JPH0630645Y2 - 袋の開口装置を備えた袋詰め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は袋詰め装置に係るものであり、特に被袋詰め
物投入ホッパの下側位置に、前記袋の両耳部を挾持する
両耳挾持装置と袋の開口縁中央を両外面寄り減圧吸着し
相離反する減圧吸盤を備えた開口装置を備えた袋詰め装
置に関する。

（従来技術） この種の装置としては本件出願人が先に開発した実願昭
５９−１９２２９０（実開昭６１−１０７７０４号公開
公報）がある。

（考案が解決しようとする課題） 前記の先行技術のものにおいても、一応の成果は収めて
いるが、開口装置が減圧吸盤だけであると、稀に袋の開
口が不十分でホッパから投入される被袋詰め物がひっか
かったり、或は外部にこぼれたり、後の袋の開口部の封
緘が不能なることが起こる。

そこでこの考案は袋の開口部が確実に、所期の形状に開
き、被袋詰め物の投入及び封緘を確実にするためであ
り、かかる装置を市場に提供することを目的とする。

また他の目的とするところは、袋の開口補助装置で開口
確認センサを兼ね備えさせることであり、装置を簡略化
することである。

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） 前記課題を達成するために、被袋詰め物投入ホッパの下
側位置に、前記袋の両耳部を挾持する両耳挾持装置と袋
の開口縁中央を両外面より減圧吸着し相離反する減圧吸
盤が設けてある開口装置を備えた袋詰め装置において、 それぞれ袋の開口部に挿入出来る位置に、垂直方向であ
って下向きに突出する挿入棒が一対２組設けてあり、各
吸盤を組として、それぞれ組毎に機枠に対し前記袋の開
口縁と平行な軸線の第１枢軸に、挿入棒１本に付き１個
の等寸法の腕杆がそれぞれ固着してあり、各腕杆の先端
には前記第１枢軸と平行な第２枢軸によって、前記挿入
棒を垂直に支持している挿入棒支持部が枢着してあり、
前記機枠と前記各挿入棒支持部とは無端ベルト型、歯車
型のうちの一種よりなる平行運動機構により連結してあ
り、これら一対２組の挿入棒の位置は平面にみて、前記
一対の減圧吸盤の間であって、これら減圧吸盤の両側に
１本づつ配備してあり、 前記挿入棒が各組毎相接近した状態を待機位置とし、前
記一対２組の腕杆を相向いあった水平な位置から、前記
減圧吸盤が相離反後、下方に各挿入棒が前記袋の開口縁
に掛合する位置まで回動し、被袋詰め物が袋に投入され
た後元の位置に復帰させる往復運動駆動源が前記各腕杆
に連結してあることを特徴とする袋の開口装置を備えた
袋詰め装置とする。

また前記課題を達成するために、前記袋の開口装置を備
えた袋詰め装置において、前記挿入棒は電気的接点を兼
ね、これらの挿入棒下降ストロークの終端ストッパが前
記挿入棒と接触可能な電気的接点としてあって、これら
両接点の接触による各挿入棒毎のオア出力信号を前記袋
詰め装置の作動停止の入力信号としてあることを特徴と
する場合もある。

（作用） 叙上の様に構成しているこの考案のものにおいては被袋
詰め物投入ホッパの下側位置において、供給された袋の
開口縁の両耳部は両耳挾持装置により挾持されており、
次に減圧吸盤が袋の両側より袋の開口縁を挾持し、この
部分のフイルムを吸着して相離反し、袋の開口部中央を
左右に分離する。

これに続いて前記一対２組の挿入棒は、互いに接近し、
丁度袋の開口縁の真上位置より、各腕杆の回動に伴い、
前記平行運動機構によって垂直状態の姿勢を保持したま
ま下降し、各挿入棒の先端は前記減圧吸盤によって開口
している袋の開口縁の内側に、それぞれ挿入され、次第
に深く挿入されながら、各腕杆の回動に伴い水平方向に
相離反し袋の開口を両側面と平行な方向に軽く引っ張
り、緊張状態にする。

この時袋の開口部は両耳部挾持部と一対２組の挿入棒と
によって平面形状が６角形に拡げられる（第２図参
照）。

この状態で被袋詰め物が投入され、投入後前記各挿入棒
は元の位置に復帰し、完全に袋から抜けた状態となり、
袋の開口部は一対の開口部ヒートシーラによって封緘す
る。

前記請求項２）項記載の装置においては前記の挿入棒下
降時に何れか１本の挿入棒が袋の開口部に挿入出来ない
とすると、その挿入棒は直接ストッパに接触して、出力
信号を発し、この信号を入力信号として、袋詰め装置は
停止する。

（実施例） 今この考案を図に示す代表的な実施例に基づいて説明す
る。

第５図により、先ずこの考案の装置が装備される一般的
な袋詰め装置を説明する。この装置は一つの機枠１０の
中に並列して設けた製袋装置部Ａと袋詰め装置部Ｂ、製
袋装置部Ａの部分は第５図に示すようにロール状に巻か
れた熱可塑性合成樹脂製扁平チューブよりなる包装素材
帯Ｆを原反支持装置１１に掛合し、これより連なる前記
包装素材帯Ｆを一対挾持型の間歇移送ローラ１２に挾持
し、間歇的に一定寸法づつ搬送し、この停止時毎に前記
間歇移送ローラ１２の下流側において、垂れ下がった一
袋長さの前記包装素材帯Ｆの上部両耳部を、一対の挾持
装置１３によって挾持し、この挾持位置の直ぐ下側を、
底ヒートシーラ１４によって横断方向に溶着し、包装素
材帯Ｆに形成された底溶着部１５の直ぐ下流側を横断方
向にカッター１６で切断し、独立した袋Ｂ_０とし、前記
挾持装置で挾持したまま、袋Ｂ_０の開口縁１７の方向に
搬送し、袋詰め装置部Ｂの物投入ホッパー２０の真下に
位置させる様に形成されている。この投入ホッパー２０
の真下に位置には、さらに搬送されてきた前記袋Ｂ_０の
開口縁１７を開口する相接近離反する減圧吸着盤２１を
備えた開口装置２２が設けてある。

この減圧吸盤２１の直ぐ下側には前記開口縁１７に沿っ
て開口部ヒートシーラ２３が設けてあり、この実施例に
おいてはインパルス式のヒートシーラとなっており、前
記減圧吸盤２１と共通の開閉顎部材に支持してある。

このような装置に加えてこの考案のものにおいては、袋
搬送方向において、前記減圧吸盤２１の前後に、それぞ
れ袋Ｂ_０の開口縁１７の内側の開口部１８に挿入出来る
位置に、垂直方向であって下向きに突出する挿入棒２４
が１本づつ一対２組設けてあり、各減圧吸盤２１側を組
として、それぞれの組毎に機枠１０に対し前記袋Ｂ_０の
開口縁１７と平行な軸線の第１枢軸２５によって等寸法
の腕杆２６が装備してあり、各腕杆２６の先端には前記
第１枢軸２５と平行な第２枢軸２７によって、前記挿入
棒２４を垂直に支持している挿入棒支持部２９が枢着し
てあり、前記機枠１０と前記各挿入棒支持部２９とは無
端ベルト型又は歯車型の平行運動機構３０により連結し
てある。

更に前記一対２組の腕杆２６は相向いあって、これらの
挿入棒２４が相接近した位置から、前記減圧吸盤２１が
相離反後、下方に各挿入棒２４が前記袋Ｂ_０の開口部１
８に掛合する位置まで回動し、被袋詰め物が袋Ｂ_０に投
入された後元の位置に復帰させる往復運動駆動源３１に
連結してある。

前述の各腕杆２６と往復運動駆動源３１連結の例として
は、各腕杆２６と第１枢軸２５とを固定し、第１枢軸２
５を往復回動する往復運動駆動源（ロータリー型エア往
復駆動源）３１に結合したものが最も好ましいが、前記
腕杆２６の中間若しくは第２枢軸２７部をエアシリンダ
などの往復運動駆動源に連結したものでもこの考案とし
ては同一である。

前述の平行運動機構３０としては第１枢軸２４と第２枢
軸２６を軸線とする相互に径の等しい第１プーリー３２
と第２プーリー３３が設けてあり、第１プーリー３２は
前記機枠１０に固定してあり、第２プーリー３３は前記
挿入棒支持部２９に固定してあって、これら第１、第２
プーリーには共通の無端ベルト３４が掛合して構成して
ある。

前述の第２プーリー３３の径は第１プーリー３２と同径
か或いはこれよりも若干大きいものが好ましい。

実施例としては前記無端ベルト３４はタイミングベルト
としてある。

前述の平行運動機構３０としては前述のベルト型に代
え、第１プーリー３２と第２プーリー３３を歯車３２
ａ、３３ａとし、無端ベルト３４の代わりにこれら２個
の歯車３２ａ、３３ａと噛合する歯車３４ａを前記腕杆
２６に支障したものでも、この考案としては同じである
（第２図参照）。この場合機枠１０に固定側の歯車３２
ａの径は他の歯車３３ａより径のやゝ小さい即ち歯数の
少ないものを用いる。

前述の相向かい合った腕杆２６の待機位置では、第２枢
軸２７の方が、第１枢軸２５よりも、若干上位位置とし
てあって、腕杆２６は水平線よりも１０°程度上向きに
してある（第１図左側半分参照）。

往復運動駆動源３１としては空気圧シリンダ若しくはソ
レノイドを用いる。

また前記挿入棒２４は電気的接点を兼ね、この挿入棒下
降ストロークの終端ストッパが前記挿入棒２４と接触可
能な電気的接点としてあって、これら両接点の接触によ
る各挿入棒２４毎のオア出力信号を前記袋詰め装置の作
動停止の入力信号としてある場合もある。

前述のストッパは機枠１０に直接設けたものでも、前記
開口部ヒートシーラ２３若しくはこの支持部材であって
もこの考案としては同一である。第１図の例においては
前記開口部ヒートシーラ２３がストッパー及び電気的接
点を兼ねている。

（実施例の作用） 製袋装置部Ａにおいて袋Ｂ_０が製造され、袋詰め装置部
Ｂに両耳挾持装置１３で挾持されたまま搬送され、この
位置で先ず一対の減圧吸盤２１が相接近し、袋Ｂ_０の開
口縁１７を挾持する。この時この実施例においては、開
口部ヒートシーラ２３も共に移動するが、この時は開口
部ヒートシーラ２３は加熱されていない。

次にこれらは共に離反し前記開口縁１７は減圧吸盤２１
に吸着されて、袋の幅の中心部が左右に開口される（第
３図二点鎖線参照）。この動作と協同して前記両耳挾持
装置１３はそれぞれ袋の中心側に若干相接近するように
なっている。

次に往復駆動源３１によって各腕杆２６はその待機位置
から次第に下降すると、これらの各挿入棒２４は平行運
動機構３０によって、機枠１０と挿入棒支持部２９が連
結されているから、垂直状態を維持したまま、若しくは
若干各挿入棒の先端が根元より外側に開くようになりな
がら第１図右側半分に図示する円弧軌跡を描いて下降
し、各挿入棒２４の下端はそれぞれ減圧吸盤２１によっ
て開口された袋Ｂ_０の開口部１８にそれぞれ挿入され、
その初期においては垂直成分の多い下降運動をして、次
第に深く前記減圧吸盤２１より下位まで挿入されるに従
い、左右に離反する水平方向の成分の多い運動となっ
て、前記開口部１８を拡げ、これを緊張させた所で停止
する（第４図参照）。

次に被袋詰め物投入ホッパー２０の吐出口のシュータが
袋Ｂ_０の開口部１８内に挿入され、次いで被袋詰め部物
を投入し、その後前記シュータが上方に復帰すると共
に、前記挿入棒２４もそれぞれ元の位置復帰する。

次に一対の挾持装置１３は開口縁１７を挾持したまま、
相離反し開口縁１７を真っ直に緊張させ、而して一対の
開口部ヒートシーラ２３が通電加熱されて相接近して袋
Ｂ_０の開口部１８を開口縁１７に沿って溶着する。この
溶着時に開口部ヒートシーラの直ぐ下側に不連続切目を
穿説することもある。

前述の挿入棒２４を挿入するとき、袋Ｂ_０が充分に開口
しておらず、挿入棒２４の少なくとも１本が袋Ｂ_０の開
口縁１７の内側開口部１８に挿入出来ない時には、その
うち開口縁１７に掛合していない挿入棒２４は直接開口
部ヒートシーラ２３と接触して、電気的接点が閉じ出力
信号を発し、この信号により袋詰め装置全体が停止す
る。

ハ．考案の効果 前述の様に構成し作用をなすこの考案のものにおいて
は、前記各挿入棒はその上位位置において、各腕杆が水
平態となっているから、挿入動作の初期においては、そ
の動作は垂直成分の多い動作、即ち殆ど垂直方向に下降
するため、前記減圧吸盤の開口装置による袋の開口間隔
が狭くとも、確実に挿入され、且つ深く挿入され、次第
に水平方向の相離反成分の多い動作となり、袋の開口部
を確実に拡げる効果を有する。

また平行運動機構が無端ベルト型で若しくは歯車型ある
から、リンク機構型のように数多くの枢着部がなく、構
造が簡単となり、往復回転角も９０°以上に出来、動作
も静粛かつ軽快である。

前記請求項２）項記載の装置においては前記の様に構成
し作用をなすから、仮りに前記挿入棒のうちの１本で
も、袋の開口部に挿入出来ないことが起れば、直ちにセ
ンサが出力信号を発し、袋詰め装置を停止させるから、
袋の開口部が一対２組の挿入棒で充分に開口されていな
い時には、被袋詰め物が投入されず、これらが袋外に散
逸するおそれがない。

また挿入棒とセンサが同一部材で兼用されているから、
構造も簡単である。

（実施例個有の効果） この実施例においては前記請求項１）項及び２）項記載
のものと同じ効果を奏すると共に、平行運動機構３０が
前述のような無端ベルト型である場合は、作動中に位相
のずれは殆どなく、各腕杆２６の往復回転運動の範囲が
１００°程度以上あっても、何ら閊えることなくスムー
ズに運動でき、その間前記無端ベルトがタイミングベル
トであるから、作動中に位相がずれるおそれなく、それ
ぞれの挿入棒２４はほゞ垂直状態が維持される。

前記平行運動機構３０が歯車型のものにおいては、各歯
車３２ａ、３３ａ及び３４ａの歯車のガタ以外にスリッ
プのそれがなく、平行運動機構の効果が正確となる。

尚、この平行運動機構を構成している機枠１０側に固定
してあるプーリー３２又は歯車３２ａが挿入棒支持部２
９に固定してあるプーリー３３又は歯車３３ａよりも若
干径が小さくしてあるものにおいては、各挿入棒２４は
袋Ｂ_０に深く挿入されるに従い、挿入棒２４の根元より
大きく左右に広がり、袋Ｂ_０の開口部１８が挿入棒２４
が滑って外れることがない。

更に前記挿入棒２４と開口部ヒートシーラ２３とを、相
互に接触可能な電気的接点とし、開口縁１７の開口確認
のための一種のセンサとしたから、特に別個にセンサを
設ける必要も無く、装置が簡素化される。

その他、袋Ｂ_０の幅、若しくは、袋Ｂ_０に挿入する投入
ホッパ２０下端のシュータの横断面形状に合せて減圧吸
盤２１左右の一対の挿入棒２４の間隔を開口装置台座３
５ごと機枠１０に対し移動して固定し、使用する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係るものを示すものであって、第１図
はこの考案の要部半切側面図、第２図は平行運動機構の
他の実施例の側面図、第３図は開口部を拡げた状態の平
面図、第４図は開口縁及び開口部を拡げた状態の概略斜
視図、 第５図は先行技術の概略斜視図である。 図中主な符号 １０……機枠、１２……間歇移送ローラ １３……両耳挾持装置、１４……底ヒートシーラ ２０……投入ホッパ、２１……減圧吸盤 ２３……開口部ヒートシーラ ２４……挿入棒、３０……平行運動機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被袋詰め物投入ホッパの下側位置に、前記
   袋の両耳部を挾持する両耳挾持装置と袋の開口縁中央を
   両外面より減圧吸着し相離反する減圧吸盤が設けてある
   開口装置を備えた袋詰め装置において、 それぞれ袋の開口部に挿入出来る位置に、垂直方向であ
   って下向きに突出する挿入棒が一対２組設けてあり、各
   吸盤を組として、それぞれ組毎に機枠に対し前記袋の開
   口縁と平行な軸線の第１枢軸によって、挿入棒１本に付
   き１個の等寸法の腕杆がそれぞれ装備してあり、各腕杆
   の先端には前記第１枢軸と平行な第２枢軸によって、前
   記挿入棒を垂直に支持している挿入棒支持部が枢着して
   あり、前記機枠と前記各挿入棒支持部とは無端ベルト
   型、歯車型のうちの一種よりなる平行運動機構により連
   結してあり、これら一対２組の挿入棒の位置は平面にみ
   て、前記一対の減圧吸盤の間であって、これら減圧吸盤
   の両側に１本づつ配備してあり、 前記挿入棒が各組毎相接近した状態を待機位置とし、前
   記一対２組の腕杆を相向いあった水平な位置から、前記
   減圧吸盤が相離反後、下方に各挿入棒が前記袋の開口縁
   に掛合する位置まで回動し、被袋詰め物が袋に投入され
   た後元の位置に復帰させる往復運動駆動源が前記各腕杆
   に連結してあることを特徴とする袋の開口装置を備えた
   袋詰め装置。
2. 【請求項２】前記挿入棒は電気的接点を兼ね、これらの
   挿入棒下降ストロークの終端ストッパが前記挿入棒と接
   触可能な電気的接点としてあって、これら両接点の接触
   による各挿入棒毎のオア出力信号を前記袋詰め装置の作
   動停止の入力信号としてあることを特徴とする実用新案
   登録の範囲第１項記載の袋の開口装置を備えた袋詰め装
   置。