JPS6223847A - 車上ロツク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、第３者による車両内の侵入や車両の利用を防
止するロック制御装置に関し、特に、これに限定する意
図ではないが、車両ドアおよびエンジン運転回路のロッ
ク制御装置に関する。

（従来の技術） 従来の最も典形的なロック装置はエンジンキースイッチ
を内蔵するキーシリンダおよびドアロック機構である。

しかし、窓ガラスが割られて車内のロックノブが操作さ
れてロック機構が解錠されてドアが開かれ、また、キー
シリンダの外部の電気リードの短絡等によりエンジンが
起動されたりするなどの問題があった。そこで最近は、
発信器よりアンロックコードおよびロックコードを発信
し、車りでこれを受信して、アンロックコードを受信し
たときのみドアロック機構を解錠する暗号方式のドアロ
ックが提案されている（たとえば特開昭５７−７７３７
号公報および特開昭５９−２４０７５号公報）。

（発明が解決しようとする問題点） この種の車上ロック制御では、ドライバ（車の持主）が
車外から電波を発信してドアをアンロックするときに、
第３者がその近くでアンロックコードを受信してアンロ
ックコードを解析し、同様−３＝ なアンロックコードを発信する発信器を作成して、すな
わち合カギ相当の発信器を作って、車の持主がいないと
きにそれを使用して車内に侵入したり、車を盗用するお
それがある。

更には、発信器のみによるロック、アンロック操作では
車内での操作性が低いので、従来と同様なロックノブを
各ドアの車内側に設けたままとするか、あるいは、ロッ
ク、アンロック指示用のスイッチ（ロックスイッチ又は
アンロックスイッチいずれにしても１個のスイッチで行
う場合はロックとアンロックを指示するので呼び方のみ
の違いである）を同様に備えるかしている。したがって
、窓を割ってロックノブ又はロックスイッチ（アンロッ
クスイッチ）を操作された場合には従来と同様な問題が
ある。

本発明は、アンロックコード入力方式におけるアンロッ
クコードの盗用を防止することを第１の目的とし、車両
への他人の侵入を防止し他人による車両の盗用を更に確
実に防止することを第２の目的とする。

一４＝ 〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明においては。

車上電気ロック装置の施錠、解錠を設定する施解錠設定
装置；コード発生装置；および、コード発生装置の発生
コードを、保持するアンロックコードと比較し、アンロ
ックコードに合致するとロック解除指示を施解錠設定装
置に与えるロック制御手段；を備える車上ロック制御装
置において：前記アンロックコードに合致したとき、コ
ード発生装置の発生すべきコードを変更する情報および
ロック制御手段が保持するアンロックコードを変更する
情報を発生する変更情報発生手段；を備える。

（作用） このような手段を講することにより、本発明によれば、
コード発生装置を用いて車両のロックを解除すると、ア
ンロックコードが自動的に変更される。したがって、第
３者が仮にアンロックコードを受信して発信器を複製し
て使用しても、アンロックコードが当該車両では別のも
のになっているのでロックが解除されない。

車内での施解錠操作性を高するため本発明の好ましい実
施例では、コード発生装置を用いた車−１−ロック状態
において、車内のロックノブ又はロックスイッチの操作
によってはアンロックを不可とし、コード発生装置を用
いた車−にロック状態以外ではロックノブ又はロックス
イッチの操作に応じてアンロック類とする。コード発生
装置を用いた車上ロック状態で仮に車内に同乗者がある
場合に、ロックノブやロックスイッチがきかないと同乗
者が車内にとし込められることになるので、条件指定ス
イッチを備えて、これが例えば有人駐車を示す状態（た
とえばスイッチ閉）であるとロックノブ又はロックスイ
ッチに応じたアンロックを可とする。ドライバは、同乗
車を車に残したまま降車して暗号入力手段でドアロック
するときには、条件指定スイッチを閉にしてから降車す
る。

条件指定スイッチを特定の状態（例えば閉）として降車
し、暗号入力手段でドアロックしたときには、車内の操
作でドアをアンロックすることができる。条件指定スイ
ッチを他の状態（例えば開）にしたままで降車し、暗号
入力手段でドアロックしたときには、車内の操作でドア
をアシロツクすることができない。したがって、他人が
窓ガラスを割って車内のロックノブあるいはロックスイ
ッチを操作してもドアは開かない。

窓ガラスを大きく割って、あるいは、ドアの隙間から道
具をドアロック機構部に挿入してロックレバに連結した
ロックロッドなどを操作してドアを開いて、車内に人が
侵入し１合カギ、特種な道具、あるいは、エンジンキー
シリンダ部の電気リートの短絡等でエンジンを始動して
車が盗用されることがある。

そこで本発明の好ましい実施例では更に、エンジンイグ
ニション回路（以下点火回路という）に点火ロック用の
スイッチング手段を組込み、点火回路もドアロックと同
様に暗号入力がなければアンロックしない構成とし、更
に、ドアロック機構には、電気モータを動力源とするラ
ッチレリーズア７一 クチュエータを付設する。これによれば、仮に市内に侵
入して仮にイグニションスイッチの電気リートを短絡し
ても、エンジンが始動しない。防犯の効果がきわめて高
くなる。

本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実
施例の説明より明らかになろう。

（実施例） 第１図に本発明の一実施例の、車両上の構成要素を示す
。

車両の主電源であるバッテリ１には、イグニションスイ
ッチに装着されているエンジン始動スイッチ２を介して
点火口１４　Ｉ　Ｇ　Ｃが接続される。点火口ＭＩＧＣ
は通常、点火コイル３．エンジンピストンの動作と同期
した信号を得るためのピックアップコイル７、コイル７
の発生電圧を増幅および波形整形する増幅器６、および
、該発生電圧に同期して点火コイル３の一次コイルに通
電するスイッチングトランジスタ５が備わっているが、
この点火回路ＩＯＣの一次コイル側にリレー接片を介挿
してリレー４が組込まれている。リレー４が非道電のと
きには、その接片が開いているので、点火コイル３は付
勢されず、したがってエンジンは始動しない（点火ロッ
ク）。

バッテリ１にはリレー１０を介して、モータ、ブザー等
、比較的に電力消費が大きい電気要素に電圧を与えるた
めの定電圧回路１１が接続される。

またバッテリｌには定電圧回路１２が常時接続されてい
る。この定電圧回路１２は、マイクロプロセッサ等、常
時通電を要するものであって、電力消費が小さい電気要
素に常時（エンジン始動スイッチ２が開であっても）定
電圧を与える。リレー４を閉とするリレードライバ８は
、定電圧回路１１の出力を受け、リレー１０を閉とする
リレードライバ９は定電圧回路１２の出力を受ける。す
１ツードライバ８および９の制御入力端はマイクロプロ
セッサ（以下マイコンと略称する）３２の出力ボートに
接続されている。

マイコン３２には、カードリーダＣＡＲ。

Ａ／Ｄコンバータ３０．キーコード受信器ＫＣＲ。

インターフェイス（送、受信信号増幅・整形回路）３３
、暗号設定用のディップスイッチＤＳＷ−２、および、
その他、図示しない機器２回路（本発明と関連が少ない
ので図示を省略）が接続されている。インターフェイス
３３には、ドライバ席ドアＤＩ、助手席ドアＤ２．ドラ
イバ席後部ドアｎ３゜助手席後部ドアＤ４および車両後
部の荷物収納部のドア（ラゲッジドア）ＬＤのそれぞれ
に装備されたマイコン（３４等）が接続されている。す
なわち、マイコンが各ドアに装備されており、これらが
インターフェイス３３を介して上位マイコン３２に接続
されている。

車速メータケーブル（図示せず）に結合された永久磁石
ギア２６が回転すると、リードスイッチ２７が開、閉し
て増幅器２８が開、閉に連動して所定レベルの電気パル
スを発生する。この電気パルスはＦ／Ｖコンバータ２９
でパルス周波数に比例するレベルのアナログ電圧に変換
される。該アナログ電圧はＡ／Ｄコンバータ３０でデジ
タルデータに変換されてマイコン３２に与えられる。こ
のデジタルデータは車速Ｖを示す。

キーコード受信器ＫＣＲはアンテナＡ　Ｔ　２に接続さ
れており、受信信号よりコードデータを復調してマイコ
ン３２に与える。コードデータを受信するとき、所定周
波数の電気信号を受信していないときには復調器ＲＲ２
の出力はＩ−（であるが、所定周波数の電気信号を受信
し、それよりコードデータを復調したときには少なくと
も一時点復調器ＲＲ２の出力が１．となる。最初の■４
のときにマイコン３２に割込がかかり、マイコン３２が
コードデータを読込む。後述するように、車両を駐屯し
、ドアロックをしているときに、外部より暗号コードを
発信してドアのロック記憶を解除（アンロック記憶）す
る。したがって、キーコード受信器ＫＣＲおよびマイコ
ン３２は、エンジン始動スイッチ２が開のときでも常時
待機していなければならない。そこで、キーコード発信
器ＫＣＲの復調器ＲＲ，２およびマイコン３２（ならび
に、後述するドア部マイコン３４等）には常時出力があ
る定電圧回路１２より定電圧を与えるようにしている。

また、マイコン３２は通常はキーコード受信器に１ｌ− ＣＲに、その復調器ＲＲ２をアンテナＡ、Ｔ２に接続し
、復調器ＲＲ２の出力をマイコン３２に得る指示信号を
与えている。

キーコード受信器ＫＣＲには、更に変調器Ｔ　Ｒ，２が
備わっており、これには定電圧回路１１の出力電圧が印
加される。マイコン３２は、後述するカードＣＡＤにア
ンロックコード変更情報を与えるときには、キーコード
受信器ＫＣＨに、変調器Ｔ　Ｒ，２の出力端をアンテナ
ＡＴ２に接続し復調器ＲＲ２を分離する指示信号を与え
で、変調器ＴＲ２に変更データを送信する。

カードリーダＣＡＲの概要を第２図に示す。カードリー
ダＣＡＲはドライバ席の前のインストウルメントパネル
内部に装備されており、カード挿入用のスロット１９が
ドライバ席に向けて開いている。ここに暗号入力用のカ
ードＣＡＤ　（詳細は後述）が挿入される。スロット１
９の内側にはカード検出スイッチ１３が配置されており
、その内側に、カード送り用のローラ２０，２＋、磁気
読取ヘッド１６．減速機を介してローラ２０，２１を駆
動するモータＭｃおよびカート検出用のスイッチ１４が
備わっている。スイッチ１３および１４はマイコン３２
に接続されており、モータＭｃを付勢するモータドライ
バ１５　（第１図）もマイコン３２に接続されており、
磁気読取ヘッド１６は増幅器１７に接続されている。増
幅器１７はヘッド１６で読んだ信号レベルを示す信号を
比較器１８に与える。該信号は比較器１８で［、又は）
−（に２値化されてマイコン３２に与えられる。カード
ＣＡＤがスロット１９内部に挿入されてスイッチ１３で
検出されると、モータＭｃが正転付勢されてローラ２０
゜ ２１を時計方向に回転させる。これによりカードＣＡＤ
が内部に引き込まれ、このときカードＣＡＤの磁気記録
情報が読取られる。カードＣＡＤの先端がスイッチ１４
で検出されるとモータＭｃが停止され、カードＣＡＤは
スロワ１〜１９の内方に留まる。後述するように、エン
ジン始動スイッチ２が開（エンジン停止）に戻ると、モ
ータＭｃが逆転付勢され、カードＣＡ　Ｄがス「１ット
１９内部に挿入されてスイッチＩ３で検出されると、モ
ータＭｃが正転付勢されてローラ２０゜２１を時計方向
に回転させる。これによりカードＣＡＤが内部に引き込
まれ、このときカードＣＡＤの磁気記録情報が読取られ
る。カードＣＡｒ）の先端がスイッチ１４で検出される
とモータＭｃが停ｆ１ユされ、カードＣＡＴ’）はスロ
ットｊ９の内方に留まる。後述するように、エンジン始
動スイッチ２が開（エンジン停止）に戻ると、モータＭ
ｃが逆転付勢され、カードＣＡＤがスロット１９の外に
向けて駆動され、スイッチ１３がカートＣＡ　Ｉ）を検
出しなくなったときにモータＭｃが停止される。

カードＣＡｒ）の表面を第３ａ図に、裏面を第３ｂ図に
、また内部の電気回路を第３ｃ図に示す。

カード２４の表面には磁性体膜２４が形成されておりそ
の表面は保護膜で被覆されている。表面より少しくぼん
で全ドアアンロック送信指示スイッチ２２１．ドライバ
席ドアアンロック送信指示スイッチ２２２．ラゲッジド
アアンロソク送信指示スイッチ２２３の操作面と全ドア
ロック送信指示スイッチ２３１．全ドアの窓ガラる全閉
送信指示スイッチ２３２．ラゲッジドアロック送信指示
スイッチ２３３の操作面が露出している。

カートＣＡＤの裏面にはプリント電極で構成されたアン
テナＡＴ＋があり、保護膜で被覆されている。

カードＣＡＤがローラ２ｏでスロット１９の内部に引込
まれるとき、磁性体膜２４が読取ヘッド１６の下を移動
し、磁性体膜２４の磁気記録情報がヘッド１６で読み取
られる。

カードＣＡＤの内部には、暗号コード（基点コード）設
定用のディップスイッチＤＳＷ−１があり、アンロック
送信指示スイッチ２２１〜２２３又はロック送信指示ス
イッチ２３１〜２３３が閉じられると、スイッチ２２１
〜２２３　＋　２３１〜２３３の開、閉と、スイッチＤ
ＳＷ−］の開、閉の組合せ（基点コード）を基点に後述
する変更情報で順次に変更した暗号コートデータでなる
暗号データワードが、その先頭に数ビット分のＬを付加
して１５一 連続して複数回、マイクロプロセッサ（以下ではマイコ
ンと称する）ＴＭより変調器ＴＲＩに与えられ、変調さ
れてアンテナＡＴ’ｌより発信される。

したがって、この発信をキーコード受信器ＫＣＲが受信
すると、発信データの、該■、区間でマイコン３２に割
込がかかり、マイコン３２は所定数ビット分の■、区間
で挟まれたデータを読込む。読込データの後尾６ビツト
が、スイッチ２２１〜２２３゜２３１〜２３３の開、閉
で定まるロック、アンロック指示データであり、それら
の前の複数ビットが暗号コードである。

なお、ティップスイッチＤＳＷ−１とＤＳＷ−２（第１
図）の個数は同じであり、ユーザに車が渡ったときには
、ＤＳＷ−１の開、閉設室と、ＤＳＷ−２の開、閉設室
とは同じになっている。

詳細は後述するが、マイコン３２は受信した暗号コード
が、保持する暗号コードに合致すると、暗号データ変更
情報をカードＣＡＤに送信し、受信暗号コードに続いた
６ビツトのワーク指定データ（２２１〜２２ａ　＋　２
３＋〜２３ａの開閉状態データ）に対応した制御を実行
する。カードＣＡＤは変更情報を受信して、その前に発
信した暗号コードに変更情報に基づいた修正を施こして
次回発信する暗号コードを作成する。

次にドライバ席ドアＤＩに装備されている要素を第１ａ
図および第１ｂ図を参照して説明する。

ドアＤｌには車内で操作し得るロックノブスイッチ３６
．インサイドハンドルスイッチ３６１．アウトサイドス
ンドルスイッチ３６ｏ、ドア内部にあるナツト棒位置検
出スイッチＭＳ、半ドア検出スイッチ３７．ドア全閉検
出スイッチ３８．ロツ　　・り／アンロックモータＭｌ
、モータドライバ３５゜ブザー４０およびブザードライ
バ３９．ならびにマイコン３４が装備されている。マイ
コン３４は待機用の定電圧回路１２より定電圧を受けて
常時（スイッチ２が開でも）電源が入っているが、他の
ものはエンジンキースイッチ２が閉じている（通常エン
ジン動作中）のみ定電圧回路１２より定電圧を受ける。

他のドアＤ２〜Ｄ４にも全く同じ電気要素が装備されて
いる。

第４図にドライバ席ドアＤ１のドアロック装置を示す。

車体に固着されているス１〜ライカ４１には略円板状の
ラッチ部材４２の切欠部が係合し、これによりドアが閉
状態に維持される。基台４８に形成された円孤状の溝４
８Ｓにラッチ部材４２と一体のピン４２Ｐが進入してお
り、このピン４２Ｐがスプリング４８８Ｐで押されてい
る。したがって、ラッチ部材４２には、スプリング４８
５Ｐにより常時反時計方向の回転力が加わっている。

ラッチ部材４２の切欠部に係合するポール４３は軸４４
に枢着されており、図示しないスプリングでポール４３
は軸４４まわり時計方向に付勢されている。図示のよう
にラッチ部材４２の切欠部がストライカ４１に係合し、
かつポール４３が切欠部に係合（ラッチ位置）シている
ときにはラッチ部材４２が回転し得す、ドアは開かない
。ポール４３はロックレバ−４５に結合されている。ロ
ックレバ−４５を反時計方向に回動させてポール４３を
切欠部と係合解除（アンラッチ位置）に移動させると、
ドアを開き得る。このようなロックレバ−４５の反時計
方向の回転（アンロック駆動）を可能とするために、ロ
ックレバ−４５には折曲げ突起４５ａが形成されており
、この突起４５ａに当ててナツト棒４６が配置されてい
る。ナツト棒４６は中心に雌ねじ穴を有し、外面は先端
で円柱状であるが中間部および後端では角柱状になって
おり、角柱状の所がロックアクチュエータのケースの角
形開口で進退自在に支持されている。該ケースの内部に
おいてナツト捧４６にねじ捧４７が螺合している。ねじ
棒の端部にはフランジがあり、これがドアロック装置の
ベース板より起された突起に当接している。これにより
ねじ棒４７の右方への移動が拘束されている。ねじ捧４
７にはモータＭｌの回転軸が連結されている。図示状態
はモータＭ１を正転させてナシｌ−棒４６をロック位置
に移動させた状態である。この状態でスイッチ開となる
ようにナツト位置検出スイッチＭＳが配置されている。

図示状態がドア閉状態である。

図示状態（ドア閉）でモータＭ１をｉψ転付勢すると、
ねじ捧４７が回転してナツト捧４６が左方に移動しくレ
リーズ操作）スイッチＭＳが閉になり、ナツト棒４６が
突起４５ａを押す。この押動により、ロックレバ−４５
が反時計方向に回転されるようになる。これがドア開状
態である。この状態になるとラッチ部材４２が回転し、
ストライカ４１がラッチの切欠部から解放される。他の
ドアＤ２〜Ｄ４にも同じ構造のロック装置が装備されて
いる。なお、モータＭ１は、自動的に正転付勢されてド
ア閉位置に復帰する。

ナツト捧位置検出スイッチＭＳが閉状態（アンロック）
では、ロックノブで開閉されるロックノブスイッチ３６
（閉でアンロック、開でロック）を閉（アンロック）と
し、インサイドハンドル又はアウトサイドハンドルを操
作してインサイドハンドルスイッチ３６ｉ又はアウトサ
イドハンドルスイッチ３６０を閉（アンロック指示）し
たとき、モータＭｌが正転し、ナツト棒４６が折曲げ突
起４５ａを押し、ポール４３を反時計方向へ回転させ、
ポール４３どラッチ部材４２の噛み合いをはずし、ドア
開可（ラッチレリーズ）とする。ナソ１−棒位置検出ス
イッチＭＳが開（ロック）では、車両の特定条件の時は
インサイドハンドルおよびアウトサイドハンドルを操作
しても、モータＭ１が起動せず、したがってアンロック
（ラッチレリーズ）しない。

再度第１ａ図を参照する。３１は有人駐車スイッチ（条
件指定スイッチ）であり、人を車内に置き去りにすると
きにはこのスイッチを閉（有人駐車）とし、全員降車す
るときには開（空駐車：無人駐車）のままとする設定と
なっている。このス１インチの状態（閉：有人駐車、開
：空駐車）はマイコン３２で読み取られる。また、マイ
コン３２は、エンジン始動スイッチ２の開、閉も読み取
る。

次にフローチャートを参照して、マイコン３２および３
４等の制御動作を説明する。

理解を容易にするためにまず、ドライバの操作およびそ
れに応答した車両機器動作を説明する。

なお後述する車両機器動作が、マイコン３２および３４
等によってもたらされるものである。

（１）空駐車（無人駐車）状態 有人駐車スイッチ３１を閉：有人駐車とし、車外でカー
トＣＡＤのスイッチ２３１を押して全ドアをロックした
状態Ａと、有人駐車スイッチ３１を開：無人駐車とし、
車外でカードＣＡＤのスイッチ２３１を押して全ドアを
ロックした状態Ｂと、車内で全ドアのロックノブスイッ
チ３６を「ロック」にしてから降車し、アウトサイドハ
ンドルを操作しながらドアを閉じ、カートＣＡＤは使わ
なかった状態Ｃ１の３者がある。いずれの場合も全ドア
がロックになっており、ナツト棒４６が第４図に示す位
置にある。

状態Ａのどき、ロックノブスイッチ３６をアンロック（
閉）とし、インサイドハンドルスイッチ３６ｉ又はアウ
トサイトハンドルスイッチ３６゜をアンロック（閉）と
するとドアは開く。但しラゲソジドアＬ　Ｄではロック
ノブスイッチがない。

なお、上位マイコン３２からアンロック指示があったと
きのみラケッジドアはアンロックとなる。この時、アウ
トサイドハンドルがスイッチ閉に操作されロックがレリ
ーズされる。

全ドアについて、状態Ｂのときはロックノブスイッチ３
６をアンロック（閉）にし、インサイドハンドルスイッ
チ３６ｉ又はアウトサイドハンドル３６ｏを閉（アンロ
ック）にしてもアンロックにならす、ドアは開かない。

状態Ｃのときにはロックノブスイッチ３６をアンロック
にしインサイドハンドルスイッチ３６ｉ又はアウトサイ
ドハンドル３６．を閉にするとアンロックとなり、ドア
Ｄ１〜Ｄ４は開く。

（２）外部よりのアンロック カードＣＡＤのスイッチ２２１を押すと、ドアＤ１〜Ｄ
４がアンロックとなる。スイッチ２２２を押すとトライ
バ席ドアＤｉのみアンロックとなる。ドアを開けて乗車
する。ラゲッジドアＬ　Ｉ）を開けるときにはスイッチ
２２３を押す。

（３）エンジン起動 カー＋：　ＣＡ　Ｄをスロット１９に挿入する。これに
応答してカードＣＡＤがスロット１９の内部に引き込ま
れ、磁性体膜２４の情報が、ＤＳＷ−２の設定コードと
合致した場合にはリレー４が閉となる。エンジン始動ス
イッチ２をエンジン起動位置（閉）に操作するとセルモ
ータが起動されエンジンがかかる。カードＣＡＤはスロ
ット１９の内側に引き込ま九たままである。ＤＳＷ−２
の設定コードと合致するコードがヘッド１６で読まれな
いと、リレー４は開のままであり、エンジン始動スイッ
チ２を操作しても、あるいはエンジン始動スイッチ２の
電気リードを短絡しても、エンジンは始動しない。

（４）車両スタート 車速ｖ１以」二の速度でドア開又は半ドアであるとドア
のブザーが連続して鳴る。

更に高い車速７２以上で自動的にドアロック状態（第４
図状態）となる。

（５）エンジン停止 エンジン始動スイッチ２の開操作によりエンジンが停止
すると、カートＣＡＤがスロット１９より出て、ドライ
バ席ドアＤ１のブザーが間欠的に鳴る。カードＣＡＤを
スロット１９より抜き出すと、ブザーの鳴動が止まる。

（６）有人駐車スイッチを閉：有人駐車として降車し車
外でカードＣＡ、　Ｄのスイッチ２３１を押す（Δ）。

この場合には、車内のドアＤ１〜ｒ′）４のロックノブ
スイッチ３６を操作（閉）しインサイドハンドルスイッ
チ３６ｉ又はアウトサイドハンドルスイッチ３６ｏを閉
に操作するとロックが解除される。

有人駐車スイッチを開：無人として降車し車外でカード
ＣＡＤのスイッチ２３１を押す（Ｂ）。この場合は、車
外よりカードＣＡＤのスイッチ２２１又は２２２を操作
しないと、ロックノブスイッチ３６およびインサイドハ
ンドルスイッチ３６　ｉ又はアウトサイドハンドルスイ
ッチ３６０を操作してもアンロックにはならず、ドアは
開かない。

又は、全ドアのロックスイッチを「ロック」にして降車
（Ｃ）。この場合は、車内のドアＤ１〜Ｄ４のロックノ
ブスイッチ３６を操作（閉）しかつインサイドハンドル
スイッチ３６ｉ又はアウトサイトハンドルスイッチ３６
ｏを閉にするとアンロックとなりドアＤ１〜Ｄ４は開く
。

この（６）を終了した状態が前述の（１）である。

次に、フローチャーｉ〜を参照して、まず上位マイコン
３２の動作を説明する。−）２位マイコン３２は常時定
電圧を発生している定電圧回路１２から電圧を常時受け
ているので、通常は初期化を終えて割込許可状態となっ
ている。そこでまず、マイコン３２の割込制御動作を第
５ａ図を参照して説明する。

キーコード受信器ＫＣＲはカードＣＡｒ）から電波を受
信していないときには出力■１をマイコン３２の割込ポ
ー１−　Ｔ　Ｎ　Ｔに与えており、この状態では割込制
御には進入しない。カードＣＡＤより暗号コートが発信
されると、キーコード受信器ＫＣＲが、暗号ワードの先
頭に付９．された複数ピッ１−分の■、を受信したとき
に割込み制御に進む。この割込制御において、マイコン
３２はまずコード解読（ステップ１：以下においてはカ
ッコ内ではステップという語を省略する）に進む。

このコート解読（１）の詳細を第５ｂ図に示す。

コード解読に入ると、マイコン３２は、受信データの複
数ビット分のＬの次の所定ビット数分のデータ（暗号ワ
ード：正確には、暗号データ＋スイッチ２２１〜２２ａ
２３＋〜２３３の開、閉データ）を読込む（１４＋）。

ここでマイコン３２は、対比するための暗号コードを格
納しておく暗号レジスタの内容を参照する（＋　４２）
。その内容がＯであると、電源オン（回路１２をバッテ
リ１に接続）後始めて暗号データを受信した第１回の受
信であるので、基点コート（ディップスイッチｒ）ＳＷ
−１の開、閉データ）を暗号レジスタにメモリしく］　
４３）ステップ１４４に進む。なお、後述するようにカ
ードＣＡｒ″）は、電源オン（電池セント）後第１回の
暗号ワード発信においては、ディップスイッチＤＳＷ−
］の開、閉状態データである基点コートでなる暗号デー
タを送信する。

マイコン３２はステップ１４２で暗号レジスタの内容が
０でないと、すでに１回は暗号データを受信しているこ
とになるので、そのままステップ１４４に進む。

さてステップ１４４に進むと、マイコン３２は、受信デ
ータの暗号データを暗号レジスタの内容と比較する。そ
して両者が合致していると、受信回数レジスタｊの内容
をその時の値に１を加算したものに更新しく＋４５）、
暗号レジスタの内容を、その時の値に回数レジスタｉの
内容を加えた値に更新する（１４６）。そしてカードＣ
ＡＤに回数レジスタｌの内容を送信する（１４７　：変
更情報の送信）。これによりマイコン３２側においては
、保持する暗号データがその直前に保持していたものと
違ったものとなる。後述するように、カードＣＡＤは変
更情報（回数レジスタｉの内容）を受信して、その時保
持している暗号データに変更情報を加えたものを次回の
送信暗号データとする。

回数レジスタｉの内容を送信すると、マイコン３２は第
５ａ図のステップ３に進む。

ステップ１４４で受信暗号データを暗号レジスタの内容
と比較した結果、両者が不一致であると、マイコン３２
は、エラーフラグを参照しく１４８）、それがないとエ
ラーフラグをセットしく］　４９）、受信エラー回数を
保持する回数レジスタｊをりリアして（１５０）カード
ＣＡｒ）にコード再送要求を送信する（１５３）、そし
てステップ１４１で再度カードＣＡＤからのデータを受
信する。今度の受信データが暗号レジスタの内容と合致
すると、前述のステップ１４５以下に進む。また合致し
ないとステップ１４８に進み、今度はエラーフラグがセ
ットされているので回数レジスタｊの内容を参照し、ｊ
が２（３回受信したがすべてエラーであった）になって
いるか否かを参照し、２になっていないとレジスタｊの
内容を１インクレメントしてまたカードＣＡ、　Ｄにコ
ード再送要求を発信する。レジスタｊの内容が２になる
と、基点コードフラグの存否を参照して（１５４）それ
がないとカードＣＡＤに基点コード送信要求を発信し基
点コードフラグをセットする（１５６）。この基点コー
ド送信要求に応じてカードＣＡＤがデータ（基点コード
＝ＤＳＷ−１の開、閉データ）を送信して来ると、ステ
ップ１５４から１５７に進んで受信データの暗号部をマ
イコン３２の基点コート＝ＤＳＷ−２の開、閉データと
比較する（１５７）。両者が合致すると、エラーフラグ
および基点コードフラグをクリアしく１５８）、暗はレ
ジスタに基点コードをメモリして（１５９）、ステップ
１４５に進む。ステップ１５７で両者が合致しないと、
エラーフラグおよび基点コードフラグをクリアして（１
６０）メインルーチン（第５ｄ図および第５ｅ図）に戻
り、ドアロック、アンロック制御を開始するためのフラ
グはセラ１−シない。

さて、ステップ１４７で変更情報（回数レジスタｉの内
容）をカー＋：　ＣＡ　ｎに送信すると、マイコン３２
は第５ａ図のステップ３に進んで、スイッチ２２．〜２
２３のいずれかの閉を示すデータが暗号データの後にあ
ると、アンロックフラグをセソ］へしく４）、スイッチ
２３１〜２３３のいずれかの閉を示すデータがあったと
きにはロックフラグをセットして（６）メインルーチン
（第５ｄ図および第５ｅ図）に戻る。メインルーチンで
これらのフラグがあると、受信した暗号ワードの、暗号
データの次の６ビツト（２２１〜２２３，２３゜〜２３
３の開、閉データ）を参照して指定されたロック、アン
ロック制御を行なう。これは後述する。

以−にに説明した割込制御動作により、車上においては
定電圧回路１２をバッテリ１に接続し、カー１くＣＡＤ
においては電池をセットして、カードＣＡ、　Ｄのスイ
ッチ２２１〜２２３．２３ｉ〜２３３の１つを押したと
きに、ディプスイッチＤＳｌｉ’−１の開、閉データで
ある基点コードがカードＣＡＤより暗号データとしてマ
イコン３２に送信され、マイコン３２がこれをディプス
イッチＤＳＷ−１の開、閉データである基点コードと照
合して、合致していると、ステップ１４５に進む。そし
てマイコン３２は、暗号レジスタの内容を基点コードに
回数レジスタ１の内容を加えたものに更新し、変更情報
（回数レジスタｉの内容）をカードＣＡＤに送信する。

詳細は後述するが、カードＣＡＩ）においては変更情報
を受信して保持し、次回の暗号発信のときには、前回発
信した暗号データに、保持する変更情報を加えたものを
暗号データとじて発信する。

次に、カードＣＡＤのマイコンＴＭの制御動作を、第５
ｃ図を参照して説明する。電源が投入される（１６］：
電池がカードＣＡＤにセットされる）とマイコンＴＭは
、初期化を行なう（１６２）。この初期化において、マ
イコンＴＭは内部レジスタをクリアし、スイッチ２５ｔ
および２５ｐをオンにしスイッチ２５ｒをオフにする。

そしてスイッチ２２１〜２２３，２３１〜２３３を接続
した入力ポートの状態を読む。これらのスイッチのいず
れも開の間は、それらのいずれかが閉になるのを待って
いる（１６３，１７３）。

スイッチ２２１〜２２．．２３１〜２３３の１つが閉に
なると、マイコンＭＴはその自身の暗号レジスタ（内部
レジスタ）の内容を参照する。その内容が０であると、
電源投入（電池セット）後第１回の発信が指示されたこ
とになるので、暗号レジスタに基点コード（ＤＳＷ−１
の開、閉データ）をメモリする（１６５）。暗号レジス
タの内容が０でないと（１６４）、あるいは前述のよう
に基３２一 点コードを暗号レジスタにメモリすると（１，６５）、
暗号レジスタの内容に回数レジスタｉ　（マイコン３２
から受信した変更情報を記憶するレジスタ）の内容を加
えた和を暗号レジスタに更新メモリしくこれにより前回
送信した暗号データに前回受信した変更情報を加えた暗
号データに変更した）、送信レジスタに暗号レジスタの
内容にスイッチ２２１〜２２８，２３１〜２３３の開、
閉データを付加した暗号ワードをメモリする（１６６）
。

そして送信レジスタの内容を送信する（１６７）。

この送信において、まずスイッチ１５ｐと２５ｔをオン
にして、暗号ワードの先端に、複数ビット分の■４を付
加して暗号ワードを送信し、これを数回繰り返す。次に
マイコンＴＭは、スイッチ２５ｔをオフにしスイッチ２
５ｒをオンにしてマイコン３２からの受信を待つ。スイ
ッチ２２１〜２２ａ。

２３１〜２３ａのいずれか１つがオンの間この受信待ち
を継続する（１７３−１６８−１６９−１７０−１７３
）　。

受信待ちの間に、コード再送要求を受信すると（１６８
）、またステップ１６７に戻って暗号ワ−ドの先端に複
数ビット分のＬを付加して暗号ワードを送信しく＋６７
）、また受信待ち（＋７３−１６８−１６り−１７０−
１７３）に戻る。基点コー１へ送信要求を受信すると（
１６９）、暗号レジスタに基点コードを更新メモリし、
送信レジスタに暗号レジスタの内容に２２１〜２２３，
２３．〜２３３を付加した暗号ワードを更新メモリして
（１７２）、ステップ１６７でこれを送信する。変更情
報（回数データｉ）を受信すると（１７０）、マイコン
ＴＭはその内部レジスタである回数レジスタｉに変更情
報を更新メモリする（　１．７　］、　）。そしてスイ
ッチ２２１〜２２３．２３＋〜２３８のすべてが開に戻
ると（１７３，１６３）、スイッチ２５ｐをオフにする
（＋７３）。

以上に説明したマイコン３２の割込制御（カードＣＡＤ
よりの受信およびカードＣＡＤへの送信）動作（第５ａ
図および第５ｂ図）、ならびにマイコンＴＭのマイコン
３２への発、受信制御動作（第５ｃ図）により、生産工
場から車両を出すとき、あるいはそれまでに、１回カー
ドＣＡＤのスイッチ２２１〜２２ａ　＋　２３１〜２３
．３を操作すれば、その後暗号送受信が合致している間
、送イ４暗号データは１回の送信毎に変更さｉｔで、基
点コードがカードから発信されることはないし、また前
回発信した暗号データを盗用されてその後その暗号デー
タで車両ドアがアンロックされることがない。カードＣ
ＡＤよりの、変更情報を加えた発信データ（車外よりの
暗号）がマイコン３２に保持する暗号データに合致しな
かったときには、マイコン３２が基点コードの発信をカ
ードＣＡ　Ｄに要求するが、マイコン３２自身は基点コ
ードを発信しないので、盗用した暗号データを発信する
にせの発信器で信号が発信された場合でも、基点コード
が盗用されることがない。真正かカードＣＡＤが基点デ
ータを発信したときには盗用されるおそれがあるが、前
述の通り、極く限られた場所又は状況でしか基点データ
が発信されないので、基点データが盗用される確率は極
く低い。

次に、第５ｄ図および第５ｅ図を参照して、マイコン３
２の主制御動作（メインルーチン）を説明する。これを
説明すると、生産工場などで、定電圧回路１２にバッテ
リ１が接続されたときに、マイコン３２に電圧が印加さ
れ（７）、マイコン３２け内部レジスタ、入出力ボート
を初期化する（８）。初期化した状態は待機状態であり
、リレー４オフ、リレー１０オフ、モータＭｃオフ、お
よび割込可である。なお、初期化の最後に、マイコン３
２は、ドアＤ１〜Ｄ４およびＬ　Ｄのマイコン３４等に
、初期状態セットを送信し、マイコン３４等は、アンロ
ック状態を設定し、ブザー４０オフを設定する。

初期化を終えるとマイコン３２は、その後電源がオフに
なるまでステップ９以下の制御を行なう。

すなわち、まず割込でアンロックフラグ又はロックフラ
グが設定されている（カードＣＡＤより暗号ワード受信
状態）か否かを参照する（９．１５）カードＣＡＤより
アンロックデータが発信されてこれを割込で受信した結
果アンロックフラグがあると、アンロック（解錠）のた
め、ます車速Ｖ＝３６− を参照してそれが低速値７１以上であるか否かを見る（
１０）。ｖ１以」二であると車がすでに走行しているの
にカードＣＡＤが操作されたことになるので、異常（誤
操作）であるか、あるいは正常であっても危険であるの
で、ステップ９−１０をめぐっている。そして車速が７
１未満になるのを待つ。

車速が７１未満であると、あるいは７１未満になると、
リレー１０オフフラグ（リレー１０をオフとしているこ
とを示すフラグ）の存否を参照し、それがある（リレー
１０がオフである）と、リレー１０をオンとしリレー１
０オフフラグをクリアする（１２）。そして、受信暗号
ワーｉくの中のスイッチ２２１〜２２３，２３．〜２３
３の開、閉状態データ（以下単に状態データという）内
の、スイッチ２２１〜２２３の開、閉状態データを参照
して、スイッチ２２２が閉を示すものであるとドアＤＩ
のマイコン３４に「アンロック」を］貨示するデータを
送信し、スイッチ２２＋が閉を示すものであるとドアＤ
１〜Ｄ４のマイコンのそれぞれに［アンロック」を指示
するデータを送信し。

スイッチ２２３が閉を示すものであるとドア１．Ｉ）の
マイコンに「アンロック」を指示するデータを送信する
（１３）。これに応答して、「アンロック」の指示を受
けたドアがアンロックになる。そしてマイコン３２は、
割込で設定されていたアンロックフラグをクリアする（
Ｉ４：これはカードＣＡＤが指示したアンロックの実行
に終了したことを意味する）。重連のリレー１０オンに
より定電圧回路１１がバッテリ１に接続されて、ドアＤ
１〜Ｄ４，１．Ｄのモータドライバ、ブザードライバ、
カードリーダＣＡＲのモータドライバ、増幅器１７．等
々の、比較的に電力消費が大きい電気要素に電源が入る
。次にステップ９に戻り、ステップ１５を経てステップ
２１に進む。

乗車したドライバがエンジンキーシリンダ（図示せず）
にキー（図示せず）を差込んでエンジンキースイッチ２
を閉にすると、マイコン３２は、ステップ２１から２２
に進んで、スロット１９にカートＣＡＤが挿入されるの
を待つ。カードＣＡＤが挿入されてスイッチ１３がこれ
を検出すると、マイコン３２はステップ２２から２３に
進んで、リレー１０をオンとし、リレー１０オフフラグ
をクリアし、定電圧回路１１が安定して定電圧を発生す
るまでの時間Ｔ、の経過を待ち（２３）、カード読取（
２４）を実行する。

このカード読取においては、マイコン３２は、モータＭ
ｅを定速で正転付勢し、比較器１８の出力を読み込む。

そしてスイッチ１４がカードＣＡＤを検出するとそこで
モータＭｃを停止する。これにより、カードＣＡＤ上の
磁性体膜２４の暗号情報がマイコン３２に読み込まれた
ことになる。カードＣＡＤはスロット１９の内方に行っ
たままである。

次にマイコン３２は、カートＣＡＤの磁性体膜２４より
読み取ったデータをＤＳＷ−２の開、閉データ（保持す
る暗号データ）と比較する（２５）。両者が合致してい
ると、リレー４をオンとして点火回路ＩＯＣのロックを
解除してリモートロックフラグをクリアする（２９：正
常にロック解除があったので、車外でカードＣＡ、　Ｄ
を使用してロックしたことを示すフラグを解除する：こ
れは正常運転に入ることを意味する）。

カードＣＡＤの磁性体膜２４より読み取ったデータがＤ
ＳＷ−２の開、閉データと合致しなかったときには、ス
テップ２６でカードを排出（スイッチ１３がカードを検
出しなくなるまでモータＭｅを逆転付勢）し、そのまま
即座に再度のカードＣＡＤの引込み動作を防止するため
に時間Ｔ３をカウントするタイマをセットしく２７）、
そのタイムオーバを待ってステップ９に戻る。そしてま
たカード読取（２４）を実行することになる。読取情報
が暗号データに合致しないと、Ｔ３間隔でカードＣＡＤ
の引込みと排出を繰り返す。

さて、カード読取（２４）で得た情報がＤＳＷ−２で設
定された暗号データと合致し、リレー４をオン（点火回
路ＴＧＣのロック解除）とすると（２９）、車速■を読
込む。これはＡ／Ｄコンバータ３０に変換を指示し、デ
ータビット同期パルスを与えて車速Ｖデータを示すデジ
タルデータの各ビットをシリアルに読込んで行なう（３
０）。

次に車速Ｖを低速値■１および高速値ｖ２と比較する（
３１．３７）。

車速■が７１未満であると車両停止又は極低速であるの
で、第５ｃ図のステップ３２に進み、低速フラグ（車速
Ｖがｖ１以上ｖ２未満であることを示す）および高速フ
ラグ（車速Ｖが■２以１−であることを示す）をクリア
し、停止を示すデータを各ドアＤ１〜Ｄ４．ＬＤのマイ
コン３４等に送信する（３４）。

Ｖｌ＜Ｖ≦ｖ２のときには、ステップ３８に進んで、低
速フラグがない（今回低速になった）と低速をマイコン
３４等に送信して低速フラグをセットし高速フラグをク
リアする。

ｖ２≦Ｖのときには、ステップ４３に進んで、高速フラ
グがない（今回高速となった）と高速をマイコン３４等
に送信して（４４）第５ｃ図のステップ４５に進んで高
速フラグをセットする（４５）。

これらにおいて、たとえば低速フラグがある状態で低速
（ｖｌくｖ≦Ｖ２）を検出したときには、すでに低速を
マイコン３４等に送信しているので再度送信する必要が
ない。しかし、同じ状態がＴ２以上継続するときには、
念のため、Ｔ２間隔で同じく低速を示すデータを送信す
るようにしている（ステップ４１．４２）。高速の場合
も同様であり、停止の場合も同様である（４７．４８゜
３５．３６）。

ドライバがエンジンキースイッチ２を閉としている間（
通常エンジン運転中二車面は走行中又は停止中）、この
ような車速Ｖ読取と、車速域情報の、ドアＤ１〜Ｄ４．
Ｔ、ｌそれぞれのマイコンへの送信を行なっている。

エンジンキースイッチ２が開になると（第５ｃ図のステ
ップ４９）、カードＣＡ、　Ｄを排出する（４９）。こ
れにおいては、モータＭｃをまず逆転付勢してスイッチ
１３がカードＣＡＤを検出しなくなるまで駆動し、スイ
ッチ１３がカートを検出しなくなると、そこでモータＭ
ｃを一時停止し、それからまた正転付勢してスイッチ１
３がカードＣＡＤを検出するとモータＭｃを停止する。

これにより、カー＋：　ＣＡ　ｎは、スロノｉ・１９か
ら半分程度量て停止し、スイッチ１３がカードＣＡ　Ｉ
〕を検出している。

次にマイコン３２は、ドライバ席Ｄ１のブザー４０の間
欠付勢をドライバ席ドアＤ１のマイコン３４に指示（指
示データ送信）する（５１）。これによりブザー４０が
間欠鳴動する。車上のドライバがカードＣＡＴ）をスロ
ットＩ９がら抜くと、スイッチ１３がカード非検出とな
る。これを検出するとマイコン３２は、ステップ５２か
らステップ５３に進んで、ブザー停止を１〕１のマイコ
ン３４に指示する（５３）。これによりブザー４゜が停
止する。次にマイコン３２は、リレー４をオフ（点火回
路ＩＯＣロック）としく５４）、各ドアのマイコンに状
態データを要求する指令データを順次に送信し、各ドア
のマイコンよりスイッチＭＳおよび３６〜３８の開、閉
状態を示す状態データを受信する（５５）、次にマイコ
ン３２は。

有人駐車スイッチ５６の開、閉状態を読み（５６）、そ
れが閉（有人駐車）であると、全ドアが日ソクである（
スイッチＭＳ開）か否かを、受信した状態データより判
定し、全ドアがロックであるとメインフローの最初のス
テップ９に戻る。いずれか１つのドアがアンロック（ス
イッチ３６閉）であると、その後ロックのために定電圧
回路１．１を生かしてよンくために、リレー１０をオン
として。

リレー１０オフフラグをクリアする（６５）。これらの
ステップ６４および６５は、全ドアロック状態で有人駐
車スイッチが閉（車内に人あり）のときにロックノブス
イッチ（３６）が閉とされインサイドハンドルスイッチ
３６ｉ又はアウトサイドハンドルスイッチ３５ｏが閉と
された（ドア開操作が行なわれた）ときに、マイコン（
３４）がアンロック制御（モータＭ１の逆転付勢）をす
るが、このときモータドライバ３５に電源を投入するた
めである。ステップ６４で全ドアロック状態であると、
口ｙクノブスイッチ３６が閉とされていないか、インサ
イドハンドルスイッチ３６ｉおよびアウトサイドハンド
ルスイッチ３５．のいずれも開であるので、リレー１０
をオンにする必要はない。

有人駐車スイッチ３１が開であるとき（車内無人）には
、ステップ５６からステップ５７に進み、受信している
状態データより全ドアロック（全ドアのナツト棒位置検
出スイッチＭＳが開）か否（Ｄ１〜Ｄ４の１つでもスイ
ッチＭＳがアンロックを示す閉）かを判定しく５７）、
全ドアＤ１〜Ｄ４がロックであると全ドアＤ１〜Ｄ４．
ＬＤが全開であるかを同様に状態データより判定しく５
８）、全ドアＤ１〜Ｄ４．ＬＤが全開（スイッチ３８閉
）であると、リレー１０オフフラグがある（リレーＩＯ
をすでにオフにしているか否か）を参照しく５９）、該
フラグがあるとステップ９に戻る。

該フラグがないとリレー１０がオンであるので、リレー
１０をオフとしリレー１０オフフラグをセットして（６
０）ステップ９に戻る。全ドアＤ１〜Ｄ４．ＬＤ全閉で
ないときには、少なくとも１つのドアが開か半ドアであ
って、降車直前、降車中あるいは降車直後であるので、
その後のドア全開を待つためステップ９に戻る。ステッ
プ９に戻るとステップ２１からステップ５５に戻ってま
た各ドアの状態データを得る。この状態でアンロック（
ロックノブスイッチ３６閉とインサイドハンドルスイッ
チ３６］又はアラ１〜サイドハンドルスイツチ３５ｏ閉
）してドアを開け、開けた状態でロック指示（スイッチ
３６開）し、降車して１−アを全開とするとドアは自動
的にロック状態となる。また、Ｄ１〜Ｆ）４のロックノ
ブスイッチ３６を閉（アンロック）又は開（ロック）に
して降車しドアを全閉した後に車外からカードＣＡＤの
スイッチ２３．が操作されるとスイッチ３６の状態にか
かわらず１次に説明するリモートロック制御で全ドアＤ
１〜Ｄ４．Ｉ、Ｄがロック状態となりリモートロックフ
ラグがセットされる。

全ドアＤ１〜Ｄ４がロックでない場合〔少なくとも１つ
のドアのスイッチＳＭが閉（アンロック）〕には、ステ
ップ５７からステップ６１ａに進んでリモートロックフ
ラグの存否を参照し、リモートロックフラグがあると、
無人駐車で車外よりカードＣＡ　Ｄで全ドアロック指示
したが、ドアロックが完了していないので、ドアロック
になっていないドアのマイコンにドアロックを指示する
（６１ｂ）。

リモートロックフラグがないとき（車外でロック指示が
されていないとき）には、リレーオフフラグを参照し、
その前のステップ５７でいずれかのドアがアンロックで
あることを見ているので、その後のロック指示に応じて
ロック駆動するために。

リレー１０オフフラグを参照してそれがあるとリレー１
０をオンとしてリレー１０オフフラグをクリアして（６
３）ステップ９に戻る。

以上の制御動作により、エンジン始動スイッチ２がオフ
で（停車）カードＣＡＤがスロット１９より引き抜かれ
た状態で、更に全ドアが全開で有人駐車スイッチ３１が
閉（車内有人）であるときに、ドアＤ１〜Ｄ４のロック
ノブスイッチ３６が閉（アンロック指示）になりしかも
インサイドハン］・ルスイッチ３６ｉ又はアウトサイド
ハンドルスイッチ３５ｏ閉になると、アンロックを可能
とする電源（１１）が生かされる。

エンジン始動スイッチ２がオフで（停車）カードＣＡ　
Ｉ）がスロット１９より引き抜かれた状態で、更に全ド
アが全開で有人駐車スイッチ３１が開（車内無人）であ
ると、電源（１１）が落されドアＤ１〜Ｄ４のスイッチ
操作でロックを解除することはできない。

しかし、キースイッチ２がオフ（停車）でカードＣＡｒ
）がスロット１９より引き抜かれた状態で、更に全ドア
が全開で有人駐車スイッチ３１が開（車内無人）であり
、しかもリモートロックフラグがある（車外からのロッ
ク指示に応答してロック状態になっている）状態で、ロ
ックノブスイッチ３６が閉（アンロック指示）となりイ
ンサイドハンドルスイッチ３６ｉ又はアウトサイドハン
ドルスイッチ３５０が閉になっても、リレー１０がオフ
に維持され、モータドライバ３５の電源が落ちたままで
、アンロックにはならない。車外からカードＣＡＤでア
ンロックを指示した場合にみ、アンロックとなる。

説明は前後するが、次にリモートロック制御を説明する
。上述の説明から分かるように、定常状態（入力変化が
ない状態）ではマイコン３２はステップ９，１５，２］
に周期的に戻っている。しかも、カードＣＡＤよりの信
号を受信すると割込でアンロックフラグ又はロックフラ
グがセラ１〜される。アンロックフラグがセットされた
ときの制御動作は前述の通りである。

カートＣＡＤのスイッチ２３１〜２３３のいずれかが操
作されてロックフラグがセラ１〜されたときにステップ
１５から１６以下のリモートロック制御を開始する。

まず、マイコン３２はリレー１０オフフラグの存否を参
照し、それがあるとリレー１０をオンとしリレー１０オ
フフラグをクリアする（１７）。リレー１０オフフラグ
がなかったときには、リレー１０はすでにオン状態であ
るのでそのままステップ１８に進む。

次に、スイッチ２３１〜２３３の状態データを参照して
、２３１の閉であるとこのステップ１８でマイコン３２
はドアＤＩ−Ｄ４，１．ｒ）のマイコンのそれぞれに順
次にロックを指示するデータを送信する。そしてそれか
ら所定時間内にドアのマイコン（３４等）から「異常」
を示すデータが送られて来ないと、ロックが完了したも
のとして（１９）　、　リレー１０をオフとし、リレー
１０オフフラグをセットし、リモートロックフラグをセ
ットし、ロックフラグをクリアする（２０）。状態デー
タがスイッチ２３２の閉を示すものであったときには、
Ｄ１〜Ｄ４にサイドウィンドウ全開指示を順次に与える
。図示は省略したが、ドアＤ１〜Ｄ４には、サイドウィ
ンドウを上、下駆動する電動機構が備わっており、それ
のモータドライバおよびセンサがマイコン３４等に接続
されている。

状態データが２３８閉を示すデータであったときには、
ドアＩ、　Ｄのみに「ロック」指示データを送信する。

２３２又は２３３の閉のときには、この送信を終了して
もリモートロックフラグはセットしない。

次に、ドライバドアＤ１のマイコン３４のロック、アン
ロック制御動作等を第６ａ図〜第６ｄ図を参照して説明
する。なお、他のドアＤ２〜Ｄ４のマイコンの制御動作
もマイコン３４の動作と全く同様であり、電源（１２）
やマイコン３２との接続も全く同様である。ドアＬＤの
マイコンも同様な制御動作をするが、ロックスイッチ（
３６）の閉（アンロック指示）、インサイドハンドルス
イッチ３６ｉおよびアウトサイドハンドルスイッチ３６
０には応答しないようになっている。

マイコン３４には定電圧回路１２の出力電圧が与えられ
るので、回路】２がバッテリ１に接続された後は常時電
源オン状態にある。マイコン３４にマイコン３２が割込
をかけて指示データをマイコン３４に送信する。そこで
、まず第６ａ図を参照して、マイコン３４の割込制御を
説明する。

マイコン３２がマイコン３４の割込ホードＴＮＴをＬに
すると、マイコン３４は第６ａ図に示す割込制御に進み
、マイコン３２がポートＩｐに送ってくるシリアルデー
タを読込む（６６）。

次に読込んだデータを解読し、それがアン［１ツク指示
データであるとステップ６８以下のアンロック制御に進
み、ロック指示データであるとステララフ９以下のロッ
ク制御に進み、他のデータであるとステップ８５以下に
進む。

まずアンロック指示データであったとしてステップ６８
以下のアンロック制御を説明すると、スイッチＭＳが開
（ロック状態）か否かを参照しく６８）、開（ロック状
態）であるとモータＭ１を正転付勢にセットし、Ｔ４時
限（ナツト捧４６を第４図に示すロック位置からアンロ
ック位置まで移動させるに要する時間）のタイマをセッ
トしく７２）、Ｔ４経過を待つ。Ｔ４が経過すると（７
３）、モータＭ１を停止し、アンロックフラグ（ナツト
棒４６をアンロック位置に駆動したことを示す）をセッ
トしく７４）、後述するメインルーチン（第６ｃ図およ
び第６ｄ図）に復帰する。

アンロック指示があったとき（６７）にスイッチＭＳが
閉（ナツト棒４６がロック位置にない）であると（６８
）、アンロックフラグ（ナツト捧４６をアンロック位置
に駆動したことを示す）の存否を参照する（６９）。ア
ンロックフラグがあると、すでにナツト棒４６はアンロ
ック位置にあ一５２＝ るので、メインルーチンに復帰する。アンロックフラグ
がないと、ナツト棒４６がロック位置とアンロック位置
の間にあるか、あるいはスイッチＭＳが異常であるか、
マイコン自身の保持データ（アンロックフラグ）が異常
であるか等のいずれかが考えられる。そこでまずナンド
棒４６を一度基点であるロック位置に戻すため、モータ
Ｍ１を正転付勢にセットし、タイマＴ４をセットし、ス
イッチＭＳの状態変化（閉から開）を待つ。Ｔ４未満で
スイッチＭＳが開になると（７１）、ナツト棒４６がロ
ック位置に達っしたことになるので、前述の、ステップ
７２以下のアンロック駆動制御に進む。スイッチＭＳが
開にならないでＴ４が経過すると（７５）、モータＭ１
を停止し、「異常」を示すデータをマイコン３２に送信
する。マイコン３２は異常処理を実行する。この異常処
理に関するハードウェアおよび制御動作は図示していな
いが、マイコン３２は異常を示すデータを受信すると、
それを送って来たドアが異常であることを示す表示灯を
点灯する。

次にマイコン３４がマイコン３２からロック指示データ
を受信したとしてステップ７９以下のロック制御を説明
すると、スイッチＭＳが開（ロック状態）か否かを参照
しく７９）、開（ロック状態）であるとメインルーチン
に復帰する。開（ロック状態）でないと、モータＭ１を
正転付勢にセットしタイマＴ４をセットしく８０）、ス
イッチＭＳが開になるのを待つ。開になるとモータＭ１
を停止してアンロックフラグをクリアして（８３）メイ
ンルーチンに戻る。Ｔ４時間内にスイッチＭＳが開にな
らないと（８２）、モータＭｌを停止してマイコン３２
に「異常」を示すデータを送信する。マイコン３２は、
この異常に応答してドアＤ１の異常を示す表示灯を点灯
する。

次に、マイコン３２が速度域データをマイコン３４に送
って来たときには、速度域データが「高速」を示すもの
であると（８５）、高速フラグをセットし、停止フラグ
および低速フラグをクリアして（８６）、メインルーチ
ンに戻る。速度域データが「低速」を示すものであると
（８７）、低速フラグをセットし、停止フラグおよび高
速フラグをクリアして（８８）、メインルーチンに復帰
する。

マイコン３２がマイコン３４にブザー間欠付勢指示デー
タを送って来たときには第６ｂ図のステップ９１から９
２に進んでブザー間欠付勢フラグをセットしく９２）、
メインルーチンに復帰する。

マイコン３２がマイコン３４にブザー停止指示データを
送って来たときには第６ｂ図のステップ９３から９４に
進んでブラー間欠付勢フラグをクリアしく９４）、メイ
ンルーチンに復帰する。

マイコン３２がマイコン３４に状態データ要求データを
送って来た（９５）ときには、マイコン３４は、スイッ
チＭＳおよび３６〜３８の開、閉状態を示すデータをマ
イコン３２に送信しく９６）、メインルーチンに復帰す
る。マイコン３；２がマイコン３４に割込をかけて、デ
ータ受信Ｎｉ６）を実行したが、受信データが解読でき
なかったときには、マイコン３４はデータ再送要求をマ
イコン３２に送信しく９７）メインルーチンに復帰する
。

次に第６ｃ図および第６ｄ図に示す、マイコン３４の制
御動作の、メインルーチンを説明する。

まず第６ｃ図を参照する。電源が投入されると（９８：
定電圧回路１２の出力電圧が一定電圧になると）、マイ
コン３４は初期化（９９）を実行し、この初期化におい
て内部レジスタ、入出力ポートを初期状態（モータ停止
、ブザー停止）に設定し、次にロックスイッチ３６の状
態を読んで、それが開（ロック指示）であるとロック位
置（第４図）にナツト捧４６を駆動し、閉（アンロック
指示）であるとナツト捧４６をアンロック位置に駆動す
る。

次にマイコン３４は、ブザー間欠付勢フラグの存否を参
照しく１０１）、それがないと付勢開始フラグをクリア
（これは初期化でクリアされる）し、ブザー４０を停止
とする（これも初期化で停止とされる）。ブザー間欠付
勢フラグがある（割込でマイコン３２よりブザー間欠付
勢が指示されている）と、付勢開始フラグ（ブザー間欠
付勢をすでに開始していることを示す）の存否を参照し
、それがないと付勢開始フラグをセットして（１０２゜
１０３）、間欠付勢の付勢期間Ｔ５を定めるタイマをセ
ットしこれをセットしたことを示すＴ５フラグをセット
してブザー４０付勢をセットする（１０２）。これによ
りブザー４０が鳴動する。

そして他の制御ループを廻ってまたステップ１０１−１
０２と進むが今度は付勢開始フラグがあるので、Ｔ５フ
ラグの存否を参照しく１０５）、それがあるのでＴ５タ
イマがオーバしているか否かを参照する。Ｔ５タイマが
オーバしていないとまたステップ１０１−１０２−１０
５−１０６のループをめぐる。この間ブザー４０が鳴動
している。

Ｔ５タイマがオーバすると、今度はＴ６タイマをセット
し、Ｔ５フラグをクリアしブザー４０をオフにする（１
０７）。そして他の制御ループを廻ってステップ１０１
−１０２−１０５−１０８とめぐってＴ６の経過を待つ
。この間ブザー４ｏは停止している。Ｔ６が経過すると
ステップ１０８からステップ１０４に進んでブザー４ｏ
を鳴動付勢にセットする。このようなＴ５間ブザー４０
オン。

次のＴ６間ブザー４０オフ、次の１”５間ブザー４０オ
ン、・・・とするブザー間欠付勢が、ブザー間欠付勢フ
ラグがある間継続する。前述の割込制御でブザー停止指
示を受けるとブザー間欠付勢フラグをクリアするので、
このブザー間欠付勢は、マイコン３２がブザー間欠付勢
を指示してからブザー停止を指示するまで継続すること
になる。

このようにブザー４０を間欠付勢している間、ならびに
ブザー４０を停止している間にも、ステップＩｌ＋以下
の制御が実行される。

すなわち、入力ポートＰ８およびＰ２の信号レベルを参
照してそれがＬ　（ロックノブスイッチ３６閉およびイ
ンサイドハンドルスイッチ３６ｉ又はアウトサイドハン
ドルスイッチ３６ｏ閉：ロック指示）であるとステップ
１１２以下のロック制御を実行し、Ｈ（アンロック指示
）であるとステップ１２３以下のアンロック制御を実行
する。

まずアンロック制御を説明する。入力ポートＰ８又はＰ
２の信号レベルが１．　（ロックノブスイッチ３６閉お
よびインサイドハンドルスイッチ３６ｉ又はアウトサイ
ドハンドルスイッチ３６．閉：アンロック指示）である
と、高速フラグを参照しく１２３）、それがあると車が
高速走行中であるので後述の、ステップ１１２以下のロ
ック制御に進む。高速フラグがないと低速フラグを参照
しく１２４）、それがない（極低速又は停止）とアンロ
ックフラグを参照しそれがあるとすでにアンロックにな
っているのでステップ１０１に戻る。アンロックフラグ
がない（ロック状態）と第ｆｉ　ｄ図のステップ１３２
〜１４０のアンロック動作を行なう。このアンロック動
作は、すでに説明した第６ａ図のステップ６８〜７４の
アンロック動作と全く同じであるので、ここでの説明は
省略する。

ステップ１２４で低速フラグがあったときには、車が走
行しているので、半ドアスイッチ３７の状態を参照しそ
れが閉であるとドアが開いているので７１−４０を鳴動
付勢セラ１へして（１２１’ｌ）ステップ１０１に戻る
。スイッチ３７が開であるとドアが半ドア又は全開であ
るので、更に全開ドアスイッチ３８の状態を参照する（
１２７）。スイッチ３８が開であるとドア全開であるの
でブザー４０をオフにするが、前述のブザー間欠付勢を
行なっている場合にはブザーのオンの継続が必要である
ので、付勢開始フラグ（ステップ１０３でセット）の存
否を参照しく１２９）それがないときにブザー４０をオ
フにする（１３０）。スイッチ３８が閉であると半ドア
であるのでやはりブザー４０を鳴動付勢セットする（１
２７−１２８）。

さてドア全開のときにはステップ１３２〜１４０のアン
ロック動作を行なう。なお、低速のときにアンロックと
なり、更にドアが開かれようとするとドアが半ドアにな
ったときにブザー４０が連続鳴動する。ドア開になって
も当然連続鳴動する。

次にロック制御動作を説明する。ロックスイッチ３６が
開（ロック指示）のとき、あるいはそれが閉（アンロッ
ク指示）でも高速走行のときにはステップ１１２以下の
ロック制御動作に進む。これにおいてはまず半ドアスイ
ッチ３７の状態を参照し、それが閉であるとドア開であ
るのでブザー４０を鳴動付勢セットする（１１４）。ス
イッチ３７が開のときには全開スイッチ３８の状態を参
照し、それが閉であると半ドアであるのでやはりブザー
４０を鳴動付勢セットする（１１４）。スイッチ３８が
開であるとドア全開であるので、付勢開始フラグがない
とブザー４０を停止して（１１６）　、ステップ１１７
〜１２２のロック動作を実行する。このロック動作は第
６ａ図のステップ７９〜８４のロック制御動作と全く同
様であるのでここでの説明は省略する。

以上に説明した実施例においては、ドアＤ１〜Ｄ４のマ
イコン３４等は、マイコン３２からのロック、アンロッ
ク指示に応じて、ならびにロックノブスイッチ３６．イ
ンサイドハンドルスイッチ３６１、アウトサイドハンド
ルスイッチ３６０等の開、閉状態に応じて施解錠記憶を
行なう。また、マイコン３２からの車両速度に応じて、
またドア開、閉検出スイッチ３７．３８の開、閉状態に
応じて、ロック、アンロック制御ならびにブザー付勢制
御を行なう。したがってドアのマイコンのロッタ、アン
ロック制御では、防犯動作は行なわれないが、上位マイ
コン３２が車両のおかれた状態を参照してリレー４，１
０のオン、オフを制御し、車両盗難の可能性が高い状態
ではリレー４，１０をオフに維持して、エンジンの起動
を防止しかつドアアンロックを防止する。リレー１０が
オフのときは定電圧回路１１がバッテリ１から遮断され
ており、１〜アのモータトライバ３５等に電源が投入さ
れないので、仮にドアのマイコン３４等が動作してもド
アは開けられない。この実施例では、車両後部の荷物ド
ア（ラゲッジドア）にも第４図に示すドアロック装置と
同様なドアロック装置が装備されており、第１図に示す
ドアＤＩの制御ユニットと同様なものが上位マイコン３
２に接続されている。しかしラゲッジドアにはアウトサ
イドハンドルスイッチ３６ｏに相当する開閉指示スイッ
チのみか備わっており、この荷物ドアの制御ユニットの
マイコンは、マイコン３２からアンロック指示があると
きのみアンロックし、アウトサイドハンドルスイッチが
閉になったときにロックする。

図示は省略したが、ドアＤ１〜Ｄ４に窓部動電動機構お
よび窓開閉スイッチが備っており、電動機構のモータを
付勢するモータドライバがドアのマイコンに接続されて
おりかつ窓開閉スイッチがドアのマイコンに接続されて
いる。ドアのマイコンは、上位マイコン３２よりの窓閉
指示および窓開閉スイッチの状態に応じた窓部動制御を
行なう。

しかして、窓部動モータを付勢するモータドライバには
定電圧回路１１の出力を与えるようにし、しかもドアの
マイコンは、上位マイコン３２から窓全開指示を受けた
ときには窓全開とし、それ以外では窓開閉スイッチの指
示に応じた窓開閉制御を行なう。カードＣＡＤを用いて
、有人駐車スイッチが開（車内無人）のときにロックが
指示されたときには、窓部動モータのモータドライバの
電源が遮断されているので、ドアのマイコンが窓開動作
をしても、窓は開かない。

以上の通りこの実施例では、カードＣＡＤでドアロック
解除の暗号を発信する毎に暗号データが変更されるので
、暗号盗用による第３者の車への＝６３− 侵入を防＋ｌユする効果が高い。暗号の変更は自動的に
行なわれるので、カード所有者の労力は増大しない。前
述の実施例ではまた、有人駐車スイッチが開（車内無人
）でリモートロック状態（車外からカードＣＡＤを使用
してロックした状態）では、ロックノブスイッチをアン
ロック（閉）とし、インサイドハンドルスイッチ３６ｉ
又はアウトサイドハンドルスイッチ３６ｏを閉としても
ドアはアンロックせず、防犯効果が高い。更に、カード
ＣＡＤの暗号がマイコン３２の保持する暗号と合致しな
いとエンジン点火回路ＩＯＣが動作しないので、車の盗
難防止効果が更に高い。

本発明の他の実施例では、ドアロック装置（第４図）を
、ドアのインサイドハンドルおよびアウトサイドハンド
ルの動作に連動してロックレバ−４５をレリーズ駆動す
る。すなわち、機械的な機構でポール４３を駆動する。

本発明の好ましい前述の実施例では、この機械的な機構
を省略し、インサイドハンドルの操作で閉となるインサ
イドオープン指示スイッチ、アウトサイドハンドルの操
作で閉となるアウトサイドオープン指示スイッチを備え
てこれらをドアのマイコンに接続し、かつロックレバ−
４５にはナツト捧４６のみを連結し、ナツト捧４６のみ
で直接にロックレバ−４５を回転駆動（レリーズ操作）
する構成としている。ロックノブスイッチはスイッチは
そのままとしている。

そしてドアのマイコンは、ロックノブスイッチが開（ロ
ック指示）であるとき、あるいは上位マイコン３２から
ロック指示を受けたときにはナツト棒４６をロック位置
に駆動し、ロックノブスイッチが閉（アンロック指示）
で、インサイドハンドルスイッチ３６ｉ又はアウトサイ
ドハンドルスイッチ３６ｏが閉であるときにナツト棒４
６をアンロック位置に駆動しその位置に保持し、インサ
イドハンドルスイッチ３６ｉ又はアウトサイドハンドル
スイッチ３６０が開に戻るとナツト棒４６をロック位置
に戻す制御を行なう。

また前述の実施例では、ドアのマイコンは上位マイコン
およびドア部のスイッチの指示に応じて動作する構成と
しているが、たとえば上位マイコン３２よりドアのマイ
コン３４等にロック継続指示を送り、１クアのマイコン
３４等は、ロック継続解除を受けるまで、ドア部スイッ
チに応答しないでロックを継続するものとしてもよい。

更に、前述の実施例では、上位マイコン３２と各ドアの
マイコン３４等を用いて、両者間でデータをやり取りす
るようにしているが、１つのマイクロプロセッサ又は複
数個のマイクロプロセッサを含む１つのコンピュータシ
ステムで、上位マイコン３２と各ドアのマイコン３４等
が行なう制御を行なうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

いずれにしても本発明によれば、ロック解除のためのコ
ードが自動的に変更されるので、該コードが盗用される
ことがなく、車両上ロックの安全性が高くなり防犯効果
が高い。コード変更に人の手をわずられすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。第１ｂ図はドライバドアの外観概要を示す斜視図
である。 第２図は第１図に示すカードリーダＣＡＲの機構部概要
を示す側面図である。 第３ａ図は暗号データを発信するカー・ドＣＡＤの表面
を示す平面図である。 第３ｂ図は該カードＣＡＤの裏面を示す平面図である。 第３ｃ図は該カードＣＡＤが装備する電気要素を示すブ
ロック図である。 第４図は車上ドライバ席ドアに装備されたドアロック構
構を示す側面図であり、一部は破断して示す。 第５ａ図および第５ｂ図は第１図に示すマイクロプロセ
ッサ３２の割込制御動作概要を示すフローチャートであ
る。 第５ｃ図は第３ｃ図に示すマイクロブ［１セッサＴＭの
制御動作を示すフローチャートである。 第５ｄ図および第５ｅ図はマイクロプロセッサ３２の制
御動作概要を示すフローチャートである。 第６ａ図および第６ａ図はドライバ席ドアＤ１に装備さ
れたマイクロプロセッサ３４の割込制御動作概要を示す
フローチャートである。 第６ｃ図および第６ｄ図はマイクロプロセッサ３４の制
御動作概要を示すフローチャートである。 １：車上バッテリ　　２：エンジンキースイッチ３：点
火コイル　　　４：リレー ５ニスイツチングトランジスタ ７：ピンクアップコイル ８．９：リレードライバ　　１０：リレー１１．１２：
定電圧回路 １３．１４：カード検出スイッチ １６：磁気読取ヘッド　　１８；比較器ＣＡＤ　：カー
ド（コード発生装置） ＡＴＩ、Ａｒ１　：アンテナ ＤＳＷ−１，２：デイップスイッチ ＦＦＩ：フリップフロップ １９ニスロツト　　　　　２０，２１：ローラ２２：ア
ンロック送信指示スイッチ ２３：ロック送信指示スイッチ ２４：磁性体膜　　　　　２５：電源スイッチ２６：永
久磁石ギア　　　２７：リードスイツチ３１：有人駐車
スイッチ（条件指定スイッチ）３２：マイクロプロセッ
サ（ロック制御手段。 変更情報発生手段） ３３：入出力インターフェイス ３４：マイクロプロセッサ（ロック制御手段）３５：モ
ータドライバ（ロックトライバ）ＭＳ：ロック位置検出
用のスイッチ ３６：ロックスイッチ（アンロック指示スイッチ）３７
：半ドア検出用のスイッチ ３８：ドア全開検出用のスイッチ ３９；ブザードライバ　　４０：ブザー４１ニストライ
カ　　　　４２：ラッチ部材４３：ポール　　　　　４
４：軸 ４５：ロックレバ−４６：ナツト捧 ４７：ねじ捧 手続補正書（方式） 昭和６０年１１月　５日 特許庁長官　宇　賀　　道　部　殿　　　　　　　　　
。−。 １、事件の表示　昭和６０年特許願第１６２３４９号２
、発明の名称　車上ロック制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地名　称　
　　（００１）アイシン精機株式会社代表者　　伊　藤
　　清 ４、代理人　〒１０３電話０３−８６４−６０５２住　
所　　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補
正命令の日付 昭和６０年１０月９日（発送日同年１０月２９日）７、
補正の内容 明細書第６８頁第２０行の、［第６ａ図および第６ａ図
」を、「第６ａ図および第６ｂ図」と訂正する。 以−に

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上電気ロック装置の施錠，解錠を設定する施解
   錠設定装置； コード発生装置； コード発生装置の発生コードを、保持するアンロックコ
   ードと比較し、アンロックコードに合致するとロック解
   除指示を施錠解設定装置に与えるロック制御手段；およ
   び、 前記アンロックコードに合致したとき，コード発生装置
   の発生すべきコードを変更する情報およびロック制御手
   段が保持するアンロックコードを変更する情報を発生す
   る変更情報発生手段；を備える車上ロック制御装置。
2. （２）変更情報発生手段はロック制御手段であり；ロッ
   ク制御手段は、コード発生装置の発生コードを、保持す
   るアンロックコードと比較し、アンロックコードに合致
   するとロック解除指示を施解錠設定装置に与え、保持す
   るアンロックコードを変更して変更情報をコード発生装
   置に与えるロック制御手段であり；コード発生装置は、
   変更情報に基づいた新たなコードを発生するコード発生
   装置である；前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上
   ロック制御装置。
3. （３）車上電気ロック装置は、車上ドアロック装置であ
   る前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上ロック制御
   装置。
4. （４）車上電気ロック装置は、車上ドアロック装置およ
   びエンジン点火回路ロック装置であり；施解錠設定装置
   は、車上ドアロック装置を施錠，解錠するドア施解錠設
   定装置およびエンジン点火回路ロック装置を付勢，消勢
   する点火回路施解錠設定装置でなり； コード発生装置は、ドアアンロックコードを発生するド
   アコード発生装置と、点火回路アンロックコードを発生
   する点火回路アンロックコード発生装置でなる； 前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上ロック制御装
   置。
5. （５）変更情報はそれが作成される直前のアンロックコ
   ードに加える変更内容を示すデータである前記特許請求
   の範囲第（１）項，第（２）項，第（３）項又は第（４
   ）項記載の車上ロック制御装置。
6. （６）施解錠設定装置は、ロック解除指示に応じて、ア
   ンロック状態を記憶する施解錠記憶装置である、前記特
   許請求の範囲第（１）項記載の車上ロック制御装置。
7. （７）車上ドアロック装置は、施解錠記憶装置が解錠記
   憶時にはインサイドハンドル或はアウトサイドハンドル
   の操作に応じてレリーズ作動する前記特許請求の範囲第
   （６）項記載の車上ロック制御装置。