る限界角度）回ることになる。続いて、１方の前輪側ス
テアリングアーム１２が回動される。１方の前輪側ステ
アリングアーム１２の回動は外側駆動転舵機構７に伝達
され、前輪１１Ａ，１１Ａがさらに回る。

【００３８】尚、１方の前輪側ステアリングアーム１２
の回動は、１方の外側駆動転舵機構７→第１前輪側タイ
ロッド１５→前輪側リンク１４→第２前輪側タイロッド
１６→他方の外側駆動転舵機構７と伝達され、一方の外
側駆動転舵機構７と他方の外側駆動転舵機構７は同時に
作動される。これにより、これにより、左右の前輪１１
Ａ，１１Ａの向きが同じになる。

【００３９】このようにして、前輪１１Ａ，１１Ａの向
きが２段階に変えられる。前輪１１Ａ，１１Ａの最大変
化角は、第２の前輪駆動アクスル６の回動による前輪１
１Ａ，１１Ａの変化角θ１と、第２の前輪駆動アクスル
６に対する前輪１１Ａ，１１Ａの変化角θ２との和とな
る。図６には、前輪１１Ａ，１１Ａの変化角θ１と前輪
１１Ａ，１１Ａの変化θ２の和が９０度になる例が示さ
れている。

【００４０】ここで、特殊走行時（ロ）の例として、例
えば、次の態様（１），（２），（３）がある。 （１）図７に、前輪１１Ａ，１１Ａ及び後輪４７Ａ，４
７Ａの両方を横方向に向け、前輪１１Ａ，１１Ａ及び後
輪４７Ａ，４７Ａを同方向に向けて前後輪操舵全輪駆動
型車両１を走行させる態様が示される。この態様では、
前輪１１Ａ，１１Ａと後輪４７Ａ，４７Ａは同方向の回
転で駆動される。前後輪操舵全輪駆動型車両１を直角走
行させることにより、車庫５４への出し入れを容易にで
きる。

【００４１】（２）図８に、前輪１１Ａ，１１Ａ及び後
輪４７Ａ，４７Ａの両方を横方向に向け、前後輪操舵全
輪駆動型車両１をその中央部を中心として旋回させる態
様が示される。この態様では、前輪１１Ａ，１１Ａと後
輪４７Ａ，４７Ａは逆方向回転で駆動される。 （３）図９に、前輪１１Ａ，１１Ａを横方向に向け、前
後輪操舵全輪駆動型車両１を後側を中心として旋回させ
る態様が示される。この態様では、前輪１１Ａ，１１Ａ
は駆動され、後輪４７Ａ，４７Ａは駆動されないが、例
えば図示しない動力分配装置の後輪側伝達部分をニュー
トラルの状態にすることにより回転される。又、後輪４
７Ａ，４７Ａを横方向に向け、前後輪操舵全輪駆動型車
両１を前側を中心として旋回させることもできる。

【００４２】以上の如き構成によれば、内側駆動転舵機
構５，５，外側駆動転舵機構７，７により、前輪１１
Ａ，１１Ａ，後輪４７Ａ，４７Ａのうちの少なくとも一
方の向きを２段階に変えることができる。従って、前輪
１１Ａ，１１Ａ，後輪４７Ａ，４７Ａを例えば車両進行
方向に対して直角方向に走行させたり、前後輪操舵全輪
駆動型車両１をその中心を旋回中心とした旋回運動をさ
せたりすることができる。

【００４３】この結果、前後輪操舵全輪駆動型車両１の
狭い工事現場での小回り性を確保し、又、幅寄せ，車庫
５４への直角走行による出し入れ，Ｕターン等が可能に
なる又、前後輪操舵全輪駆動型車両１に対して通常走行
時又は特殊走行時を選択し、道路状況に対して使い分け
できる。尚、本実施の形態においては、前後輪操舵全輪
駆動型車両１としてクレーン車に適用した例を示した
が、クレーン車以外の車両に適用できることは勿論であ
る。

【００４４】又、本実施の形態においては、請求項１記
載の発明の実施の形態に係わる急角度転舵用駆動ユニッ
トを用いた例として請求項２記載の発明の実施の形態に
係わる前後輪操舵全輪駆動型車両を挙げて説明したが、
急角度転舵用駆動ユニットを前輪側だけに装着すること
もでき、或いは後輪側だけに装着することもできる。更
に、本実施の形態においては、前輪側駆動装置は１つの
急角度転舵用駆動ユニットからなり、後輪側駆動装置は
１つの急角度転舵用駆動ユニットからなる場合を例に挙
げて説明したが、前輪側駆動装置を複数の急角度転舵用
駆動ユニットで構成するとともに、後輪側駆動装置を複
数の急角度転舵用駆動ユニットで構成することもでき
る。即ち、前輪側を複数軸にすることもでき、又、後輪
側を複数軸にすることもできる。

【００４５】そして、本実施の形態においては、前輪側
操作手段１３は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ａからなる
が、かかる手段に限定されることなく、ドラックリンク
にすることもできる。加えて、本実施の形態において
は、後輪側操作手段４９は、油圧シリンダ４９Ａ，４９
Ａからなるが、かかる手段に限定されることなく、ドラ
ックリンクにすることもできる。

【００４６】そして又、本実施の形態においては、内側
駆動転舵機構は、球面継手を用いた形式のものを用いて
いるが、かかる形式に限定されることなく、例えば、十
字継手を用いることもできる。或いは、本実施の形態に
おいては、外側駆動転舵機構は、球面継手を用いた形式
のものを用いているが、かかる形式に限定されることな
く、例えば、十字継手を用いることもできる。

【００４７】更に、本実施の形態においては、図６に
は、前輪１１Ａ，１１Ａの変化角θ１と前輪１１Ａ，１
１Ａの変化角θ２の和が９０度になる例が示されている
が、９０度に限定されることはない。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、内側駆動
転舵機構，外側駆動転舵機構により、タイヤの向きを２
段階に変え、タイヤの向き大きくできる。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、内側駆動転
舵機構，外側駆動転舵機構により、前輪，後輪のうちの
少なくとも一方の向きを２段階に変えることができる。
従って、例えば、前輪，後輪を車両進行方向に対して直
角方向に回転し、直角走行を可能にしたり、前後輪操舵
全輪駆動型車両の中心を旋回中心とした旋回運動をする
ことができる。この結果、狭い工事現場での小回り性を
確保し、又、幅寄せ，車庫への直角走行による出し入
れ，Ｕターン等が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，請求項２記載の発明の実施の形態に
係わる前後輪操舵全輪駆動型車両の前輪側を示す正面一
部断面図である。

【図２】同前後輪操舵全輪駆動型車両の前輪側を示す平
面図である。

【図３】図１の右半分を示す一部断面拡大図である。

【図４】同前後輪操舵全輪駆動型車両の後輪側を示す正
面一部断面図である。

【図５】同前後輪操舵全輪駆動型車両の後輪側を示す平
面図である。

【図６】同前後輪操舵全輪駆動型車両の全体を示す平面
説明図である。

【図７】同前後輪操舵全輪駆動型車両の横走行の平面説
明図である。

【図８】同前後輪操舵全輪駆動型車両の旋回運動の平面
説明図である。

【図９】同前後輪操舵全輪駆動型車両の旋回運動の平面
説明図である。

【図１０】従来における前後輪操舵全輪駆動型車両を示
す平面説明図である。

【図１１】従来における前後輪操舵全輪駆動型車両の前
輪，後輪が回った状態を示す平面説明図である。

【符号の説明】

１ 前後輪操舵全輪駆動型車 ２ 前輪側駆動装置 ２Ａ 急角度転舵用駆動ユニット ３ 後輪側駆動装置 ３Ａ 急角度転舵用駆動ユニット ４ 第１の前輪駆動アクスル ４Ａ 第１の前輪駆動軸 ４Ｂ 前輪デフケース ５ 内側駆動転舵機構 ６ 第２の前輪駆動アクスル ６Ａ 第２の前輪駆動軸 ６Ｂ 第２の前輪サイドケース ７ 外側駆動転舵機構 １２ 前輪側ステアリングアーム １３ 前輪側操作手段 １４ 前輪側リンク １５ 第１前輪側タイロッド １６ 第２前輪側タイロッド ４０ 第１の後輪駆動アクスル ４０Ａ 第１の後輪駆動軸 ４０Ａ 後輪デフケース ４１ 内側駆動転舵機構 ４２ 後輪駆動アクスル ４２Ａ 第２の後輪駆動軸 ４２Ｂ 後輪サイドケース ４３ 外側駆動転舵機構 ４８ 後輪側ステアリングアーム ４９ 後輪側操作手段 ５１ 第１後輪側タイロッド ５２ 第２後輪側タイロッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンから伝達される駆動力により回
   転する第１の駆動軸をデフケース内に収容してなる第１
   の駆動アクスルと、 第１の駆動アクスルの両側にそれぞれ１側が連結された
   一対の内側駆動転舵機構と、 各内側駆動転舵機構の他側に１側がそれぞれ連結され、
   第２の駆動軸をサイドケース内に収容してなる一対の第
   ２の駆動アクスルと、 各第２の駆動アクスルの他側に１側がそれぞれ連結さ
   れ、タイヤに駆動及び転舵を伝える一対の外側駆動転舵
   機構と、 １方の外側駆動転舵機構に設けられたステアリングアー
   ムと、 各第２の駆動アクスルを水平方向にそれぞれ回動させる
   操作手段と、 第１の駆動アクスルのデフケースに水平方向に回動自在
   に軸着されたリンクと、 リンクの一端と一方の外側駆動転舵機構に連結された第
   １タイロッドと、 リンクの他端と他方の外側駆動転舵機構に連結された第
   ２タイロッドとを有していることを特徴とする急角度転
   舵用駆動ユニット。
2. 【請求項２】 １以上の急角度転舵用駆動ユニットを有
   する前輪側駆動装置と、１以上の急角度転舵用駆動ユニ
   ットを有する後輪側駆動装置とで構成され、 前輪側の急角度転舵用駆動ユニットは、 エンジンから伝達される駆動力により回転する第１の前
   輪駆動軸を前輪デフケース内に収容してなる第１の前輪
   駆動アクスルと、 第１の前輪駆動アクスルの両側にそれぞれ１側が連結さ
   れた一対の内側駆動転舵機構と、 各内側駆動転舵機構の他側に１側がそれぞれ連結され、
   第２の前輪駆動軸を前輪サイドケース内に収容してなる
   一対の第２の前輪駆動アクスルと、 各第２の前輪駆動アクスルの他側に１側がそれぞれ連結
   され、前輪に駆動及び転舵を伝える一対の外側駆動転舵
   機構と、 １方の外側駆動転舵機構に設けられた前輪側ステアリン
   グアームと、 各第２の前輪駆動アクスルを水平方向でそれぞれ回動さ
   せる前輪側操作手段と、 第１の前輪駆動アクスルの前輪デフケースに回動自在に
   軸着された前輪側リンクと、 前輪側リンクの一端と一方の外側駆動転舵機構に連結さ
   れた第１前輪側タイロッドと、 前輪側リンクの他端と他方の外側駆動転舵機構に連結さ
   れた第２前輪側タイロッドとを有し、 後輪側の急角度転舵用駆動ユニットは、 エンジンから伝達される駆動力により回転する第１の後
   輪駆動軸を後輪デフケース内に収容してなる第１の後輪
   駆動アクスルと、 第１の後輪駆動アクスルの両側にそれぞれ１側が連結さ
   れた一対の内側駆動転舵機構と、 各内側駆動転舵機構の他側に１側がそれぞれ連結され、
   第２の後輪駆動軸を後輪サイドケース内に収容してなる
   一対の第２の後輪駆動アクスルと、 各第２の後輪駆動アクスルの他側に１側がそれぞれ連結
   され、後輪に駆動及び転舵を伝える一対の外側駆動転舵
   機構と、 １方の外側駆動転舵機構に設けられた後輪側ステアリン
   グアームと、 各第２の後輪駆動アクスルを水平方向でそれぞれ回動さ
   せる後輪側操作手段と、 第１の後輪駆動アクスルの後輪デフケースに回動自在に
   軸着された後輪側リンクと、 後輪側リンクの一端と一方の外側駆動転舵機構に連結さ
   れた第１後輪側タイロッドと、 後輪側リンクの他端と他方の外側駆動転舵機構に連結さ
   れた第２後輪側タイロッドとを有していることを特徴と
   する前後輪操舵全輪駆動型車両。