JPS62271650A - Eccentric cutting tool holder - Google Patents

Eccentric cutting tool holder

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Publication number
JPS62271650A
JPS62271650A JP11437886A JP11437886A JPS62271650A JP S62271650 A JPS62271650 A JP S62271650A JP 11437886 A JP11437886 A JP 11437886A JP 11437886 A JP11437886 A JP 11437886A JP S62271650 A JPS62271650 A JP S62271650A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
rotary tool
eccentric
shaft
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11437886A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Nakano
英樹 中野
Kiyokazu Kainuma
飼沼　喜代和
Kazukane Kunii
國井　一金
Norihiko Shimizu
清水　紀彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp filed Critical Yamazaki Mazak Corp
Priority to JP11437886A priority Critical patent/JPS62271650A/en
Priority to US06/943,185 priority patent/US4769885A/en
Publication of JPS62271650A publication Critical patent/JPS62271650A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B23Q5/045—Angle drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

PURPOSE:To relatively increase the diameter of the main spindle of a rotary tool over that of a casing, by a method wherein a rotation force is transmitted to the main spindle of the rotary tool through the medium of a power transmission means, pivotally supported to the casing, and an eccentrical engaging means. CONSTITUTION:Movement in the direction of an axis Y of a rotary tool 15 is such that, by moving a casing 5 in the direction of the axis of a casing through driving of casing drive means 7 and 8, a first taper part 3c and a second taper part 5b are released from an engagement relation therebetween, and with this state, the casing 5 is rotated togetherwith a main spindle 13 of a rotary tool by means of rotation driving means 6 and 11. Machining is applied in a way that the first tape part is engaged with the second taper part by means of a casing driving means to securely hold the casing, and with this state, the main spindle 13 of the rotary tool is rotated through eccentric engaging means 11a and 12 by means of a power transmission means 11. Since there is no need to arrange a gear train, adapted to drive the main spindle of the rotary tool, in the casing, this constitution enables relative increase of the diameter of the main spindle of the rotary tool.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、Ｅ−’Ｊング機能を有する旋盤等において、
回転工具をＹ軸方向に移動させることの出来る偏心刃物
台に関する。Detailed description of the invention 3. Detailed description of the invention (a) Industrial application field
This invention relates to an eccentric tool post that can move a rotary tool in the Y-axis direction.

（ｂ）、従来の技術 ミーリング機能を有する旋盤においては、キー溝その他
の加工において、回転工具を主軸軸心に対してＹ軸方向
に移動させた形で加工を行わせる必要性が度々生じる。(b), Prior Art In lathes having a milling function, when machining keyways and other parts, it is often necessary to move the rotary tool in the Y-axis direction with respect to the spindle axis.

従来、この種の要請に対しては、特開昭５９−２２７３
０３において、ケーシングの中に、回転工具を、ケーシ
ングの回転中心に対して偏心させた形で回転自在に設け
、回転工具のＹ軸方向の移動に際しては、前記ケーシン
グを回転工具と共に回転させ、また回転工具へは、該ケ
ーシングの中心から歯車列を介して回転力を伝達する構
造が提案されている。Conventionally, this type of request has been addressed by Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-2273.
In 03, a rotary tool is rotatably provided in the casing in a manner eccentric to the rotation center of the casing, and when the rotary tool is moved in the Y-axis direction, the casing is rotated together with the rotary tool, and A structure has been proposed in which rotational force is transmitted to a rotating tool from the center of the casing via a gear train.

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た構造では、ケーシング内に、回転工具の主軸及びそれ
に駆動力を伝達する歯車列及び駆動軸等を配置する必要
が有る。従って、回転工具の主軸の直径は、該主軸がケ
ーシングの回転中心に配置される駆動軸とケーシング内
壁との間に配置される関係上、ケーシングの直径に対し
て大幅に小さくなり、大トルクによる重切削を行えるよ
うに工具の主軸の直径を太き（するには、ケーシングの
直径の大幅な拡大が必要となる。これではタレット上に
配置する機構としては大型で不都合となるばかりか、他
の工具の配置をも制限する結果となり、タレットの性能
向上が阻害されてしまう不都合が生じる。(C) 0 Problems to be Solved by the Invention However, in such a structure, it is necessary to arrange the main shaft of the rotary tool, a gear train for transmitting driving force thereto, a drive shaft, etc. within the casing. Therefore, the diameter of the main shaft of the rotary tool is significantly smaller than the diameter of the casing because the main shaft is located between the drive shaft located at the center of rotation of the casing and the inner wall of the casing. In order to increase the diameter of the main axis of the tool so that it can perform heavy cutting, the diameter of the casing must be significantly increased. As a result, the arrangement of the tools is also restricted, resulting in the inconvenience that improvement in the performance of the turret is hindered.

本発明は、前述の欠点を解消すべく、ケーシングの直径
に対して回転工具の主軸の直径を該ケーシング内におい
て、相対的に大きくとることの出来る偏心刃物台を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, it is an object of the present invention to provide an eccentric tool rest in which the diameter of the main shaft of a rotary tool can be made relatively large within the casing. It is.

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、工具支持手段（３）に第１のテーパ部
（３ｃ）を有する穴（３ａ）を形成し、前記穴（３ａ）
にケーシング（５）を回転及び停止保持自在に設けると
共に、該ケーシングの外周部に前記第１のテーパ部と係
合し得るように第２のテーパ部（５ｂ）を形成し、更に
前記ケーシングを、前記穴内で該ケーシングの軸心方向
に移動駆動させ、前記第１及び第２のテーパ部を当接係
合させることにより該ケーシングを前記工具支持３一 手段（３）に対して固定保持させることの出来るケーシ
ング駆動手段（７，８）を設け、前記ケーシングに該ケ
ーシングの回転中心（ＣＴＩ）に対して偏心した回転中
心（Ｃ７０）を有するように、前記回転工具主軸（１３
）を回転自在に設置す、更に前記ケーシング外周部に動
力伝達手段（１１）を該ケーシングに対して回転自在に
支持し、該動力伝達手段と前記回転工具主軸を偏心係合
手段（ｌｌａ、１２）を介して係合させ、更に前記ケー
シングに該ケーシングを回転駆動させる回転駆動手段（
６，１１）を設けて構成される。(d) Means for solving the zero problem, that is, the present invention forms a hole (3a) having a first tapered part (3c) in the tool support means (3), and the hole (3a)
A casing (5) is provided on the casing so as to be able to rotate and stop, and a second tapered portion (5b) is formed on the outer peripheral portion of the casing so as to be able to engage with the first tapered portion. , by moving and driving the casing in the axial direction within the hole and abutting and engaging the first and second tapered parts, the casing is fixedly held relative to the tool support means (3). casing driving means (7, 8) capable of rotating the rotary tool spindle (13) such that the casing has a rotation center (C70) eccentric to the rotation center (CTI) of the casing;
) is rotatably installed on the outer periphery of the casing, and a power transmission means (11) is rotatably supported with respect to the casing, and the power transmission means and the rotary tool main shaft are connected to eccentric engagement means (lla, 12). ), and rotational drive means (
6, 11).

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
　、作用」の欄についても同様である。Note that the numbers in parentheses are for convenience and indicate corresponding elements in the drawings, and therefore, this description is not limited to the descriptions on the drawings. r (e) below
The same applies to the column ``, action''.

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、回転工具（１５）のＹ
軸方向の移動は、ケーシング駆動手４一 段（？、８）を駆動してケーシング（５）をケーシング
軸心方向に移動させて、第１のテーパ部（３ｃ）と第２
のテーパ部（５ｂ）との保合関係を解除し、その状態で
回転駆動手段（６，１１）によりケーシング（５）を回
転工具主軸（１３）と共に回転駆動することにより行い
、また加工は、ケーシング駆動手段（７，８）により第
１のテーパ部（３ｃ）と第２のテーパ部（５ｂ）とを係
合させてケーシング（５）を固定保持し、その状態で動
力伝達手段（１１）により偏心係合手段（１１ａ、１２
）を介して回転工具主軸（１３）を回転させることによ
り行なうように作用する。(e) 0 effect With the above-described configuration, the present invention can provide Y of the rotary tool (15).
The movement in the axial direction is achieved by driving the first stage (?, 8) of the casing drive means 4 to move the casing (5) in the casing axial direction, thereby moving the first tapered part (3c) and the second tapered part (3c).
The casing (5) is disengaged from the tapered portion (5b), and in this state, the casing (5) is rotationally driven together with the rotary tool spindle (13) by the rotational drive means (6, 11), and the machining is performed by: The casing driving means (7, 8) engages the first tapered part (3c) and the second tapered part (5b) to fix and hold the casing (5), and in this state, the power transmission means (11) The eccentric engagement means (11a, 12
) by rotating the rotary tool main shaft (13).

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(f), Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図は本発明による偏心刃物台の一実施例を示す断面
図、 第２図は第１図による傷心刃物台の駆動系を示す図、 第３図は第２図におけるＩ矢視図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the eccentric tool post according to the present invention, FIG. 2 is a view showing the drive system of the eccentric tool post according to FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow I in FIG. 2. be.

偏心刃物台１は、第１図に示すように、本体２を有して
おり、本体２にはタレット３が、本体２に形成された円
環状の割り出し面２ａを介し、かつ旋回中心ＣＴを中心
にして矢印Ａ、Ｂ方向に旋回し得るように設けられてい
る。タレット３には穴３ａが穿設形成されており、六３
ａには、ケーシング５が回転可能でしかも、軸心方向で
ある矢印Ｃ，Ｄ方向に所定のストロークだけ移動自在に
係合している。ケーシング５と穴３ａとの間には、筒状
に形成されたワンポジシリンカプラ６が矢印Ｃ，Ｄ方向
にのみ摺動自在に係合しており、ワンポジシリンカプラ
６とケーシング５との間にはピン６ａが介在され、該ビ
ン６ａにより、ワンポジションカプラ６とケーシング５
とは、一体的にその軸心ＣＴＩを中心に回転することが
出来る。The eccentric tool rest 1 has a main body 2, as shown in FIG. It is provided so that it can be turned in the directions of arrows A and B around the center. A hole 3a is formed in the turret 3, and a hole 3a is formed in the turret 3.
The casing 5 is engaged with a in a rotatable and movable manner by a predetermined stroke in the directions of arrows C and D, which are the axial directions. Between the casing 5 and the hole 3a, a one-position syringe coupler 6 formed in a cylindrical shape is slidably engaged only in the directions of arrows C and D. A pin 6a is interposed between them, and the pin 6a connects the one-position coupler 6 and the casing 5.
can rotate integrally around its axis CTI.

ワンポジションカプラ６の図中右端側面部には、係合爪
６ｂが１個所だけ形成されており、更に穴３ａ、ケーシ
ング５、ワンポジションカプラ６との間には、油室７．
８．９．１０がそれぞれ形成されている。Only one engagement claw 6b is formed on the right-hand side surface of the one-position coupler 6 in the figure, and an oil chamber 7.
8,9,10 are formed respectively.

また、ケーシング５の外周部における、第１図右端部に
は、べ１リングを介してかさ歯車１１が回転自在に支持
されており、かさ歯車１１の第１図右側面部には、第３
図に示すように、溝１１ａが形成されている。ところで
、ケーシング５には、ベアリングを介して回転工具主軸
１３が回転自在に支持されており、回転、工具主軸１３
には、第１図左端部に回転工具３３を装着保持し得る工
具保持部１３ｂが形成されている。また、回転工具主軸
１３はその回転中心ＣＴ２が、ケーシング５の回転中心
ＣＴＩに対して偏心量ＳＦｔ！け偏心した形で支持され
ている。回転工具主軸１３の第１図右端部には、アーム
１３ａを介してガイドローラ１２が回転自在に支持され
ており、ガイド彎−ラ１２は、第３図に示すように、溝
１１ａ内を矢印Ｍ、Ｎ方向に移動自在に嵌入係合してい
る。A bevel gear 11 is rotatably supported at the right end in FIG. 1 of the outer circumference of the casing 5 via a bell ring, and a third gear 11 is rotatably supported at the right end in FIG.
As shown in the figure, a groove 11a is formed. Incidentally, a rotary tool main shaft 13 is rotatably supported in the casing 5 via a bearing, and the rotation, tool main shaft 13
A tool holding portion 13b is formed at the left end in FIG. 1 to which a rotary tool 33 can be attached and held. Further, the rotation center CT2 of the rotary tool main shaft 13 is eccentric with respect to the rotation center CTI of the casing 5 by an amount SFt! It is supported in an eccentric manner. A guide roller 12 is rotatably supported at the right end of the rotary tool main shaft 13 in FIG. 1 via an arm 13a. They are fitted and engaged so as to be movable in the M and N directions.

一方、本体２には、第１図に示すように、中空軸１５が
回転自在に支持されており、中空軸１５には歯車１６及
びタレット３が接続している。On the other hand, as shown in FIG. 1, a hollow shaft 15 is rotatably supported in the main body 2, and a gear 16 and a turret 3 are connected to the hollow shaft 15.

中空軸１５にはピストン１７が中空軸１５との間で相対
的な回転を許春する形で装着されており、更にピストン
１７は本体２に形成されたシリンダ２′ｂ内を矢印１．
Ｊ方向に摺動自在に係合している。中空軸１５にはベア
リング等を介して軸１９が回転自在に支持されており、
軸１９の一端にはかさ歯車２０がかさ歯車１１と噛合し
た形で設けられている。軸１９の他端には、第２図に示
すように、歯車２１．２２が設けられており、歯車２２
にはポジシ璽ンコーダ２３の入力軸２３ａに設けられた
歯車２８ｂが噛合している。A piston 17 is mounted on the hollow shaft 15 in a manner that allows relative rotation with the hollow shaft 15, and the piston 17 moves inside a cylinder 2'b formed in the main body 2 in the direction of arrow 1.
It is slidably engaged in the J direction. A shaft 19 is rotatably supported on the hollow shaft 15 via a bearing or the like.
A bevel gear 20 is provided at one end of the shaft 19 so as to mesh with the bevel gear 11. At the other end of the shaft 19, gears 21 and 22 are provided, as shown in FIG.
A gear 28b provided on the input shaft 23a of the positive encoder 23 meshes with the gear 28b.

一方、歯車１６には、第２図に示すように、軸２５の一
端に固着された歯車２５ａが噛合しており、軸２５の他
端には歯車２５ｂが形成されている。歯車２５ｂは、電
磁クラッチ２６を介して軸２７に接続しており、軸２７
の他端には歯車２７ａが設けられている。歯車２７ａに
は１ｌｌｌｂモータ２９の出力軸２９ｍに固着された歯
車２９ｂが噛合しており、更に軸２７には変速機構３５
を構成するスリーブ３０が矢印Ｐ、Ｑ方向に摺動のみ自
在に係合している。スリーブ３０には歯車３０ａ、３０
ｂが設けられており、歯車３０ｍ、３０ｂはそれぞれ歯
車２２．２１と選択的に噛合して、駆動モータ２９から
歯車２９　ｂ、　２７　ａ、軸２７、スリーブ３０を介
して伝達される動力を適宜変速することが出来る。なお
、歯車１６にはタレット割り出し用ドック１６ａが形成
されており、ドック１６ａに対向し得る位置には近接セ
ンサ３１が設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the gear 16 meshes with a gear 25a fixed to one end of a shaft 25, and a gear 25b is formed at the other end of the shaft 25. The gear 25b is connected to the shaft 27 via the electromagnetic clutch 26, and the shaft 27
A gear 27a is provided at the other end. A gear 29b fixed to an output shaft 29m of a 1llllb motor 29 meshes with the gear 27a, and a transmission mechanism 35 is connected to the shaft 27.
A sleeve 30 constituting the holder is engaged to be slidable only in the directions of arrows P and Q. The sleeve 30 has gears 30a, 30
The gears 30m and 30b selectively mesh with the gears 22 and 21, respectively, to appropriately transmit the power transmitted from the drive motor 29 through the gears 29b and 27a, the shaft 27, and the sleeve 30. It is possible to change gears. A dock 16a for turret indexing is formed on the gear 16, and a proximity sensor 31 is provided at a position that can face the dock 16a.

偏心刃物台１は、以上のような構成を有するので、加工
に際してタレット３を本体２に対して旋回させる際には
、シリンダ２ｂの油室２ｃに圧油を供給、して、ピろト
ン１７を矢印１方向に移動させる。すると、中空軸１５
及び該中空軸１５内の軸１９も共に■方向に所定距離移
動し、その結果、タレット３全体が１方向に移動する。Since the eccentric tool post 1 has the above configuration, when the turret 3 is rotated relative to the main body 2 during machining, pressure oil is supplied to the oil chamber 2c of the cylinder 2b, and the piloton 17 Move in the direction of arrow 1. Then, the hollow shaft 15
The shaft 19 in the hollow shaft 15 also moves a predetermined distance in the direction (2), and as a result, the entire turret 3 moves in one direction.

すると、タレット３の周囲３ｂと本体２０割り出し面２
ａとの間の係合が解除され、タレット３は中空軸１５、
従って旋回中心ＣＴを中心に自由に回転し得る状態とな
る。そこで、電磁クラッチ２６を駆動して、軸２７と歯
車２５ｂを接続させ、その状態で駆動モータ２９を所定
回転角度量だけ回転させる。すると、該駆動モータ２９
の回転は、歯車２９ｂ、２７ｍ、軸２７、電磁クラッチ
２６、歯車２５ｂ１軸２５、歯車２５ａ１１６を介して
中空軸１５に伝達され、中空軸１５を所定角度回転させ
る。中空軸１５が回転すると該中空軸１５に接続されて
いるタレット３も中心ＣＴを中心にして所定角度矢印Ａ
又はＢ方向に回転し、タレット３に搭載されている回転
工具主軸１３等も本体２に対して所定角度回転して所定
位置に割り出される。Then, the periphery 3b of the turret 3 and the indexing surface 2 of the main body 20
a is released, and the turret 3 is moved to the hollow shaft 15,
Therefore, it is in a state where it can freely rotate around the turning center CT. Therefore, the electromagnetic clutch 26 is driven to connect the shaft 27 and the gear 25b, and in this state, the drive motor 29 is rotated by a predetermined rotation angle amount. Then, the drive motor 29
The rotation is transmitted to the hollow shaft 15 via the gears 29b, 27m, the shaft 27, the electromagnetic clutch 26, the gear 25b1 shaft 25, and the gear 25a116, and rotates the hollow shaft 15 by a predetermined angle. When the hollow shaft 15 rotates, the turret 3 connected to the hollow shaft 15 also rotates at a predetermined angle arrow A around the center CT.
Alternatively, it rotates in the B direction, and the rotary tool main shaft 13 and the like mounted on the turret 3 are also rotated by a predetermined angle with respect to the main body 2 and indexed to a predetermined position.

なお、タレット３はかさ歯車２０が装着された軸１９の
中心であるＣＴを中心にして回転するので、歯車２０と
ケーシング５のかさ歯車１１の噛合状態は、タレット３
の旋回中及び旋回後においても良好な状態に維持される
。In addition, since the turret 3 rotates around CT, which is the center of the shaft 19 on which the bevel gear 20 is attached, the meshing state of the gear 20 and the bevel gear 11 of the casing 5 depends on the turret 3
It is maintained in good condition during and after turning.

こうして、タレット３が所定位置に割抄出されたところ
で、電磁クラッチ２６の駆動を解除して、軸２７と２５
との接続を断ち、ピストン１７を矢印Ｊ方向に移動駆動
して、タレット３をＪ方向に移動させる。すると、タレ
ット３の周囲３ｂと本体２の割り出し面２ａが係合して
、タレット３は本体２に対して固定される。In this way, when the turret 3 has been extracted to a predetermined position, the drive of the electromagnetic clutch 26 is released and the shafts 27 and 25 are rotated.
The piston 17 is moved in the direction of the arrow J, and the turret 3 is moved in the J direction. Then, the periphery 3b of the turret 3 and the indexing surface 2a of the main body 2 are engaged, and the turret 3 is fixed to the main body 2.

この状態で、回転工具を用いた加工を行う場合には、回
転工具主軸１３の工具保持部１３ｂに加工に使用する回
転工具３３を装着する。次に、該工具を使用した加工の
内容に応じて、回転工具主軸１３０回転中心ＣＴ２を、
本来の加工位置であるケーシング５の回転中心ＣＴＩに
（Ｙ軸方向において）一致した位置から所定距離だけＹ
軸方向、即ち第１図矢印Ｅ、Ｆ方向に移動させる動作を
行う（なお、当然のことながら、工具のＹ軸方向の偏心
動作が不要な加工については、以下の偏心動作は行わず
、本来の加工位置（工具交換位置）において加工を開始
する。］。In this state, when performing machining using a rotary tool, the rotary tool 33 used for machining is attached to the tool holding portion 13b of the rotary tool main shaft 13. Next, depending on the content of machining using the tool, the rotation center CT2 of the rotary tool main shaft 130 is set as follows:
Y for a predetermined distance from a position that coincides with the rotation center CTI of the casing 5 (in the Y-axis direction), which is the original processing position.
Perform an operation to move the tool in the axial direction, that is, in the directions of arrows E and F in Figure 1. Start machining at the machining position (tool change position).].

このＹ軸偏心動作を行う場合には、まず油室９に圧油を
供給し、ワンポジシロンカプラ６を穴３ａに対してＤ方
向に移動させる。すると、ワンボジシνンカプラ６の第
１図左端部に横状に形成された係合部６Ｃとケーシング
５のテーパ部５ａのそれまでの当接係合関係が解除され
ると共に、ワンポジシロンカプラ６の右端部の係合爪６
ｂがかさ歯車１１の左側面と当接する。次に、油室８に
圧油を供給してケーシング５を穴３ｍに対してＣ方向に
移動させる。すると、穴３ａとケーシング５の、テーパ
部３Ｃと５ｂ間の当接係合関係が解除され、ケーシング
５はタレット３に対して回転中心ＣＴＩを中心に自由に
回転し得る状態となる。When performing this Y-axis eccentric operation, first, pressure oil is supplied to the oil chamber 9, and the one-position coupler 6 is moved in the D direction with respect to the hole 3a. Then, the abutting and engaging relationship between the engaging portion 6C formed horizontally at the left end in FIG. 1 of the one-position coupler 6 and the tapered portion 5a of the casing 5 is released, and the one-position coupler 6 Engagement claw 6 on the right end of
b comes into contact with the left side surface of the bevel gear 11. Next, pressure oil is supplied to the oil chamber 8 to move the casing 5 in the C direction with respect to the hole 3m. Then, the abutment and engagement relationship between the hole 3a and the tapered portions 3C and 5b of the casing 5 is released, and the casing 5 is in a state where it can freely rotate relative to the turret 3 around the rotation center CTI.

この状態で、駆動モータ２９を低速で回転させると、該
１ｌＷｂモータ２９の回転は歯車２９ｂ１２７ａ１軸２
７、スリーブ３０、歯車３０ｍ、２２又は３０ｂ、２１
を介して軸１９に伝達され、更にかき歯車２０を介して
かさ歯車１１をケーシング５に対して所定方向に回転さ
せる。かさ歯車１１が所定方向に回転する内に、かさ歯
車１１の第１図側面部１１ｂに１個所のみ形成された図
示しない係合溝とワンポジシロンカプラ６の係合爪＝１
２− ６ｂが係合し、ワンポジシロンカプラ６はこの保合によ
り、穴３ａ内を更に矢印り方向に、係合溝と係合爪６ｂ
の係□合深さに相当する量だけ移動する。ワンポジショ
ンカプラ６は、油室９への圧油の供給により、常に矢印
り方向に付勢されているので、係合爪６ｂとかさ歯車１
１との係合動作は、かさ歯車１１が３６０°回転する内
に必ず行われる。In this state, when the drive motor 29 is rotated at low speed, the rotation of the 1lWb motor 29 is reduced to the gear 29b127a1 shaft 2.
7, sleeve 30, gear 30m, 22 or 30b, 21
is transmitted to the shaft 19 via the rake gear 20 to rotate the bevel gear 11 in a predetermined direction relative to the casing 5. While the bevel gear 11 rotates in a predetermined direction, an engagement groove (not shown) formed at only one location on the side surface 11b in FIG. 1 of the bevel gear 11 and an engagement claw of the one-position coupler 6 = 1
2-6b is engaged, and by this engagement, the one-position coupler 6 moves further inside the hole 3a in the direction of the arrow, between the engagement groove and the engagement claw 6b.
□Move by an amount corresponding to the engagement depth. Since the one-position coupler 6 is always biased in the direction of the arrow by supplying pressure oil to the oil chamber 9, the engagement pawl 6b and the bevel gear 1
1 is always performed while the bevel gear 11 rotates 360 degrees.

こうして、かさ歯車１１とワンポジシロンカプラ６の係
合動作が行われ、ワンポジシロンカプラ６が更にＤ方向
に移動すると、タレット３のワンポジシロンカプラ６の
係合部６Ｃ付近に対向する形で設けられている近接セン
サ３２が、ワンポジシロンカプラ６のＤ方向の移動を検
知し、所定の信号を出力する。これを受けて、ポジシ璽
ンコーダ２３によるケーシング５の回転角度量の積算動
作が開始される。In this way, the engagement operation between the bevel gear 11 and the one-position coupler 6 is performed, and when the one-position coupler 6 further moves in the D direction, the shape of the bevel gear 11 and the one-position coupler 6 facing each other near the engaging portion 6C of the one-position coupler 6 of the turret 3 is formed. A proximity sensor 32 provided in the sensor detects the movement of the one-position coupler 6 in the D direction and outputs a predetermined signal. In response to this, the operation of integrating the amount of rotation angle of the casing 5 by the positive encoder 23 is started.

即ち、この状態で、駆動モータ２９が低速で回転駆動さ
れると、該ｉ転は、歯車２９ｂ、２゛７ａ１軸２７、ス
リーブ３０、歯車３０ｍ、２２又は３０ｂ、２１を介し
て軸１９に伝達され、更にかさ歯車２０を介してかき歯
車１１を回転させる。That is, when the drive motor 29 is driven to rotate at a low speed in this state, the i rotation is transmitted to the shaft 19 via the gear 29b, the 2'7a1 shaft 27, the sleeve 30, and the gears 30m, 22 or 30b, 21. This further rotates the paddle gear 11 via the bevel gear 20.

かさ歯車１１が回転すると、その回転はワンポジシνン
カプラ６を介してケーシング５に伝達され、ケーシング
５は穴３ａ、従ってタレット３に対して回転中心ＣＴ１
を中心に回転する゛。ケーシング５がかき歯車１１と共
に回転すると、第３図に示すように、ケーシング５に支
持された回転工具主軸１３も回転するが、回転工具主軸
１３の回転中心ＣＴ２は、回転中心ＣＴＩに対して偏心
量ＳＦだけずれて１−るので、ケーシング５が３６０°
回転する内に、回転工具主軸１３の回転中心ＣＴ２は、
ケーシング５の回転中心ＣＴＩに対して２８ＦだけＹ軸
方向、即ち図中矢印Ｅ、Ｆ方向に、図中点線で示すよう
に直径が２ＳＦなる円を描く形で移動する。When the bevel gear 11 rotates, the rotation is transmitted to the casing 5 via the one-position coupler 6, and the casing 5 is aligned with the rotation center CT1 with respect to the hole 3a and therefore the turret 3.
It rotates around ゛. When the casing 5 rotates together with the paddle gear 11, the rotary tool spindle 13 supported by the casing 5 also rotates as shown in FIG. 3, but the rotation center CT2 of the rotary tool spindle 13 is eccentric with respect to the rotation center CTI. Since the casing 5 is shifted by an amount SF of 1-, the casing 5 is 360°
While rotating, the rotation center CT2 of the rotary tool main shaft 13 is
With respect to the rotation center CTI of the casing 5, it moves by 28F in the Y-axis direction, that is, in the directions of arrows E and F in the figure, in the form of drawing a circle with a diameter of 2SF as shown by the dotted line in the figure.

より具体的には、ケーシング５及び回転工具主軸１３が
Ｙ軸の偏心動作を伴わない通常の加工（工具交換）位置
（第３図位置Ｐ１に対応）に対して、第３図矢印り方向
に９０°回転し、溝１１ａとガイドローラ１２の係合位
置が、通常加工位置Ｐ１からＰ２に移動すると、回転中
心ＣＴ２は、距離ＳＦだけ矢印Ｅ方向に移動する。また
、ケーシング５及び回転工具主軸１３がそれまでの通常
、の加工位置に対して、第３図矢印に方向に９０゜回転
し、溝１１ａとガイドローラ１２の係合位置が、通常加
工位置Ｐ１からＰ３に移動すると、回転中心ＣＴ２は、
距離ＳＦだけ矢印Ｆ方向に移動する。従って、ケーシン
グ５（かさ歯車１１）及び回転工具主軸１３を、矢印り
又はに方向に、±９０°の範囲で回転させることにより
、回転中心ＣＴ２は距離上ＳＦの範囲で矢印Ｅ１Ｆ方向
に移動し、これにより回転工具３３もＹ軸方向に距離±
ＳＦの範囲で移動することが出来る。More specifically, the casing 5 and the rotary tool spindle 13 are moved in the direction of the arrow in FIG. When the groove 11a and the guide roller 12 are rotated by 90 degrees and the engagement position between the groove 11a and the guide roller 12 moves from the normal processing position P1 to P2, the rotation center CT2 moves by a distance SF in the direction of the arrow E. Furthermore, the casing 5 and the rotary tool main shaft 13 are rotated 90 degrees in the direction of the arrow in FIG. When moving from to P3, the rotation center CT2 is
Move in the direction of arrow F by distance SF. Therefore, by rotating the casing 5 (bevel gear 11) and the rotary tool main shaft 13 in the direction of the arrow within a range of ±90°, the rotation center CT2 moves in the direction of the arrow E1F within a range of distance SF. , As a result, the rotary tool 33 also moves the distance ± in the Y-axis direction.
It can move within the SF range.

なお、回転工具主軸１３のＹ一方向の移−量は、ポジシ
璽ンコーダ２３により、ケーシング５の回転角度を軸１
９等を介して検出することにより検出することが出来る
ので、該ボジシνンコーダ２３の出力を監視しつつ駆動
モータ２９の回転角度量を制御することにより、回転工
具主軸１３−１に− を任意の位置に設定移動することが出来る。The amount of movement of the rotary tool spindle 13 in the Y direction is determined by adjusting the rotation angle of the casing 5 from the axis 1 using a positive encoder 23.
9 etc., by controlling the rotation angle amount of the drive motor 29 while monitoring the output of the position encoder 23, - can be set arbitrarily to the rotary tool main shaft 13-1. It can be set and moved to the position.

こうして、回転工具３３が所定量だけＹ軸方向に偏心さ
れたところで、油室７へ圧油を供給してケーシング５を
矢印り方向に移動させ、テーパ部５ａと３ｃを所定の接
触圧力で当接係合させると共に、油室１０に圧油壷撫給
してワンボジシνンカプラ６を矢印Ｃ方向に移動させる
。すちと、ワンボジシ曹ンカプラ６の係合爪６ｂとかさ
歯車１ｉとの係合間係が解除さｈると共に、係合部６Ｃ
がケーシング５のテーパ部５ａと穴３ａとの間に横状に
食い込み、ケーシング５が穴３ａに対して回転すること
を防止する。、これにより、ケージレグ５はテーパ部５
ｍ、５ｂの２個所で穴３ａに対して確実に固定保持され
る。In this way, when the rotary tool 33 is eccentric in the Y-axis direction by a predetermined amount, pressure oil is supplied to the oil chamber 7 to move the casing 5 in the direction of the arrow, and the tapered portions 5a and 3c are brought into contact with a predetermined contact pressure. At the same time, the one-body coupler 6 is moved in the direction of arrow C by supplying pressure oil into the oil chamber 10. Then, the engagement between the engagement pawl 6b of the one-piece coupling coupler 6 and the bevel gear 1i is released, and the engagement portion 6C
is wedged laterally between the tapered portion 5a of the casing 5 and the hole 3a, and prevents the casing 5 from rotating relative to the hole 3a. , whereby the cage leg 5 has a tapered portion 5
It is securely fixed to the hole 3a at two locations m and 5b.

この状態で、駆動モータ２９を回転させ水と、該駆動モ
ータ２９の回転は、歯車２９ｂ、２７ａ。In this state, the drive motor 29 is rotated to remove water, and the rotation of the drive motor 29 is caused by the gears 29b and 27a.

軸２７、スリーブ３０、歯車３０ｍ、２２又は３０ｂ、
２１を介して軸１９に伝−され、更にかさ歯車２０を介
してかき歯車１１を回転させる。かさ歯車１１が回転す
ると、該かさ歯車１１の溝１１ａも回転し、回転工具主
軸１３も溝１１ｍに嵌入係合しているガイドローラ１２
及びアーム１８ａを介して回転する。回転工具主軸１３
とケーシング５の回転中心ＣＴ２、ＣＴＩは既に述べた
ように所定距離（ＩＩＩ心量が０の場合も含む）だけ偏
心しているので、偏心状態の回転工具主軸１３は、回転
中心ＣＴＩを中心にして回転する歯車１１９溝１１ａ内
で、ガイド菅−ラ１２を第３図矢印Ｍ１Ｎ方向に転動さ
せつつ回転する。Shaft 27, sleeve 30, gear 30m, 22 or 30b,
21 to the shaft 19, and further rotates the paddle gear 11 via the bevel gear 20. When the bevel gear 11 rotates, the groove 11a of the bevel gear 11 also rotates, and the rotating tool main shaft 13 also engages the guide roller 12 in the groove 11m.
and rotates via arm 18a. Rotary tool spindle 13
As mentioned above, the rotation centers CT2 and CTI of the casing 5 are eccentric by a predetermined distance (including when the III center amount is 0), so the eccentric rotary tool spindle 13 is centered around the rotation center CTI. The rotating gear 119 rotates within the groove 11a while rolling the guide tube 12 in the direction of arrow M1N in FIG. 3.

こうして、回転工具主軸１３は固定保持さｉ゛た状態の
ケーシング５内で回転駆動され、従って該回転工具主軸
１３に装着された回転工具３３も回転駆動されて所定の
加工を行うことが出来る。In this way, the rotary tool spindle 13 is rotationally driven within the casing 5 in a fixedly held state, and therefore the rotary tool 33 attached to the rotary tool spindle 13 is also rotationally driven to perform a predetermined machining.

なお、この際、−磁クラッチ２６は非駆動状態なので、
軸２７と歯車２５ｂとの接続は絶たれた状態となってお
り、従って軸２７が駆動モータ２９により回転されても
゛、軸２５が回転されてタレット３が回転することは無
く、回転工具３３による加工は円滑に行われる。Note that at this time, the -magnetic clutch 26 is in a non-driving state, so
The connection between the shaft 27 and the gear 25b is disconnected, so even if the shaft 27 is rotated by the drive motor 29, the shaft 25 will not rotate and the turret 3 will not rotate, and the rotary tool 33 will not rotate. Processing is performed smoothly.

なお、回転工具主軸１３がＹ軸方向に移動すると、回転
工具３３の中心は、Ｘ軸又はＺ軸方向である、第３図矢
印ＧＳＨ方向にも移動するが、その移動量はＹ軸偏心量
と対応するので、ＮＣ装置側で適宜補正することが可能
である。Note that when the rotary tool main shaft 13 moves in the Y-axis direction, the center of the rotary tool 33 also moves in the direction of the arrow GSH in FIG. 3, which is the X-axis or Z-axis direction, but the amount of movement is the Y-axis eccentricity. Therefore, it is possible to make appropriate corrections on the NC device side.

なお、上述の実施例は、偏心係合手段として溝１１　ａ
＆びガイドローラ１２を用い、それ等を介してかき歯車
１１の回転を工具主軸１３に伝達した場合について述べ
たが、偏心係合手段は、回転工具主軸１３の偏心を許容
した形で回転力を伝達し得る限りどのような構成でもよ
く、例えば、スライダその他のスベリ係合手段（ここで
いう「スベリ係合手段」には、すべり接触によるものの
他に乙ろがり接触とすベレ接触の両方によるものも含む
ものである。）を偏心係合手段として用いることも可能
である。また、その他の例としては、かさ歯車１１に歯
数２１の内歯車を形成すると共に、回転工具主軸１３に
歯数がＺｌよりもやや少なる歯数２２なる歯車を噛合さ
せ、それ等歯車を介して回転工具３３に対して回転力を
伝達させるようにすることも可能である。なお、この場
合の、歯数Ｚ１、Ｚ２の関係は、鵠心量ＳＦ及び両者の
ピッチ円直径によら決定される。In addition, in the above-mentioned embodiment, the groove 11a is used as the eccentric engagement means.
The case has been described in which the rotation of the paddle gear 11 is transmitted to the tool spindle 13 by using the rotary tool spindle 13 and the guide roller 12. For example, a slider or other sliding engagement means (herein, "sliding engagement means" includes both rolling contact and flat contact, as well as sliding contact). ) can also be used as the eccentric engagement means. In addition, as another example, an internal gear with 21 teeth is formed on the bevel gear 11, and a gear with 22 teeth, which is slightly smaller than Zl, is meshed with the rotary tool main shaft 13, and these gears are It is also possible to transmit the rotational force to the rotary tool 33 via the rotary tool 33. In this case, the relationship between the number of teeth Z1 and Z2 is determined based on the tooth center amount SF and the pitch circle diameters of both.

また、ケーシング５を回転駆動する回転駆動手段は、本
実施例のように、ワンポジシ璽ンカプラ６を介してかき
歯車１１から動力を得る方式の他に、別の駆動系を設け
て駆動するように構成することも当然可能であるが、ワ
ンポジシ璽ンヵプラ６等のクラッチ手段を設けることに
より、ケーシング５の回転と回転工具主軸１３の回転を
、１個のかき歯車１１等を用いて行うことが出来るので
、動力伝達系統が１系統で足り、偏心刃物台１内の動力
伝達系統を単純軽量化することが出来る利点が有る。Further, the rotational drive means for rotationally driving the casing 5 may be driven by providing a separate drive system in addition to the method in which power is obtained from the paddle gear 11 via the one-position coupler 6 as in the present embodiment. However, by providing a clutch means such as a one-position coupler 6, the rotation of the casing 5 and the rotation of the rotary tool main shaft 13 can be performed using a single gear 11 or the like. Therefore, one power transmission system is sufficient, and there is an advantage that the power transmission system in the eccentric tool rest 1 can be simplified and lightened.

（２）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、タレット３等
の工具支持手段に第１のテーパ部３ｃを有する穴３ａを
形成し、前記穴３ａにケーシング５を回転及び停止保持
自在に設けると共に、賦ケーシング５の外周部に前記第
１のテーパ部３Ｃと係合し得るように第２のテーパ部５
ｂを形成し、更に前記ケーシング５を、前記穴３ａ内で
該ケーシングの軸心方向に移動駆動させ、前記第１及び
第２のテーパ部を当接係合させることにより該ケーシン
グ５を前記工具支持手段に対して！定保持させると件の
出来る油室７．８等のケーシング駆動手段を設け、前記
ケーシング５に該ケーシング５の回転中心ＣＴ１に対し
て偏心した回転中心ＣＴ２を有するように、前記回転工
具主軸１３を回転自在に設け、更に前記ケーシング外周
部にかさ歯車１．１等の動力１伝達手段を該ケーシング
５に対して回転自在に支持し、該動力伝達手段と前記回
転工具主軸１３を溝１１ａ１ガイドローラ１２等の偏心
係合手段を介して係合させ、更に前記ケーシング５に該
ケーシングを回転駆動させるかさ歯車１１、ワンボジシ
νンカプラ６等の回転駆動手段を設けて構成したので、
回転工具１５のＹ軸方向の移動は、ケーシング駆動手段
を駆動してケーシング５を移動させて、第１のテーパ部
３Ｃと第２のテーパ部５ｂとの係合関係を解除し、その
状態で回転駆動手段によりケーシング５を回転工具主軸
１３と共に回転駆動することにより行い、また加工は、
ケーシング駆動手段により第１のテーパ部３ｃと第２の
テーパ部５ｂとを係合させてケーシング５を固定保持し
、その状態で動力伝達手段により偏心係合手段を介して
回転工具主軸１３を回転させることによゆ可能となる。(2) 0 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the hole 3a having the first tapered portion 3c is formed in the tool support means such as the turret 3, and the casing 5 is rotated in the hole 3a. A second tapered part 5 is provided so as to be able to stop and hold freely, and a second tapered part 5 is provided on the outer peripheral part of the loading casing 5 so as to be able to engage with the first tapered part 3C.
b, and further moves the casing 5 in the axial direction of the casing within the hole 3a, and abuts and engages the first and second tapered portions, thereby moving the casing 5 into the tool. Against the means of support! A casing driving means such as an oil chamber 7.8 that can be maintained at a constant position is provided, and the rotary tool main shaft 13 is set so that the casing 5 has a rotation center CT2 eccentric to the rotation center CT1 of the casing 5. Furthermore, a power transmission means such as a bevel gear 1.1 is rotatably supported on the outer circumference of the casing with respect to the casing 5, and the power transmission means and the rotary tool main shaft 13 are connected to the groove 11a1 guide roller. 12 and the like, and the casing 5 is further provided with rotational drive means such as a bevel gear 11 and a one-body coupling coupler 6 for rotationally driving the casing.
To move the rotary tool 15 in the Y-axis direction, move the casing 5 by driving the casing drive means to release the engagement relationship between the first tapered part 3C and the second tapered part 5b, and then The processing is performed by rotating the casing 5 together with the rotary tool main shaft 13 by a rotational drive means, and the processing is
The casing driving means engages the first tapered part 3c and the second tapered part 5b to hold the casing 5 fixed, and in this state, the power transmission means rotates the rotary tool main shaft 13 via the eccentric engagement means. This becomes possible by making it possible.

更に、回転工具主軸１３への回転力の伝達を、ケーシン
グ５に枢支された動力伝達手段及び偏心係合手段を介し
て行うので、ケーシング５内に回転工具主軸１３を駆動
するための歯車列等を配置する必要ｔ！（無くなり、回
転工具主軸１３の直径を、ケーシング５の直径に対して
相対的に大きく取ることが出来、大トルクによる重切削
も、コンパクトなケーシング５を用いた回転工具主軸１
３により行うことが出来る。また、ケーシング１３が小
型化されるので、タレット３上の他の工具の配置を制限
することが無く、極めて機能的なタレット８を提供する
ことが出来る。Furthermore, since the rotational force is transmitted to the rotary tool main shaft 13 via the power transmission means and eccentric engagement means pivotally supported by the casing 5, a gear train for driving the rotary tool main shaft 13 is provided in the casing 5. No need to place etc.! (The diameter of the rotary tool spindle 13 can be made relatively larger than the diameter of the casing 5, and heavy cutting with large torque can be performed using the rotary tool spindle 13 using the compact casing 5.)
This can be done using 3. Further, since the casing 13 is downsized, the arrangement of other tools on the turret 3 is not restricted, and an extremely functional turret 8 can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による傷心刃物台の一実施例を示す断面
図、 第２図は第１図による偏心刃物台の駆動系を示す図、 第３図は第２図におけるＩ矢視図である。 １・・・・・・偏心刃物台 ３・・・・・・工具支持手段（タレット）３ａ・・・・
・・穴 ３ｃ、５ｂ・・・・・・テーパ部 ５・・・・・・ケーシング ６・・・・・・回転駆動手段（ワンポジションカプラ）
７．８・・・・・・ケーシング駆動手段（油室）１１・
・・・・・動力伝達手段０、回転駆動手段（かさ歯車） １１ａ・・・・・・偏心係合手段（溝）１２・・・・・
・輪心係合手段（ガイドローラ）１３・・・・・・回転
工具主軸 ３３・・・・・・回転工具 ＣＴＩ、Ｃ７０・・・・・・回転中心 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　相１）伸二 （ほか１名）FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the eccentric tool post according to the present invention, FIG. 2 is a view showing the drive system of the eccentric tool post according to FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow I in FIG. be. 1... Eccentric tool post 3... Tool support means (turret) 3a...
... Holes 3c, 5b ... Tapered part 5 ... Casing 6 ... Rotation drive means (one-position coupler)
7.8...Casing drive means (oil chamber) 11.
...Power transmission means 0, rotational drive means (bevel gear) 11a... Eccentric engagement means (groove) 12...
・Rotary center engagement means (guide roller) 13...Rotary tool main shaft 33...Rotary tool CTI, C70...Rotation center Applicant Yamazaki Mazak Co., Ltd. Agent Patent attorney Phase 1) Shinji (and 1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 工具支持手段を有し、該工具支持手段に回 転工具を装着し得る回転工具主軸を回転自在に設けた刃
物台において、 前記工具支持手段に第１のテーパ部を有す る穴を形成し、 前記穴にケーシングを回転及び停止保持自 在に設けると共に、 該ケーシングの外周部に前記第１のテーパ 部と係合し得るように第２のテーパ部を形成し、更に前
記ケーシングを、前記穴内で該ケー シングの軸心方向に移動駆動させ、前記第１及び第２の
テーパ部を当接係合させることにより該ケーシングを前
記工具支持手段に対して固定保持させることの出来るケ
ーシング駆動手段を設け、 前記ケーシングに該ケーシングの回転中心 に対して偏心した回転中心を有するように、前記回転工
具主軸を回転自在に設け、 更に前記ケーシング外周部に動力伝達手段 を該ケーシングに対して回転自在に支持し、該動力伝達
手段と前記回転工具主軸を偏心 係合手段を介して係合させ、 更に前記ケーシングに該ケーシングを回転 駆動させる回転駆動手段を設けて構成した偏心刃物台。[Scope of Claims] A tool rest having a tool support means and rotatably provided with a rotary tool main shaft onto which a rotary tool can be attached, comprising: a hole having a first tapered portion in the tool support means; a casing is provided in the hole so as to be rotatable and stationary; a second tapered portion is formed on the outer circumferential portion of the casing so as to be able to engage with the first tapered portion; , a casing drive capable of moving and driving the casing in the axial direction of the casing within the hole and abutting and engaging the first and second tapered portions, thereby fixing and holding the casing with respect to the tool supporting means; means for rotatably disposing the rotary tool main shaft in the casing so that the rotation center thereof is eccentric with respect to the rotation center of the casing; An eccentric tool rest that is freely supported, engages the power transmission means and the rotary tool main shaft via an eccentric engagement means, and further includes a rotational drive means for rotationally driving the casing on the casing.
JP11437886A 1985-12-19 1986-05-19 Eccentric cutting tool holder Pending JPS62271650A (en)

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