JPS62251472A - 点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車等内燃機関のノッキングを抑制しつ
つ運転性を高める点火時期制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、エンジンの出力を効率的に引き出すた　、めに
は点火時期を最大トルクを発生し得る点火時期　（Ｍ　
　Ｂ　　Ｔ　　：　　Ｍｉｎ：ｍｕｍ　　５ｐａｒｋ　
　ａｄｖａｎｃｅ　　ｆｏｒ　　Ｂｅ５ｔＴｏｒｑｕｅ
）まで進角させるように制御することが望ましい。しか
しエンジンは点火時期を進め過ぎるとノンキングを生じ
ることが判っており、このノンキングを生じるノッキン
グ限界の点火時期は、エンジン状態によってはＭＢＴよ
りも遅れ側に存在し、点火時期をＭＢＴまで進めるとノ
ッキングを発生する領域も存在する。

そζで、気筒毎にノッキングを判定し、遅角補正量を補
正してノッキングの回避を図つた制御装置として、例え
ば特公昭５６−５０１１４号公報に記載されているよう
なものが知られている。

この装置は、各気筒毎にノッキングレベルを判定し、判
定結果に応じて各気筒毎に遅角補正量を演算して点火時
期を制御することにより、燃費やエンジンの出力を低下
させることなく、ノ・ノキングの発生を抑制するように
したものである。

（この発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
このような従来の点火時期制御装置においては、機関の
負荷状態の急変時、例えば低負荷状態から高負荷状態へ
の移行時には、大きなノンキングが発生しやすい状態と
なるにもかかわらず、自気筒でノッキングを検出した後
にまず自気筒で遅角補正するようになっていたため、他
の気筒でノッキングの発生が予想されるにもかかわらず
、他の気筒で遅角補正を直ちに行うことができなかった
。その結果、遅角補正する速度が遅れ、ノンキングの発
生を充分抑制できないので、燃費と運転性とが悪化する
という問題点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たものであって、その基本概念図は第１図に示される、
すなわち、この発明は、エンジンの運転状態を検出する
運転状態検出手段ａと、エンジンに発生するノンキング
を検出するノック検出手段すと、ノック検出手段すの出
力に基づいて各気筒毎に第１ノッキングレベルと第２ノ
ッキングレベルとを判定するノックレベル判定手段Ｃと
、ノックレベル判定手段Ｃで判定した各気筒毎の第１ノ
ッキングレベルに基づいてノンキングを抑制するように
基本点火時期を遅角側に補正する遅角補止量を進角側ま
たは遅角側に補正して新たな遅角補正量を演算する遅角
補正量演算手段ｄと、ある気筒のノックレベルがノック
レベル判定手段Ｃで判定した第２ノッキングレベルを超
えるときは、前記遅角補正量を遅角側に補正するととも
に、補正した遅角補正量を遅角限界値として他の気筒の
遅角補正量を該進角限界値に変更する遅角補正量変更手
段ｅと、エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を
設定するとともに、この基本点火時期を遅角補正量演算
手段ｄで演算した遅角補正量および遅角補正量変更手段
ｅで変更した遅角補正量に応じて補正し、点火信号を出
力する点火時期設定手段ｆと、点火信号に基づいて混合
気に点火する点火手段ｇと、を備えたものである。

（作用） このような構成を有するこの発明においては、ノッキン
グレベルが第２ノツクレベルを超えるときは、その気筒
の遅角側へ補正された遅角補正量を下限界値として、こ
れより遅角している他の気筒の遅角補正量をこの下限界
値に変更する。したがって、遅角補正量が収束するまで
の時間を短縮できるので、ノッキングの発生を効果的に
抑制することができる。その結果、燃費と運転性とをさ
らに向上させることができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第１２図はこの発明の一実施例を示す図である
。

まず、構成を説明する。第２図において、■はエンジン
であり、吸入空気は図外のエアクリーナより吸気管３を
通して各気筒に供給され、燃料は噴射信号に基づきイン
ジェクタ５により噴射される。各気筒には点火プラグ７
が装着されており、点火プラグ７にはディストリビュー
タ９を介してイグナイタ１１からの高圧パルスが供給さ
れる。これらの点火プラグ７、ディストリビュータ９お
よびイグナイタ１１は混合気に点火する点火手段１３を
構成しており、点火手段１３は点火信号Ｓｐに基づいて
高圧パルスを発生し放電させる。そして、気筒内の混合
気は高圧パルスの放電によって着火、爆発し、排気とな
って排気管１５を通して排出される。

吸入空気の流量Ｑａはエアフローセンサ１６により検出
され、吸気管３内の絞り弁１７によって制御される。エ
アフロー１の燃焼圧力は圧力素子や磁歪素子等で構成さ
れたノッキングセンサ１８により検出され、ノッキング
センサ１８の出力Ｓ、は制御回路（コントロールユニッ
ト）１９に入力サレル。

コントロールユニット９はノンキングセンサ１８の出力
Ｓ、に基づいてノッキング発生の有無を判定する。

また、ディストリビュータ９には一対のクランク角セン
サ２０．２１がそれぞれ取り付けられており、一方のク
ランク角センサ２０は各気筒を判別し、他方のクランク
角２１はクランク角ＣＡを検出する。

すなわち、一方のクランク角センサ２０は、ディストリ
ビュータシャフトが６０°回転する毎、すなわちクラン
ク軸が１２０°クランク角ＣＡ毎に１つのパルス（以下
、ＲＥＦ信号という）を発生する。

このパルスの立上がり発生位置は、例えば各気筒の上死
点（Ｔ　Ｄ　Ｃ）前７０°のクランク角ＣＡであり、こ
のパルス幅（立上がりから立下がりまでのクランク角Ｃ
Ａ）は気筒毎に異なる。他方のクランク角センサ２１は
、ディストリビュータシャフトが１回転する毎に３６０
個のパルス、従ってｌ°クランク角ＣＡ毎に１つの立上
がりまたは立下がりパルス（以下、ＰＯ８信号という）
を発生する。

エアフローセンサ１６およびクランク角センサ２０．２
１は運転状態検出手段２２を構成しており、運転状態検
出手段２２およびノッキングセンサ１８からの信号はコ
ントロールユニット１９に入力される。コントロールユ
ニット１９はこれらのセンサ情報に基づいて点火時期制
御（その他噴射量制御もあるが、ここでは省略する）を
行う。

次に、第３図は第２図のコントロールユニット１９の一
構成例を示すブロック図である。

エアフローセンサ１６からの吸入空気量信号は、バッフ
ァ３０を介してアナログマルチプレクサ３２に送り込ま
れ、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）６２か
らの指示に応じて選択されるとともにＡ／Ｄ変換器３４
でディジタル信号に変換された後、入出力ボート３６を
介してマイクロコンピュータ内に取り込まれる。

クランク角センサ２０からのＲＥＦ信号は、バッファ３
８を介して割込み要求信号形成回路４０および気筒判別
回路４１に入力される。また、クランク角センサ２１か
らのＰＯ８信号は、バッファ４２を介して割込み要求を
信号形成回路４０およびエンジン回転数信号形成回路４
４に入力される。気筒判別回路４１はＲＥＦ信号のパル
ス幅（立上がりから立下がりまでのクランク角度ＣＡ）
より今回の点火気筒を判別し、それに応じた２進符号を
形成し、入出力ボート４６を介しマイクロコンビエータ
に送り込む。割込み要求信号形成回路４０は、ＲＥＦ信
号およびＰＯ８信号から所定クランク角ＣＡ毎の割込み
要求信号を形成して、これらの割込み要求信号を入出力
ボート４６を介してマイクロコンピュータ内に入力する
。エンジン回転数信号形成回路４４は、ｐｏｓ信号の周
期からエンジン回転数Ｎｅを表す２進信号を形成する。

この２進信号は、入出力ボート４６を介してマイクロコ
ンピュータ内に送り込まれる。

ノッキングセンサ１８からの出力信号Ｓ、は、インピー
ダンス変換用のバッファおよびノッキング固有の周波数
帯域（７〜９ｋＨｚ）が通過可能なバンドパスフィルタ
から成る回路４８を介してピークホールド回路５０に入
力される。ピークホールド回路５０は、線５２および入
出力ボート４６を介して“１”レベルの信号がＭＰＵ６
２から印加されてノックゲートが開かれている場合に、
ノンキングセンサ１８からの出力信号Ｓ、の最大振幅値
（ピーク値ａ）をホールドする。ピークホールド回路５
０の出力は、Ａ／Ｄ変換器５４によって２進信号に変換
され、入出力ボート４６を介してマイクロコンピュータ
に送込まれる。ただし、Ａ／Ｄ変換器５４のＡ／Ｄ変換
開始は、入出力ボート４６および線５６を介してＭＰＵ
６２から印加されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行われ
る。また、Ａ／Ｄ変換器５４は、Ａ／Ｄ変換が終了した
時点で、線５８および入出力ボート４６を介してマイク
ロコンピュータにＡ／Ｄｉｍ完了通知を行う。したがっ
て、ノッキングセンサ１８、バッファフィルタ４８、ピ
ークホールド回路５０゜Ａ／Ｄ変換器５８が全体として
ノック検出手段を構成している。

一方、ＭＰＵ６２から入出力ボート４６を介して駆動回
路６０に点火信号Ｓｐが出力されると、これが駆動信号
に変換されてイグナイタ１１が付勢され、点火信号Ｓｐ
に応じた点火制御が行われる。

マイクロコンピュータは、入出力ボート３６および４６
、ＭＰＵ６２、ランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）６
４、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）６６、図示しないク
ロック発生回路およびこれらを接続するバス６８等から
主として構成されており、ＲＯＭ６６内に記憶された制
御プログラムに従って種々の処理を実行する。また、Ｒ
ＯＭ２Ｓには、エンジン回転数Ｎｅとエンシフ１回転当
たりの吸入空気量（エアフローセンサ１６に代えてスロ
ットル弁１７下流例の圧力を検出する圧力センサを用い
る場合には吸気管圧力）とで定められた基本点火時期Ｓ
ＡＯが記憶されている。

また、コントロールユニット１９はマイクロコンピュー
タ、バッファ３０．３８．４２、バッファフィルタ４８
、ピークホールド回路５０、Ａ／Ｄ変換器３４．５４、
気筒判別回路４１、割込み要求信号形成回路４０、エン
ジン回転数信号成形回路４４、アナログマルチプレクサ
３２および駆動回路６０より構成されており、ノックレ
ベル判定手段、遅角補正量演算手段、遅角補正量変更手
段、および点火時期設定手段としての機能を有する。

次に、作用を説明する。

まず、この発明の一実施例に係る処理ルーチンから説明
する。なお、以下の説明においては複雑化を避けるため
に最も不都合のない数値を用いて説明することとするが
、この発明はこれらの数値に限定されるものではなく、
各エンジンに付いて最適な値が選択される。

割込み要求信号形成回路４０から、予め定めた特定クラ
ンク角ＣＡ毎の割込み要求信号、すなわちＲＥＦ信号立
上がり時の割込み（以下、ＲＥＦ割込みという）要求信
号およびＡＴＤＣ３０°、６０゜の割込み（以下、角度
割込みという）要求信号が人力されると、ＭＰＵ６２は
第４図および第５図の割込み処理ルーチンを実行する。

第４図のメインルーチンは、ノッキングセンサ１８から
出力される信号Ｓ、のピークホールドを行う時期および
ノンキングを判定して点火時期ＳＡを制御することを主
に実行するためのものであり、第５図のサブルーチンは
クランク角度カウンタのカウント値ｍをリセットするた
めのルーチンを示すものである。

ＲＥＦ割込み要求信号が入力されると第５図のルーチン
が実行され、ステップ７０でカウント値ｍがリセットさ
れてメインルーチンへリターンされる。

ＲＥＦ信号の立上がりは、各気筒のＴＤＣ前７０゜クラ
ンク角ＣＡで出力されるため、各気筒の上死点前７０°
り・ランク角ＣＡでカウント値ｍがリセットされること
になる。

角度割込み要求信号が入力されると、第４図のメインル
ーチンが実行され、ステップ７２においてエンジン回転
数信号形成回路４４で求められたエンジン回転数Ｎｅが
取り込まれる。次に、ステップ８０でクランク角度カウ
ンタのカウント値ｍを＋１だけインクリメントする。

ここで、上記のカウント値ｍのクランク角ＣＡに対する
関係を第９図（Ａ）に示す。

次に、ステップ８６ではカウント値ｍが２か否か、すな
わちピストンが各気筒のＴＤＣに到達したか否かを判断
する。各気筒のＴＤＣでないときはステップ９２へ進み
、各気筒のＴＤＣのときは、ステップ８７で入出力ボー
ト４６より気筒判別結果を読み出し、気筒番号ｉとして
気筒判別結果をセットする。次に、ステップ８８でピー
クホールド回路５０のノックゲートを開いてピークホー
ルドを開始し、ステップ９０でノックゲートを閉じてピ
ークホールドを終了するための時刻１．を算出してコン
ベアレジスタＡにセットする。

コンベアレジスタＡにセットされた時刻１．になると、
第６図に示す時刻一致割込みルーチンが実行され、ステ
ップ１０２でピークホールド値のＡ／Ｄ変換が開始され
る。Ａ／Ｄ変換が終了するとＡ／Ｄ変換器５４からＡ／
Ｄ変換終了通知が入力され、この通知によって第７図の
Ａ／Ｄ変換終了割込みルーチンが実行される。このルー
チンでは、ステップ１０４においてＡ／Ｄ変換値をピー
ク値ａとしてＲＡＭ６４の所定エリアに記憶するととも
に、ステップ１０６でノックゲートをクローズしてリタ
ーンする。上記のルーチンにおけるノックゲートオーブ
ン、クローズのタイミングを第！Ｉｎ　（Ｂ）、（Ｃ）
に示す。

次に、ステップ９２では、カウント値ｍが３か否か、す
なわちピストンが各気筒の３０°ＡＴＤＣに到達したか
否かを判定し、３０°ＡＴＤＣでないときはステップ９
８へ進む。これに対して、３０°ＡＴＤＣであるときは
ステップ９４においてノッキング発生の有無を判定して
補正遅角量５Ａｒｉを演算するノンキング制御処理を実
行する。このノッキング制御処理は後で説明する第１０
図の３０°ＡＴＤＣ毎の割込み処理ルーチンで実行され
る（第９図（Ｄ）、参照）。

次に、ステップ９６では、図示しないメインルーチンに
おいてＲＯＭ６６に記憶された基本点火時期のマツプか
ら補間法により演算された基本点火時期ＳＡｏと、ノン
キング制御用の気筒毎に割り付けられた補正遅角量５Ａ
ｒｉ。、（ｉは気筒番号ｉ。１で次の気筒を意味する。

従って、ｉ＋１＝６となったときは０とみなす）とから
実行点火時期５Ａ（＝ＳＡｏ−３Ａｒ　ｉ、＋）を演算
し、実行点火時期ＳＡと現在時刻とからイグナイタのオ
ン時刻を求めてコンベアレジスタＢにセットする（第９
図（Ｅ）、参照）、続＜ステップ９８では、カウント値
ｍが１か否か、すなわちピストンが各気筒の６０”　Ａ
ＴＤＣでないときはメインルーチンへリターンし、６０
″ＡＴＤＣのときは実行点火時期ＳＡと現在時刻とによ
りイグナイタをオフする時刻を計算してコンベアレジス
タＢにセットしてメインルーチンへリターンする。

ステップ９６および１００でセットした時刻になると第
８図に示す時刻−数刻込み処理ルーチンが実行され、ス
テップ１０８でステップ９６でセットされたイグナイタ
オンの割込みか否かを判断し、イグナイタオンの割込み
のときはステップ１１０でイグナイタをオンし、イグナ
イタオフの割込みのときはステップ１１２でイグナイタ
をオフしてリターンする。この結果、実行点火時期ＳＡ
で点火される。

次に、第４図のステップ９４のノッキング制御処理の内
容を第１０図のサブルーチンを示すフローチャートに基
づいて詳細に説明する。

まず、ステップ２００では今回検出したピーク値ａ　（
前回点火した気筒のもの）を第２の目標値（第２ノッキ
ングレベル）ＳＬｇと比較しａ≦ＳＬ２のときはステッ
プ２０１で下限値（進角限界値）ＳＡｒａｄｖを０とし
てステップ２０２へ進む。

ここで、第２の目標値ＳＬｇは、このレベルを超えるピ
ーク値ａが存在しないか、極めて少ない頻度（例えば０
．１％以下）となるような値である（第１２図（Ｃ）、
参照）。

次に、ステップ２０２ではピーク値ａを第１の目標値（
第１ノッキングレベル）ＳＬ、と比較し、ａ＞ＳＬＩの
ときはノンキング有りと判定してステップ２０３へ、ａ
≦Ｓ　Ｌ　ｒ　のときはノンキング無しを判定してステ
ップ２０４へそれぞれ進む。ここで、第１の目標値Ｓ　
Ｌ　ｓは、このレベルを超えるピーク値ａが所定頻度と
なるような値であり、運転条件（例えば、エンジン回転
数Ｎ）に応じて設定される。また、所定頻度は基本進角
分Ｘと基本遅角分Ｙとの比（Ｘ／Ｙ）で与えられ、例え
ば１０％程度（１〜３０％の範囲）を適当な値としてい
る（第１２図（ｅ）、参照）。

ステップ２０３では遅角補正１１ｓＡｒｉ−＋（ｉは今
回点火の気筒番号、ｉ−１は前回点火の気筒番号）に基
本遅角分Ｙ（例えば、０．０２５°）を加算して新しい
遅角補正１１ｓＡｒｉ−＋を演算してステップ２０５へ
進む。

ＳＡｒ　ｔ−、’−３Ａｒ　ｉ−、＋Ｙ　　　−（１）
ステップ２０４では遅角補正量５Ａｒｉ−１から基本進
角分（例えば、０．２５°）を減算して新しい遅角補正
ｌ５Ａｒｉ−１を演算してステップ２０５へ進む。

５Ａｒｉ、　　　’−５Ａｒｉ−、−Ｙ　　　　−−（
２）次に、ステップ２０５では新しく演算された遅角補
正量５Ａｒｉ−、が上限値３Ａｒｒｅｔまたは下限値５
Ａｒａｄｖを超えていれば遅角補正ｌ５Ａｒｉ、を上限
値５Ａｒｒｅｔまたは下限値５Ａｒａｄｖに制限してリ
ターンする。なお、上限値５Ａｒｒｅｔとしては予め定
めた値、例えば１５°とする。また下限値３．Ａ、ｒａ
ｄｖとしては例えば第１２図（Ｄ）に示される。

次に、前記ステップ２００でａ＞ＳＬｚのときは、ＳＬ
、＞ＳＬ、であるので、この場合にはある気筒に大きな
ノッキングが発生していると判断して、ステップ２０６
で遅角補正量５Ａｒｉ−１に基本遅角１１Ｙを加算して
遅角補正を行う（ＳＡｒｉ−ｔ　　”−Ｓ　Ａ　ｒ　ｉ
　−＋　十Ｙ　　　　・・・・”（３））。

続いてステップ２０７では今回補正したこの遅角補正量
５Ａｒｉ−Ｉを下限値５Ａｒａｄｖとしてストアしてス
テップ２０８へ進む。ステップ２０８では他の進角して
いる気筒の遅角補正量５Ａｒｊ（ｊ≠１−１）を下限値
５Ａｒａｄｖに変更、補正してステップ２０５へ進む。

次に、第１０図のステップ２０８の内容を第１１図に示
すサブルーチンにより詳しく説明する。

このサブルーチンは今回遅角側に補正した遅角補正量５
Ａｒｉ、を下限値（進角限界値）ＳＡｒａｄｖとして、
これにより進角している他の気筒の遅角補正量ＳＡｒ　
ｊ　　（ｊ＃１−１）を補正するものである。

まず、ステップ３００では気筒番号Ｊを初期化しくＪ＝
Ｏ）、次に、ステップ３０１で気筒番号Ｊが今回遅角補
正量５Ａｒｉ、を補正した気筒（気筒番号１−１）であ
るか否かを判別する。Ｊ＝ｉ−１のときはステップ３０
４ヘジヤンプし、ｊ＃ｉ−１のときはステップ３０２で
遅角補正量ＳＡｒ　ｊを下限値５Ａｒａｄｖと比較し、
５Ａｒｊ≧５Ａｒａｄｖのときはステップ３０４ヘジヤ
ンプし、ＳＡｒ　ｊ＜５Ａｒａｄｖのときは遅角補正１
１ｓＡｒｊが遅角側にあると判断してステップ３０３へ
進む。

ステップ３０３では遅角補正ｔｓＡｒｊの値を下限値５
Ａｒａｄｖに変更してステップ３０４で気筒番号を１つ
だけ増加してステップ３０５へ進む。ステップ３０５で
はＪ＜５のときはステップ３０１へ戻り、他の気筒につ
いても同様の操作をＪ＝６となる行って、Ｊ≧６となっ
たらこのルーチンを終了する。

ところで、基本点火時期ＳＡｏは通常エンジンの運転条
件に応じて最良の燃費となるように設置されており、エ
ンジンが高負荷に移行する移行時（第１１図（Ａ）、参
照）にはノンキングが発生しやすくなるので基本点火時
期ＳＡ、を遅角側へ補正する遅角補正量５Ａｒｉを大き
くする必要がある。

従来例においては、第１１図（Ｂ）に示すようにピーク
値ａが目標値Ｓ　Ｌ　ｔより大きくなるときにのみその
気筒の遅角補正量を遅角側に補正していた。

この実施例ではピーク値ａが第２の目標値ＳＬ２を超え
るときは（第１１図（Ｃ）、参照）、その気筒の遅角側
に補正した遅角補正ｔｓＡｒｉ−＋を下限値（進角限界
値）ＳＡｒａｄｖとし、これより進角している他の気筒
の遅角補正量５Ａｒｊを下限値５Ａｒａｄｖに変更する
（第１１図（Ｄ）、参照）。

こうして、ノンキングが発生しゃい状態にある他の気筒
を予め遅角させておくことにより、遅角速度を早めるこ
とができる。したがって、負荷変化により遅角させたと
きの遅角補正ｔｓＡｒｉ−１が収束するまでの所要時間
を、第１１図（Ｄ）に示すように大幅に短縮することが
できる。その結果、ノッキングを効果的に抑制できるの
で、燃費と運転性とをさらに向上させることができる。

（効果） 以上説明してきたように、この発明によれば、ある気筒
のノッキングレベルが第２の所定値を超えたときはその
気筒の補正した遅角補正量を下限値として、これより進
角している他の気筒の遅角補正量をこの下限値に変更す
るようにしたので、遅角補正量が収束するまでの時間を
短縮することができる。その結果、ノッキングの発生を
効果的に抑制することができ、燃費と運転性とをさらに
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の基本概念図、第２図〜第１２図は
この発明の一実施例を示す図であり、第２図はその全体
構成図、第３図はその制御回路のブロック図、第４図〜
第８図はその制御回路で実行される各処理ルーチンを示
す各フローチャート、第９図はその制御回路の動作を示
すタイミングチャート、第１０図は第４図のノッキング
制御処理実行プログラムを示すフローチャート、第１１
図は第１０図のステップ２０８の具体的フローチャート
、第１２図はこの発明の詳細な説明する説明図である。 ■・・・・・・エンジン、 １３・・・・・・点火手段、 １８．４８．５０．５４・・・・・・ノック検出手段、
１９・・・・・・コントロールユニット（ノックレベル
判定、遅角補正量演算手段、遅角補正量変更手段、点火
時期設定手段）、 ２２・・・・・・運転状態検出手段。 特　許　出　願　人　　日産自動車株式会社第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、 ｂ）エンジンに発生するノッキングを検出するノック検
   出手段と、 ｃ）ノック検出手段の出力に基づいて各気筒毎に第１ノ
   ッキングレベルと第２ノッキングレベルとを判定するノ
   ックレベル判定手段と、 ｄ）ノックレベル判定手段で判定した各気筒毎の第１ノ
   ッキングレベルに基づいてノッキングを抑制するように
   基本点火時期を遅角側に補正する遅角補正量を進角側ま
   たは遅角側に補正して新たな遅角補正量を演算する遅角
   補正量演算手段と、 ｅ）ある気筒のノックレベルがノックレベル判定手段で
   判定した第２ノッキングレベルを超えるときは、前記遅
   角補正量を遅角側に補正するとともに、補正した遅角補
   正量を進角限界値として他の気筒の遅角補正量を該進角
   限界値に変更する遅角補正量変更手段と、 ｆ）エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を設定
   するとともに、この基本点火時期を遅角補正量演算手段
   で演算した遅角補正量および遅角補正量変更手段で変更
   した遅角補正量に応じて補正し、点火信号を出力する点
   火時期設定手段と、 ｇ）点火信号に基づいて混合気に点火する点火手段と、 を備えたことを特徴とする点火時期制御装置。