JPS6395847A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS6395847A JPS6395847A JP24032086A JP24032086A JPS6395847A JP S6395847 A JPS6395847 A JP S6395847A JP 24032086 A JP24032086 A JP 24032086A JP 24032086 A JP24032086 A JP 24032086A JP S6395847 A JPS6395847 A JP S6395847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- stators
- rotors
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 abstract description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明はステッピングモータの改良に関する。
[従来の技術]
従来、ステッピングモータとしては例えば第6図に示す
ものが知られている。これは円筒状のステータハウジン
グ1の内周面に軟磁性体からなるドーナツ板状の4つの
ステータ2,3.4.5を所定の間隔を開けて取付け、
ステータ2,3間にそのステータ2,3を互いに異なる
極に磁化するためのドーナツ状の巻16を配置するとと
もに、ステータ4,5間にそのステータ4,5を互いに
異なる極に磁化するためのドーナツ状の巻I!7をii
!置してステータ組立部を構成している。前記各ステー
タ2,3,4.5の内周面には磁気パーミアンスの変化
を付与するための複数の極歯が形成されている。
ものが知られている。これは円筒状のステータハウジン
グ1の内周面に軟磁性体からなるドーナツ板状の4つの
ステータ2,3.4.5を所定の間隔を開けて取付け、
ステータ2,3間にそのステータ2,3を互いに異なる
極に磁化するためのドーナツ状の巻16を配置するとと
もに、ステータ4,5間にそのステータ4,5を互いに
異なる極に磁化するためのドーナツ状の巻I!7をii
!置してステータ組立部を構成している。前記各ステー
タ2,3,4.5の内周面には磁気パーミアンスの変化
を付与するための複数の極歯が形成されている。
また回転シャフト8の外周面に前記各ステータ2.3.
4.5と対向する部位に円板状のロータ9.10,11
.12をそれぞれ取付け、ロータ9と10との間に継鉄
13を配置するとともに、ロータ11と12との間に継
鉄14を配置し、かつロータ10と11との間に永久磁
石15を配置してロータ組立部を構成している。前記各
ロータ9.10.11.12の外周面には磁気バーミア
ンスの変化を付与するための複数の極歯が形成されてい
る。
4.5と対向する部位に円板状のロータ9.10,11
.12をそれぞれ取付け、ロータ9と10との間に継鉄
13を配置するとともに、ロータ11と12との間に継
鉄14を配置し、かつロータ10と11との間に永久磁
石15を配置してロータ組立部を構成している。前記各
ロータ9.10.11.12の外周面には磁気バーミア
ンスの変化を付与するための複数の極歯が形成されてい
る。
そして前記回転シャフト8の両端近傍をフレーム16.
17の中央に取付けられたベアリング軸受18.19に
回転自在に支持している。(特開昭54−84207号
公報参照) [発明が解決しようとする問題点] しかしこのような従来装置ではロータ9,10゜11.
12に接する永久磁石15の面積がロータの外径との関
係で限られ、このためモータの小形化を実現しようとす
ると永久磁石とロータの接触面積が少なくて永久磁石が
発生する磁束量が少なくなり、充分なトルクが得られな
い問題があり、また永久磁石とロータの接触面積を多く
しようとするとロータの径を大きくしなければならずモ
ータが大形化する問題があった。
17の中央に取付けられたベアリング軸受18.19に
回転自在に支持している。(特開昭54−84207号
公報参照) [発明が解決しようとする問題点] しかしこのような従来装置ではロータ9,10゜11.
12に接する永久磁石15の面積がロータの外径との関
係で限られ、このためモータの小形化を実現しようとす
ると永久磁石とロータの接触面積が少なくて永久磁石が
発生する磁束量が少なくなり、充分なトルクが得られな
い問題があり、また永久磁石とロータの接触面積を多く
しようとするとロータの径を大きくしなければならずモ
ータが大形化する問題があった。
この発明は、永久磁石とロータとの接触面積を増大させ
ることによって小形で大トルクが得られるステッピング
モータを提供しようとするものである。
ることによって小形で大トルクが得られるステッピング
モータを提供しようとするものである。
[問題点を解決するための手段]
この発明は、回転シャフトに対してその軸方向に複数の
ロータを所定の間隔をあけて固定するとともにその各ロ
ータの少なくとも1つのロータの内周を径方向に着磁し
たリング状の永久磁石で形成してなるロータ組立部と、
円筒状のステータハウジング内にロータ組立部の各ロー
タに対向して複数のステータを設けるとともに隣合うス
テータを異極に磁化する巻線を設けたステータ組立部と
、このステータ組立部内にロータ組立部を回転自在に支
持する支持部材とで構成されるものである。
ロータを所定の間隔をあけて固定するとともにその各ロ
ータの少なくとも1つのロータの内周を径方向に着磁し
たリング状の永久磁石で形成してなるロータ組立部と、
円筒状のステータハウジング内にロータ組立部の各ロー
タに対向して複数のステータを設けるとともに隣合うス
テータを異極に磁化する巻線を設けたステータ組立部と
、このステータ組立部内にロータ組立部を回転自在に支
持する支持部材とで構成されるものである。
[作用]
このような構成の本発明においては、永久磁石でロータ
の内周を形成し、しかもその永久磁石をロータの径方向
に着磁しているので、ロータと永久磁石との接触面積が
大きくなり、従って磁束が増加する。
の内周を形成し、しかもその永久磁石をロータの径方向
に着磁しているので、ロータと永久磁石との接触面積が
大きくなり、従って磁束が増加する。
[実施例]
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図及び第2図に示すように、縁部断面が略コ字形の
円筒状ステータ21,22.23.24をステータ21
と22の凹部を接合し、ステータ23と24の凹部を接
合している。なお、ステータ部材21と22の内周側に
はギャップが設けられ、またステータ部材23と24の
内周側にはギャップが設けられている。そしてステータ
部材21と22の凹部で囲まれる空間にドーナツ状の巻
線25を収納するとともにステータ部材23と24の凹
部で囲まれる空間にドーナツ状の巻線26を収納してス
テータ組立を構成している。前記各ステータ部材21.
22.23.24の内周面には磁気パーミアンスの変化
を付与するための極歯が形成されている。
円筒状ステータ21,22.23.24をステータ21
と22の凹部を接合し、ステータ23と24の凹部を接
合している。なお、ステータ部材21と22の内周側に
はギャップが設けられ、またステータ部材23と24の
内周側にはギャップが設けられている。そしてステータ
部材21と22の凹部で囲まれる空間にドーナツ状の巻
線25を収納するとともにステータ部材23と24の凹
部で囲まれる空間にドーナツ状の巻線26を収納してス
テータ組立を構成している。前記各ステータ部材21.
22.23.24の内周面には磁気パーミアンスの変化
を付与するための極歯が形成されている。
また回転シャフト27には円筒状の継鉄28が嵌合固定
され、その継鉄28の外周面に円筒状でかつ外周部がシ
ャフト27の軸方向に若干突出した軟磁性体のロータ2
9.30を前記ステータ21.22並びにステータ23
.24に対向するように所定の間隔をあけて嵌合固定し
ている。
され、その継鉄28の外周面に円筒状でかつ外周部がシ
ャフト27の軸方向に若干突出した軟磁性体のロータ2
9.30を前記ステータ21.22並びにステータ23
.24に対向するように所定の間隔をあけて嵌合固定し
ている。
前記各ロータ29,30のうち一方のロータ29はその
内周が円筒状でかつ径方向に着磁した永久磁石31で構
成され、その永久磁石31の外周に円筒状の軟磁性体を
嵌合固定して形成している。すなわちこの永久磁石31
はシャフト側がN極に着磁され、かつステータ側がS極
に着磁されている。なお、ロータ29の極歯とロータ3
0の極歯とは1/2ピツチずれている。
内周が円筒状でかつ径方向に着磁した永久磁石31で構
成され、その永久磁石31の外周に円筒状の軟磁性体を
嵌合固定して形成している。すなわちこの永久磁石31
はシャフト側がN極に着磁され、かつステータ側がS極
に着磁されている。なお、ロータ29の極歯とロータ3
0の極歯とは1/2ピツチずれている。
そして前記ステータ組立の内部にロータ組立を挿入し、
ロータ組立の回転シャフト27の両端近傍を支持部材で
あるフレーム32.33の中央に取付けられたベアリン
グ軸受34.35に回転自在に支持している。なお各フ
レーム32.33はステータ組立の両端にそれぞれ固定
されている。
ロータ組立の回転シャフト27の両端近傍を支持部材で
あるフレーム32.33の中央に取付けられたベアリン
グ軸受34.35に回転自在に支持している。なお各フ
レーム32.33はステータ組立の両端にそれぞれ固定
されている。
このような構成の本実施例においては、永久磁石31で
ロータ29の内周を形成し、かつその永久磁石31をロ
ータ29の径方向に着磁しているので永久磁石31とロ
ータ29との接触は永久磁石31の外周面全体となり、
その接触面積は例えばロータの径を従来と同一とすると
かなり大きくなる。一般に、面積をSとし、通る磁束を
Φ、単位面積当りの磁束、すなわち磁束密度を8とする
と、Φ−BSが成立し、同じ磁束密度なら面積Sが大き
い方が大きな磁束が得られる。
ロータ29の内周を形成し、かつその永久磁石31をロ
ータ29の径方向に着磁しているので永久磁石31とロ
ータ29との接触は永久磁石31の外周面全体となり、
その接触面積は例えばロータの径を従来と同一とすると
かなり大きくなる。一般に、面積をSとし、通る磁束を
Φ、単位面積当りの磁束、すなわち磁束密度を8とする
と、Φ−BSが成立し、同じ磁束密度なら面積Sが大き
い方が大きな磁束が得られる。
しかしてロータ29とステータ21,22との空隙を通
る磁束の日が増加する。そしてモータにおいてトルクは
空隙の磁束量に比例することが知られているので、従来
に比べて大きなトルクが得られる。しかも〇−タ29,
30の径は小さくても大きな接触面積が得られるので、
モータの小形化を図ることができる。
る磁束の日が増加する。そしてモータにおいてトルクは
空隙の磁束量に比例することが知られているので、従来
に比べて大きなトルクが得られる。しかも〇−タ29,
30の径は小さくても大きな接触面積が得られるので、
モータの小形化を図ることができる。
次にこの発明の他の実施例を図面を参照して説明する。
なお、前記実施例と同一の部分には同一符号を付して詳
細な説明は省略する。
細な説明は省略する。
第3図に示すものは、ロータ30もその内周を径方向に
着磁したリング状の永久磁石36で構成したものである
。
着磁したリング状の永久磁石36で構成したものである
。
このような構成においてはロータと永久磁石との総接触
面積をざらに大きくでき、従ってステータとロータとの
空隙を通る磁束量を増大できる。
面積をざらに大きくでき、従ってステータとロータとの
空隙を通る磁束量を増大できる。
従ってさらに大トルクで小形のモータを製造することが
可能となる。
可能となる。
なお、前記各実施例においては永久磁石をリング状の単
体の磁石で構成したものについて述べたが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、例えば第4図に示すように
4分割した永久磁石371゜372.373.374を
使用してリング状の永久磁石を構成してもよく、また第
5図に示すように4枚の平板状の永久磁石38r 、3
82 。
体の磁石で構成したものについて述べたが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、例えば第4図に示すように
4分割した永久磁石371゜372.373.374を
使用してリング状の永久磁石を構成してもよく、また第
5図に示すように4枚の平板状の永久磁石38r 、3
82 。
383.384を組合せて断面が四角なリング状の永久
磁石を構成したものであってもよい。なお、第4図及び
第5図のものはステータ22の部分で断面したものであ
る。
磁石を構成したものであってもよい。なお、第4図及び
第5図のものはステータ22の部分で断面したものであ
る。
このように永久磁石を構成すれば永久磁石の製造が簡単
となる。
となる。
[発明の効果]
以上詳述したようにこの発明によれば、永久磁石とロー
タとの接触面積を増大させることによって小形で大トル
クが得られるステッピングモータを提供できるものであ
る。
タとの接触面積を増大させることによって小形で大トル
クが得られるステッピングモータを提供できるものであ
る。
第1図はこの発明の一実施例を示す一部断面した斜視図
、第2図は同実施例の縦断面図、第3図はこの発明の他
の実施例を示す縦断面図、第4図及び第5図はこの発明
のざらに他の実施例を示す横断面図、第6図は従来例を
示す縦断面図である。 21.22.23.24・・・ステータ、25゜26・
・・巻線、27・・・回転シャフト、29.30・・・
ロータ、31.36.37r〜374.381〜384
・・・・・・永久磁石。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 Jり 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図
、第2図は同実施例の縦断面図、第3図はこの発明の他
の実施例を示す縦断面図、第4図及び第5図はこの発明
のざらに他の実施例を示す横断面図、第6図は従来例を
示す縦断面図である。 21.22.23.24・・・ステータ、25゜26・
・・巻線、27・・・回転シャフト、29.30・・・
ロータ、31.36.37r〜374.381〜384
・・・・・・永久磁石。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 Jり 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図
Claims (1)
- 回転シャフトに対してその軸方向に複数のロータを所定
の間隔をあけて固定するとともにその各ロータの少なく
とも1つのロータの内周を径方向に着磁したリング状の
永久磁石で形成してなるロータ組立部と、円筒状のステ
ータハウジング内に前記ロータ組立部の各ロータに対向
して複数のステータを設けるとともに隣合うステータを
異極に磁化する巻線を設けたステータ組立部と、このス
テータ組立部内に前記ロータ組立部を回転自在に支持す
る支持部材とからなることを特徴とするステッピングモ
ータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24032086A JPS6395847A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24032086A JPS6395847A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6395847A true JPS6395847A (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=17057713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24032086A Pending JPS6395847A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6395847A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102882345A (zh) * | 2011-07-13 | 2013-01-16 | 东莞信浓马达有限公司 | 混合型步进电机 |
CN102904413A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-01-30 | 信浓绢糸株式会社 | 混合型步进电动机 |
-
1986
- 1986-10-09 JP JP24032086A patent/JPS6395847A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102882345A (zh) * | 2011-07-13 | 2013-01-16 | 东莞信浓马达有限公司 | 混合型步进电机 |
CN102904413A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-01-30 | 信浓绢糸株式会社 | 混合型步进电动机 |
JP2013031340A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Shinano Kenshi Co Ltd | ハイブリッド型ステッピングモータ |
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