JPS62148112A - Eccentric tool rest - Google Patents
Eccentric tool restInfo
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- JPS62148112A JPS62148112A JP28660985A JP28660985A JPS62148112A JP S62148112 A JPS62148112 A JP S62148112A JP 28660985 A JP28660985 A JP 28660985A JP 28660985 A JP28660985 A JP 28660985A JP S62148112 A JPS62148112 A JP S62148112A
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- Japan
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- casing
- rotary tool
- gear
- shaft
- tool spindle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/045—Angle drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、ミーリング機能を有する旋盤等において、回
転工具をＹ軸方向に移動させることの出来る偏心刃物台
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to an eccentric tool rest that can move a rotary tool in the Y-axis direction in a lathe or the like having a milling function.
（ｂ）、従来の技術
ミーリング機能を有する旋盤においては、キー溝その他
の加工において、回転工具を主軸軸心に対してＹ方向に
移動させた形で加工を行わせる必要性が度々生じる。(b), Prior Art In lathes having a milling function, when machining keyways and other parts, it is often necessary to move the rotary tool in the Y direction with respect to the spindle axis.
従来、この種の要請に対しては、特開昭５９−２２７３
０３において、ケーシングの中に、回転工具を、ケーシ
ングの回転中心に対して傷心させた形で回転自在に設け
、回転工具のＹ軸方向の移動に際しては、前記ケーシン
グを回転工具と共に回転させ、まｔこ回転工具へは、該
ケーシングの中心から歯車列を介して回転力を伝達する
構造が提案されている。Conventionally, this type of request has been addressed by Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-2273.
In 03, a rotary tool is rotatably provided in the casing with its center centered relative to the rotation center of the casing, and when the rotary tool is moved in the Y-axis direction, the casing is rotated together with the rotary tool. A structure has been proposed in which rotational force is transmitted to the rotary tool from the center of the casing via a gear train.
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た構造では、ケーシング内に、回転工具の主軸及びそれ
に駆動力を伝達する歯車列及び駆動軸等を配置する必要
が有る。従って、回転工具の主軸の直径は、該主軸がケ
ーシングの回転中心に配置される駆動軸とケーシング内
壁との間に配置される関係上、ケーシングの直径に対し
て大幅に小さくなり、大トルクによる重切削を行えるよ
うに工具の主軸の直径を大きくするには、ケーシングの
直径の大幅な拡大が必要となる。こ・ れではタレット
上に配置する機構としては大型で不都合となるばかりか
、他の工具の配置をも制限する結果となり、タレットの
性能向上が阻害されてしまう不都合が生じる。(C) 0 Problems to be Solved by the Invention However, in such a structure, it is necessary to arrange the main shaft of the rotary tool, a gear train for transmitting driving force thereto, a drive shaft, etc. within the casing. Therefore, the diameter of the main shaft of the rotary tool is significantly smaller than the diameter of the casing because the main shaft is located between the drive shaft located at the center of rotation of the casing and the inner wall of the casing. Increasing the diameter of the tool spindle for heavy cutting requires a significant increase in the casing diameter. This not only results in a large and inconvenient mechanism to be placed on the turret, but also limits the placement of other tools, resulting in an inconvenience that impedes improvement in the performance of the turret.
本発明は、前述の欠点を解消すべく、ケーシングの直径
に対して回転工具の主軸の直径を該ケーシング内におい
て、相対的に大きくとることの出来る偏心刃物台を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, it is an object of the present invention to provide an eccentric tool rest in which the diameter of the main shaft of a rotary tool can be made relatively large within the casing. It is.
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具支持手段（２）にケーシング（１
７）を回転及び停止保持自在に設け、該ケーシング（１
７）に該ケーシング（１７）の回転中心（ＣＴＩＩに対
して偏心した回転中心（Ｃｒ２）を有するように、回転
工具主軸（１６）を回転自在に支持し、更に前記ケーシ
ング（１７）に歯車（１３）を回転自在に支持し、該歯
車（１３）と前記回転工具主軸（１６）をスベリ係合手
段（１３ｂ、１４）を介して係合させて構成される。(d) Means for solving the zero problem, that is, the present invention provides a tool supporting means (2) with a casing (1).
7) is provided so as to be able to freely rotate and hold the casing (1).
7) rotatably supports a rotary tool main shaft (16) so as to have a rotation center (Cr2) eccentric to the rotation center (CTII) of the casing (17), and a gear ( 13) rotatably supported, and the gear (13) and the rotary tool main shaft (16) are engaged with each other via sliding engagement means (13b, 14).
なお、括弧内の番号等は、図面におけろ対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ａｌ
０作用」の欄についても同様である。Note that the numbers in parentheses are for convenience and indicate corresponding elements in the drawings, and therefore, this description is not limited to the descriptions in the drawings. The following r (al
The same applies to the column "0 effect".
（ｅ）１作用
上記した構成により、本発明は、回転工具（１５）のＹ
軸方向の移動は、ケーシング（１７）と回転工具主軸（
１６）を同期的に回転させることにより行われ、また加
工に際しては、ケーシング（１７）を固定保持した状態
で歯車（１３）を回転させることにより、回転工具主軸
（１６）が固定状態のケーシング（１７）に対して回転
するように作用する。(e) 1 Effect With the above-described configuration, the present invention can provide Y of the rotating tool (15)
Axial movement is performed between the casing (17) and the rotating tool spindle (
16), and during machining, by rotating the gear (13) while holding the casing (17) fixed, the rotary tool spindle (16) rotates the casing (16) in a fixed state. 17).
（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(f), Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明による偏心刃物台の一実施例を示す図、
第２図は回転工具主軸と主軸駆動用の歯車との保合態様
を示す、第１図にける■矢視図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the eccentric tool post according to the present invention, and FIG. 2 is a view from the ■ arrow in FIG. .
偏心刃物台１は、第１図に示すように、タレット２を有
しており、タレット２は軸２ａを中心に矢印Ａ、Ｂ方向
に回転自在に支持されている。As shown in FIG. 1, the eccentric tool rest 1 has a turret 2, and the turret 2 is supported rotatably in the directions of arrows A and B about a shaft 2a.
軸２ａには、割り出し歯車３が固着されており、割り出
し歯車３の側面の適宜な位置には、タレット停止位置割
り出し用ドッグ３ａが同一円周上に複数個設けられてい
る。ドッグ３ａに対向し得る位置には近接センサ５が設
けられており、更に割り出し歯車３には軸６の一端に固
着された歯車６ａが噛合している。軸６の他端には歯車
６ｂが固着されており、歯車６ｂには電磁クラッチ７を
構成する歯車７ａが噛合している。電磁クラッチ７には
軸７ｂが設けられており、電磁クラッチ７を駆動及び駆
動解除することにより、軸７ｂの回転を歯車７ａ側に選
択的に伝達することが出来る。An indexing gear 3 is fixed to the shaft 2a, and a plurality of turret stop position indexing dogs 3a are provided on the same circumference at appropriate positions on the side surface of the indexing gear 3. A proximity sensor 5 is provided at a position facing the dog 3a, and a gear 6a fixed to one end of a shaft 6 meshes with the indexing gear 3. A gear 6b is fixed to the other end of the shaft 6, and a gear 7a forming an electromagnetic clutch 7 meshes with the gear 6b. The electromagnetic clutch 7 is provided with a shaft 7b, and by driving and releasing the drive of the electromagnetic clutch 7, rotation of the shaft 7b can be selectively transmitted to the gear 7a.
軸７ｂの先端には歯車７Ｃが設けられており、更に歯車
７Ｃは駆動モータ９の出力軸に装着された歯車９ａと噛
合している。また、軸７ｂには変速機構２３を構成する
摺動軸１０が矢印■、Ｊ方向に摺動のみ自在に係合して
おり、摺動軸１０には歯数の異なる歯車１０ａ、１０ｂ
が固着されている。歯車１０ａ、１０ｂと対向する位置
には、軸１１に固着された歯数の異なる歯車１１ａ、１
１ｂが歯車１０ ａ、 １０ ｂと選択的に噛合し得る
ように設けられており、更に軸１１の他端には歯車１１
Ｃが設けられている。歯車１１ｃには、中空の軸１２に
形成された歯車１２ａが噛合しており、軸１２は軸２ａ
に回転自在に支持されている。A gear 7C is provided at the tip of the shaft 7b, and the gear 7C meshes with a gear 9a attached to the output shaft of the drive motor 9. In addition, a sliding shaft 10 constituting the transmission mechanism 23 is engaged with the shaft 7b so as to slide only in the direction of the arrow (■) and J, and the sliding shaft 10 is engaged with gears 10a, 10b having different numbers of teeth.
is fixed. At positions facing the gears 10a and 10b, gears 11a and 1 having different numbers of teeth are fixed to the shaft 11.
1b is provided so as to be able to selectively mesh with the gears 10a and 10b, and the gear 11 is provided at the other end of the shaft 11.
C is provided. A gear 12a formed on a hollow shaft 12 meshes with the gear 11c, and the shaft 12 is connected to the shaft 2a.
is rotatably supported.
軸１２のタレット２内の端部には、かさ歯車１２ｂが設
けられており、更にかさ歯車１２ｂはかさ歯車１３と噛
合している。A bevel gear 12b is provided at the end of the shaft 12 inside the turret 2, and the bevel gear 12b meshes with the bevel gear 13.
かさ歯車１３の、第１図右側面部には、第２図に示すよ
うに、溝１３ｂが後述のケーシング１７、従ってかき歯
車１３の回転中心ＣＴＩに向けて穿設形成されており、
溝１３ｂには、ガイドローラ１４が溝１３ｂ内を転勤自
在なる形で嵌入係合している。ガイドローラ１４は、回
転工具１５を着脱自在に装着した回転工具主軸１６の第
１図右端にアーム１６ｂを介して設けられており、回転
工具主軸１６は、タレット２に対して回転自在に支持さ
れたケーシング１７に回転自在に支持され、更にその支
持態様は、ケーシング１７の回転中心ＣＴＩに対して偏
心量ＳＦだけその回転工具主軸１６の回転中心ＣＴ２が
偏心した形で支持されている。また、前述のかさ歯車１
３は、ケーシング１７に回転自在に支持されており、更
にケーシング１７にはかさ歯車１７ａが固着されている
。As shown in FIG. 2, a groove 13b is formed on the right side surface of the bevel gear 13 in FIG.
A guide roller 14 is fitted into and engaged with the groove 13b so as to be freely movable within the groove 13b. The guide roller 14 is provided via an arm 16b at the right end in FIG. 1 of a rotary tool spindle 16 on which a rotary tool 15 is detachably attached. The rotary tool main shaft 16 is rotatably supported by the casing 17, and is supported such that the rotation center CT2 of the rotary tool main shaft 16 is eccentric with respect to the rotation center CTI of the casing 17 by an eccentric amount SF. In addition, the bevel gear 1 mentioned above
3 is rotatably supported by a casing 17, and a bevel gear 17a is fixed to the casing 17.
かさ歯車１７ａには、軸１９の一端に固着されたかさ歯
車１９ａが噛合しており、軸１９は軸１２内を貫通する
形で回転自在に支持されている。A bevel gear 19a fixed to one end of a shaft 19 meshes with the bevel gear 17a, and the shaft 19 is rotatably supported so as to pass through the inside of the shaft 12.
軸１９の他端には歯車１９ｂが設けられており、歯車１
９ｂにはディスクブレーキ２０が、歯車１９ｂの回転を
拘束し得る形で設けられている。A gear 19b is provided at the other end of the shaft 19.
A disc brake 20 is provided on the gear 9b in a manner capable of restraining rotation of the gear 19b.
歯車１９ｂは電磁クラッチ２１の歯車２１ａと噛合して
おり、電磁クラッチ２１には軸２１ｂが設けられ、電磁
クラッチ２１を駆動及び駆動解除することにより、軸２
１ｂの回転を歯車２１ａ側に選択的に伝達する乙とが出
来る。軸２１ｂの先端にはポジションコーダ２２及び歯
車２１ｃが設けられており、歯車２１ｃは前述の歯車１
２ａに形成された歯車１２ｃと噛合している。The gear 19b meshes with the gear 21a of the electromagnetic clutch 21, and the electromagnetic clutch 21 is provided with a shaft 21b.
The rotation of the gear 1b can be selectively transmitted to the gear 21a. A position coder 22 and a gear 21c are provided at the tip of the shaft 21b, and the gear 21c is similar to the gear 1 described above.
It meshes with a gear 12c formed on 2a.
傷心刃物台１は、以上のような構成を有するので、回転
工具１５を用いた通常の切削、即ちＹ軸である第１図矢
印Ｃ，Ｄ方向の移動を伴わない切削に際しては、ディス
クブレーキ２０を駆動して歯車１９ｂを介して軸１９の
回転を拘束する。Since the flawed tool post 1 has the above configuration, when performing normal cutting using the rotary tool 15, that is, cutting that does not involve movement in the directions of arrows C and D in FIG. 1, which are the Y-axis, the disc brake 20 is driven to restrain the rotation of the shaft 19 via the gear 19b.
すると、かさ歯車１９ａ、１７ａを介してケーシング１
７のタレット２に対する回転も拘束され、ケーシング１
７はタレット２に対して固定される。Then, the casing 1 passes through the bevel gears 19a and 17a.
7 relative to the turret 2 is also restrained, and the casing 1
7 is fixed to the turret 2.
これにより、ケーシング１７内の回転工具主軸１６は、
通常の加工位置（例えば、溝１３ｂとガイドローラ１４
が、第２図の点Ｐ１で噛合した位置、即ち点Ｐ１では、
ケーシング１７の回転中心ＣＴ１と回転工具主軸１６の
回転中心ＣＴ２がＹ軸方向において一致した座標位置と
なる。）に保持される。As a result, the rotary tool main shaft 16 inside the casing 17 is
Normal processing position (for example, groove 13b and guide roller 14
However, at the meshing position at point P1 in Fig. 2, that is, at point P1,
The rotation center CT1 of the casing 17 and the rotation center CT2 of the rotary tool main shaft 16 are at the same coordinate position in the Y-axis direction. ) is held.
乙の状態で、駆動モータ９を回転駆動すると、歯車９ａ
、７ｃ、変速機構２３、軸１１、歯車１１ ｃ、 １２
ａ、軸１２、かさ歯車１２ｂを介してかさ歯車１３が
回転駆動される。すると、該かさ歯車１３の溝１３ｂも
回転し、回転工具主軸１６もＦｍ１３ｂに嵌入係合して
いるガイドローラ１４及びアーム１６ｂを介して回転す
る。回転工具主軸１６とケーシング１７の回転中心ＣＴ
２とＣＴ１は既に述べたように距離ＳＦだけ偏心してい
るので、偏心状態の回転工具主軸１６は、回転中心ＣＴ
１を中心にして回転する歯車１３の溝１３ｂ内で、ガイ
ドローラ１４を第２図矢印ＫＳＬ方向に転勤させつつ回
転する。When the drive motor 9 is rotated in the state B, the gear 9a
, 7c, transmission mechanism 23, shaft 11, gear 11 c, 12
A, the bevel gear 13 is rotationally driven via the shaft 12 and the bevel gear 12b. Then, the groove 13b of the bevel gear 13 also rotates, and the rotary tool main shaft 16 also rotates via the guide roller 14 and arm 16b that are fitted into the Fm 13b. Rotation center CT of rotating tool spindle 16 and casing 17
2 and CT1 are eccentric by the distance SF as described above, the eccentric rotary tool main shaft 16 is centered at the rotation center CT.
The guide roller 14 rotates within the groove 13b of the gear 13, which rotates around the gear 1, while being shifted in the direction of the arrow KSL in FIG.
こうして、回転工具主軸１６は固定保持された状態のケ
ーシング１７内で回転駆動され、従って該回転工具主軸
１６に装着された回転工具１５も回転駆動されて所定の
加工を行うことが出来る。In this way, the rotary tool spindle 16 is rotationally driven within the casing 17 in a fixedly held state, and therefore the rotary tool 15 attached to the rotary tool spindle 16 is also rotationally driven to perform predetermined machining.
なお、この際、電磁クラッチ７は非駆動状態なので、軸
７ｂと歯車７ａとの接続は絶たれた状態となっており、
従って軸７ｂが駆動モータ９により回転されても、軸６
が回転されてタレット２が回転することは無く、回転工
具１５による加工は円滑に行われる。Note that at this time, the electromagnetic clutch 7 is in a non-driving state, so the connection between the shaft 7b and the gear 7a is disconnected.
Therefore, even if the shaft 7b is rotated by the drive motor 9, the shaft 7b
The turret 2 does not rotate due to the rotation of the rotary tool 15, and processing by the rotary tool 15 is performed smoothly.
次に、回転工具１５を通常の加工位置から、第１図上下
方向、即ちＹ軸方向である、矢印Ｃ１Ｄ方向に移動させ
る場合には、電磁クラッチ２１を駆動して、軸２１ｂと
歯車２１ａを接続し、更にディスクブレーキ２０の駆動
を解除して、歯車１９ｂ１従って軸１９の回転を可能な
らしめる。Next, when moving the rotary tool 15 from the normal machining position in the vertical direction in FIG. The connection is made, and the drive of the disc brake 20 is released to enable rotation of the gear 19b1 and hence the shaft 19.
そこで、駆動モータ９を低速で回転させると、駆動モー
タ９の回転は、変速機構２３を介して歯車１２ａに伝達
され、既に述べたように回転工具主軸１６を所定方向に
低速で回転させる。また、歯車１２ａが回転すると、歯
車１２ｃ１２１ｃ、電磁クラッチ２１、歯車２１ａ、１
９ｂ、軸１９、かさ歯車１９ａ、１７ａを介してケーシ
ング１７も回転工具主軸１６の回転方向と同一方向に、
しかもそれ等歯車列の歯数比によりその回転角速度も同
一なる形で低速で回転する。すると、回転工具主軸１６
及びケーシング１７は、両者が一体となった形で、タレ
ット２に対して回転する。回転工具主軸１６の回転中心
ＣＴ２はケーシング１７の回転中心ＣＴＩに対してＳＦ
だけ傷心しているので、ケーシング１７と回転工具主軸
１６の一体的な回転により、回転工具主軸１６の回転中
心ＣＴ２は、第２図点線で示すように、回転中心ＣＴ１
を中心にして直径が２ＳＦなる円を描く形で移動する。Therefore, when the drive motor 9 is rotated at a low speed, the rotation of the drive motor 9 is transmitted to the gear 12a via the transmission mechanism 23, and as described above, the rotary tool main shaft 16 is rotated at a low speed in a predetermined direction. Further, when the gear 12a rotates, the gear 12c121c, the electromagnetic clutch 21, the gears 21a, 1
9b, the shaft 19, and the bevel gears 19a, 17a, the casing 17 is also rotated in the same direction as the rotational direction of the rotary tool main shaft 16.
Furthermore, depending on the ratio of the number of teeth in the gear train, their rotational angular speeds are the same, and they rotate at low speeds. Then, the rotating tool spindle 16
The casing 17 and the casing 17 rotate relative to the turret 2 in an integrated manner. The rotation center CT2 of the rotary tool spindle 16 is SF with respect to the rotation center CTI of the casing 17.
Since the casing 17 and the rotary tool spindle 16 integrally rotate, the rotation center CT2 of the rotary tool spindle 16 becomes the rotation center CT1 as shown by the dotted line in FIG.
It moves in a circle with a diameter of 2 SF centered on .
即ち、ケーシング１７及び回転工具主軸１６がそれまで
の通常の加工位置（第２図位置Ｐ１に対応）に対して、
第２図矢印Ｅ方向に９０°回転し、満１３ｂとガイドロ
ーラ１４の係合位置が、通常加工位置Ｐ１からＰ２に移
動すると、回転中心ＣＴ２は、距離Ｓ Ｆ ｉ！け矢印
Ｃ方向に移動する。That is, the casing 17 and the rotary tool spindle 16 are in the normal machining position (corresponding to position P1 in FIG. 2),
When the rotation center CT2 rotates 90 degrees in the direction of the arrow E in FIG. 2 and the engagement position between the guide roller 14 and the guide roller 14 moves from the normal processing position P1 to P2, the rotation center CT2 moves by a distance S F i! Move in the direction of arrow C.
また、ケーシング１７及び回転工具主軸１６がそれまで
の通常の加工位置に対して、第２図矢印Ｆ方向に９０°
回転し、溝１３ｂとガイドローラ１４の係合位置が、通
常加工位置Ｐ１から２３に移動すると、回転中心ＣＴ２
は、距＠ＳＦだけ矢印り方向に移動する。従って、ケー
シング１７及び回転工具主軸１６を、矢印Ｅ又はＦ方向
に、±９０°の範囲で回転させることにより、回転中心
ＣＴ２は距離上ＳＦの範囲で矢印Ｃ，Ｄ方向に移動し、
これにより回転工具１５もＹ軸方向に距離上ＳＦの範囲
で移動することが出来る。なお、回転工具主軸１６のＹ
軸方向の移動量は、ポジションコーダ２２により軸２１
ｂの回転角度を検出することにより検出することが出来
るので、該ポジションコーダ２２の出力を監視しっつＷ
ｊ、動モータ９の回転角度量を制御することにより、回
転工具主軸１６を任意の位置に設定移動することが出来
ろ。Also, the casing 17 and the rotary tool spindle 16 are rotated at an angle of 90° in the direction of arrow F in FIG.
When it rotates and the engagement position between the groove 13b and the guide roller 14 moves from the normal processing position P1 to 23, the rotation center CT2
moves in the direction of the arrow by a distance @SF. Therefore, by rotating the casing 17 and the rotary tool spindle 16 in the direction of arrow E or F within a range of ±90°, the rotation center CT2 moves in the direction of arrows C and D within a range of distance SF,
Thereby, the rotary tool 15 can also move in the Y-axis direction within a range of distance SF. In addition, Y of the rotary tool spindle 16
The amount of movement in the axial direction is determined by the position coder 22.
This can be detected by detecting the rotation angle of the position coder 22, so the output of the position coder 22 can be monitored.
j. By controlling the amount of rotation angle of the dynamic motor 9, the rotary tool main shaft 16 can be set and moved to an arbitrary position.
こうして、回転工具１５が所定距離Ｙ軸方向に移動した
ところで、電磁クラッチ２１の駆動を解除して、軸２１
ｂと１９の接続を断つと共に、ディスクブレーキ２０を
駆動して軸１９の回転を拘束する。すると、ケーシング
１７は、タレット２に対してその回転が拘束されるので
、回転工具主軸１６はＹ軸方向に所定距離移動されたま
まの状態でケーシング１７内に保持される。この状態で
駆動モータ９を回転させると、通常の加工と同様に、変
速機構２３、軸１１．１２を介して回転工具主軸１６が
回転工具１５と共に回転駆動され、所定の加工を行うこ
とが出来る。In this way, when the rotary tool 15 has moved a predetermined distance in the Y-axis direction, the drive of the electromagnetic clutch 21 is released, and the shaft 21
b and 19 are disconnected, and the disc brake 20 is driven to restrain the rotation of the shaft 19. Then, the rotation of the casing 17 with respect to the turret 2 is restrained, so that the rotary tool main shaft 16 is held within the casing 17 while being moved a predetermined distance in the Y-axis direction. When the drive motor 9 is rotated in this state, the rotary tool main shaft 16 is rotated together with the rotary tool 15 via the speed change mechanism 23 and the shaft 11.12, as in normal machining, and predetermined machining can be performed. .
なお、回転工具主軸１６がＹ軸方向に移動すると、回転
工ＪＬｃ１５の中心は、Ｚ軸方向である、第２図矢印Ｇ
、Ｈ方向にも移動するが、その移動量はＹ軸偏心量と対
応するので、ＮＣ装置側で適宜補正することが可能であ
る。Note that when the rotary tool main shaft 16 moves in the Y-axis direction, the center of the rotary tool JLc 15 is in the Z-axis direction, as shown by the arrow G in FIG.
, it also moves in the H direction, but the amount of movement corresponds to the amount of Y-axis eccentricity, so it can be corrected as appropriate on the NC device side.
また、工具交換等に際して、タレット２を回転させる場
合には、電磁クラッチ７を駆動して、軸７ｂと歯車７ａ
を接続すると共に、変速機構２３を中立状態にして、軸
７ｂと１１との接続を断つ。この状態で、駆動モータ９
を回転させろと、駆動モータ９の回転は、軸７ｂ、歯車
７ａ、６ｂ。In addition, when rotating the turret 2 when exchanging tools, etc., the electromagnetic clutch 7 is driven to connect the shaft 7b and the gear 7a.
At the same time, the transmission mechanism 23 is brought into a neutral state, and the connection between the shafts 7b and 11 is cut off. In this state, the drive motor 9
When the drive motor 9 rotates, the rotation of the drive motor 9 is caused by the shaft 7b, gears 7a, 6b.
軸６、歯車６ａ１３を介してタレット２に伝達され、タ
レット２を軸２ａを中心に回転させる。タレット２の割
り出しは、歯車３に設けられたドック３ａ及び近接セン
サ５による公知の手法で行われる。The signal is transmitted to the turret 2 via the shaft 6 and the gear 6a13, causing the turret 2 to rotate around the shaft 2a. The turret 2 is indexed by a known method using a dock 3a provided on the gear 3 and a proximity sensor 5.
なお、上述の実施例は、歯車１３と回転工具主軸１６を
溝１３ｂ及びガイドローラ１４を介して係合させた場合
について述べたが、両者の係合は、ガイドローラ１４等
の他にも、回転工具主軸１６の偏心を許容した形で回転
力を伝達し得る、スライダその他のスベリ係合手段（こ
こでいう「スベリ係合手段」には、すべり接触によるも
のの他にころがり接触とすべり接触の両方によるものも
含むものである。）を介して行うことが可能である。In addition, although the above-mentioned embodiment described the case where the gear 13 and the rotary tool main shaft 16 were engaged with each other via the groove 13b and the guide roller 14, the engagement between the two can be achieved not only by the guide roller 14, etc. A slider or other sliding engagement means that can transmit rotational force while allowing eccentricity of the rotary tool main shaft 16 (here, "sliding engagement means" includes not only sliding contact but also rolling contact and sliding contact) It is possible to do this through both.
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、タレット２等
の工具支持手段を有し、該工具支持手段にケーシング１
７を回転及び停止保持自在に設け、該ケーシング１７に
該ケーシング１７の回転中心ＣＴ１に対して偏心した回
転中心ＣＴ２を有するように、回転工具１５を保持し得
る回転工具主軸１６を回転自在に支持し、更に前記ケー
シング１７に歯車１３を回転自在に支持し、該歯車１３
と前記回転工具主軸１６を溝１３ｂ１ガイトロ −−ラ
１４等のスベリ係合手段を介して係合させて構成したの
で、回転工具１５のＹ軸方向の移動は、ケーシング１７
とｉ転工具主軸１６ｔｅ同期的に回転させることにより
可能となり、また加工は、ケーシング１７を固定保持し
た状態で歯車１３を回転させることにより可能となる。(g) 0 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the tool support means such as the turret 2 is provided, and the tool support means includes the casing 1.
A rotary tool main shaft 16 capable of holding a rotary tool 15 is rotatably supported so that the casing 17 has a rotation center CT2 eccentric to the rotation center CT1 of the casing 17. Further, a gear 13 is rotatably supported by the casing 17, and the gear 13 is rotatably supported by the casing 17.
Since the rotary tool main shaft 16 is engaged with the groove 13b1 through sliding engagement means such as the guide roller 14, the movement of the rotary tool 15 in the Y-axis direction is controlled by the casing 17.
Machining is made possible by rotating the i-rolling tool main shaft 16te synchronously, and machining is made possible by rotating the gear 13 while holding the casing 17 fixed.
更に、回転工具主軸１６への回転力の伝達を、ケーシン
グ１７に枢支された歯車１３及びスベリ係合手段を介し
て行うので、ケーシング１７内に回転工具主軸１６を駆
動するための歯車列等を配置する必要が無くなり、回転
工具主軸１６の直径を、ケーシング１７の直径に対して
相対的に大きく取ることが出来、大ｌ・ルクによる重切
削も、コンパクトなケーシング１７を用いた回転工具主
軸１６により行うことが出来る。また、ケーシング１７
が小型化されるので、タレット２上の他の工具の配置を
制限することが無く、極めて機能的なタレット２を提供
することが出来る。Further, since the rotational force is transmitted to the rotary tool main shaft 16 via the gear 13 pivotally supported on the casing 17 and the sliding engagement means, there is a gear train etc. inside the casing 17 for driving the rotary tool main shaft 16. The diameter of the rotary tool spindle 16 can be made relatively larger than the diameter of the casing 17, and even heavy cutting with a large torque can be done using a rotary tool spindle using a compact casing 17. 16. In addition, casing 17
Since the turret 2 is miniaturized, the arrangement of other tools on the turret 2 is not restricted, and an extremely functional turret 2 can be provided.
第１図は本発明による偏心刃物台の一実施例を示す図、
第２図は回転工具主軸と主軸駆動用の歯車との係合態様
を示す、第１図にける■矢視図である。
１・・・・・偏心刃物台
２・・・工具支持手段（タレット）
１３・・・・・・歯車
１３ｂ・・・・・・スベリ係合手段（７１１）１４・・
・・スベリ係き手段（ガイドローラ）１５・・・・・・
回転工具
１６・・・・・回転工具主軸
１７・・・・ケーシング
ＣＴ１、ＣＴ２・・・・・回転中心
出願人 ヤマブキ マザツク株式会社
代理人 弁理士 相１）伸二
（ほか１名）
第２図FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the eccentric tool post according to the present invention, and FIG. 2 is a view from the ■ arrow in FIG. . 1... Eccentric tool rest 2... Tool support means (turret) 13... Gear 13b... Sliding engagement means (711) 14...
...Sliding means (guide roller) 15...
Rotary tool 16...Rotary tool spindle 17...Casing CT1, CT2...Rotation center Applicant Yamabuki Mazatuku Co., Ltd. Agent Patent attorney Phase 1) Shinji (and 1 other person) Figure 2
Claims (1)
物台において、 該工具支持手段にケーシングを回転及び停 止保持自在に設け、 該ケーシングに該ケーシングの回転中心に 対して偏心した回転中心を有するように、前記回転工具
主軸を回転自在に支持し、 更に前記ケーシングに歯車を回転自在に支 持し、 該歯車と前記回転工具主軸をスベリ係合手 段を介して係合させて構成した偏心刃物台。[Scope of Claims] A tool rest having a tool support means, and a rotary tool spindle rotatably provided to which a rotary tool can be mounted, wherein a casing is rotatably held on the tool support means and stopped. the casing rotatably supports the rotary tool main shaft so that the casing has a rotation center eccentric with respect to the rotation center of the casing; further rotatably supports a gear in the casing; An eccentric tool rest configured by engaging the tool spindle via a sliding engagement means.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28660985A JPS62148112A (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Eccentric tool rest |
| US06/943,185 US4769885A (en) | 1985-12-19 | 1986-12-18 | Eccentric tool rest |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28660985A JPS62148112A (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Eccentric tool rest |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148112A true JPS62148112A (en) | 1987-07-02 |
Family
ID=17706627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28660985A Pending JPS62148112A (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Eccentric tool rest |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62148112A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127779A (en) * | 1989-07-11 | 1992-07-07 | Yang Tai Her | Milling devices |
-
1985
- 1985-12-19 JP JP28660985A patent/JPS62148112A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127779A (en) * | 1989-07-11 | 1992-07-07 | Yang Tai Her | Milling devices |
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