JPS62220420A - 真空包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はロータを利用して複数の底板を移動し、移動
してくる底板に対し予め配置した複数のチャンバを各々
底板に密着せしめて連れ廻りさせつつその間に真空シー
ルし、真空シール終了後はチャンバを底板より各々開放
して元の位置へ復帰移動させてチャンバ数に見合う複数
個の袋を同時に真空シールしてゆく真空包装装置に関す
る。

〈従来技術〉 ロータを利用した真空包装装置は従来より多くのものが
知られている〔例えば特開昭６０−９９８１７号公報参
照〕。ロータタイプの真空包装装置は時間当りの処理効
率を重視しロスタイムのないようにしてロータ側の底板
を各ポジションに移動させては給袋、充填、真空シール
、排出を繰返えし行なうようにしている。ところで、真
空包装の処理工程でロスタイムとなり易いのはチャンバ
内の脱気、真空タイムであり、上記の従来例は多数個の
底板に対し２つのチャンバを交互に反転させては組合わ
せ、一方のチャンバを閉塞〜開放の間底板と連れ廻りさ
せ、その間に開放済みの他方のチャンバを元の位置へ戻
すことにより、底板の移動タイムをチャンバの脱気、真
空タイムに活用することで時間当りの処理効率を向上す
るようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら上記従来技術の如く２つのチャンバを交互
に反転させて真空シールさせるには底板に閉塞状態とな
っている一方のチャンバの後側を通り抜けさせるように
して他方のチャンバを復帰移動せしめねばならずチャン
バの移動手段の構成が大変である。

そして、真空包装装置の全体的な構成としては上記の（
イ）チャンバ移動をいかにして円滑且つ迅速連に行なう
かに加えて、（ロ）チャンバ内を脱気、真空化した際に
低下しがちな袋吊り下げ・保持用の吸着力をどのように
して補なうべきか、更に（ハ）同じくチャンバ内を脱気
、真空化した際袋の内外に圧力差が生じ易くそのため袋
開口部が変形してシール不良となるのをどのようにして
解決すべきか等の諸点についても意を尽す必要があり、
これらを併せ解決しなければ、実質的な意味で時間当り
の処理効率の向上は達成できないものである。

〈問題を解決するだめの手段〉 そこで、この発明に係る真空包装装置では；（Ｉ）底板
を設けるロータの水平支持アーム下方に水平支持アーム
と同一回転中心を有するようにして移動プレートを設け
ること、 ［１）この移動プレートにはロータの中心方向へ同時に
進退自在なスタンドを複数設けて各々チャンバを支持せ
しめること、 （Ｉｆｆ）この移動プレートには、水平支持アームの水
平回動に同期させて一緒に回動させ、真空シール後底板
からチャンバを開放した際は元の位置にまで移動プレー
トを復帰回動させる揺動装置を接続すること、 ＣＩ＋／）複数のチャンバを、上記スタンドを介して移
動プレート上に並設し且つ各チャンバにはチャンバの脱
気、真空時、チャンバ内外の圧力差に応じて変形し、袋
を予め吊り下げ保持している底板側の可動吸着バーに押
付は力を保持するダイヤフラム付きのクランプ体を設け
ること、そして〔■〕底板かチャンバの一方に、袋間口
部付近へノズル口を臣ｎませた脱気ノズルを設けること
を、要旨としている。

〈作　用〉 前記した（１）〜（ＩＩＩ）により移動プレートを揺動
装置から伝達される回動力にて水平回動させれば底板の
移動時に複数のチャンバを各底板と一緒に連れ廻りせし
められて底板と閉塞状態のチャンバの移動タイムをチャ
ンバの真空タイムとして活用でき、又真空シール後底板
よりチャンバを開放させた時点で移動プレートを先とは
逆方向に復帰回動させれば複数のチャンバを同時に元の
位置に戻せることとなり、チャンバの移動が円滑且つ迅
速である。そして更に複数のチャンバを移動プレート上
で同時に進退動することにより対応する各底板に対し閉
塞及び開放を同時に行なえるので複数のチャンバで同時
に真空シール処理し易くなり、チャンバ数に見合う複数
の袋の同時真空シールが為し得る。

又、前記した（ＩＶ）により各チャンバ内を脱気真空処
理した際、チャンバ内の真空度の上昇にて袋を保持して
いる固定・可動吸着バーの吸着力が低下するがこの時チ
ャンバ内外の圧力差も大きくなっていてその分ダイヤフ
ラムが大きく変形しクランプ体はその変形量に見合う押
付は力を可動吸着バーに付与する。従って袋は強力に保
持される。

又前記した（Ｖ）によりノズル口からチャンバ内の空気
を吸引真空処理することになって袋内の空気も同時に脱
気され易く袋の内外に圧力差が生じない。そして袋開口
部も変形せずシール不良の原因が解消されて、効率のよ
い真空シールが行えるものである。

次に真空包装装置の一実施例を、図面を参照して説明す
る。

この真空包装装置は、ロータ１と、移動プレート２及び
揺動装置３を有するチャンバ移動装Ｗ４と、底板１０１
及びチャンバ１０２を有するチャンバ装置１００とから
主に形成されており、以下順に説明する。

先ずロータ１とチャンバ移動装置４を第１図〜第６図を
参照して説明する。

ロータ１ このロータ１は水平支持アーム５とこの水平支持アーム
５を間欠的に水平回動せしめる駆動部６とから成る。水
平支持アーム５の外周部には８つの底板１０１が縦形に
して立設してありそして水平支持アーム５の外周に沿い
真空包装工程に見合う複数のポジションが等間隔で設定
されている。

即ち給袋ポジション７、充填ポジション８、袋緊張ポジ
ション９、チャンバの閉塞ポジション１０゜１１、真空
シール及びチャンバの開放ポジション１２．１３そして
排出ポジション１４が順に設定されている。尚給袋ポジ
ション７と充填ポジション８との間は遊休ポジション１
５としである。

給袋ポジション７には、袋供給コンベア１６と、同コン
ベア上に積載された樹脂製の袋Ａを１枚当て水平状態か
ら垂直状態に持上げる吸着自在なスイングアームＩ７と
を備えたストッカー１８が設置しである。尚１９はカム
プレートでスイングアーム１７のスイング動作を規制す
るものである。

充填ポジション８には、製品供給ホッパ２０が上方に備
えられている。

袋緊張ポジション９には左右一対の袋緊張体２１が袋Ａ
の開口部めがけて下降侵入及び開口部内で左右方向へ離
反移動そして上昇復帰自在にして設けである。

チャンバの閉塞ポジション１０．１１には２つのチャン
バ１０２が位置決めされており、チャンバ［ＪＪ装置４
によりこの２つのチャンバ１０２は次のポジションであ
る真空シール及びチャンバの開放ポジション１２．１３
まで一緒に移動し真空シール後は元のチャンバの閉塞ポ
ジション１０゜１１まで一緒に復帰自在にとしである。

尚、２つのチャンバ１０２に同じ処理を同時に行なわし
めるため、チャンバの閉塞ポジション１１と真空シール
及びチャンバの開放ポジション１２とは、同ポジション
に設定してあり、２つのチャンバ１０２の一方をチャン
バＸ、他方をチャンバＹとすると真空シール及びチャン
バＸの開放ポジション１２がチャンバＹの閉塞ポジショ
ン１１と同位置となるものである。

排出ポジション１４には排出シュート２２が設けである
。

尚第１図〜第３図中、２３はオペレータコントロールボ
ックス、２４は駆動部カバー、２５は安全カバ二そして
２６は装置本体のベースプレートを、各々示している。

チャンバｒ動装置４ チャンバ移動装置４は移動プレート２と、この移動プレ
ート２をロータ１の水平支持アーム５と同期させて一緒
に回動せしめ且つ真空シール及びチャンバの開放ポジシ
ョン１２．１３に到達した後は逆に元のポジション〔チ
ャンバの閉塞ポジション１０．１１３に移動プレート２
を復帰回動せしめる揺動装置３とから主に構成されてい
る。

移動プレート２は、水平支持アーム５と同一回転中心２
７を有するもので、水平支持アーム５の下方に配される
。移動プレート２の縁部上面には２つのチャンバＸ、Ｙ
（１０２）を並設すべくチャンバ取付は用のスタンド２
８が設けられ、これらスタンド２８は下部に設けた転勤
ローラ２９が移動プレート２上面のガイドレール３０内
に係合せしめられ且つ前記下部にはチャンバ開閉用の圧
力シリンダ３１のロッド先端が接続しであることにより
、ロータ１　〔水平支持アーム５〕の中心に対し進退動
自在とされる。即ち水平支持アーム５の外周部に立設し
た底板１０１に対しチャンバＸ。

Ｙ（１０２）を閉塞させ且つ開放させることができるよ
うにしである。

移動プレート２の縁部下面にはローラ３２付きの脚３３
が設けてあり、ローラ３２はベースプレート２６上で転
勤自在とされ、縁部上面に設けるチャンバ１０２の重量
を支持し移動プレート２のの回動を円滑としている。

３４はガイド用の長孔で、移動プレート２の略中央で回
転中心２７方向に向けて形成しである。

以上の様な移動プレート２に接続する揺動装置３はチャ
ンバ１０２の連れ廻り用及びチャンバ１０２の復帰用と
２つの機能を備えている。先ず揺動装置３は揺動アーム
３５を有する。揺動アーム３５の先端にはローラ３６が
あり移動プレート２の長孔３４内へ移動プレート２の下
方より係合せしめられており、一方揺動アーム３５の基
端は小ギヤ３７と同軸にして支持されている。この小ギ
ヤ３７には大ギヤ３８が噛合しである。そして大ギヤ３
８にロッド先端を接続した状態で揺動シリンダ３９が設
けてあり、大ギヤ３８を正・逆側方向に回転できるよう
にしている。面この揺動シリンダ３９には「エアシリン
ダ」を採用し、チャンバ１０２の吸着時、ロータ１　〔
水平支持アーム５〕の回動に完全に同調せしめている。

更にチャンバ１０２の閉塞ポジション１０．１１での位
置を正確にするためこの位置が「ロッドエンド」となる
ように揺動アームを大ギヤ３８に対して配するものであ
る。

尚閉塞ポジション１０．１１では揺動アーム３５と長孔
３４は、直角となるようにセントしておくことにより「
ロッドエンド」に多少の狂いが生じてもチャンバ１０２
の位置は殆ど変らない。

次にチャンバ装置１００を、第７図〜第１６図を参照し
て説明する。

チャンバ住　１００ 次にチャンバ装置１００について説明する。このチャン
バ装置１００は底板１０１とチャンバ１０２とから構成
され、底板１０１はロータ１側に固定されるものでロー
タ１の周縁〔水平支持アーム５の外周〕に等間隔で縦に
取り付けられロータ１と共に移動（水平回動）するよう
にしてあり、予めロータ１の回転ポジション数（図示の
例では８ポジシヨン）に応じて複数枚（図示の例では８
枚）を取り付は固定しておくものである。尚谷底板１０
１は同様な構成のものなので以下ではその内の一つにつ
いて説明する。

底板１０１の全体形状が縦四辺形状で外側にロータ取り
付は部１０３を有し、内側の周縁にはフランジ１０４が
形成してあってフランジ１０４内は外側へ突出させた状
態の凹部１０５としである。

この凹部１０５内には上から下へ順に固定シールバー１
０６．固定吸着バー１０７．傾斜プレート１０８、回動
軸１０９が設けてありそして回動軸１０９に下端が軸支
された支持アーム１１０の上端には固定吸着バー１０７
と対応せしめる可動吸着バー１１１が取り付けられてい
る。

固定シールバー１０６は固定吸着バー１０７の取り付は
台１１２に組み込まれた状態で底板１０１の幅方向に設
けである。固定吸着バー１０７も同じ（幅方向に設けて
あり内側に左右一対の吸着孔１１３が形成しである。こ
の吸着孔１１３の周辺にはシリコンゴム製の吸着シート
１１４が取り付けてあり、樹脂製の袋Ａに対する滑りど
めと吸着力の向上を図るようにしている。尚、吸着孔１
１３は底板１０１を気密に貫通している真空路１１５に
接続され更に底板１０１の外で可動吸着バー１１１の真
空路１１６と一緒になって真空源（図示せず）に接続さ
れている。

傾斜プレート１０８は底板１０１の内側方向に突出して
おり袋Ａの側面下部と当たることで袋Ａのカバーとチャ
ンバー１０２から袋Ａを取り出す時の排出用のシュート
との役目を果たすものである。

回動軸１０９は底板１０１の下部で幅方向に気密貫通し
て設けてあり、その一端に接続しである中空軸１１７は
上記真空路１１６の一部を構成している。回動軸１０９
の他端は底板１０１外で可動吸着バー１１１開閉用のア
ーム（図示せず）と接続されている。尚このアームには
カムローラ（図示せず）が設けてありチャンバ装置１０
０外に配した同じく図示せぬカムと係合し回動するよう
にしである。

支持アーム１１０はその下部が前記回動軸１０９に軸支
され且つその上部が可動吸着バー１１１を水平状にして
支持している。可動吸着バーを片持ちするこの支持アー
ム１１０は可動吸着バー１１１と一体で逆り字形状をな
し、給袋及び排出に便利な作業空間を確保している。尚
この支持アーム１１０には可動吸着バー１１１が常に固
定吸着バー１０７に押圧されるようにバネ（図示せず）
が付設され、前記カムとこのバネとで可動吸着バー１１
１を開閉自在としている。

また支持アーム支持アーム１１０は中空とされ真空路１
１６の一部を構成している。

可動吸着バー１１１はチャンバ１０２が閉まっていない
時に袋Ａを固定吸着バー１０７と協同して吊り下げ状態
で支持するものであり、チャンバ１０２が閉まった時は
後述するクランプ体１１８のバンクアップにて袋Ａを強
力に保持するものである。この可動吸着バー１１１には
固定シールバー１０６の吸着孔１１３と吸着シート１１
４に同様の吸着孔１１９と吸着シー１−１２０が設けて
あり、内部は中空で真空路１１６の一部を構成し吸着孔
１１３が真空路１１６を経て真空源（図示せず）と接続
するようにしである。

チャンバ１０２は底板１０１に対する「蓋体」相当の広
い概念のもので、複数（図示の例では８枚）の底板１０
１にたいして２つ隣合う状態にして配されている。そし
てｌポジションのみ底板１０１に吸着した状態で一緒に
移動し、次のポジションへの移動時に底板１０１から離
れて逆方向へ復帰するようにしである。

チャンバ１０２の全体形状は底板１０１と対応させてあ
り、内側周縁にシール用のパツキン１２１が設けである
。チャンバ１０２の内側の凹部には上から順に脱気ノズ
ル１２２、可動シールバー１２３そしてクランプ体１１
８が配しである。

脱気ノズル１２２はチャンバ１０２の最上部に幅方向に
亘って設けてあり、その上部１２４がチャンバ１０２の
脱気孔１２５と接続されている。

そして脱気ノズル１２２の下部にはノズル口１２６が可
動シールパー１２３と固定シールパー１０６との対応面
部に近接して臨ませである。可動シールパー１２３と固
定シールパー１０６との間には袋Ａの開口が位置するこ
とになるので、脱気ノズル１２２にて脱気すると袋Ａ内
の空気とチャンバ１０２内の空気とが併せて脱気される
ことになる。

可動シールパー１２３は前記固定シールパー１０６と対
応されるもので、チャンバ１０２の内側上部に幅方向で
配置されている。具体的にはチャンバ１０２を気密に貫
通させた左右一対に支持シャフト１２７の先端にシール
バー取り付は台１２８が取り付け・保持されており、こ
のシールバー取り付は台１２８には上板１２９と下板１
３０とが設けてありそこに形成されるコ字形状の取り付
は空間に可動シールパー１２３が着脱自在に設けられる
ものである。

尚支持シャフト１２７の基端部１３１はチャンバ１０２
外に突出させられスプリング１３２が取り付けられて固
定シールパー１０６に対し離反する方向にスプリング力
が施されている。また上板１２９の上面にボルト１３３
で共線めされたバネ板１３４があり上板１２９の先端孔
１３５に介在せしめたクリックボール１３６にスプリン
グ力を及ぼしている。１３７は冷却水通路で、可動シー
ルパー１２３の長手方向に形成しである。

可動シールパー１２３には更に押圧体１３８が組み合わ
せである。この押圧体１３８は支持シャツ）１２７の隣
合う位置で左右−附記されるもので、チャンバ１０２に
取り付は孔１３９内に組み込まれ、その先端がシールパ
ー取り付は台１２８の裏面１４０に当接し基端がダイヤ
フラム１４１に接続しである。ダイヤフラム１４１の取
り付は板１４２にはこのダイヤフラム１４１に圧力を付
与する圧力孔１４３が形成しである。そしてダイヤフラ
ム１４１は押圧体１３８を支持シャフト１２７のスプリ
ング１３２のスプリング力に抗し押圧移動させ可動シー
ルバー１２３を固定シール台１０６に押し付けてシール
処理するようにしである。

クランプ体１１８は可動シールパー１２３の下側にあっ
てチャンバ１０２の幅方向で中央の位置に配しである。

即ちチャンバ１０２の取り付は孔１４４に介在させたロ
ンド状のクランプ体１１Ｂはその先端部１４５が、チャ
ンバ１０２を閉じた時、可動吸着バー１１１に当たるよ
うにしてあり又その基端部１４６はダイヤフラム１４７
と接続しである。ダイヤフラム１４７は取り付は板１４
８にてチャンバ１０２に固定され通孔１４９より大気圧
をうけるものである。そしてチャンバ１０２内外の圧力
差で作動しクランプ体１１８を移動せしめて可動吸着バ
ー１１１を固定吸着バー１０７に押し付は袋Ａの強力保
持を行うものであり、しかもチャンバ１０２内の脱気に
応じ自動的に行うようにしである。従ってチャンバ１０
２が開いている時、可動吸着バー１１１と固定吸着バー
１０７で吊り下げ支持された袋Ａはチャンバ１０２の閉
塞と脱気があれば、今度はクランプ体１１８のバンクア
ップにて強力に保持されることになる。

以上のような真空包装装置によれば、各ポジションでは
以下の如き処理が行なわれる。

袷袋爽図之工Ｚ工 底板１０１に設けた可動吸着バー１１１が開いた状態に
あり、袋Ａが１枚当てスイングアーム１７にて吸着保持
されて固定及び可動再吸着バー１０７．１１１間に供給
される。スイングアーム１７がスイングして上死点に達
した時に可動吸着バー１１１が閉じ袋Ａのシール相当部
の下方部分を軽く挾持する。固定及び可動再吸着バー１
０７゜１１１の吸着孔１１３，１１９が袋Ａが塞がれる
ので真空路１１６を１次側通路２０２としている弁装置
２１０の内の開閉弁としての第１弁装置２０３が開き袋
Ａは固定及び可動再吸着バー１０７゜１１１にて吸着さ
れ強力に吊り下げ保持される。

この時、スイングアーム１７は袋Ａの吸着を解いて下降
し次の袋Ａの吸着保持に備える。

羊・　・開口　び停止・開４℃ 移動の間に可動吸着バー１１１が開き袋Ａの開口部が固
定及び可動再吸着バー１０７，１１１に吸着されたまま
開く。

次いで袋Ａ開口部に空気を吹込むことで袋Ａを底まで開
く。

因１匙Ｌピ１ｚ」− 製品供給ホッパ２０より製品が袋Ａ内に入れられる。

袋　張ポジション９ 予め袋Ａの開口は袋緊張体２１が挿入できる程度に閉じ
られており、袋緊張体２１が下降侵入して左右に開（と
袋開口部は１直線状となり、袋緊張体２１は復帰上昇す
る。

チャンバの閉−ポジション１０．１１ チヤンバＸ（１０２）が底板１０１に接触して閉塞状態
となる。次いでチャンバＸ（１０２）内の脱気が始りチ
ャンバＸ（１０２）は底板１０１と密着する。又ダイヤ
フラム１４７がチャンバＸ（１０２）内外の圧力差によ
り変形しその変形量がクランプ体１１８の可動吸着バー
１１１への押付は量になって付与され袋Ａは強力に保持
される。

この時、チャンバＸ（１０２）内の真空度の上昇により
固定・可動再吸着バー１０７，１１１の吸着力が低下す
るものの、クランプ体１１８による押付は力でそのまま
強力に保持される。またチャンバＸ（１０２）内の真空
度が固定・可動再吸着バー１０７，１１１の吸着力より
高くなると弁装置２１０の内の逆止弁としての第２弁装
置２０７が自動的に閉じて空気の逆流を防ぐ。

尚、２チャンバＸ、Ｙ（１０２）の内、チャンバＹ（１
０２）も閉塞ポジション１１で全く同じ作動を行なうの
で、以降の説明はチャンバＸ（１０２）についてのみ行
ない他方のチャンバＹ（１０２）については省略する。

隻−勉 閉塞ポジション１０．１１から次の真空シール・チャン
バの開放ポジション１２．１３に移る間、チャンバＸ（
１０２）内で脱気が続けられ移動タイムが脱気タイムと
して活用される。

−空シール及びチャンバの開放ポジション１２゜上主 真空タイムが終了しチャンバＸ（１０２）内脱気停止と
なる。次いで可動シールパー１２３と固定シールパー１
０６間で袋Ａの開口部はシールされ、冷却タイム終了後
チャンバｘ（１０２）内はブローされ、袋Ａの保持はク
ランプ体１１８より再び固定・可動再吸着バー１０７，
１１１の吸着に自動的に移る。そしてチャンバＸ（１０
２）内が大気圧になるとチャンバＸ（１０２）は底板１
０１より離れる〔チャンバ開放〕。

ト出ポジション１４ 可動吸着バー１１１が開き袋Ａはそこより離れて排出シ
ュート２２上に落下排出される。

そして、ロータｌ側の底板１０１が袋Ａを吊り下げ保持
したまま真空シール及びチャンバの開放ポジション１２
．１３より排出ポジション１４へ回動する時、チャンバ
移動装置４により２つのチャンバＸ、Ｙ　（１０２）は
元のポジション（チャンバの閉塞ポジション１０．１１
）に復帰回動する。

尚、以上の説明に於いて、チャンバ１０２は２個とした
が、これに限定されず２個以上に設定してもよいこと勿
論であり、この場合は移動プレート３の回動量（移動量
）を調整するものである。

く効　果〉 この発明に係る真空包装装置は以上の如き内容のものな
ので多くの効果が期待でき、その主なものを列挙すれば
以下の通りである。

（ａｌ　　移動タイムを真空タイムに利用して、複数の
チャンバと対応する底板にて、同時に複数の袋の真空シ
ールができ、 （ｂ）　　複数のチャンバを、それぞれ対応する底板に
対して同時に閉塞且つ開放せしめ、又それぞれの底板と
共に連れ廻りさせて真空シール後は同時に復帰回動させ
られ、これらチャンバの移動がチャンバ取付は用のスタ
ンドを配し且つ揺動゛装置を接続した移動プレートにて
円滑に迅速に行なえて、（Ｃ）　　真空タイム時、チャ
ンバ内真空度が上昇すれば可動吸着パーはダイヤフラム
付きのクランプ体にて強く固定吸着パーに押付けられて
袋の強力保持ができ、 （ｄｌ　　真空タイム時、チャンバ内の空気は袋内空気
と一緒に袋間口部近辺に臨むノズル口より脱気されて袋
の内外に圧力差の生ずることがなく、その分装開口部が
変形して歪むこともないのでシワのない良好な真空シー
ルができ、 （ｅ）　　（ａ）〜（ｄ）の相乗効果にて、時間当りの
処理効率を向上させたいロータタイプの真空包装装置の
目的を十分に達成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図はチャンバ移動装置を組込んだ真空包装装置の要
部概略斜視図、 第２図は第１図に示した装置の概略平面図、第３図は第
２図中の矢示■線方向より見た装置の側面図、 第４図は第３図中の要部拡大側面図、 第５図は第４図中の矢示■線方向より見たチャンバ移動
装置の要部平面図、 第６図は第４図中の矢示■線方向より見たローラ付き脚
の部分側面図、 第７図は接触状態の底板及びチャンバの縦断面図、 第８図は第７図中の矢示■−■線に沿う方向より見た底
板内側の一部破断の側面図、 第９図は支持アームに支持された可動吸着バーの側面図
、 第１０図は第９図中の矢示Ｘ方向より見た可動吸着バー
の側面図、 第１１図は底板及びチャンバの要部拡大断面図、第１２
図は第７図中の矢示ＸＩＩ線方向より見たチャンバの部
分側面図、 第１３図は第１２図中の矢示ＸＩ線方向より見たチャン
バの部分平面図、 第１４図は第７図中の矢示ＸｒＶ−Ｘｒｖ線に沿う部分
拡大断面図、 第１５図は第７図中の矢示ｘｖ−ｘｖ線に沿う部分拡大
断面図、そして 第１６図はチャンバの内側上部の部分拡大側面図である
。 １・・・ロータ ２・・・移動プレート ３・・・揺動装置 ４・・・チャンバ移動装置 ５・・・水平支持アーム ２８・・・スタンド（チャンバ取付用の）Ｘ・・・チャ
ンバ Ｙ・・・チャンバ １００・・・チャンバ装置 １０１・・・底板 １０２・・・チャンバ゛ １０６・・・固定シールバー １０７・・・固定吸着バー １１１・・・可動吸着バー １１８・・・クランプ体 １２２・・・脱気ノズル １２３・・・可動シールバー １２６・・・ノズル口 １３８・・・押圧体 １４１・・・ダイヤフラム（押圧体の）１４６・・・基
端部（クランプ体の） １４７・・・ダイヤフラム（クランプ体の）２１０・・
・弁装置 Ａ・・・袋 第３図 第９図 第１０図 第ｔメ　図 １２２表脂１てル １０２　　’ｒｗンノぐ 第１２図 ヌＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平支持アームの外周に沿い真空包装工程数に見合う複
   数のポジションを等間隔で設定し、この水平支持アーム
   を各ポジション毎に停止するよう間欠的に水平回動自在
   にしたロータと、 前記水平支持アームの下方で水平支持アームと同一回転
   中心を有するように配した移動プレートの縁部に、前記
   ポジションの間隔に合わせて、ロータの中心方向へ同時
   に進退自在なチャンバ取付け用のスタンドを複数並設し
   、この移動プレートを水平支持アームの水平回動に同期
   させて一緒に回動せしめ真空シール及びチャンバの開放
   用のポジション到達後は逆に元のポジションまで復帰回
   動させる揺動装置を移動プレートに接続して設けたチャ
   ンバ移動装置と、 前記水平支持アームの外周部にポジション間隔に合わせ
   縦形にして並設され、内側面の上部に固定シールバーと
   固定吸着バーとを上下にして設け内側面の下部に軸支し
   た支持アームの先端に固定吸着バーに対して接離自在な
   可動吸着バーを設け、固定・可動両吸着バー間にて真空
   包装用の袋を１枚当て吸着・吊り下げ支持自在としたポ
   ジション数に見合う複数の底板と、 前記移動プレート上にスタンドを介して底板と対応すべ
   く縦形にして複数並設され、内側面の上部に前記固定シ
   ールバー及び可動吸着バーと各々上下位置で対応すべく
   可動シールバー及びクランプ体を設け、このクランプ体
   にはチャンバ内外の圧力差に応じ変形する押付け力付与
   用のダイヤフラムを組合わせたチャンバと、 固定及び可動両シールバーの間で挾持してシールされる
   袋間口部近辺にノズル口を臨ませた状態で底板又はチャ
   ンバの一方に取付けられる脱気ノズルとを、少なくとも
   備え、チャンバ数に見合う複数の袋を同時に真空シール
   する真空包装装置。