JPS6395845A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS6395845A JPS6395845A JP23839586A JP23839586A JPS6395845A JP S6395845 A JPS6395845 A JP S6395845A JP 23839586 A JP23839586 A JP 23839586A JP 23839586 A JP23839586 A JP 23839586A JP S6395845 A JPS6395845 A JP S6395845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- magnetic
- stepping motor
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 27
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はステッピングモータの改良に関する。
［従来の技術］
従来、ステッピングモータとしては例えば第１０図に示
すものが知られている。これは円筒状のステータハウジ
ング１の内周面に軟磁性体からなるドーナツ板状の４つ
のステータ２，３，４゜５を所定の間隔を開けて取付け
、ステータ２，３間にそのステータ２，３を互いに異な
る極に磁化するためのドーナツ状の巻線６を配置すると
ともに、ステータ４．５間にそのステータ４，５を互い
に異なる極に磁化するためのドーナツ状の巻線７を配置
してステータ組立部を構成している。前記各ステータ２
，３，４．５の内周面には磁気パーミアンスの変化を付
与するためのｍ数の極歯が形成されている。
すものが知られている。これは円筒状のステータハウジ
ング１の内周面に軟磁性体からなるドーナツ板状の４つ
のステータ２，３，４゜５を所定の間隔を開けて取付け
、ステータ２，３間にそのステータ２，３を互いに異な
る極に磁化するためのドーナツ状の巻線６を配置すると
ともに、ステータ４．５間にそのステータ４，５を互い
に異なる極に磁化するためのドーナツ状の巻線７を配置
してステータ組立部を構成している。前記各ステータ２
，３，４．５の内周面には磁気パーミアンスの変化を付
与するためのｍ数の極歯が形成されている。
また回転シャフト８の外周面に前記各ステータ２．３，
４．５と対向する部位に円板状のロータ９．１０．１１
．１２をそれぞれ取付け、ロータ９と１０との間に継鉄
１３を配置するとともに、ロータ１１と１２との間に！
ｌ秩１４を配置し、かつロータ１０と１１との間に永久
磁石１５を配置してロータ組立部を構成している。前記
各ロータ９．１０，１１．１２の外周面には磁気バーミ
アンスの変化を付与するための複数の極歯が形成されて
いる。
４．５と対向する部位に円板状のロータ９．１０．１１
．１２をそれぞれ取付け、ロータ９と１０との間に継鉄
１３を配置するとともに、ロータ１１と１２との間に！
ｌ秩１４を配置し、かつロータ１０と１１との間に永久
磁石１５を配置してロータ組立部を構成している。前記
各ロータ９．１０，１１．１２の外周面には磁気バーミ
アンスの変化を付与するための複数の極歯が形成されて
いる。
そして前記回転シャフト８の両端近傍をフレーム１６．
１７の中央に取付けられたベアリング軸受１８．１９に
回転自在に支持している。（特開昭５４−８４２０７号
公報参照） ［発明が解決しようとする問題点］ この従来のステッピングモータのある回転位置での等価
回路を示すと第１１図に示すようになる。
１７の中央に取付けられたベアリング軸受１８．１９に
回転自在に支持している。（特開昭５４−８４２０７号
公報参照） ［発明が解決しようとする問題点］ この従来のステッピングモータのある回転位置での等価
回路を示すと第１１図に示すようになる。
この回路において、Ｆ ａ −Ｆ ａ 、、Ｆ ｂ ｓ
Ｆ ｂは巻線６，７によって発生する起磁力、Ｆｌｌ
は永久磁石１５によって発生する起磁力、Ｒａ、Ｒａ、
Ｒｂ５Ｒｂはロータ９，１０，１１．１２の極歯とステ
ータ２，３，４．５の極歯との対向する空隙によって生
じる磁気抵抗、Ｒ■は永久磁石１５の厚みによって生じ
る磁気抵抗である。なお、起磁力ＦａとＦａ及びＦｂと
Ｆｂとはそれぞれ同時刻に一緒に存在することは無いも
のとする。また、Ｒａはステータの極歯とロータの極歯
が丁度対向したときの磁気抵抗を示し、Ｒａはステータ
の極歯に対してロータの極歯が１／２ピツチずれたとき
の磁気抵抗を示し、Ｒｂはステータの極歯に対してロー
タの極歯が１／４ピツチ離れたときの磁気抵抗を示し、
Ｒｂはステータの極歯に対してロータの極歯が接近して
１／４ピツチずれているときの磁気抵抗を示している。
Ｆ ｂは巻線６，７によって発生する起磁力、Ｆｌｌ
は永久磁石１５によって発生する起磁力、Ｒａ、Ｒａ、
Ｒｂ５Ｒｂはロータ９，１０，１１．１２の極歯とステ
ータ２，３，４．５の極歯との対向する空隙によって生
じる磁気抵抗、Ｒ■は永久磁石１５の厚みによって生じ
る磁気抵抗である。なお、起磁力ＦａとＦａ及びＦｂと
Ｆｂとはそれぞれ同時刻に一緒に存在することは無いも
のとする。また、Ｒａはステータの極歯とロータの極歯
が丁度対向したときの磁気抵抗を示し、Ｒａはステータ
の極歯に対してロータの極歯が１／２ピツチずれたとき
の磁気抵抗を示し、Ｒｂはステータの極歯に対してロー
タの極歯が１／４ピツチ離れたときの磁気抵抗を示し、
Ｒｂはステータの極歯に対してロータの極歯が接近して
１／４ピツチずれているときの磁気抵抗を示している。
この等価回路からも分るように、従来装置では永久磁石
１５の起磁力による磁束Φ履の流れと巻線６．７の起磁
力による磁束の流れが同じ経路を通ることになる。従っ
て回転動作させるときに永久磁石１５による磁束の変化
が直接巻線６．７に影響し、このため大きな誘導起電力
が発生して応答性が悪くなり高速回転に適さない問題が
あった。
１５の起磁力による磁束Φ履の流れと巻線６．７の起磁
力による磁束の流れが同じ経路を通ることになる。従っ
て回転動作させるときに永久磁石１５による磁束の変化
が直接巻線６．７に影響し、このため大きな誘導起電力
が発生して応答性が悪くなり高速回転に適さない問題が
あった。
この発明は、永久磁石による磁束の流れと巻線の起磁力
による磁束の流れとが鎖交しない構成にして回転によっ
て起こる磁束の変化による巻線の誘導起電力を小さくで
き、従って応答性がよく高速回転に適したステッピング
モータを提供しようとするものである。
による磁束の流れとが鎖交しない構成にして回転によっ
て起こる磁束の変化による巻線の誘導起電力を小さくで
き、従って応答性がよく高速回転に適したステッピング
モータを提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、回転シャフトに固定され、外周面に磁気パ
ーミアンスの変化を付与する極歯を形成してなるロータ
と、このロータの外周面と対向する内周面に磁気パーミ
アンスの変化を付与する極歯を形成してなる複数のステ
ータと、このステータの隣合うステータを異極に磁化す
る巻線と、ロータと一体に設けられ、各極歯にバイアス
磁界を与える永久磁石とを有するステッピングモータに
おいて、永久磁石はロータの回転方向に磁極を向けて回
転シャフトを中心にして径方向に配置したものである。
ーミアンスの変化を付与する極歯を形成してなるロータ
と、このロータの外周面と対向する内周面に磁気パーミ
アンスの変化を付与する極歯を形成してなる複数のステ
ータと、このステータの隣合うステータを異極に磁化す
る巻線と、ロータと一体に設けられ、各極歯にバイアス
磁界を与える永久磁石とを有するステッピングモータに
おいて、永久磁石はロータの回転方向に磁極を向けて回
転シャフトを中心にして径方向に配置したものである。
［作用］
このような構成の本発明においては、ロータと一体に設
けた永久磁石をそのロータの回転方向に磁極を向けて回
転シャフトの径方向に配置しているので、永久磁石によ
って発生する磁束はそのすべてが巻線によって発生する
磁束と鎖交する方向へ流れることはなく、一部は短絡す
る磁束が発生する。この短絡磁束のため巻線に発生する
誘導起電力を小さくすることができる。
けた永久磁石をそのロータの回転方向に磁極を向けて回
転シャフトの径方向に配置しているので、永久磁石によ
って発生する磁束はそのすべてが巻線によって発生する
磁束と鎖交する方向へ流れることはなく、一部は短絡す
る磁束が発生する。この短絡磁束のため巻線に発生する
誘導起電力を小さくすることができる。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に示すように、縁部断面が略コ字形の
円筒状ステータ部材２１，２２．２３゜２４を部材２１
と２２の凹部を接合して第１のステータ２５を形成する
とともに部材２３と２４の凹部を接合して第２のステー
タ２６を形成している。なお、ステータ部材２１と２２
の内周側にはギャップが設けられ、またステータ部材２
３と２４の内周側にはギャップが設けられている。そし
てステータ部材２１と２２の凹部で囲まれる空間にドー
ナツ状の巻線２７を収納するとともにステータ部材２３
と２４の凹部で囲まれる空間にドーナツ状の巻線２８を
収納してステータ組立を構成している。前記各ステータ
部材２１，２２゜２３．２４の内周面には磁気パーミア
ンスの変化を付与するための極歯が形成されている。
円筒状ステータ部材２１，２２．２３゜２４を部材２１
と２２の凹部を接合して第１のステータ２５を形成する
とともに部材２３と２４の凹部を接合して第２のステー
タ２６を形成している。なお、ステータ部材２１と２２
の内周側にはギャップが設けられ、またステータ部材２
３と２４の内周側にはギャップが設けられている。そし
てステータ部材２１と２２の凹部で囲まれる空間にドー
ナツ状の巻線２７を収納するとともにステータ部材２３
と２４の凹部で囲まれる空間にドーナツ状の巻線２８を
収納してステータ組立を構成している。前記各ステータ
部材２１，２２゜２３．２４の内周面には磁気パーミア
ンスの変化を付与するための極歯が形成されている。
また回転シャフト２９にはロータコア３０に例えば長方
形の平板からなり各面がＮ極及びＳ極に岩礁された４枚
の永久磁石３１，３２，３３゜３４を図に示すようにシ
ャフト２９を中心にして径方向に立てて等間隔に埋設し
ロータ組立を構成している。なお、永久磁石３１と３２
とはそのＮ極がロータコア３０を介して対向し、永久磁
石３２と３３とはそのＳ極がロータコア３０を介して対
向し、永久磁石３３と３４とはそのＮ極がロータコア３
０を介して対向し、永久磁石３４と３１とはそのＳ極が
ロータコア３ｏを介して対向している。前記ロータコア
３０の外周面には前記各ステータ部材２１．２２，２３
．２４の極歯に対向した位置にその極歯と同一ピッチで
磁気パーミアンスの変化を付与するための極歯を形成し
ている。なお、第１のステータ２５の極歯に対向するロ
ータの極歯と第２のステータ２６の極歯に対向するロー
タの極歯とは１／２ピツチずれている。
形の平板からなり各面がＮ極及びＳ極に岩礁された４枚
の永久磁石３１，３２，３３゜３４を図に示すようにシ
ャフト２９を中心にして径方向に立てて等間隔に埋設し
ロータ組立を構成している。なお、永久磁石３１と３２
とはそのＮ極がロータコア３０を介して対向し、永久磁
石３２と３３とはそのＳ極がロータコア３０を介して対
向し、永久磁石３３と３４とはそのＮ極がロータコア３
０を介して対向し、永久磁石３４と３１とはそのＳ極が
ロータコア３ｏを介して対向している。前記ロータコア
３０の外周面には前記各ステータ部材２１．２２，２３
．２４の極歯に対向した位置にその極歯と同一ピッチで
磁気パーミアンスの変化を付与するための極歯を形成し
ている。なお、第１のステータ２５の極歯に対向するロ
ータの極歯と第２のステータ２６の極歯に対向するロー
タの極歯とは１／２ピツチずれている。
そして前記ステータ組立の内部にロータ組立を挿入し、
ロータ組立の回転シャフト２９の両端近傍をフレーム３
５．３６の中央に取付けられたベアリング軸受３７．３
８に回転自在に支持している。なお各フレーム３５．３
６はステータ組立の両端にそれぞれ固定されている。
ロータ組立の回転シャフト２９の両端近傍をフレーム３
５．３６の中央に取付けられたベアリング軸受３７．３
８に回転自在に支持している。なお各フレーム３５．３
６はステータ組立の両端にそれぞれ固定されている。
このような構成の本実施例においては、巻線２７．２８
に対する電流の流れる方向を変化させることによって回
転磁界が発生しロータ組立が回転する。
に対する電流の流れる方向を変化させることによって回
転磁界が発生しロータ組立が回転する。
例えばロータ側の極歯がステータ側の極歯と対向する位
置から次に対向する位置へ行くまでに４ステップ回転し
、そのときステータ側の極歯とロータ側の極歯との間で
発生する磁気抵抗も第３図に示すように４段階に変化す
るが、例えば第３図の（ａ）のときの磁気抵抗をＲａと
し、第３図の（ｂ）のときの磁気抵抗をＲｂとし、第３
図の（ｃ）のときの磁気抵抗をＲａとし、第３図の（ｄ
）のときの磁気抵抗をＲｂとすると、Ｒａ＜Ｒｂ −Ｒ
ｂ （Ｒａとなる。なお、図中矢印はロータの回転方向
を示している。
置から次に対向する位置へ行くまでに４ステップ回転し
、そのときステータ側の極歯とロータ側の極歯との間で
発生する磁気抵抗も第３図に示すように４段階に変化す
るが、例えば第３図の（ａ）のときの磁気抵抗をＲａと
し、第３図の（ｂ）のときの磁気抵抗をＲｂとし、第３
図の（ｃ）のときの磁気抵抗をＲａとし、第３図の（ｄ
）のときの磁気抵抗をＲｂとすると、Ｒａ＜Ｒｂ −Ｒ
ｂ （Ｒａとなる。なお、図中矢印はロータの回転方向
を示している。
したがって先ず第１ステツプでの等価回路は第４図に示
すようになる。この等価回路において永久磁石３１によ
って発生する磁束ΦＩの流れはＦＩＩｌ−ｅＲｂ −Ｒ
ｂ −”Ｒｍ−＋Ｆｍ及びＦｍ−Ｒｂ−”Ｒ１）−Ｒｍ
−Ｆｌｌとなる。なお、図中点線で示す部分は磁気抵抗
ＲＴを介するため磁束の流れはほとんど無く無視できる
。
すようになる。この等価回路において永久磁石３１によ
って発生する磁束ΦＩの流れはＦＩＩｌ−ｅＲｂ −Ｒ
ｂ −”Ｒｍ−＋Ｆｍ及びＦｍ−Ｒｂ−”Ｒ１）−Ｒｍ
−Ｆｌｌとなる。なお、図中点線で示す部分は磁気抵抗
ＲＴを介するため磁束の流れはほとんど無く無視できる
。
次の第２ステツプでの等価回路は第５図に示すようにな
る。この等価回路において永久磁石３１によって発生す
る磁束Φｍの流れはＦａｎ−Ｒｂ→Ｒｂ−＋Ｒｉ−＋Ｆ
＋ｎ及びＦ’ｓ −Ｒｂ −ｅＲｂ −Ｒｔｎ −ｅＦ
ｆｆｌとなる。この場合もまた点線で示す部分は磁気抵
抗Ｒ「を介するため磁束の流れを無視できる。
る。この等価回路において永久磁石３１によって発生す
る磁束Φｍの流れはＦａｎ−Ｒｂ→Ｒｂ−＋Ｒｉ−＋Ｆ
＋ｎ及びＦ’ｓ −Ｒｂ −ｅＲｂ −Ｒｔｎ −ｅＦ
ｆｆｌとなる。この場合もまた点線で示す部分は磁気抵
抗Ｒ「を介するため磁束の流れを無視できる。
次の第３ステツプでの等価回路は第６図に示すようにな
る。この等価回路において永久磁石３１によって発生す
る磁束ΦＩの流れはＦｍ−＋Ｒｂ−”Ｒｂ−ｅＲｎ＋−
＋Ｆｍ及びＦｍ −ｅＲｂ −ｅＲｂ −＋Ｒｗ −Ｆ
ｆｆｌとなる。この場合もまた点線で示す部分は磁気抵
抗Ｒａを介するため磁束の流れを無視できる。
る。この等価回路において永久磁石３１によって発生す
る磁束ΦＩの流れはＦｍ−＋Ｒｂ−”Ｒｂ−ｅＲｎ＋−
＋Ｆｍ及びＦｍ −ｅＲｂ −ｅＲｂ −＋Ｒｗ −Ｆ
ｆｆｌとなる。この場合もまた点線で示す部分は磁気抵
抗Ｒａを介するため磁束の流れを無視できる。
次の第４ステツプでの等価回路は第７図に示すようにな
る。この等価回路において永久磁石３１によって発生す
る磁束Φｍの流れはＦｍ−Ｒｂ→Ｒｂ−ｅＲＩｌ−ｅＦ
ｍ及びＦ ｔａ −ｅＲｂ −ｅＲｂ →Ｒｍ →Ｆａ
＋となる。この場合もまた点線で示す部分は磁気抵抗Ｒ
ａを介するため磁束の流れを無視できる。
る。この等価回路において永久磁石３１によって発生す
る磁束Φｍの流れはＦｍ−Ｒｂ→Ｒｂ−ｅＲＩｌ−ｅＦ
ｍ及びＦ ｔａ −ｅＲｂ −ｅＲｂ →Ｒｍ →Ｆａ
＋となる。この場合もまた点線で示す部分は磁気抵抗Ｒ
ａを介するため磁束の流れを無視できる。
そしてこれらに流れる磁束は巻線２７．２８に鎖交する
方向にすべて流れず磁気抵抗Ｒａに対して短絡する磁束
が発生する。従って回転によって生じる磁束変化による
巻線２７．２８への影響が小さくなり、巻線２７．２８
に発生する誘導起電力を極力小さくできる。その結果高
速応答性がよくなり、高速のステッピングモータが実現
できる。
方向にすべて流れず磁気抵抗Ｒａに対して短絡する磁束
が発生する。従って回転によって生じる磁束変化による
巻線２７．２８への影響が小さくなり、巻線２７．２８
に発生する誘導起電力を極力小さくできる。その結果高
速応答性がよくなり、高速のステッピングモータが実現
できる。
なお、前記実施例ではロータコア３０に４枚の永久磁石
を等間隔に埋設するものについて述べたが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、第８図に示すように２枚の
永久磁石３９．４０を対向配置して埋設してもよく、ま
た第９図に示すように２つに分割した回転シャフト４１
．４２をロータコア３０の両端中心位置に固定し、その
ロータコア３０に１枚の永久磁石４３をその中心位置を
ロータコア３０の中心に位置決めして埋設したものであ
ってもよい。
を等間隔に埋設するものについて述べたが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、第８図に示すように２枚の
永久磁石３９．４０を対向配置して埋設してもよく、ま
た第９図に示すように２つに分割した回転シャフト４１
．４２をロータコア３０の両端中心位置に固定し、その
ロータコア３０に１枚の永久磁石４３をその中心位置を
ロータコア３０の中心に位置決めして埋設したものであ
ってもよい。
第８図に示すものにおいては、回転シャフト２つに対し
て垂直方向の青磁が可能となり、ロータ組立をステータ
組立に組込んだ後に青磁を行なうことが可能となり、組
立て能率を向上できる。
て垂直方向の青磁が可能となり、ロータ組立をステータ
組立に組込んだ後に青磁を行なうことが可能となり、組
立て能率を向上できる。
また第９図に示すものにおいては、永久磁石の断面積を
増大させることが可能となり従って磁束が増加しトルク
を大きくできる。
増大させることが可能となり従って磁束が増加しトルク
を大きくできる。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、永久磁石による
磁束の流れと巻線の起磁力による磁束の流れとが鎖交し
ない構成にして回転によって起こる磁束の変化による巻
線の誘導起電力を小さくでき、従って応答性がよく高速
回転に適したステッピングモータを提供できるものであ
る。
磁束の流れと巻線の起磁力による磁束の流れとが鎖交し
ない構成にして回転によって起こる磁束の変化による巻
線の誘導起電力を小さくでき、従って応答性がよく高速
回転に適したステッピングモータを提供できるものであ
る。
第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は一部断面した斜視図、第２図は縦断面図、第３図
はステータの極歯とロータの極歯との位置関係と磁気抵
抗との関係を説明するための図、第４図〜第７図はモー
タの各ステップにおける等価回路図、第８図及び第９図
はそれぞれこの発明の他の実施例を示すもので第８図は
横断面図、第９図は縦断面図、第１０図は従来例を示す
縦断面図、第１１図は同従来例の等価回路である。 ２１．２２，２３．２４・・・ステータ、 ２７゜２
８・・・巻線、２９・・・回転シャフト、３０・・・ロ
ータコア、３１，３２．３３．３４・・・永久磁石。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１Ｏ図 ｉ！″ｍ 第１１図
１図は一部断面した斜視図、第２図は縦断面図、第３図
はステータの極歯とロータの極歯との位置関係と磁気抵
抗との関係を説明するための図、第４図〜第７図はモー
タの各ステップにおける等価回路図、第８図及び第９図
はそれぞれこの発明の他の実施例を示すもので第８図は
横断面図、第９図は縦断面図、第１０図は従来例を示す
縦断面図、第１１図は同従来例の等価回路である。 ２１．２２，２３．２４・・・ステータ、 ２７゜２
８・・・巻線、２９・・・回転シャフト、３０・・・ロ
ータコア、３１，３２．３３．３４・・・永久磁石。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１Ｏ図 ｉ！″ｍ 第１１図
Claims (1)
- 回転シャフトに固定され、外周面に磁気パーミアンスの
変化を付与する極歯を形成してなるロータと、このロー
タの外周面と対向する内周面に磁気パーミアンスの変化
を付与する極歯を形成してなる複数のステータと、この
ステータの隣合うステータを異極に磁化する巻線と、前
記ロータと一体に設けられ、前記各極歯にバイアス磁界
を与える永久磁石とを有するステッピングモータにおい
て、前記永久磁石は前記ロータの回転方向に磁極を向け
て前記回転シャフトを中心にして径方向に配置したこと
を特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23839586A JPS6395845A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23839586A JPS6395845A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6395845A true JPS6395845A (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=17029560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23839586A Pending JPS6395845A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6395845A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1638193A1 (en) * | 2003-05-16 | 2006-03-22 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Rolling drive actuator and toothbrush using the same |
-
1986
- 1986-10-07 JP JP23839586A patent/JPS6395845A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1638193A1 (en) * | 2003-05-16 | 2006-03-22 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Rolling drive actuator and toothbrush using the same |
| EP1638193A4 (en) * | 2003-05-16 | 2008-12-31 | Matsushita Electric Works Ltd | ROLLING ACTUATOR AND TOOTHBRUSH THEREFOR |
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