JPS62259740A - Eccentric tool rest - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out heavy cutting by engaging a power transmitting means with a casing by a clutch means and giving eccentricity, fixing said casing and disengaging said clutch means, and rotating a large diameter main spindle in said casing via an eccentric engaging means. CONSTITUTION:A casing 5 is supported by the hole 3a of a turret 3 centering around core CT1, and a gear 11 having a groove 11a on its right end is supported on the outer periphery while a one position coupler 6 is provided via a pin 6a, on the casing 5. A main spindle 13 is supported by the inside diameter of the casing 5 centering around an axis CT2 and a roller 12 which is movable in the groove 11a via an arm 13a is supported on its right end. Oil chambers 8, 9 are fed with pressure oil to move the casing 5 leftward, the coupler 6 is engaged with the gear 11, and as the casing 5 is rotated by a motor via the gear 11, the main spindle 13 is moved by the quantity of eccentricity SF. And, oil chambers 7, 10 are fed with pressure oil to fix the casing 5 to the hole 3a, and the main spindle 13 is rotated by the motor via the gear 11 and the arm 13a.

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、ミーリング機能を有する旋盤等において、回
転工具をＹ軸方向に移動させることの出来る偏心刃物台
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to an eccentric tool rest that can move a rotary tool in the Y-axis direction in a lathe or the like having a milling function.

（ｂ）、従来の技術 ミーリング機能を有する旋盤においては、キー溝その他
の加工において、回転工具を主軸軸心に対してＹ軸方向
に移動させた形で加工を行わせる必要性が度々生じる。(b), Prior Art In lathes having a milling function, when machining keyways and other parts, it is often necessary to move the rotary tool in the Y-axis direction with respect to the spindle axis.

従来、この種の要請に対しては、特開昭５９−２２７３
０３において、ケーシングの中に、回転工具を、ケーシ
ングの回転中心に対して偏心させた形で回転自在に設け
、回転工具のＹ軸方向の移動に際しては、前記ケーシン
グを回転工具と共に回転させ、また回転工具へは、該ケ
ーシングの中心から歯車列を介して回転力を伝達する構
造が提案されている。Conventionally, this type of request has been addressed by Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-2273.
In 03, a rotary tool is rotatably provided in the casing in a manner eccentric to the rotation center of the casing, and when the rotary tool is moved in the Y-axis direction, the casing is rotated together with the rotary tool, and A structure has been proposed in which rotational force is transmitted to a rotating tool from the center of the casing via a gear train.

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た構造では、ケーシング内に、回転工具の主軸及びそれ
に馴動力を伝達する歯車列及び駆動軸等を配置する必要
が有る。従って、回転工具の主軸の直径は、該主軸がケ
ーシングの回転中心に配置される駆動軸とケーシング内
壁との間に配置される関係上、ケーシングの直径に対し
て大幅に小さくなり、大トルクによる重切削を行えるよ
うに工具の主軸の直径を大きくするには、ケーシングの
直径の大幅な拡大が必要となる。これではタレット上に
配置する機構としては大型で不都合となるばかりか、他
の工具の配置をも制限する結果となり、タレットの性能
向上が阻害されてしまう不都合が生じる。(C) 0 Problems to be Solved by the Invention However, in such a structure, it is necessary to arrange the main shaft of the rotary tool, a gear train for transmitting bending force thereto, a drive shaft, etc. within the casing. Therefore, the diameter of the main shaft of the rotary tool is significantly smaller than the diameter of the casing because the main shaft is located between the drive shaft located at the center of rotation of the casing and the inner wall of the casing. Increasing the diameter of the tool spindle for heavy cutting requires a significant increase in the casing diameter. This not only becomes large and inconvenient as a mechanism to be disposed on the turret, but also limits the arrangement of other tools, resulting in the inconvenience of impeding improvement in the performance of the turret.

本発明は、前述の欠点を解消すべく、ケーシングの直径
に対して回転工具の主軸の直径を該ケーシング内におい
て、相対的に大きくとることの出来る偏心刃物台を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, it is an object of the present invention to provide an eccentric tool rest in which the diameter of the main shaft of a rotary tool can be made relatively large within the casing. It is.

（ｄ）９問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、工具支持手段（３）にケーシング（５
）を回転及び停止保持自在に設けると共に、該ケーシン
グ（５）に該ケーシング（５）の回転中心（ＣＴＩ）に
対して偏心した回転中心（Ｃ７０）を有するように、回
転工具主軸（１３）を設け、更に前記ケーシング（５）
外周部に動力伝達手段（１１）を該ケーシング（５）に
対して回転自在に支持し、該動力伝達手段（１１）と前
記回転工具主軸（１３）を偏心係合手段（１３ｂ。(d) Means for solving the nine problems, that is, the present invention provides a tool supporting means (3) with a casing (5).
) is provided so as to be able to freely rotate and hold it stopped, and the rotary tool main shaft (13) is provided in the casing (5) so that the rotation center (C70) is eccentric to the rotation center (CTI) of the casing (5). and further the casing (5)
A power transmission means (11) is rotatably supported on the outer periphery of the casing (5), and eccentric engagement means (13b) connects the power transmission means (11) and the rotary tool main shaft (13).

１４）を介して係合させ、更に前記ケーシング（５）と
動力伝達手段（１１）との間に、前記動力伝達手段（１
１）からの回転力をケーシング（５）に伝達遮断するた
めのクラッチ手段（６）を設けて構成される。14), and further between the casing (5) and the power transmission means (11), the power transmission means (1
1) is provided with a clutch means (6) for transmitting and cutting off the rotational force from the casing (5).

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅｌ
　、作用」の欄についても同様である。Note that the numbers in parentheses are for convenience and indicate corresponding elements in the drawings, and therefore, this description is not limited to the descriptions on the drawings. The following r (el
The same applies to the column ``, action''.

（ｅ）６作用 上記した構成により、本発明は、回転工具（１５）のＹ
軸方向の移動は、クラッチ手段（６）により動力伝達手
段（１１）とケーシング（５）を接続してケーシング（
５）を動力伝達手段（１１）により回転駆動することに
より行い、また加工は、クラッチ手段（６）を解除して
、ケーシング（５）と動力伝達手段（１１）間の接続を
解除し、ケーシング（５）を固定保持した状態で動力伝
達手段（１１）により偏心係合手段（１１ａ、１２）を
介して回転工具主軸（１３）を回転させることにより行
なうように作用する。(e) 6 Effects With the above-described configuration, the present invention provides Y
Axial movement is achieved by connecting the power transmission means (11) and the casing (5) with the clutch means (6).
5) is rotationally driven by the power transmission means (11), and the processing is performed by releasing the clutch means (6), disconnecting the casing (5) and the power transmission means (11), and removing the casing from the casing. (5) is fixedly held and the power transmission means (11) rotates the rotary tool main shaft (13) via the eccentric engagement means (11a, 12).

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(f), Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図は本発明による偏心刃物台の一実施例を示す断面
図、 第２図は第１図による偏心刃物台の駆動系を示す図、 第３図は第２図における■矢視図である。Fig. 1 is a sectional view showing an embodiment of the eccentric tool post according to the present invention, Fig. 2 is a view showing the drive system of the eccentric tool post according to Fig. 1, and Fig. 3 is a view in the direction of the ■ arrow in Fig. 2. be.

偏心刃物台１は、第１図に示すように、本体２を有して
おり、本体２にはタレット３が、本体２に形成された円
環状の割り出し面２ａを介し、かつ旋回中心ＣＴを中心
にして矢印ＡＳＢ方向に旋回し得るように設けられてい
る。タレット３には穴３ａが穿設形成されており、穴３
ａには、ケーシング５が回転可能でしかも、軸心方向で
ある矢印Ｃ，Ｄ方向に所定のストロークだけ移動自在に
係合している。ケーシング５と穴３ａとの間には、筒状
に形成されたワンポジションカプラ６が矢印Ｃ，Ｄ方向
にのみ摺動自在に係合しており、ワンポジションカプラ
６とケーシング５との間にはピン６ａが介在され、該ピ
ン６ａにより、ワンポジションカプラ６とケーシング５
とは、一体的にその軸心ＣＴＩを中心に回転することが
出来る。The eccentric tool rest 1 has a main body 2, as shown in FIG. It is provided so that it can be turned around the center in the direction of arrow ASB. A hole 3a is formed in the turret 3.
The casing 5 is engaged with a in a rotatable and movable manner by a predetermined stroke in the directions of arrows C and D, which are the axial directions. Between the casing 5 and the hole 3a, a one-position coupler 6 formed in a cylindrical shape is slidably engaged only in the directions of arrows C and D. A pin 6a is interposed between the one-position coupler 6 and the casing 5.
can rotate integrally around its axis CTI.

ワンポジションカプラ６の図中右端側面部に（よ、係合
爪６ｂが１個所だけ形成されており、更に穴３ａ、ケー
シング５、ワンポジションカブラ６との間には、油室７
．８．９．１０がそれぞれ形成されている。Only one engagement claw 6b is formed on the right-hand side surface of the one-position coupler 6 in the figure, and an oil chamber 7 is formed between the hole 3a, the casing 5, and the one-position coupler 6.
．． 8,9,10 are formed respectively.

また、ケーシング５の外周部におけろ、第１図右端部に
は、ベアリングを介してかさ歯車１１が回転自在に支持
されており、かさ歯車１１の第１図右側面部には、第３
図に示すように、溝１１ａが形成されている。ところで
、ケーシング５には、ベアリングを介して回転工具主軸
１３が回転自在に支持されており、回転工具主軸１３に
は、第１図左端部に回転工具３３を装着保持し得る工具
保持部１３ｂが形成されている。また、回転工具主軸１
３はその回転中心ＣＴ２が、ケーシング５の回転中心Ｃ
ＴＩに対して偏心量ＳＦだけ偏心した形で支持されてい
る。回転工具主軸１３の第１図右端部には、アーム１３
ａを介してガイドローラ１２が回転自在に支持されてお
り、ガイドローラ１２は、第３図に示すように、溝１１
ａ内を矢印Ｍ、Ｎ方向に移動自在に嵌入係合している。Also, in the outer circumference of the casing 5, a bevel gear 11 is rotatably supported at the right end in FIG. 1 via a bearing, and a third
As shown in the figure, a groove 11a is formed. Incidentally, a rotary tool main shaft 13 is rotatably supported in the casing 5 via a bearing, and the rotary tool main shaft 13 has a tool holding portion 13b on the left end portion in FIG. It is formed. In addition, the rotary tool spindle 1
3, its rotation center CT2 is the rotation center C of the casing 5.
It is supported eccentrically by an eccentric amount SF with respect to TI. At the right end of the rotary tool spindle 13 in FIG.
A guide roller 12 is rotatably supported via a, and the guide roller 12 is connected to the groove 11 as shown in FIG.
They are fitted and engaged so that they can move freely in the directions of arrows M and N within a.

一方、本体２には、第１図に示すように、中空軸１５が
回転自在に支持されており、中空軸１５には歯車１６及
びタレット３が接続している。On the other hand, as shown in FIG. 1, a hollow shaft 15 is rotatably supported in the main body 2, and a gear 16 and a turret 3 are connected to the hollow shaft 15.

中空軸１５にはピストン１７が中空軸１５との間で相対
的な回転を許容する形で装着されており、更にピストン
１７は本体２に形成されたシリンダ２ｂ内を矢印１．Ｊ
方向に摺動自在に係合している。中空軸１５にはベアリ
ング等を介して軸１９が回転自在に支持されており、軸
１９の一端にはかさ歯車２０がかさ歯車１１と噛合した
形で設けられている。軸１９の他端には、第２図に示す
ように、歯車２１．２２が設けられておゆ、歯車２２に
はポジションコーダ２３の入力軸２３ａに設けられた歯
車２３ｂが噛合している。A piston 17 is mounted on the hollow shaft 15 in a manner that allows relative rotation with the hollow shaft 15, and the piston 17 moves inside a cylinder 2b formed in the main body 2 in the direction of arrow 1. J
They are slidably engaged in the direction. A shaft 19 is rotatably supported on the hollow shaft 15 via a bearing or the like, and a bevel gear 20 is provided at one end of the shaft 19 in mesh with the bevel gear 11. As shown in FIG. 2, gears 21 and 22 are provided at the other end of the shaft 19, and a gear 23b provided on an input shaft 23a of a position coder 23 meshes with the gear 22.

一方、歯車１６には、第２図に示すように、軸２５の一
端に固着された歯車２５ａが噛合しており、軸２５の他
端には歯車２５ｂが形成されている。歯車２５ｂは、電
磁クラッチ２６を介して軸２７に接続しており、軸２７
の他端には歯車２７ａが設けられている。歯車２７ａに
は駆動モーフ２９の出力軸２９ａに固着された歯車２９
ｂが噛合しており、更に軸２７には変速機構３５を構成
するスリーブ３０が矢印Ｐ、Ｑ方向に摺動のみ自在に係
合している。スリーブ３０にζよ歯車３０ａ、３０ｂが
設けられており、歯車３０ａ、３０ｂはそれぞれ歯車２
１．２２と選択的に噛合して、駆動モータ２９から歯車
２９　ｂ、　２７　ａ、軸２７、スリーブ３０を介して
伝達される動力を適宜変速することが出来る。なお、歯
車１６にはタレット割り出し用ドック１６ａが形成され
ており、ドック１．６　ａに対向し得る位置には近接セ
ンサ３１が設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the gear 16 meshes with a gear 25a fixed to one end of a shaft 25, and a gear 25b is formed at the other end of the shaft 25. The gear 25b is connected to the shaft 27 via the electromagnetic clutch 26, and the shaft 27
A gear 27a is provided at the other end. The gear 27a has a gear 29 fixed to the output shaft 29a of the drive morph 29.
Further, a sleeve 30 constituting a transmission mechanism 35 is engaged with the shaft 27 so as to be slidable only in the directions of arrows P and Q. Gears 30a and 30b are provided on the sleeve 30, and the gears 30a and 30b are respectively connected to the gear 2.
1.22, the speed of the power transmitted from the drive motor 29 via the gears 29b, 27a, shaft 27, and sleeve 30 can be changed as appropriate. A dock 16a for turret indexing is formed on the gear 16, and a proximity sensor 31 is provided at a position that can face the dock 1.6a.

偏心刃物台１は、思上のような構成を有するので、加工
に際してタレット３を本体２に対して旋回させる際（Ｃ
は、シリンダ２ｂの油室２Ｃに圧油を供給して、ピスト
ン１７を矢印１方向に移動させる。すると、中空軸１５
及び該中空軸１５内の軸１９も共に１方向に所定距離移
動し、その結果、タレット３全体が１方向に移動する。Since the eccentric tool rest 1 has an imaginary configuration, when the turret 3 is rotated relative to the main body 2 during machining (C
supplies pressure oil to the oil chamber 2C of the cylinder 2b to move the piston 17 in the direction of arrow 1. Then, the hollow shaft 15
The shaft 19 in the hollow shaft 15 also moves a predetermined distance in one direction, and as a result, the entire turret 3 moves in one direction.

すると、タレット３の周囲３ｂと本体２の割り出し面２
ａとの間の係合が解除され、タレット３は中空軸１５、
従って旋回中心ＣＴを中心に自由に回転し得る状態とな
る。そこで、電磁クラッチ２６を駆動して、軸２７と歯
車２５ｂを接続させ、その状態で駆動モータ２９を所定
回転角度量だけ回転させる。すると、該駆動モータ２９
の回転は、歯車２９ｂ、２７ａ、軸２７、電磁クラッチ
’２６　、歯車２５ｂ１軸２５、歯車２５ａ、１６を介
して中空軸１５に伝達され、中空軸１５を所定角度回転
させる。中空軸１５が回転すると該中空軸１５に接続さ
れているタレット３も中心ＣＴを中心にして所定角度矢
印Ａ又はＢ方向に回転し、タレット３に搭載されている
回転工具主軸１３等も本体２に対して所定角度回転して
所定位置に割り出されろ。Then, the periphery 3b of the turret 3 and the indexing surface 2 of the main body 2
a is released, and the turret 3 is moved to the hollow shaft 15,
Therefore, it is in a state where it can freely rotate around the turning center CT. Therefore, the electromagnetic clutch 26 is driven to connect the shaft 27 and the gear 25b, and in this state, the drive motor 29 is rotated by a predetermined rotation angle amount. Then, the drive motor 29
The rotation is transmitted to the hollow shaft 15 via the gears 29b and 27a, the shaft 27, the electromagnetic clutch '26, the gear 25b, the shaft 25, and the gears 25a and 16, thereby rotating the hollow shaft 15 by a predetermined angle. When the hollow shaft 15 rotates, the turret 3 connected to the hollow shaft 15 also rotates at a predetermined angle in the direction of arrow A or B around the center CT, and the rotary tool main shaft 13 mounted on the turret 3 also rotates in the direction of the main body 2. Rotate by a predetermined angle and index to a predetermined position.

なお、タレット３はかき歯車２０が装着された軸１９の
中心であるＣＴを中心にして回転するので、歯車２０と
ケーシング５のかさ歯車１１の噛合状態は、クレット３
の旋回中及び旋回後においても良好な状態に維持されろ
。Note that since the turret 3 rotates around CT, which is the center of the shaft 19 on which the paddle gear 20 is attached, the meshing state of the gear 20 and the bevel gear 11 of the casing 5 is as follows.
Maintain good condition during and after turning.

こうして、タレット３が所定位置に割り出されたところ
で、電磁クラッチ２６の駆動を解除して、軸２７と２５
との接続を断ち、ピストン１７を矢印Ｊ方向に移動駆動
して、タレット３をＪ方向に移動させる。すると、タレ
ット３の周囲３ｂと本体２の割り出し面２ａが係合して
、タレット３は本体２に対して固定される。In this way, when the turret 3 is indexed to a predetermined position, the drive of the electromagnetic clutch 26 is released and the shafts 27 and 25 are
The piston 17 is moved in the direction of the arrow J, and the turret 3 is moved in the J direction. Then, the periphery 3b of the turret 3 and the indexing surface 2a of the main body 2 are engaged, and the turret 3 is fixed to the main body 2.

この状態で、回転工具を用いた加工を行う場合には、回
転工具主軸１３の工具保持部１３ｂに加工に使用する回
転工具３３を装着する。次に、該工具を使用した加工の
内容に応じて、回転工具主軸１３の回転中心ＣＴ２を、
本来の加工位置であるケーシング５の回転中心ＣＴＩに
（Ｙ軸方向において）一致した位置から所定距離だけＹ
軸方向、即ち第１図矢印ＥＳＦ方向に移動させる動作を
行う［なお、当然のことながら、工具のＹ軸方向の偏心
動作が不要な加工については、以下の偏心動作は行わず
、本来の加工位置（工具交換位置）において加工を開始
する。］。In this state, when performing machining using a rotary tool, the rotary tool 33 used for machining is attached to the tool holding portion 13b of the rotary tool main shaft 13. Next, depending on the content of machining using the tool, the rotation center CT2 of the rotary tool main shaft 13 is set as follows:
Y for a predetermined distance from a position that coincides with the rotation center CTI of the casing 5 (in the Y-axis direction), which is the original processing position.
Perform an operation to move the tool in the axial direction, that is, in the direction of arrow ESF in Fig. Machining starts at the position (tool exchange position). ].

このＹ軸偏心動作を行う場合には、まず油室９に圧油を
供給し、ワンポジションカブラ６を穴３ａに対してＤ方
向に移動させる。すると、ワンポジションカプラ６の第
１図左端部に楔状に形成゛された係合部６Ｃとケーシン
グ５のテーパ部５ａのそれまでの当接係合関係が解除さ
れると共に、ワンポジションカプラ６の右端部の係合爪
６ｂがかさ歯車１１の左側面と当接する。次に、油室８
に圧油を供給してケーシング５を穴３ａに対してＣ方向
に移動させる。すると、穴３ａとケーシング５の、テー
パ部３Ｃと５ｂ間の当接係合関係が解除され、ケーシン
グ５はタレット３に対して回転中心ＣＴＩを中心に自由
に回転し得る状態となる。When performing this Y-axis eccentric operation, first, pressurized oil is supplied to the oil chamber 9, and the one-position coverr 6 is moved in the D direction with respect to the hole 3a. Then, the engagement portion 6C formed in a wedge shape at the left end of the one-position coupler 6 in FIG. 1 and the tapered portion 5a of the casing 5 are released, and the one-position coupler 6 The engaging pawl 6b at the right end comes into contact with the left side surface of the bevel gear 11. Next, oil chamber 8
Pressure oil is supplied to move the casing 5 in the C direction relative to the hole 3a. Then, the abutment and engagement relationship between the hole 3a and the tapered portions 3C and 5b of the casing 5 is released, and the casing 5 is in a state where it can freely rotate relative to the turret 3 around the rotation center CTI.

この状態で、駆動モータ２９を低速で回転させると、該
駆動モータ２９の回転は歯車２９ｂ１２７ａ１軸２７、
スリーブ３０、歯車３０ａ１２２又は３０ｂ、２１を介
して軸１９に伝達され、更にかき歯車２０を介してかさ
歯車１１をケーシング５に対して所定方向に回転させる
。かさ歯車１１が所定方向に回転する内に、かさ歯車１
１の第１図側面部１１ｂに１個所のみ形成された図示し
ない係合溝とワンポジションカブラ６の係合爪６ｂが係
合し、ワンポジションカプラ６はこの係合により、穴３
ａ内を更に矢印り方向に、係合溝と係合爪６ｂの係合深
さに相当する量だけ移動する。ワンポジションカプラ６
ば、油室９への圧油の供給により、常に矢印り方向に付
勢されているので、係合爪６ｂとかさ歯車１１との係合
動作は、かさ歯車１１が３６０°回転する内に必ず行わ
れる。In this state, when the drive motor 29 is rotated at a low speed, the rotation of the drive motor 29 is caused by the gear 29b127a1 shaft 27,
It is transmitted to the shaft 19 via the sleeve 30 and gears 30a122 or 30b, 21, and further rotates the bevel gear 11 in a predetermined direction with respect to the casing 5 via the paddle gear 20. While the bevel gear 11 rotates in a predetermined direction, the bevel gear 1
The engagement groove 6b of the one-position coupler 6 engages with the engagement groove (not shown) formed at only one location in the side surface 11b of FIG.
It further moves in the direction indicated by the arrow a by an amount corresponding to the engagement depth between the engagement groove and the engagement claw 6b. One position coupler 6
For example, since the oil chamber 9 is always biased in the direction of the arrow by the supply of pressure oil, the engaging action between the engaging pawl 6b and the bevel gear 11 occurs while the bevel gear 11 rotates 360 degrees. It will definitely be done.

こうして、かさ歯車１１とワンポジションカブラ６の係
合動作が行われ、ワンポジシリンカプラ６が更にＤ方向
に移動すると、タレット３のワンポジションカブラ６の
係合部６Ｃ付近に対向する形で設けられている近接セン
サ３２が、ワンポジションカプラ６のＤ方向の移動を検
知し、所定の信号を出力する。これを受けて、ポジショ
ンコーダ２３によるケーシング５の回転角度量の積算動
作が開始される。In this way, the engagement operation between the bevel gear 11 and the one-position coupler 6 is performed, and when the one-position coupler 6 further moves in the D direction, the one-position coupler 6 of the turret 3 is installed in the vicinity of the engaging portion 6C of the one-position coupler 6 in an opposing manner. The proximity sensor 32 that is provided detects the movement of the one-position coupler 6 in the D direction and outputs a predetermined signal. In response to this, the position coder 23 starts integrating the amount of rotation angle of the casing 5.

即ち、この状態で、駆動モータ２９が低速で回転駆動さ
れろと、該回転は、歯車２９ｂ、２７ａ１軸２７、スリ
ーブ３０．歯車３０ａ、２２又は３０ｂ、２１を介して
軸１９に伝達され、更にかさ歯＄２０を介してかさ歯車
１１を回転させる。That is, in this state, if the drive motor 29 is driven to rotate at a low speed, the rotation will cause the gears 29b, 27a1, shaft 27, sleeve 30. It is transmitted to the shaft 19 via the gears 30a, 22 or 30b, 21, and further rotates the bevel gear 11 via the bevel teeth $20.

かさ歯車１１が回転すると、その回転はワンポジション
カブラ６を介してケーシング５に伝達され、ケーシング
５は穴３ａ、従ってタレット３に対して回転中心ＣＴＩ
を中心に回転する。ケーシング５がかさ歯車１１と共に
回転すると、第３図に示すように、ケーシング５に支持
された回転工具主軸１３も回転するが、回転工具主軸１
３の回転中心ＣＴ２は、回転中心ＣＴ１に対して偏心量
ＳＦだけずれているので、ケーシング５が３６０°回転
する内に、回転工具主軸１３の回転中心ＣＴ２は、ケー
シング５の回転中心ＣＴ１に対して２８ＦだけＹ軸方向
、即ち図中矢印Ｅ、Ｆ方向に、図中点線で示すように直
径が２ＳＦなる円を描く形で移動する。When the bevel gear 11 rotates, the rotation is transmitted to the casing 5 via the one-position coupler 6, and the casing 5 is aligned with the rotation center CTI with respect to the hole 3a and therefore the turret 3.
Rotate around. When the casing 5 rotates together with the bevel gear 11, the rotary tool main shaft 13 supported by the casing 5 also rotates, as shown in FIG.
The rotation center CT2 of the rotary tool spindle 13 is deviated from the rotation center CT1 by the eccentric amount SF. and moves by 28F in the Y-axis direction, that is, in the directions of arrows E and F in the figure, in the form of drawing a circle with a diameter of 2 SF as shown by the dotted line in the figure.

より具体的には、ケーシング５及び回転工具主軸１３が
Ｙ軸の偏心動作を伴わない通常の加工（工具交換）位置
（第３図位置Ｐ１に対応）に対して、第３図矢印り方向
に９０°回転し、溝１１８とガイドローラ１２の係合位
置が、通常加工位置Ｐ１から２２に移動すると、回転中
心ＣＴ２は、距ｇｌＳＦだけ矢印Ｅ方向に移動する。ま
た、ケーシング５及び回転工具主軸１３がそれまでの通
常の加工位置に対して、第３図矢印に方向に９０゜回転
し、溝１１ａとガイドローラ１２の係合位置が、通常加
工位置Ｐ１からＰ３に移動すると、回転中心ＣＴ２は、
距ｆｉｓＦだけ矢印Ｆ方向に移動する。従って、ケーシ
ング５（かさ歯車１１）及び回転工具主軸１３を、矢印
し又はに方向に、±９０°の範囲で回転させることによ
り、回転中心ＣＴ２は距離上ＳＦの範囲で矢印Ｅ、Ｆ方
向に移動し、これにより回転工具３３もＹ°軸方向に距
離±ＳＦの範囲で移動することが出来る。More specifically, the casing 5 and the rotary tool spindle 13 are moved in the direction of the arrow in FIG. When the groove 118 and the guide roller 12 are rotated by 90 degrees and the engagement position between the groove 118 and the guide roller 12 moves from the normal processing position P1 to 22, the rotation center CT2 moves in the direction of the arrow E by a distance glSF. Furthermore, the casing 5 and the rotary tool spindle 13 are rotated 90 degrees in the direction of the arrow in FIG. When moving to P3, the rotation center CT2 is
Move in the direction of arrow F by a distance fisF. Therefore, by rotating the casing 5 (bevel gear 11) and the rotary tool main shaft 13 in the directions of the arrows within a range of ±90°, the center of rotation CT2 is moved in the directions of arrows E and F within a range of distance SF. As a result, the rotary tool 33 can also move in the Y° axis direction within a distance ±SF.

なお、回転工具主軸１３のＹ軸方向の移動量は、ポジシ
ョンコーグ２３により、ケーシング５の回転角度を軸１
９等を介して検出すること（こより検出することが出来
るので、該ポジションコーグ２３の出力を監視しつつ駆
動モータ２９の回転角度量を制御することにより、回転
工具主軸１３を任意の位置に設定移動することが出来る
。The amount of movement of the rotary tool main shaft 13 in the Y-axis direction is determined by adjusting the rotation angle of the casing 5 from the axis 1 by means of the position cog 23.
9, etc. (Since detection is possible from this, by controlling the amount of rotation angle of the drive motor 29 while monitoring the output of the position cog 23, the rotary tool main shaft 13 can be placed in an arbitrary position. Settings can be moved.

こうして、回転工具３３が所定量だけＹ軸方向に偏心さ
れたところで、油室７へ圧油を供給してケーシング５を
矢印り方向に移動させ、テーパ部５ａと３Ｃｊｉ！所定
の接触圧力で当接係合させろと共に、油室１０に圧油を
供給してワンポジションカプラ６を矢印Ｃ方向に移動さ
せる。すると、ワンポジションカプラ６の係合爪６ｂと
かさ歯車１１との係合関係が解除されると共に、係合部
６Ｃがケーシング５のテーパ部５ａと穴３ａとの間に横
状に食い込み、ケーシング５が穴３ａに対して回転する
ことを防止する。、これにより、ケーシング５はテーパ
部５ａ、５ｂの２個所で穴３１１に対して確実に固定保
持される。In this way, when the rotary tool 33 is eccentric in the Y-axis direction by a predetermined amount, pressurized oil is supplied to the oil chamber 7 to move the casing 5 in the direction of the arrow, and the tapered portion 5a and 3Cji! While abutting and engaging with a predetermined contact pressure, pressure oil is supplied to the oil chamber 10 to move the one-position coupler 6 in the direction of arrow C. Then, the engagement relationship between the engagement claw 6b of the one-position coupler 6 and the bevel gear 11 is released, and the engagement portion 6C bites laterally between the tapered portion 5a of the casing 5 and the hole 3a, and the casing 5 is prevented from rotating relative to the hole 3a. As a result, the casing 5 is securely fixed to the hole 311 at two locations, the tapered portions 5a and 5b.

この状態で、駆動モータ２９を回転させると、該駆動モ
ータ２９の回転は、歯車２９ｂ、２７ａ。When the drive motor 29 is rotated in this state, the rotation of the drive motor 29 is caused by gears 29b and 27a.

軸２７、スリーブ３０．歯車３０ａ、２２又は３０ｂ１
２１を介して軸１９に伝達され、更にかさ歯車２０を介
してかさ歯車１１を回転させる。かさ歯車１１が回転す
ると、該かさ歯車１１の溝］１ａも回転し、回転工具主
軸１３も溝１１ａに嵌入係合しているガイドローラ１２
及びアーム１３ａを介して回転する。回転工具主軸１３
とケーシング５の回転中心ＣＴ２、ＣＴＩは既に述べた
よう１こ所定距離（偏心量が０の場合も含む）だけ偏心
しているので、偏心状態の回転工具主軸１３は、回転中
心ＣＴ１を中心にして回転する歯車１１の溝１１ａ内で
、ガイドローラ１２を第３図矢印Ｍ１Ｎ方向に転勤させ
つつ回転する。Shaft 27, sleeve 30. Gear 30a, 22 or 30b1
21 to the shaft 19, and further rotates the bevel gear 11 via the bevel gear 20. When the bevel gear 11 rotates, the groove 1a of the bevel gear 11 also rotates, and the rotating tool main shaft 13 also engages the guide roller 12 in the groove 11a.
and rotates via arm 13a. Rotary tool spindle 13
As mentioned above, the rotation centers CT2 and CTI of the casing 5 are eccentric by one predetermined distance (including when the amount of eccentricity is 0), so the eccentric rotary tool spindle 13 is centered around the rotation center CT1. The guide roller 12 rotates within the groove 11a of the rotating gear 11 while being shifted in the direction of the arrow M1N in FIG.

こうして、回転工具主軸１３は固定保持された状態のケ
ーシング５内で回転駆動され、従って該回転工具主軸１
３：こ装着された回転工具３３も回転駆動されて所定の
加工を行うことが出来ろ。In this way, the rotary tool spindle 13 is rotationally driven within the casing 5 which is held fixed, and therefore the rotary tool spindle 1
3: The attached rotary tool 33 can also be driven to rotate and perform predetermined machining.

なお、この際、電磁クラッチ２６は非駆動状態なので、
軸２７と歯車２５ｂとの接続は絶たれた状態となってお
り、従って軸２７が駆動モータ２９により回転されても
、軸２５が回転されてタレツト３が回転することは無く
、回転工具３３による加工は円滑に行われろ。Note that at this time, the electromagnetic clutch 26 is in a non-driving state, so
The connection between the shaft 27 and the gear 25b is disconnected, so even if the shaft 27 is rotated by the drive motor 29, the shaft 25 will not rotate and the turret 3 will not rotate, and the rotation of the shaft 27 by the rotary tool 33 will not cause the turret 3 to rotate. Processing should be done smoothly.

なお、回転工具主軸１３がＹ軸方向に移動すると、回転
工具３３の中心は、Ｘ軸又はＺ軸方向である、第３図矢
印Ｇ、Ｈ方向にも移動するが、その移動量はＹ軸偏心員
と対応するので、ＮＣ装置側で適宜補正することが可能
である。Note that when the rotary tool main shaft 13 moves in the Y-axis direction, the center of the rotary tool 33 also moves in the X-axis or Z-axis direction, arrows G and H in FIG. Since this corresponds to an eccentric member, it is possible to appropriately correct it on the NC device side.

なお、上述の実施例は、偏心係合手段として溝１１ａ及
びガイドローラ１２を用い、それ等を介してかさ歯車１
１の回転を工具主軸１３に伝達した場合について述べた
が、偏心係合手段は、回転工具主軸１３の偏心を許容し
た形で回転力を伝達し得ろ限りどのような構成でもよく
、例文ば、スライダその他のスベリ係合手段（ここでい
う「スベリ係合手段」には、すべり接触によるものの他
にころがゆ接触とすへり接触の両方によるものも含むも
のである。）を偏心係合手段として用いることも可能で
ある。また、その他の例としては、かき歯車１１に歯数
２１の内歯車を形成すると共に、回転工具主軸１３に歯
数がＺｌよりもやや少なる歯数２２なる歯車を噛合させ
、それ等歯車を介して回転工具３３に対して回転力を伝
達させるようにすることも可能である。なお、この場合
の、歯数２１、Ｚ２の関係は、偏心量ＳＦ及び両者のピ
ッチ円直径により決定される。In addition, in the above embodiment, the groove 11a and the guide roller 12 are used as the eccentric engagement means, and the bevel gear 1 is connected to the bevel gear 1 through them.
1 rotation to the tool spindle 13, the eccentric engagement means may have any configuration as long as it can transmit the rotational force while allowing the eccentricity of the rotary tool spindle 13; for example, A slider or other sliding engagement means (here, "sliding engagement means" includes not only sliding contact but also rolling contact and edge contact) is used as the eccentric engagement means. It is also possible. In addition, as another example, an internal gear having 21 teeth is formed on the scratch gear 11, and a gear having 22 teeth, which is slightly smaller than Zl, is meshed with the rotary tool main shaft 13, and these gears are It is also possible to transmit the rotational force to the rotary tool 33 via the rotary tool 33. In this case, the relationship between the number of teeth 21 and Z2 is determined by the eccentricity SF and the pitch circle diameters of both.

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、タレット２等
の工具支持手段にケーシング５を回転及び停止保持自在
に設けると共に、該ケーシング５に該ケーシング５の回
転中心ＣＴ１に対して偏心した回転中心ＣＴ２を有する
ように、回転工具主軸１３を設け、更に前記ケーシング
５外周部にがさ歯車１１等の動力伝達手段を咳ケーシン
グ５に対して回転自在に支持し、該動力伝達手段と前記
回転工具主軸１３を溝１３ｂ１ガイドローラ１４等の偏
心係合手段を介して係合させ、更に前記ケーシング５と
動力伝達手段との間に、前記動力伝達手段からの回転力
をケーシング５に伝達遮断するためのワンポジションカ
ブラ６等のクラッチ手段を設けて構成したので、回転工
具３３のＹ軸方向の移動は、クラッチ手段により動力伝
達手段とケーシング５を接続してケーシング５を動力伝
達手段により回転駆動することによ勢行い、また加工は
、クラッチ手段を解除して、ケーシング５と動力伝達手
段間の接続を解除し、ケーシング５を固定保持した状態
で動力伝達手段により偏心係合手段を介して回転工具主
軸１３を回転させることにより可能となる。更に、回転
工具主軸１３への回転力の伝達を、ケーシング５に枢支
された動力伝達手段及び偏心係合手段を介して行うので
、ケーシング５内に回転工具主軸３３を駆動するための
歯車列等を配置する必要が無くなり、回転工具主軸１３
の直径を、ケーシング５の直径に対して相対的に大きく
取ることが出来、大トルクによる重切削も、コンパクト
なケーシング５を用いた回転工具主軸１３により行うこ
とが出来る。また、ケーシング１３が小型化されるので
、タレット３上の他の工具の配置を制限することが無く
、極めて機能的なタレット３を提供することが出来ろ。(g) 0 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the casing 5 is provided on the tool support means such as the turret 2 so as to be able to rotate and stop freely, and the rotation center of the casing 5 is attached to the casing 5. A rotary tool main shaft 13 is provided so as to have a rotation center CT2 eccentric with respect to CT1, and a power transmission means such as a bevel gear 11 is rotatably supported on the outer periphery of the casing 5 with respect to the cough casing 5, The power transmission means and the rotary tool main shaft 13 are engaged with each other via eccentric engagement means such as the groove 13b1 and the guide roller 14, and further, the rotational force from the power transmission means is applied between the casing 5 and the power transmission means. Since the configuration is provided with a clutch means such as a one-position coupler 6 for transmitting and disconnecting the power to the casing 5, movement of the rotary tool 33 in the Y-axis direction is achieved by connecting the power transmitting means and the casing 5 with the clutch means. The processing is performed by rotationally driving the casing 5 by the power transmission means, and processing is performed by releasing the clutch means, disconnecting the casing 5 and the power transmission means, and pressing the casing 5 by the power transmission means with the casing 5 fixedly held. This is made possible by rotating the rotary tool main shaft 13 via eccentric engagement means. Furthermore, since the rotational force is transmitted to the rotary tool main shaft 13 via the power transmission means and eccentric engagement means pivotally supported by the casing 5, a gear train for driving the rotary tool main shaft 33 is provided in the casing 5. There is no need to arrange the rotary tool main shaft 13.
The diameter of the rotary tool can be made relatively larger than the diameter of the casing 5, and heavy cutting with large torque can be performed by the rotary tool spindle 13 using the compact casing 5. Furthermore, since the casing 13 is downsized, the arrangement of other tools on the turret 3 is not restricted, and an extremely functional turret 3 can be provided.

更に、クラッチ手段により、ケーシング５の回転と回転
工具主軸１３０回転を、１個のかさ歯車１１等の動力伝
達手段を用いて行うことが出来るので、動力伝達手段ま
での動力伝達系統が１系統で足り、偏心刃物台１内の動
力伝達系統を単純軽ｉ化することが出来ろ。Furthermore, the clutch means allows the rotation of the casing 5 and the rotation of the rotary tool main shaft 130 to be performed using a single power transmission means such as a bevel gear 11, so that only one power transmission system is required to reach the power transmission means. The power transmission system inside the eccentric tool rest 1 can be simply made lighter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による偏心刃物台の一実施例を示す断面
図、 第２図は第１図による偏心刃物台の駆動系を示す図、 第３図は第２図における■矢視図である。 １・・・・・偏心刃物台 ３・・・・・・工具支持手段（タレット）５・・・・・
・ケーシング ６・・・・・・クラッチ手段（ワンポジションカプラ）
１１・・・・動力伝達手段（かき歯車）′Ｘｌａ・・・
・・・偏心係合手段（溝）１２・・・・・偏心係合手段
（ガイドローラ）１３・・・・・回転工具主軸 ３３・・・・・・回転工具 ＣＴＩ、Ｃ７０・・・・・・回転中心 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　相１）伸二 （ほか１名）Fig. 1 is a sectional view showing an embodiment of the eccentric tool post according to the present invention, Fig. 2 is a view showing the drive system of the eccentric tool post according to Fig. 1, and Fig. 3 is a view in the direction of the ■ arrow in Fig. 2. be. 1... Eccentric tool rest 3... Tool support means (turret) 5...
・Casing 6...Clutch means (one position coupler)
11...Power transmission means (raked gear) 'Xla...
... Eccentric engagement means (groove) 12 ... Eccentric engagement means (guide roller) 13 ... Rotary tool main shaft 33 ... Rotary tool CTI, C70 ...・Rotating center applicant: Yamazaki Mazak Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Shinji (Phase 1) (and 1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 工具支持手段を有し、該工具支持手段に回 転工具を装着し得る回転工具主軸を回転自在に設けた刃
物台において、 前記工具支持手段にケーシングを回転及び 停止保持自在に設けると共に、 該ケーシングに該ケーシングの回転中心に 対して偏心した回転中心を有するように、前記回転工具
主軸を設け、 更に前記ケーシング外周部に動力伝達手段 を該ケーシングに対して回転自在に支持し、該動力伝達
手段と前記回転工具主軸を偏心 係合手段を介して係合させ、 更に前記ケーシングと動力伝達手段との間 に、前記動力伝達手段からの回転力をケーシングに伝達
遮断するためのクラッチ手段を設けて構成した偏心刃物
台。[Scope of Claims] A tool rest having a tool support means, and a rotary tool spindle rotatably provided on the tool support means to which a rotary tool can be mounted, wherein a casing is rotatably held on the tool support means and stopped. Further, the rotary tool main shaft is provided in the casing so that the rotation center is eccentric with respect to the rotation center of the casing, and the power transmission means is rotatably supported on the outer circumference of the casing. , the power transmission means and the rotary tool main shaft are engaged with each other via an eccentric engagement means, and further between the casing and the power transmission means, for transmitting and cutting off the rotational force from the power transmission means to the casing. An eccentric tool rest configured with a clutch means.