JPS6225864A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS6225864A JPS6225864A JP16544985A JP16544985A JPS6225864A JP S6225864 A JPS6225864 A JP S6225864A JP 16544985 A JP16544985 A JP 16544985A JP 16544985 A JP16544985 A JP 16544985A JP S6225864 A JPS6225864 A JP S6225864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- rotor
- magnetic pole
- intermediate plate
- pole pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は、ステップモータ、特にその回転子が円筒状永
久磁石の両端に多数の歯を形成した磁性材料製回転子ヨ
ークを固定した形式のステップモータに関する。
久磁石の両端に多数の歯を形成した磁性材料製回転子ヨ
ークを固定した形式のステップモータに関する。
[背景技術]
この種のステップモータにおける固定子部は、2個のカ
ップ状固定子と固定子の周壁端面に磁気結合される円板
状中間板にて構成され、さらに固定子と中間板には回転
子の歯と同一ピッチの歯を有しかつ回転子の歯に対し小
間隙を介して対向する所定数の磁極子が設けられる。ま
た回転方向を決めるため、回転子の歯を形成する2個の
回転子ヨークの歯は互いに1/2ピッチずれ、回転子ヨ
ーク毎に磁気回路を形成する固定子部の磁極子の歯は互
いに1/2ピッチ(電気角180°)ずれかつ回転子ヨ
ーク毎の磁気回路相互では磁極子の歯は互いに1/4ピ
ッチ(電気角90°)ずらしである。一方かかる磁極子
は、固定子あるいは中間板から一体的に折曲形成したも
のをそのまま磁極子の歯とするか、折曲形成した後その
内周面に歯を刻設するようにしていた(例えば特願昭5
9−197028)。
ップ状固定子と固定子の周壁端面に磁気結合される円板
状中間板にて構成され、さらに固定子と中間板には回転
子の歯と同一ピッチの歯を有しかつ回転子の歯に対し小
間隙を介して対向する所定数の磁極子が設けられる。ま
た回転方向を決めるため、回転子の歯を形成する2個の
回転子ヨークの歯は互いに1/2ピッチずれ、回転子ヨ
ーク毎に磁気回路を形成する固定子部の磁極子の歯は互
いに1/2ピッチ(電気角180°)ずれかつ回転子ヨ
ーク毎の磁気回路相互では磁極子の歯は互いに1/4ピ
ッチ(電気角90°)ずらしである。一方かかる磁極子
は、固定子あるいは中間板から一体的に折曲形成したも
のをそのまま磁極子の歯とするか、折曲形成した後その
内周面に歯を刻設するようにしていた(例えば特願昭5
9−197028)。
しかしながら、モータの極数が増えるにつれ回転子と磁
極子間の空隙や隣接する磁極子の歯間が小さくなり、そ
の寸法も高精度に維持しなければならないが、従来の構
造では高精度の維持に限界があった。加えて、磁極子の
歯の加工や周方向に所定角度ずらす加工が面倒なもので
あった。
極子間の空隙や隣接する磁極子の歯間が小さくなり、そ
の寸法も高精度に維持しなければならないが、従来の構
造では高精度の維持に限界があった。加えて、磁極子の
歯の加工や周方向に所定角度ずらす加工が面倒なもので
あった。
[発明の目的]
本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであってその目
的とするところは、回転子と磁極子間の空隙や磁極子の
歯の周方向位置を高精度に維持し、しかも磁極子の加工
が容易になるステップモータの提供にある。
的とするところは、回転子と磁極子間の空隙や磁極子の
歯の周方向位置を高精度に維持し、しかも磁極子の加工
が容易になるステップモータの提供にある。
[発明の開示]
本発明のステップモータは、回転子、上下固定子、中間
板及び第1.第2コイルを基本構成要素とし、固定子及
び中間板の磁極子を、内周面に歯が形成された円筒状磁
極子とし、固定子磁極子の歯と中間板磁極子の歯は周方
向に1/2ピッチずれ、前記2個の回転子ヨークの歯は
周方向に1/4ピッチずれてなることを特徴とし、これ
により回転子と磁極子間の空隙や磁極子の歯の周方向位
置を高精度に維持し、しかも磁極子の加工を容易にした
ものである。
板及び第1.第2コイルを基本構成要素とし、固定子及
び中間板の磁極子を、内周面に歯が形成された円筒状磁
極子とし、固定子磁極子の歯と中間板磁極子の歯は周方
向に1/2ピッチずれ、前記2個の回転子ヨークの歯は
周方向に1/4ピッチずれてなることを特徴とし、これ
により回転子と磁極子間の空隙や磁極子の歯の周方向位
置を高精度に維持し、しかも磁極子の加工を容易にした
ものである。
(実施例)
以下本発明の一実施例を第1図乃至第7図に基づいて説
明する。
明する。
1は回転子で、軸方向の一端側がN極に他端側がS極に
着磁された円筒状永久磁石2と、外周面に同一ピッチで
歯(実施例では50歯)を形成した2個の磁性材料製回
転子ヨーク3.4と、回転子軸5からなる。永久磁石2
の両端に配置される回転子ヨーク3.4の各歯3a、4
aは、第3図の如く、互いに1/4ピフチ(電気角90
°)だけずれて各部材が回転子軸5に一体的に固定され
る。
着磁された円筒状永久磁石2と、外周面に同一ピッチで
歯(実施例では50歯)を形成した2個の磁性材料製回
転子ヨーク3.4と、回転子軸5からなる。永久磁石2
の両端に配置される回転子ヨーク3.4の各歯3a、4
aは、第3図の如く、互いに1/4ピフチ(電気角90
°)だけずれて各部材が回転子軸5に一体的に固定され
る。
6.7は全体的にはカップ状をなす一対の上下固定子で
、底部中央に貫通孔6a、7aL、これを塞ぐとともに
軸受8,9を固着した軸受取付板10.11を取着して
いる。また、周壁端面の均等4箇所に所定深さの係止切
欠き6b、7bが、適宜1箇所にリード線挿通孔6c、
7cがそれぞれ形成される。
、底部中央に貫通孔6a、7aL、これを塞ぐとともに
軸受8,9を固着した軸受取付板10.11を取着して
いる。また、周壁端面の均等4箇所に所定深さの係止切
欠き6b、7bが、適宜1箇所にリード線挿通孔6c、
7cがそれぞれ形成される。
12は中央に貫通孔12aを有し、全体的には円板状を
なす中間板で、外周の均等4箇所に係止突起12bが形
成され、これが係止切欠き6b。
なす中間板で、外周の均等4箇所に係止突起12bが形
成され、これが係止切欠き6b。
7bに係止されることにより固定子6.7の周壁端面と
磁気結合する。従って、回転子1はその回転子軸5が上
下固定子6,7の軸受8.9にて回転可能に支持される
。
磁気結合する。従って、回転子1はその回転子軸5が上
下固定子6,7の軸受8.9にて回転可能に支持される
。
上記上下固定子6.7及び中間板12には、回転子ヨー
ク3,4の歯3a、4aと同一ピッチの歯を有しかつそ
れぞれの回転子ヨーク3.4の歯に対し小間隙を介して
対向する磁極子を設け、これら磁極子が回転方向に相互
に所定角度ずらして設けられる。
ク3,4の歯3a、4aと同一ピッチの歯を有しかつそ
れぞれの回転子ヨーク3.4の歯に対し小間隙を介して
対向する磁極子を設け、これら磁極子が回転方向に相互
に所定角度ずらして設けられる。
具体的にはまず、第4図の如く、回転子ヨーク3.4の
歯3a、4aと同一ピッチの歯を内周面に形成した円筒
状素材14を引抜きあるいは鍛造にて製作する。次いで
、円筒状素材14を所定長に切断して円筒状磁極子とす
る。円筒状磁極子は、1個のモータに対し上下固定子6
.7用及び中間板12用の3部材を容易する。そして、
上下固定子6.7には端部を、中間板12には中間部を
それぞれ圧入固定し、3部材ともに同軸上に位置しかつ
各部材間には若干の隙間を形成するよにする。なお、円
筒状磁極子は、1個のモータに対し3部材が必要である
が、°その所定長の種類はモー夕各邪の軸方向長により
1種類又は2種類となる。すなわち、円筒状磁極子は各
回転子ヨーク毎に2部材が対向するが、その対向面積を
略等しくするのが望ましいからで、通常は固定子用円筒
状磁極子15と中間板用円筒状磁極子16の2種類とな
る。
歯3a、4aと同一ピッチの歯を内周面に形成した円筒
状素材14を引抜きあるいは鍛造にて製作する。次いで
、円筒状素材14を所定長に切断して円筒状磁極子とす
る。円筒状磁極子は、1個のモータに対し上下固定子6
.7用及び中間板12用の3部材を容易する。そして、
上下固定子6.7には端部を、中間板12には中間部を
それぞれ圧入固定し、3部材ともに同軸上に位置しかつ
各部材間には若干の隙間を形成するよにする。なお、円
筒状磁極子は、1個のモータに対し3部材が必要である
が、°その所定長の種類はモー夕各邪の軸方向長により
1種類又は2種類となる。すなわち、円筒状磁極子は各
回転子ヨーク毎に2部材が対向するが、その対向面積を
略等しくするのが望ましいからで、通常は固定子用円筒
状磁極子15と中間板用円筒状磁極子16の2種類とな
る。
また、回転子1の回転方向を決めるため、固定子磁極子
15の歯15aと中間板磁極子16の歯16aは周方向
に1/2ピッチ(電気角180゜)ずれた位置関係にあ
る。従って、上下固定子6.7間での磁極子の歯は一致
している(第7図)。これに伴い、2個の回転子田−り
3,4の歯3a、4aは、第3図に示した如く、周方向
に1/4ピッチ(電気角90°)ずらすこととなる。
15の歯15aと中間板磁極子16の歯16aは周方向
に1/2ピッチ(電気角180゜)ずれた位置関係にあ
る。従って、上下固定子6.7間での磁極子の歯は一致
している(第7図)。これに伴い、2個の回転子田−り
3,4の歯3a、4aは、第3図に示した如く、周方向
に1/4ピッチ(電気角90°)ずらすこととなる。
17.18は上下固定子6.7と中間板12にて形成さ
れる2個の空間に巻装された第1.第2コイルで、コイ
ル枠19に巻回され11周知の1相励磁あるいは2相励
磁が行われることにより回転子1を1/4ピッチずつ歩
進回転させる。
れる2個の空間に巻装された第1.第2コイルで、コイ
ル枠19に巻回され11周知の1相励磁あるいは2相励
磁が行われることにより回転子1を1/4ピッチずつ歩
進回転させる。
かかるステップモータは、以下の利点を有する。
各磁極子は、円筒状素材14から切断加工により
゛製作された円筒状磁極子15.16にあるので、そ
の真円度が高精度に維持でき、従来のもののように折曲
角度のばらつきという問題もなく、従って回転子と磁極
子間の空隙が高精度に維持できる。また、各磁極子は従
来のもののように分離されていないので、強度が十分に
確保できる。さらに、磁極子の歯は、引抜きあるいは鍛
造にて形成される円筒状素材14の内周面に同時に形成
されているので、その加工が正確で容易となる。加えて
、各部材の軸方向寸法の設定によっては、円筒状磁極子
の所定長の種類を1種類にすることも可能である。
゛製作された円筒状磁極子15.16にあるので、そ
の真円度が高精度に維持でき、従来のもののように折曲
角度のばらつきという問題もなく、従って回転子と磁極
子間の空隙が高精度に維持できる。また、各磁極子は従
来のもののように分離されていないので、強度が十分に
確保できる。さらに、磁極子の歯は、引抜きあるいは鍛
造にて形成される円筒状素材14の内周面に同時に形成
されているので、その加工が正確で容易となる。加えて
、各部材の軸方向寸法の設定によっては、円筒状磁極子
の所定長の種類を1種類にすることも可能である。
[発明の効果]
本発明のステップモータは、上記した如く構成したから
、回転子と磁極子間の空隙や磁極子の歯の周方向位置を
高精度に維持でき、しかも磁極子の加工が容易になる。
、回転子と磁極子間の空隙や磁極子の歯の周方向位置を
高精度に維持でき、しかも磁極子の加工が容易になる。
第1図は、本発明の一実施例を示す断面図、第2図は、
その分解斜視図、 第3図は、回転子ヨークの歯の位置関係を示す要部展開
図、 第4図は、パイプ状素材の一部を切欠いた斜視図、第5
図は、上固定子と円筒状磁極子の分解斜視図、第6図(
a)は、中間板と円筒状磁極子の分解斜視図、 (b)は、その圧入固定後の斜視図、 第7図は、磁極子の展開図。 1一回転子、6・−上固定子、7−下固定子、12−中
間板、14−円筒状素材、15−固定子用円筒状磁極子
、16−・−中間板用円筒状磁極子、17−第1コイル
、18−第2コイル。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹元 敏九 ゛(ほか2名) 第1r!A 第3図・ 第4図 第5図 第6図 (a)rb) 第7図
その分解斜視図、 第3図は、回転子ヨークの歯の位置関係を示す要部展開
図、 第4図は、パイプ状素材の一部を切欠いた斜視図、第5
図は、上固定子と円筒状磁極子の分解斜視図、第6図(
a)は、中間板と円筒状磁極子の分解斜視図、 (b)は、その圧入固定後の斜視図、 第7図は、磁極子の展開図。 1一回転子、6・−上固定子、7−下固定子、12−中
間板、14−円筒状素材、15−固定子用円筒状磁極子
、16−・−中間板用円筒状磁極子、17−第1コイル
、18−第2コイル。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹元 敏九 ゛(ほか2名) 第1r!A 第3図・ 第4図 第5図 第6図 (a)rb) 第7図
Claims (1)
- (1)軸方向の一端側がN極に他端側がS極に着磁され
た円筒状永久磁石の両端に、外周面に同一ピッチで歯を
形成した2個の磁性材料製回転子ヨークを互いに所定角
度だけずれるよう配置し、これらが回転子軸に一体的に
固定された回転子と、全体的にはカップ状をなし、前記
回転子ヨークの歯と同一ピッチの歯を有しかつそれぞれ
の回転子ヨークの歯に対し小間隙を介して対向する磁極
子を設け、しかも前記回転子を回転可能に支持する上下
固定子と、 全体的には円板状をなして前記両固定子の周壁端面に磁
気結合し、前記回転子ヨークの歯と同一ピッチの歯を有
しかつ該両回転子ヨークの歯に対し小間隙を介して対向
する磁極子を設けた中間板と、 前記上下固定子と中間板にて形成される2個の空間に巻
装された第1,第2コイル、よりなり、前記両コイルを
順次励磁して前記回転子を歩進回転させるステップモー
タにおいて、 前記固定子及び中間板の磁極子を、内周面に歯が形成さ
れた円筒状磁極子とし、固定子磁極子の歯と中間板磁極
子の歯は周方向に1/2ピッチずれ、前記2個の回転子
ヨークの歯は周方向に1/4ピッチずれてなることを特
徴とするステップモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16544985A JPS6225864A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16544985A JPS6225864A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6225864A true JPS6225864A (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=15812632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16544985A Pending JPS6225864A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6225864A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4888507A (en) * | 1988-10-27 | 1989-12-19 | Timex Corporation | Stepping motor rotor assembly for an electronic timepiece |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16544985A patent/JPS6225864A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4888507A (en) * | 1988-10-27 | 1989-12-19 | Timex Corporation | Stepping motor rotor assembly for an electronic timepiece |
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