JPS5833043B2 - Turret device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タレット装置の改良に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to improvements in turret devices.

従来からあるタレット装置の小型のものにあっては、先
端に工具等を備えたタレットをタレット装置本体に締付
は固定して切削を安定に行なうためのクランプ機構が設
けられておらず、このため、この種の小型の装置を重切
削用として使用することができないという欠点があった
。Conventional small-sized turret devices do not have a clamping mechanism to securely secure the turret, which is equipped with tools at the tip, to the turret device body for stable cutting. Therefore, there was a drawback that this type of small-sized device could not be used for heavy cutting.

また、従来からタレット装置本体にクランプ機構を設け
たものもあるが、装置自体が列外なく大型のものとなり
、他の加工用装置、たとえばトランスファー装置等に組
込みにくいという欠点があった。Furthermore, although there have been conventional turret apparatuses in which a clamping mechanism is provided in the body of the turret apparatus, the apparatus itself is large in size and has the drawback that it is difficult to incorporate it into other processing apparatuses, such as transfer apparatuses.

本発明の目的は、小型であって、しかも、重切削用とし
ても使用できるタレット装置を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a turret device that is small in size and can also be used for heavy cutting.

本発明の特徴とするところは、装置本体に内装された往
復動自在のクラッチ制御用ロッドを用いて、スピンドル
回転時にタレットをクランプすると共に、タレットを回
転駆動するタレットギヤに回転を伝達するためのタレッ
ト用クラッチとスピンドルに回転を伝達するためのスピ
ンドル用クラッチとを背反作動させて切換えうるように
した点にある。The present invention is characterized by using a reciprocating clutch control rod built into the device body to clamp the turret when the spindle rotates, and to transmit the rotation to the turret gear that rotationally drives the turret. The spindle clutch for transmitting rotation to the spindle and the spindle clutch for transmitting rotation to the spindle can be switched by operating inversely.

以下に、本発明によるタレット装置の実施例を、第１図
乃至第３図に示す図面をもとにして説明する。Embodiments of the turret device according to the present invention will be described below with reference to the drawings shown in FIGS. 1 to 3.

なお以下、説明するタレット装置は、モータの発生する
回転力によりタレットを一定角度回転させるタレット回
転駆動系と、前記モータの発生する回転力によりスピン
ドルを回転させるスピンドル回転駆動系とを有する。The turret device to be described below has a turret rotation drive system that rotates the turret by a certain angle by the rotational force generated by a motor, and a spindle rotation drive system that rotates a spindle by the rotational force generated by the motor.

第１図、第２図中、１はタレット装置本体の外枠である
。In FIGS. 1 and 2, 1 is the outer frame of the turret device main body.

この外枠１の先頭部１ａには、環状のタレット２を回転
自在に支承する環状のガイド部材３が固定しである。An annular guide member 3 that rotatably supports an annular turret 2 is fixed to the leading end 1a of the outer frame 1.

そして、タレット２には、工具、たとえば、ドリル（図
示せず）等の取付は用ギヤングヘッド４，４．４が１２
０度の角度毎に配しである。The turret 2 has 12 gearing heads 4, 4.4 for mounting tools such as drills (not shown).
Arranged for each 0 degree angle.

ドリル（図示せず）等の高速回転用スピンドル５，５．
５は、このギヤングヘッド内に回転自在に内装しである
。Spindles 5, 5 for high-speed rotation of drills (not shown) and the like.
5 is rotatably installed inside this gearing head.

環状タレット２の側方には、スピンドル５，５．５の位
置検出用ピン６，６．６が１２０度毎に植設しである。On the sides of the annular turret 2, pins 6, 6.6 for detecting the position of the spindles 5, 5.5 are installed at intervals of 120 degrees.

そして、この位置検出用ピン６．６．６は、外枠１の先
頭部１ａの上方に配置しであるスイッチ７の作動片７ａ
と係合するようにしである。This position detection pin 6.6.6 is arranged above the top portion 1a of the outer frame 1, and is connected to the actuating piece 7a of the switch 7.
It is designed to engage with.

第１図に示した状態にあっては、位置検出用ピン６とボ
タン７ａとは係合状態にあり、この時に復帰信号がスイ
ッチ７より出力されるようにしである。In the state shown in FIG. 1, the position detection pin 6 and the button 7a are in an engaged state, and a return signal is output from the switch 7 at this time.

外枠１の底部１ｂ側の後方に配しである往復動自在のシ
リンダ８は、スイッチ７より出力された復帰信号により
復帰停止するようにしである。A reciprocating cylinder 8 disposed at the rear of the bottom 1b side of the outer frame 1 is configured to return and stop in response to a return signal output from a switch 7.

従って第１図に示す状態にあっては、シリンダ８は復帰
停止した状態にある。Therefore, in the state shown in FIG. 1, the cylinder 8 is in a state where it has stopped returning.

なお、シリンダ８の前進動作は、たとえば被加工物（図
示せず）の加工が終了し、被加工物を載置したプラテン
（図示せず）等が原位置に戻った時に生ずる前進信号を
利用するようにしである。The forward movement of the cylinder 8 is performed using a forward signal generated when, for example, a platen (not shown) on which the workpiece is placed returns to its original position after machining of the workpiece (not shown) is completed. That's what I do.

そして、シリンダ８は、外枠１の内部置方に摺動自在に
支承させであるクラッチ制御用のロッド９に連結しであ
る。The cylinder 8 is connected to a clutch control rod 9 which is slidably supported inside the outer frame 1.

実施例にあっては、シリンダ８とロッド９との間に仲介
部材（図示せず）を設けて段をもたせであるが、これは
単に設計上の都合によるものである。In the embodiment, an intermediary member (not shown) is provided between the cylinder 8 and the rod 9 to create a step, but this is merely for design convenience.

ロッド９には、各レバーどの係合用爪９ａ 、９ｂが間
隔をあけて設けてあり、シリンダ８が復帰停止している
第１図に示す状態にあっては、ロッド９は後退位置にあ
る。The rod 9 is provided with engagement pawls 9a and 9b for each lever at intervals, and when the cylinder 8 is in the state shown in FIG.

そして、このロッド９が後退位置にあるとき、爪９ａは
タレット２のクランプ用レバー１０と係合状態にあると
共に、第１の駆動切換用レバー１１と離脱した状態にあ
る。When the rod 9 is in the retracted position, the claw 9a is engaged with the clamping lever 10 of the turret 2 and is disengaged from the first drive switching lever 11.

一方、この時、爪９ｂは第２の１駆、動切換用レバー１
２と離脱した状態にある。On the other hand, at this time, the claw 9b is connected to the second 1-drive/movement switching lever 1.
2 and is in a state of separation.

以下、第３図のけ）〜（す）に示す図面を参照しつつ構
成を説明する。The configuration will be described below with reference to the drawings shown in FIGS.

クランプ用レバー１０は、第３図のイ）に示しである形
状を有している。The clamping lever 10 has the shape shown in FIG. 3A).

このクランプ用レバーの頭部側には、後述するクランプ
部材との係合用馬蹄部１０ａが設けである。A horseshoe portion 10a for engagement with a clamp member to be described later is provided on the head side of the clamp lever.

そして、この係合用馬蹄部１０ａの先端には、ピン挿入
用の孔１０ｂ。A hole 10b for inserting a pin is provided at the tip of the engagement horseshoe portion 10a.

１０ｂが対向させて穿孔しである。10b are perforated facing each other.

クランプ用レバー１０のほぼ中央には、後述する仲介ロ
ッド貫・通用の孔１０ｃが穿孔してあり、頭部と中央部
の中間部分には、支持軸貫挿用の孔１０ｄが穿孔しであ
る。A hole 10c for passing through an intermediary rod, which will be described later, is bored in approximately the center of the clamping lever 10, and a hole 10d for passing through a support shaft is bored in the intermediate portion between the head and the center. .

そして、底部側には屈曲部１０ｅが設けである。A bent portion 10e is provided on the bottom side.

このような形状を有するクランプ用レバー１０は、外枠
１の先頭部１ａ側の内壁（図示せず）に固定された支持
軸１０ｆに遊嵌支持されている。The clamping lever 10 having such a shape is supported by a loose fit on a support shaft 10f fixed to an inner wall (not shown) on the front end 1a side of the outer frame 1.

そして、タレット２のクランプ部材は、ボルト１３とナ
ツト１４とブツシュ１５とからなっており、ブツシュ１
５はタレット２の中央に嵌合固着しである。The clamp member of the turret 2 consists of a bolt 13, a nut 14, and a bushing 15.
5 is fitted and fixed to the center of the turret 2.

ボルト１３はこのブツシュ１５内に摺動自在に嵌挿して
あり、ナツト１４がボルト１３に螺合しである。A bolt 13 is slidably inserted into this bushing 15, and a nut 14 is screwed onto the bolt 13.

このボルトの頭部１３ａには、ボルト１３の胴部を跨ぐ
ようにしてクランプ用のレバー１０の馬蹄形部が係止さ
せである。A horseshoe-shaped portion of a clamping lever 10 is engaged with the head 13a of the bolt so as to straddle the body of the bolt 13.

即ち、第３図の（ロ）に示す状態でクランプ用レバー１
０とボルト１３とは係合している。That is, in the state shown in FIG. 3 (b), the clamping lever 1 is
0 and the bolt 13 are engaged.

なお、タレット２のほぼ中央には、クランプ部材の保護
用キャップ１６が取り付けられており、タレット２のク
ランプ圧を調節する場合には、このキャップ１６を取り
はずしナツト１４を調節して行なうものである。A protective cap 16 for the clamping member is attached to approximately the center of the turret 2, and when adjusting the clamping pressure of the turret 2, this cap 16 is removed and the nut 14 is adjusted. .

なお、このクランプは、ボルト１３がナツト１４、ブツ
シュ１５を介してタレット２を押圧することにより行な
うものであるが、実測によると、本実症例にあっては、
シリンダ８の圧力が５ｋｇ／ａｒｔの時、約１００ｋｇ
・重のクランプ力であった。Note that this clamping is performed by the bolt 13 pressing the turret 2 via the nut 14 and bush 15, but according to actual measurements, in this actual case,
Approximately 100 kg when the pressure of cylinder 8 is 5 kg/art
・The clamping force was heavy.

第１の駆動切換用レバー１１は、第３図の（ハ）に示す
形状を有している。The first drive switching lever 11 has a shape shown in FIG. 3(c).

駆動切換用のレバー１１の略中夫には、連結軸貫通用の
孔１１ａが設けてあり、一方このレバー１１の頭部には
、互いに対向する回転可能な駒１１ｂ、１１ｂを内側に
備えた馬蹄形部１１ｃが設けである。A hole 11a for passing through the connecting shaft is provided at the center of the drive switching lever 11, and a rotatable piece 11b facing each other is provided inside the head of the lever 11. A horseshoe-shaped portion 11c is provided.

そして、このレバー１１は、外枠１の内壁に回転自在に
支承されている位置決め用の連結軸１１ｄにより固持さ
れている。This lever 11 is firmly supported by a positioning connecting shaft 11d rotatably supported on the inner wall of the outer frame 1.

即ち、レバー１１と連結軸１１ｄとは、一体回転をなす
ように形成しである。That is, the lever 11 and the connecting shaft 11d are formed to rotate together.

仲介ロッド１７は、クラッチ制御用のロッド９と平行に
配してあり、かつ、外枠１の内壁に回転自在に支承しで
ある。The intermediary rod 17 is arranged parallel to the clutch control rod 9 and rotatably supported on the inner wall of the outer frame 1.

そして、この口゛ンド１７の一端部には、第３図のに）
に示す形状の軸方向に平行な突部を有する係合部１７ａ
が設けてあり、この係合部１７ａに駆動伝達用のスピン
ドル用クラッチ１８を装着しである。And, at one end of this mouthpiece 17, as shown in Fig. 3)
An engaging portion 17a having a protrusion parallel to the axial direction having a shape shown in
is provided, and a spindle clutch 18 for drive transmission is attached to this engaging portion 17a.

なお、スピンドル用クラッチ１８は、第３図の（ホ）に
示しである形状を有しており、星型の係合孔１８ａと、
歯部１８ｂと、胴部１８ｃと、互いに対向して位置する
フランジ部１８ｄ 、１８ｄとからなっている。The spindle clutch 18 has a shape shown in FIG. 3(E), and has a star-shaped engagement hole 18a,
It consists of a tooth portion 18b, a body portion 18c, and flange portions 18d and 18d located opposite to each other.

そして、この胴部１８ｃを跨ぐようにしてレバー１１の
馬蹄形部１１ｃが配してあり、これにより駒１１ｂ、１
１ｂはフランジ部１８ａ、１８ｄと係合可能となってい
る。The horseshoe-shaped portion 11c of the lever 11 is arranged so as to straddle this body portion 18c, and thereby the pieces 11b, 1
1b is capable of engaging with the flange portions 18a and 18d.

（第３図の・＼参照）。(See Figure 3).

そして、係合部１７ａにクラッチ１８をこのようにして
装着しであるので、クラッチ１８は、ロッド１７に対し
て、このロッド１７の軸方向に移動自在で、かつ、この
ロッド１７と共に一体回転可能となっている。Since the clutch 18 is attached to the engaging portion 17a in this manner, the clutch 18 is movable relative to the rod 17 in the axial direction of the rod 17 and can rotate together with the rod 17. It becomes.

クラッチ１８は、ロッド１７の係合部１７ａに巻回しで
あるコイルバネ１９により、スピンドル５の位置する方
向に常時弾発付勢されており、従って、ロッド９が第１
図に示す復帰状態にあっては、クラッチ１８に設けであ
る歯部１８ｂは、スピンドル５に設けである歯部５ａと
、このコイルバネ１９の弾発付勢力により結合を維持さ
れている。The clutch 18 is always elastically biased in the direction in which the spindle 5 is located by a coil spring 19 wound around the engaging portion 17a of the rod 17.
In the return state shown in the figure, the tooth portion 18b provided on the clutch 18 is maintained in connection with the tooth portion 5a provided on the spindle 5 by the elastic biasing force of the coil spring 19.

なお、ロッド１７は、配置関係の都合上、即ち、なるべ
く装置自体を小型化する目的で、クランプ用レバー１０
の孔１０ｃ内を貫通させである。Note that the rod 17 is attached to the clamping lever 10 for convenience of arrangement, that is, for the purpose of downsizing the device itself as much as possible.
The hole 10c is penetrated through the hole 10c.

一方、第２の駆動切換用レバー１２は、第３図のトに示
す形状を有しており、この駆動切換用レバー１２の腕部
１２ａに設けである貫通孔１２ｂには、外枠１の内壁に
固定された固定軸２０が貫通させてあり、駆動切換用レ
バー１２は、この固定軸２０に遊嵌支持されている。On the other hand, the second drive switching lever 12 has a shape shown in FIG. A fixed shaft 20 fixed to the inner wall passes through the drive switching lever 12, and the drive switching lever 12 is supported by a loose fit on the fixed shaft 20.

外枠１の底部１ｂ側から上部１ｃ側に向かって設けであ
る条棹２１の下部と上部には、それぞれ第３図の′チに
示しである形状の馬蹄形部２１ａ。At the lower and upper parts of the rod 21, which is provided from the bottom part 1b side to the upper part 1c side of the outer frame 1, are horseshoe-shaped parts 21a each having a shape shown in 'H' in FIG.

２１ａが設けてあり、この馬蹄形部２１ａ、２１ａには
ピン貫通用の孔２１ｂ、２１ｂがそれぞれ穿孔しである
。21a is provided, and holes 21b, 21b for passing pins are bored in the horseshoe-shaped portions 21a, 21a, respectively.

そして、この条棹２１の下部側の馬蹄形部２１ａと駆動
切換用レバー１２の腕部１２ｃとは、ピン２１ｃを用い
て結合している。The horseshoe-shaped portion 21a on the lower side of the rod 21 and the arm portion 12c of the drive switching lever 12 are connected using a pin 21c.

条棹２１の上部側には、タレット用クラッチ切換用レバ
ー２２が配しである。A turret clutch switching lever 22 is arranged on the upper side of the rod 21.

このクラッチ切換用レバー２２は、第３図のりに示す形
状を有しており、軸貫通用の孔２２ａと、ピン貫通用の
孔２２ｂと、タレット用クラッチとの係合用ＩＩｆｉＪ
２２ ｃ 。This clutch switching lever 22 has a shape shown in FIG.
22c.

２２ｃを回転可能に軸支した馬蹄形部２２ｄとからなっ
ている。22c and a horseshoe-shaped portion 22d rotatably supported.

そして、この切換用レバー２２は、外枠１の内壁に固定
した固定軸２３により回動自在に支持されており、腕部
２２ｅに係止しである引張コイルバネ２４により常時反
時計方向に付勢しである。The switching lever 22 is rotatably supported by a fixed shaft 23 fixed to the inner wall of the outer frame 1, and is always biased counterclockwise by a tension coil spring 24 that is engaged with the arm 22e. It is.

そして、このレバー２２の腕部２２ｅに穿孔しである孔
２２ｂを貫通するピン２２ｆにより、条棹２１の上部側
に設けである馬蹄形部２１ａと結合させである。A pin 22f passing through a hole 22b formed in the arm portion 22e of the lever 22 connects it to the horseshoe-shaped portion 21a provided on the upper side of the rod 21.

一方、互いに対向して馬蹄形部２２ｄに軸支させである
駒２２ｃ、２２ｃは、外枠１に回転自在に支承しである
カム枢支ロッド２５に設けであるタレット用クラッチ２
６と係合させである。On the other hand, the pieces 22c, 22c facing each other and pivotally supported on a horseshoe-shaped portion 22d are connected to the turret clutch 2, which is provided on a cam pivot rod 25 rotatably supported on the outer frame 1.
6 and engage.

なお、このクラッチ２６の形状は、スピンドル用クラッ
チ１８と略同形状に形成してあり、タレット用クラッチ
２６とカム枢支ロッド２５との装着方法は、クラッチ１
８とロッド１７と同様の装着方法をとっである。The shape of this clutch 26 is approximately the same as that of the spindle clutch 18, and the method of attaching the turret clutch 26 and the cam pivot rod 25 is similar to that of the clutch 18.
8 and the rod 17 are installed in the same manner.

従って、タレット用クラッチ２６はロッド２５と一体回
転可能、かつ、ロッド２５の軸方向に移動自在となって
いる。Therefore, the turret clutch 26 can rotate integrally with the rod 25 and can move freely in the axial direction of the rod 25.

そして、このロッド２５の一端には、このクラッチ２６
と係合する位置に、なめらかに回転を伝達し、かつ、回
転力を確実に伝達するために設けたパラレルインデック
スカム２７．２７が遊嵌してあり、ロッド２５の他端に
はギヤー２８が固定して設けである。The clutch 26 is attached to one end of the rod 25.
Parallel index cams 27 and 27, which are provided in order to smoothly transmit rotation and reliably transmit rotational force, are loosely fitted in the position where the rod 25 engages, and a gear 28 is fitted at the other end of the rod 25. It is fixedly provided.

外枠１の後部１ｃ側に設けである２９は、スピンドル５
及びタレット２の駆動用可変速モータであり、このモー
タ２９の軸にギヤー３０が固定しである。29 provided on the rear 1c side of the outer frame 1 is the spindle 5.
and a variable speed motor for driving the turret 2, and a gear 30 is fixed to the shaft of this motor 29.

そして、ギヤー２８は、このギヤー３０の一方と常時噛
合している。The gear 28 is always in mesh with one of the gears 30.

従って、第１図に示した状態にあっては、このギヤー３
０の回転により、ギヤー２８を介して、ロッド２５はギ
ヤー２８と共に一体回転を行なうものであるが、しかし
ながら、レバー２２は、引張コイルバネ２４の反時計方
向の回動付勢力により反時計方向に回動停止された状態
にある。Therefore, in the state shown in FIG.
0 rotation causes the rod 25 to rotate integrally with the gear 28 via the gear 28. However, the lever 22 is rotated counterclockwise by the counterclockwise rotation urging force of the tension coil spring 24. It is in a stopped state.

これゆえにこの時クラッチ２６はパラレルインデックス
カム２７，２７と離脱した状態にあるので、ロッド２５
の回転力がクラッチ２６を介してパラレルインデックス
カム２７．２７に伝達されないようになっているのであ
る。Therefore, at this time, the clutch 26 is in a disconnected state from the parallel index cams 27, 27, so the rod 25
This prevents the rotational force from being transmitted to the parallel index cams 27, 27 via the clutch 26.

なお、可変速モータ２９は、シリンダ８の前進信号によ
り停止するようにしてあり、クラッチ２６とカム２７，
２７とが噛合した状態の時に生ずる駆動信号により回転
を始めるようにしである。The variable speed motor 29 is configured to be stopped by the forward movement signal of the cylinder 8, and the clutch 26, cam 27,
Rotation is started by a drive signal that is generated when 27 and 27 are in mesh with each other.

そして、このパラレルインデックスカム２７゜２７は、
外枠１に回転自在に支承させであるタレット回転用のギ
ヤー軸３１に回転可能に支承しであるローラ３１ａ、３
１ａ、３１ａ、３１ａにそれぞれ常時当接させである。And this parallel index cam 27°27 is
Rollers 31a and 3 are rotatably supported on a gear shaft 31 for rotating the turret, which is rotatably supported on the outer frame 1.
1a, 31a, and 31a are always in contact with each other.

なお、このパラレルインデックスカム２７，２７の形状
は変形正弦曲線としてあり、変形正弦曲線は３３０度に
割りつけである。The shape of the parallel index cams 27, 27 is a modified sine curve, and the modified sine curve is distributed at 330 degrees.

そして、３０度は停留分である。なお、この３０度の停
留分は、危険防止用として、可変速モータ２９の回転を
、若干遅れてローラ３１ａ。And 30 degrees is a stationary portion. Note that during this 30 degree stoppage, the rotation of the variable speed motor 29 is slightly delayed to prevent the rotation of the roller 31a.

３１ａ、３１ａ、３１ａに伝達するようにするため設け
たものである。31a, 31a, 31a.

ローラ３１ａ、３１ａ、３１ａ、３１ａはそれぞれ第２
図に示すように各９０度毎に位置するようにギヤー軸３
１に配しである。The rollers 31a, 31a, 31a, 31a are the second rollers, respectively.
Gear shafts 3 are positioned at 90 degree intervals as shown in the figure.
It is arranged in 1.

そして、ギヤー軸３１の先端にはインデックス用のギヤ
ー３２が固定して設けてあり、このギヤー３２は、タレ
ット２の内側に一体に設けである環状のタレットギヤー
３３と噛合させである。An indexing gear 32 is fixedly provided at the tip of the gear shaft 31, and this gear 32 meshes with an annular turret gear 33 that is integrally provided inside the turret 2.

なお、このギヤー３３とギヤー２２とのギヤー比は３：
１、即ちギヤー２２が１回転する間に、ギヤー３３は１
２０度の回転を行なう構成としである。The gear ratio between gear 33 and gear 22 is 3:
1, that is, while gear 22 rotates once, gear 33 rotates 1
The configuration is such that the rotation is performed by 20 degrees.

このギヤー比を変更することによって、工具等を取り付
けるためのギヤングヘッド４の個数を加減できることは
もちろんである。Of course, by changing this gear ratio, the number of gearing heads 4 for attaching tools and the like can be increased or decreased.

次に、スピンドル用クラッチ１８を先端に備えたロッド
１７の後端には、スピンドルギヤー３４が固定してあり
、このスピンドルギヤー３４は可変速モータ２９の軸に
固定して設けであるギヤー３０の他方と常時噛合させで
ある。Next, a spindle gear 34 is fixed to the rear end of the rod 17, which has a spindle clutch 18 at its tip. It is always in mesh with the other.

このように構成しであるので、可変速モータ２９の回転
が、ギヤー３０及びスピンドルギヤー３４を介してロッ
ド１７に伝達される。With this configuration, the rotation of the variable speed motor 29 is transmitted to the rod 17 via the gear 30 and the spindle gear 34.

なお、タレット２には、ブツシュ３５が設けである。Note that the turret 2 is provided with a bush 35.

ブツシュ３５の図は、説明の便宜のため図示したもので
、実際はこの位置よりずらした位置に配しである。The bush 35 is shown for convenience of explanation and is actually located at a position shifted from this position.

タレット２はこのブツシュ３５に出入自在のロケートピ
ン（図示せず）によって、被加工物（図示せず）の加工
中、位置決めをされている。The turret 2 is positioned by a locating pin (not shown) that can freely move in and out of the bush 35 during processing of a workpiece (not shown).

そして、このロケットピン（図示せず）は、連結軸１１
ｄに設けである図示しないロケート用のレバーによって
出入を制御されるようにしである。This rocket pin (not shown) is connected to the connecting shaft 11.
The entrance and exit are controlled by a locating lever (not shown) provided at d.

なお、外枠１の後部１ｄ側上方に配しである３６は、潤
滑用のトロコイドポンプで、各ギヤー及び各カムに注油
するために設けたものである。A trochoid pump 36 disposed above the rear portion 1d of the outer frame 1 is a trochoid pump for lubricating each gear and each cam.

以下に、本考案による装置の作用について説明する。The operation of the device according to the present invention will be explained below.

第１図に示す状態にあっては、ロッド９は後退位置にあ
る。In the state shown in FIG. 1, the rod 9 is in the retracted position.

従って、タレット２は、クランプ用レバー１０と、クラ
ンプ部材とにより外枠１の先頭部１ａにクランプされて
いると共に、図示しないロケートピンにより位置決めが
なされている。Therefore, the turret 2 is clamped to the front end 1a of the outer frame 1 by the clamp lever 10 and the clamp member, and is positioned by a locate pin (not shown).

そして、モータ２９の回転力をスピンドル５に伝達する
スピンドル回転駆動系に介装されたクラッチ１８はスピ
ンドル５と噛合しており、これによリロツド１７の回転
がスピンドル５に伝達されている。A clutch 18 interposed in a spindle rotation drive system that transmits the rotational force of the motor 29 to the spindle 5 is engaged with the spindle 5, so that the rotation of the rerod 17 is transmitted to the spindle 5.

そして、なおこの時、モータ２９の回転力によりタレッ
ト２を所定角度回転させるタレット回転駆動系に介装さ
れたクラッチ２６とパラレルインデックスカム２７．２
７とは噛合状態にないので、タレット２には、ロッド２
５の回転が伝達されない状態にある。At this time, a clutch 26 and a parallel index cam 27.2 are interposed in a turret rotation drive system that rotates the turret 2 by a predetermined angle by the rotational force of the motor 29.
Since it is not in mesh with rod 7, turret 2 has rod 2.
5 rotation is not transmitted.

即ち、第１図に示す状態において、図示しない被加工物
の加工がドリル（図示せず）等により行なわれるのであ
る。That is, in the state shown in FIG. 1, a workpiece (not shown) is machined using a drill (not shown) or the like.

そして、被加工物（図示せず）の加工が終了し被加工物
を載置したプラテン（図示せず）等が原位置に戻った時
に生ずる前進信号により、シリンダ８が前進を始めると
共に、加変速モータ２９の回転が停止される。Then, when the processing of the workpiece (not shown) is completed and the platen (not shown) on which the workpiece is placed returns to its original position, a forward movement signal is generated, and the cylinder 8 starts moving forward. Rotation of the variable speed motor 29 is stopped.

このシリンダ８の前進により、ロッド９が前進し、ロッ
ド９に設けである爪９ａとレバー１０との係合が解かれ
、タレット２のクランプ部材が自然上昇し、タレット２
のクランプが自然解除される。As the cylinder 8 moves forward, the rod 9 moves forward, the claw 9a provided on the rod 9 disengages from the lever 10, the clamp member of the turret 2 naturally rises, and the turret 2
The clamp will be released naturally.

一方、第１の駆動切換用レバー１１と爪９ａとが係合し
、レバー１１は、第１図において時計方向の回動力を受
ける。On the other hand, the first drive switching lever 11 and the pawl 9a engage, and the lever 11 receives a rotational force in the clockwise direction in FIG.

これにより、スピンドル用クラッチ１８が後退し、スピ
ンドル５とスピンドル用クラッチ１８との噛合が解かれ
ると共に、レバー１１と一体回転する連結軸１１ｄによ
って、ロケートピン（図示せず）がタット２より後退す
る。As a result, the spindle clutch 18 is moved backward, the spindle 5 and the spindle clutch 18 are disengaged, and the locating pin (not shown) is moved back from the tab 2 by the connecting shaft 11d that rotates integrally with the lever 11.

なお、このロケートピン（図示せず）の後退を、コイル
バネの弾発付勢力に抗して行なうようにしておけば、逆
に、タレット２を位置決めする場合、このコイルバネの
弾発付勢力を利用でき、位置決めがスムーズに行える。Note that if this locating pin (not shown) is moved back against the biasing force of the coil spring, conversely, when positioning the turret 2, the biasing force of the coil spring can be used. , positioning can be done smoothly.

そして、ロッド９が更に前進すると、ロッド９に設けで
ある爪９ｂと第２の駆動切換用レバー１２と係合する。When the rod 9 moves further forward, the claw 9b provided on the rod 9 engages with the second drive switching lever 12.

これにより、レバー１２は時計方向に回転を始め、条棹
２１が下降する。As a result, the lever 12 begins to rotate clockwise, and the rod 21 descends.

これに伴って、レバー２２が、引張コイルバネ２４の反
時計方向の回動力に抗して、時計方向に回動する。Accordingly, the lever 22 rotates clockwise against the counterclockwise rotational force of the tension coil spring 24.

この時計方向の回動に伴って、タレット用クラッチ２６
がパラレルインデックスカム２７と噛合する。Along with this clockwise rotation, the turret clutch 26
meshes with the parallel index cam 27.

このタレット用クラッチ２６とパラレルインデックスカ
ム２γとが噛合した状態で駆動信号がモータ２９に伝送
され可変速モータ２９が回転を始める。With the turret clutch 26 and the parallel index cam 2γ engaged, a drive signal is transmitted to the motor 29, and the variable speed motor 29 starts rotating.

これにより、ギヤー３０とギヤー２８とを介してロッド
２５が回転を始め、このロッド２５の回転が、タレット
用クラッチ２６とパラレルインデックスカム２７と、駒
３１ａ、３１ａ、３１ａ。As a result, the rod 25 starts rotating via the gear 30 and the gear 28, and the rotation of the rod 25 causes the turret clutch 26, the parallel index cam 27, and the pieces 31a, 31a, 31a.

３１ａとを介してロッド３１に伝達される。31a to the rod 31.

これによって、ギヤー３２がロッド３１と共に一体回転
し、ギヤー３３を介して、タレット２は１２０度の回転
を行ない、次に位置するスピンドル５がロッド１Ｔの軸
線上に配置される。As a result, the gear 32 rotates together with the rod 31, and the turret 2 rotates by 120 degrees through the gear 33, so that the next spindle 5 is placed on the axis of the rod 1T.

そして、タレット２の側方に植設しである位置検出用ピ
ン６とスイッチ７の作動片７ａとが係合した時に生ずる
復帰信号により、シリンダ８は復帰を始め、第１図に図
示する状態でシリンダ８は復帰停止する。Then, in response to a return signal generated when the position detection pin 6 installed on the side of the turret 2 and the operating piece 7a of the switch 7 engage, the cylinder 8 begins to return to the state shown in FIG. Then the cylinder 8 returns and stops.

このシリンダ８の復帰停止によりロッド９が第１図に示
す復帰状態に戻り、タレット２は位置決めとクランプと
がなされ、スピンドル５はスピンドル用クラッチ１８に
より、高速回転を始め、被加工物（図示せず）の加工が
開始されるのである。As the cylinder 8 stops returning, the rod 9 returns to the returning state shown in FIG. The machining process begins.

以上説明したように、本発明にあっては、動力を伝達す
る２つのクラッチの前進後退を行なうクラッチ制御用の
ロッドで、各クラッチを背反作動させると共に、タレッ
トのクランプをも行なえるようにしたので、小型でしか
も重切削用途として使用可能なタレット装置を提供する
ことが可能となった。As explained above, in the present invention, the clutch control rod that moves forward and backward the two clutches that transmit power can actuate each clutch in opposite directions and also clamp the turret. Therefore, it has become possible to provide a turret device that is small and can be used for heavy cutting applications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るタレット装置の一部断面を含む縦
断面図、第２図は、第１図に示すタレット装置の要部構
成図、第３図のイは、クランプ用レバーの斜視図、第３
図の口は、クランプ用レバーとボルトとの係止状態を示
す図、第３図ハは、第１の駆動切換用レバーの斜視図、
第３図の二は、仲介ロッドの端部形状を示す斜視図、第
３図のホは、スピンドルクラッチの形状を示す斜視図、
第３図のへは、スピンドルクラッチと第１の駆動切換用
レバーとの係合状態を示す図、第３図のトは第２の１駆
動切換用レバーの斜視図、第３図のチは条棹の端部形状
を示す部分斜視図、第３図のりは、タレット用クラッチ
切換用レバーの斜視図である。 ２・・・・・・タレット、３・・・・・・ガイド部材、
４・・・・・・ギヤングヘッド、５・・・・・・スピン
ドル、７・・・・・・スイッチ、８・・・・・・シリン
ダー、９・・・・・・クラッチ制御用ロッド、１０・・
・・・・クランプ用レバー １１・・・・・・第１の駆
動切換用レバー １２・・・・・・第２の駆動切換用レ
バー、１３・・・・・・ボルト、１４・・・・・・ナツ
ト、１５・・・・・ブツシュ、１６・・・・・・保護用
キャップ、１７・・・・・・仲介ロッド、１８・・・・
・・スピンドル用クラッチ、１９・・・・・・コイルバ
ネ、２１・・・・・・条棹、２２・・・・・・切換用レ
バー、２４・・・・・・引張コイルバネ、２５・・・・
・・カム枢支ロッド、２６・・・・・・タレット用クラ
ッチ、２γ・・・・・・パラレルインデックスカム、２
８・・・−・・ギヤー ２９・・・・・・可変速モータ
、３０・・・・・・ギヤー３２・・・・・・インデック
ス用のギヤー ３３・・・・・・タレットギヤー３４・
・・・・・ギヤー ３５・・・・・・ブツシュ。Fig. 1 is a vertical sectional view including a partial cross section of the turret device according to the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of the main parts of the turret device shown in Fig. 1, and A in Fig. 3 is a perspective view of the clamping lever. Figure, 3rd
The opening in the figure is a diagram showing the locked state of the clamp lever and the bolt, and FIG. 3C is a perspective view of the first drive switching lever.
2 in FIG. 3 is a perspective view showing the end shape of the intermediary rod, E in FIG. 3 is a perspective view showing the shape of the spindle clutch,
3 is a diagram showing the engaged state of the spindle clutch and the first drive switching lever, 3 is a perspective view of the second 1 drive switching lever, and 3 is a perspective view of the second 1 drive switching lever. FIG. 3 is a partial perspective view showing the shape of the end of the rod, and FIG. 3 is a perspective view of the clutch switching lever for the turret. 2... Turret, 3... Guide member,
4... Gearing head, 5... Spindle, 7... Switch, 8... Cylinder, 9... Clutch control rod, 10...・
...Clamp lever 11...First drive switching lever 12...Second drive switching lever, 13...Bolt, 14... ... Nut, 15 ... Bush, 16 ... Protective cap, 17 ... Intermediary rod, 18 ...
... Spindle clutch, 19 ... Coil spring, 21 ... Rod rod, 22 ... Switching lever, 24 ... Tension coil spring, 25 ...・
...Cam pivot rod, 26...Turret clutch, 2γ...Parallel index cam, 2
8... Gear 29... Variable speed motor, 30... Gear 32... Index gear 33... Turret gear 34.
...Gear 35...Butshu.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ モータの発生する回転力によりタレットを一定角度
回転させるタレット回転駆動系にタレット用クラッチを
介装すると共に、前記モータの発生する回転力によりス
ピンドルを回転させるスピンドル回転駆動系にスピンド
ル用クラッチを介装し、前記タレット付近に該タレット
をクランプするクランプ手段を配し、シリンダ装置等の
往復動駆動源に連動して前後動することにより前記タレ
ット用クラッチと前記スピンドル用クラッチとを互いに
背反作動させ、かつ、前記タレット用クラッチが非噛合
状態で前記スピンドル用クラッチが噛合状態のとき前記
クランプ手段をクランプ状態とするクラッチ匍脚ロンド
を配したことを特徴とするタレット装置。1 A turret clutch is interposed in a turret rotation drive system that rotates the turret at a certain angle by the rotational force generated by the motor, and a spindle clutch is interposed in the spindle rotation drive system that rotates the spindle by the rotational force generated by the motor. A clamp means for clamping the turret is disposed near the turret, and the turret clutch and the spindle clutch are operated in opposition to each other by moving back and forth in conjunction with a reciprocating drive source such as a cylinder device. A turret device, further comprising a clutch leg rond that brings the clamping means into a clamped state when the turret clutch is in a non-engaged state and the spindle clutch is in an engaged state.