KR102453752B1 - 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기 - Google Patents

Abstract

게시된 내용은 떡국떡 등의 식품을 포장팩(소위, 파우치를 말함)에 수용한 후 내부공기를 배출시키며 개구부를 실링처리하여 진공포장하기 위한, 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기는
적층되는 포장팩중 하나의 포장팩을 진공흡착구의 흡착에 의해 픽업하는 픽업부; 프레임에 회전가능하게 장착되는 회전체 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고, 상기 픽업부에 의해 공급되는 포장팩 상부 양측면을 그립하여 수직으로 지지하는 파지용 그립퍼; 상기 파지용 그립퍼에 의해 상부가 파지된 상기 포장팩의 양측면을 진공흡착구에 의해 흡착하여 개구부를 개방시키는 포장팩 개방구; 개구부가 벌려져 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩에 일정량의 식품을 투입시키는 호퍼; 식품이 투입되어 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩으로부터 내부공기를 진공유닛에 의해 흡입하여 배출하기 위한 흡입노즐; 내부공기가 배출되는 상기 포장팩의 개구부를 열간 실링하기 위한 밀봉수단;을 구비하는 회전식 식품 진공포장기에 있어서:
상기 밀봉수단은
상기 파지용 그립퍼에 의해 상부가 파지되어 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩의 전후 방향으로 제1구동부의 구동에 의해 이동가능하게 형성되고, 상기 포장팩의 외측면을 압착하여 내부의 식품을 편평화시키며, 내부공기를 배출하기 위한 한 쌍의 압착부;
상기 파지용 그립퍼의 상부에서 제2구동부의 구동에 의해 상기 포장팩의 전후 방향으로 이동가능하게 형성되고, 상기 압착부에 의해 편평화된 상기 포장팩 개구부를 실링하기 위한 한 쌍의 제1히팅바;
상기 압착부 상단에 대향되게 장착되고, 상기 포장팩을 전후 방향으로 압착시 탄성력이 가해지도록 형성되는 외부공기 유입 차단구;를 구비하여,
상기 흡입노즐이 투입된 상기 포장팩의 외측면을 상기 외부공기 유입 차단구 및 압착부에 의해 상하 방향으로 임의간격을 유지하여 압착시킴에 따라, 상기 제1히팅바에 의해 상기 포장팩의 개구부를 실링하기 위해 상기 포장팩으로부터 상기 흡입노즐을 인출하는 경우 상기 외부공기 유입 차단구의 탄성력에 의해 상기 포장팩에 대한 압착력이 유지되어 상기 포장팩에 외부공기가 유입되는 것을 차단할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기를 제공한다.

Description

외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기{food rotating vacuum package machine mounting prevent the inflow outdoor air}

본 명세서는 식품 진공포장기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 떡국떡 등의 식품을 포장팩(소위, 파우치를 말함)에 수용한 후 내부공기를 배출시킨 후 개구부를 실링처리하여 진공포장하기 위한, 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

일반적으로, 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말 등의 내용물을 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장팩에 포장하게 되는데, 이러한 포장팩은 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 포장하게 된다.

도면에는 미 도시 되었으나, 로터리 포장기에 의해 파우치에 내용물 포장을 개략적으로 설명하면, 턴테이블에 구비된 그립퍼에 파우치 공급부를 통해 공급되는 낱개의 파우치를 턴테이블의 그립퍼에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서 텐테이블을 회전시켜 내용물 충전부를 통해 파우치에 내용물을 충전한 후, 턴테이블을 회전시켜 파우치의 개구부를 열간 실링한 후 파우치를 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출하게 된다.

이러한 파우치의 공급, 그립퍼에 의한 파우치 지지, 그립퍼로 지지된 파우치를 벌림 유닛으로 벌려주는 과정, 파우치를 벌린 상태에서 내용물을 충전하는 과정, 파우치에 내용물이 충전된 상태에서 파우치의 개구부를 히터에 의해 실링하는 일련의 작업공정이 턴테이블의 회전에 따라 이루어지게 된다.

도면에는 미 도시되었으나, 종래 기술에 의한 진공포장기는 식품 등의 내용물이 투입된 파우치로부터 흡입노즐에 의해 내부공기를 흡입,배출시킨 후, 파우치 개구부를 히터에 의해 실링처리할 경우, 파우치로부터 흡입노즐을 이탈시키는 동안에 외부공기가 파우치에 유입될 수 있고, 이로 인해 파우치의 진공포장 정밀도가 떨어지게 된다.

따라서, 종래 기술에 의한 진공포장기에 의해 파우치를 진공포장할 경우, 파우치에 식품이 투입된 후 진공포장되어 소비자에게 최종적으로 전달되는 진공포장된 식품의 신선도 및 소비자의 신뢰도가 떨어지는 문제점을 갖게 된다.

대한민국 등록실용신안공보 등록번호 20-0389428호에 진공포장기가 게시되어 있다.

본 명세서의 실시예는, 식품 등을 포장팩에 투입한 후 내부공기를 흡입노즐에 의해 흡입,배출시킨 후 개구부를 실링처리할 경우 포장팩에 외부공기가 유입되는 것을 방지할 수 있도록 한, 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기와 관련된다.

본 명세서의 실시예는, 식품이 투입된 후 이송되는 포장팩의 내부공기를 배출하기 위해 압착판에 의해 포장팩 외측면을 압착하면서 흡입노즐에 의해 흡입하고, 히팅바에 의해 개구부를 실링하는 작업이 연속적으로 이루어져 생산성을 향상시킬 수 있도록 한, 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기와 관련된다.

본 명세서의 실시예는, 식품이 투입된 포장팩의 개구부를 1차, 2차 히팅바에 의해 실링하고, 실링부를 냉각바에 의해 압착시켜 냉각시킬 수 있도록 한, 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기와 관련된다.

상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,

적층되는 포장팩중 하나의 포장팩을 진공흡착구의 흡착에 의해 픽업하는 픽업부;

프레임에 회전가능하게 장착되는 회전체 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고, 상기 픽업부에 의해 공급되는 포장팩 상부 양측면을 그립하여 수직으로 지지하는 파지용 그립퍼;

상기 파지용 그립퍼에 의해 상부가 파지된 상기 포장팩의 양측면을 진공흡착구에 의해 흡착하여 개구부를 개방시키는 포장팩 개방구;

개구부가 벌려져 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩에 일정량의 식품을 투입시키는 호퍼;

식품이 투입되어 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩으로부터 내부공기를 진공유닛에 의해 흡입하여 배출하기 위한 흡입노즐;

내부공기가 배출되는 상기 포장팩의 개구부를 열간 실링하기 위한 밀봉수단;을 구비하는 회전식 식품 진공포장기에 있어서:

상기 밀봉수단은

상기 파지용 그립퍼에 의해 상부가 파지되어 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩의 전후 방향으로 제1구동부의 구동에 의해 이동가능하게 형성되고, 상기 포장팩의 외측면을 압착하여 내부의 식품을 편평화시키며, 내부공기를 배출하기 위한 한 쌍의 압착부;

상기 파지용 그립퍼의 상부에서 제2구동부의 구동에 의해 상기 포장팩의 전후 방향으로 이동가능하게 형성되고, 상기 압착부에 의해 편평화된 상기 포장팩 개구부를 실링하기 위한 한 쌍의 제1히팅바;

상기 압착부 상단에 대향되게 장착되고, 상기 포장팩을 전후 방향으로 압착시 탄성력이 가해지도록 형성되는 외부공기 유입 차단구;를 구비하여,

상기 흡입노즐이 투입된 상기 포장팩의 외측면을 상기 외부공기 유입 차단구 및 압착부에 의해 상하 방향으로 임의간격을 유지하여 압착시킴에 따라, 상기 제1히팅바에 의해 상기 포장팩의 개구부를 실링하기 위해 상기 포장팩으로부터 상기 흡입노즐을 인출하는 경우 상기 외부공기 유입 차단구의 탄성력에 의해 상기 포장팩에 대한 압착력이 유지되어 상기 포장팩에 외부공기가 유입되는 것을 차단할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기를 제공한다.

전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기는 아래와 같은 이점을 갖는다.

식품 등을 포장팩에 투입한 후, 내부공기를 흡입노즐에 의해 흡입,배출시킨 후 개구부를 실링처리시 포장팩에 외부공기가 유입되는 것을 방지함에 따라 진공포장도를 높여 식품 신선도 및 소비자 신뢰도를 높일 수 있다.

또한, 식품이 투입된 후 이송되는 포장팩의 내부공기를 배출하기 위해 한 쌍의 압착판에 의해 포장팩 외측면을 압착하면서 흡입노즐에 의해 흡입하고, 히팅바에 의해 개구부를 실링처리함에 따라 최소인원을 투입하여 진공포장하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 식품이 투입된 포장팩의 개구부를 1차, 2차 히팅바에 의해 밀봉시켜 실링처리한 후, 실링부를 냉각바에 의한 압착으로 냉각시켜 개구부 밀봉도를 높일 수 있다.

도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기에서, 포장팩을 원주방향으로 간헐적으로 이동시키는 회전체의 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 적층된 포장팩 중 낱개의 포장팩을 픽업시키는 픽업부의 도면,
도 3은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 좌우 양측면이 파지된 포장팩의 개구부를 벌리는 진공흡착구의 도면,
도 4는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 벌려진 개구부를 통해 식품을 투입시키는 호퍼의 도면,
도 5는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 픽업부로부터 이동되는 포장팩의 좌우 양측면을 파지하는 파지용 그립퍼의 도면,
도 6은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 식품이 투입된 포장팩의 양측면을 압착시켜 내부공기를 배출시키는 압착부의 도면,
도 7은 도 6에 도시된 압착부, 외부공기 유입차단구, 히팅바의 도면,
도 8은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 포장팩의 개구부를 실링하는 히팅바의 도면,
도 9는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 진공포장된 포장팩을 파지용 그립퍼로부터 수거용기에 낙하시키는 슈트의 도면,
도 10은 도 1에 도시된 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기의 작업공정도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기는

적층되는 포장팩(10)중 하나의 포장팩을 진공흡착구(11)의 흡착에 의해 흡착하여 픽업하는 픽업부(12);

프레임(13)에 회전가능하게 장착되는 회전체(14)(소위, "턴테이블" 이라 말함) 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고, 픽업부(12)에 의해 공급되는 포장팩(10) 상부 양측면을 그립하여 수직으로 지지하는 파지용 그립퍼(15);

파지용 그립퍼(15)에 의해 상부가 파지된 포장팩(10)의 양측면을 진공흡착구(16)에 의해 흡착하여 개구부를 개방시키는 포장백 개방구(17);

개구부가 벌려져 원주방향으로 이동되는 포장팩(10)에 일정량의 식품(일 예로서, 떡국떡을 말함)을 투입시키는 콘형태의 호퍼(18);

식품이 투입되어 원주방향으로 이동되는 포장팩(10)으로부터 내부공기를 진공유닛에 의해 흡입하여 배출하기 위한 파이프 형태의 흡입노즐(19);

식품이 투입된 상태에서 내부공기가 배출되는 포장팩(10)의 개구부를 열간실링하기 위한 밀봉수단(20);을 구비하는 회전식 식품 진공포장기에 있어서:

전술한 밀봉수단(20)은

파지용 그립퍼(15)에 의해 상부가 파지되어 원주방향으로 이동되는 포장팩(10)의 전후 방향으로 제1구동부(21)(일 예로서, 에어실린더가 사용될 수 있다)의 구동에 의해 이동가능하게 형성되고, 포장팩(10)의 외측면을 압착하여 내부의 식품을 편평화시키며, 내부공기를 배출하기 위한 한 쌍의 압착부(22);

파지용 그립퍼(15)의 상부에서 제2구동부(23)(일 예로서, 에어실린더가 사용될 수 있다)의 구동에 의해 포장팩(10)의 전후 방향으로 이동가능하게 형성되고, 압착부(22)에 의해 편평화된 포장팩(10) 개구부를 실링하기 위한 한 쌍의 제1히팅바(24);

압착부(22) 상단에 대향되게 장착되고, 포장팩(10)을 전후 방향으로 압착시 탄성력이 가해지도록 형성되는 외부공기 유입 차단구(25);를 구비하여,

흡입노즐(19)이 투입된 포장팩(10)의 외측면을 외부공기 유입 차단구(25) 및 압착부(22)에 의해 상하 방향으로 임의간격을 유지하여 압착시킴에 따라, 제1히팅바(24)에 의해 포장팩(10)의 개구부를 실링하기 위해 포장팩(10)으로부터 흡입노즐(19)을 인출하는 경우 외부공기 유입 차단구(25)의 탄성력에 의해 포장팩(10)에 대한 압착력이 유지되어 포장팩(10)에 외부공기가 유입되는 것을 차단할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직한 실시예에 의하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 외부공기 유입 차단구(25)는

압착부(22) 상단에 대향되게 형성되는 핀형태의 고정용 브라킷(26);

포장팩(10)의 외측면을 압착시 충격을 흡수하는 스펀지재(27);

스펀지재(27)의 내,외측면을 감싸 지지하는 내,외측판(28,29)(일 예로서, 플렉시블한 실리콘재가 사용될 수 있다);

고정용 브라킷(26)과 외측판(29)사이에 형성되고, 압착부(22)에 의해 포장팩(10)의 외측면을 압착하는 경우 외부공기 유입 차단구(25)에 의해 포장팩(10)의 외측면 임의위치를 압착시 외부공기 유입 차단구(25)에 포장팩(10)의 전후 방향으로 탄성력을 부여하기 위한 탄성부재(30)(일 예로서, 압축코일스프링이 사용될 수 있다);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전술한 압착부(22)사이에서 제3구동부(31)(일 예로서, 에어실린더가 사용될 수 있다)에 의해 승강가능하게 형성되고, 압착부(22) 및 외부공기 유입 차단구(28)에 의해 압착되는 포장팩(10)의 개구부를 제1히팅바(24)에 의해 실링시 식품이 투입된 포장팩(10)의 하단을 받침에 따라 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지구(32);를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 전술한 제1히팅바(24)와 동일형태로 형성되어 제1히팅바(24) 일측(포장작업진행방향 하류측을 말함)으로 회전체(14)에 장착되고, 제1히팅바(24)에 의해 실링처리되어 원주방향으로 이동되는 포장팩(10)의 개구부를 2차 실링시켜 밀봉도를 높이기 위한 제2히팅바(33);를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

전술한 제1,2히팅바(24,33)와 동일형태로 형성되어 제2히팅바(33) 일측(포장작업 진행방향 하류측을 말함)으로 회전체(14)에 장착되고, 제2히팅바(24)에 의해 2차 실링처리되어 원주방향으로 이동되는 포장백(10)의 실링부를 압착시 공냉방식으로 냉각시키도록 표면이 금속재로 형성되는 냉각바(34);를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.

도 1 내지 도 10에서와 같이, 거치대에 다수개가 적층된 포장팩(10) 중 하나의 포장팩을 픽업부(12)를 이루는 진공흡착구(11)에 의해 포장팩(10)의 외측면을 흡착하여 거치대로부터 파지용 그립퍼(15)로 이동시킨다.

이때, 진공흡착구(11)에 의해 포장팩(10)을 흡착하여 파지용 그립퍼(15)로 이동시키는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성에 상세한 설명은 생략한다.

즉, 진공흡착구(11)에 의해 흡착되어 이동되는 포장팩(10)을 회전체(14) 외측면에 조를 이루어 원주방향으로 장착된 파지용 그립퍼(15)의 그립퍼에 의해 포장팩(10)의 상부 좌우 외측면을 그립하게 된다.

포장팩(10)의 좌우 외측면이 그립된 파지용 그립퍼(15)가 구동수단에 의해 회전체(14)가 임의각도만큼 회전됨에 따라 다음 공정(포장팩(10)의 개구부를 벌리는 작업공정을 말함)으로 이동된다.

개구부의 좌우 외측면이 그립된 포장팩(10)의 외측면을 한 쌍의 진공흡착구(16)에 흡착하여 개구부를 벌린다.

이때, 진공흡착구(16)에 의해 포장팩(10)의 외측면을 흡착하여 개구부를 벌리는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성에 상세한 설명은 생략한다.

개구부가 벌려진 포장팩(10)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 임의각도만큼 회전됨에 따라 다음 공정(식품 등의 내용물을 포장팩(10)에 투입시키는 작업공정을 말함)으로 이동된다(이때, 진공흡착구(16)는 포장팩(10)으로부터 탈거된다).

포장팩(10)이 개구부가 벌려진 상태에서 호퍼(18) 밑으로 이동될 경우, 일정량으로 계량된 내용물이 콘 형태의 호퍼(18)를 통해 포장팩(10)에 투입된다.

전술한 바와 같이 호퍼(18)를 통과한 임의량의 내용물이 포장팩(10)에 투입된 후, 회전체(14)가 원주방향으로 임의각도만큼 회전됨에 의해 다음 공정(포장팩(10)의 개구부를 실링처리하는 작업공정을 말함)으로 이동된다.

식품이 투입된 포장팩(10)이 회전체(14)의 회전에 의해 원주방향으로 이동되어 한 쌍의 압착부(22) 사이에 이동될 경우, 제1구동부(21)의 구동에 의해 대향하는 한 쌍의 압착부(22)가 포장팩(10)의 전후측으로 이동하여 외측면을 압착하게 된다.

즉, 압착부(22)에 의해 포장팩(10) 외측면을 압착시킴에 따라 투입된 식품을 편평화시키며, 동시에 포장팩(10)으로부터 내부공기를 배출시킬 수 있다.

한편, 포장팩(10)의 개구부를 통해 투입되고, 진공펌프(미 도시됨)와 연결된 흡입노즐(19)에 의해 포장팩(10)으로부터 내부공기를 흡입, 배출시켜 진공상태를 유지할 수 있다.

전술한 바와 같이 흡입노즐(19)에 의해 포장팩(10) 내부공기를 흡입하여 배출시킬 경우, 한 쌍의 압착부(22)에 의해 포장팩(10) 외측면을 압착시켜 내부공기를 개구부를 통해 배출시키고, 압착부(22) 윗쪽에 위치한 한 쌍의 외부공기 유입차단구(25)에 의해 흡입노즐(19)이 투입된 포장팩(10) 상부를 압착시키는 동작이 동시에 이루어지게 된다.

이때, 진공펌프의 구동에 의해 진공펌프와 호스를 통해 연결된 흡입노즐(19)에 의해 포장팩(10) 내부공기를 흡입하여 배출시킴에 따라 포장팩(10) 내부에 진공상태를 형성하는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성에 상세한 설명은 생략한다.

전술한 흡입노즐(19)을 포장팩(10)의 개구부를 통해 빼낸 후, 제2구동부(23) 구동에 의해 포장팩(10)쪽으로 이동되는 한 쌍의 제1히팅바(24)에 인가되는 전원에 의해 포장팩(10) 개구부를 실링시켜 봉합할 수 있다.

이때, 제1히팅바(24)에 의해 포장팩(10) 개구부를 실링할 경우, 압착부(22)에 의해 포장팩(10)의 외측면을 압착시킨 상태이고, 외부공기 유입차단구(25)에 의해 포장팩(10)의 개구부쪽을 압착시킨 상태를 유지하게 된다.

이로 인해, 포장팩(10)으로부터 흡입노즐(19)을 인출시키는 경우에도 흡입노즐(19)이 차지하고 있던 틈새를 통해 포장팩(10)에 외부공기가 유입되는 것을 차단할 수 있다.

즉, 포장팩(10)에 흡입노즐(19)을 투입시킨 상태에서 외부공기 유입차단구(25)의 내,외측판(28,29) 사이에 형성된 스펀지재(27)에 의해 포장팩(10) 개구부쪽을 압착할 경우와, 포장팩(10)으로부터 흡입노즐(19)을 빼낸상태에서 포장팩(10) 개구부쪽을 압착할 경우 외부공기 유입차단구(25)의 내,외측판(28,29) 사이에 형성된 스펀지재(27)에 의해 포장팩(10)의 개구부 틈새를 최소화할 수 있다.

이때, 전술한 제1히팅바(24)에 의해 포장팩(10)의 개구부쪽을 실링처리할 경우, 압착부(22) 사이에서 제3구동부(31) 구동에 의해 승강 조절되는 처짐방지구(32)에 의해 포장팩(10) 하단을 받쳐 지지함에 따라 실링봉합되는 포장팩(10)의 처짐을 방지할 수 있다.

전술한 외부공기 유입차단구(25)의 내,외측판(28,29)을 포장팩(10) 외측면으로부터 이격시킨 후, 파지용 그립퍼(15)에 의해 좌우 양측면이 파지된 상태에서 1차 실링된 포장팩(10)을 회전체(14) 회전으로 인해 다음 공정(1차 실링된 포장팩(10)의 개구부를 2차 실링하는 작업공정을 말함)으로 이동시킨다.

즉, 1차 실링된 포장팩(10)이 회전체(14)의 회전으로 인해 2차 실링공정으로 이동될 경우, 파지용 그립퍼(15)에 의해 1차 실링된 포장팩(10)의 좌우 양측을 파지함에 따라, 제1히팅부(24)와 동일형태로 형성된 제2히팅바(33)에 의해 제1히팅바(24)에 의해 실링처리된 1차 실링부위를 재 실링시킴에 따라 포장팩(10)을 2차 실링하여 밀봉도를 높일 수 있다.

전술한 바와 같이 제1,2히팅바(24,33)에 의해 개구부쪽을 1차, 2차에 걸쳐 실링처리된 포장팩(10)이 회전체(14)의 회전으로 인해 다음 공정(1차,2차 실링처리된 포장팩(10)의 실링부위를 냉각시키는 작업공정을 말함)으로 이동될 경우, 제1,2히팅바(24,33)와 동일형태로 형성된 금속재로 형성된 한 쌍의 냉각바(34)에 의해 포장팩(10)의 실링부위를 압착시킴에 따라 실링부를 냉각시킬 수 있다.

전술한 바와 같이 픽업부(12)에 의해 낱개의 포장팩(10)을 픽업하여 파지용 그립퍼(15)에 의해 이동시키고, 파지용 그립퍼(15)에 의해 좌우 양측면이 파지되어 회전체(14) 회전으로 인해 원주방향으로 이동된 포장팩(10)의 양측면을 진공흡착구(16)에 의해 흡착하여 개구부를 개방시키며, 개구부가 벌려져 원주방향으로 이동된 포장팩(10)에 호퍼(18)를 통해 식품을 일정량을 투입시키며, 식품이 투입되어 원주방향으로 이동된 포장팩(10)에 흡입노즐(19)을 투입시켜 내부공기를 배출시켜 진공상태를 형성하며, 제1,2히팅바(24,33)의 압착에 의해 포장팩(10) 개구부쪽을 실링으로 봉합하며, 실링부위를 냉각바(34)에 의해 압착시켜 냉각시킨 후, 파지용 그립퍼(15)로부터 포장팩(10)을 탈리시켜 수거용기(35)에 낙하시킬 경우, 본 명세서의 실시예에 의한 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기에 의해 포장팩을 진공포장하는 포장작업의 1싸이클이 종료된다.

여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10; 포장팩
11; 진공흡착구
12; 픽업부
13; 프레임
14; 회전체
15; 파지용 그립퍼
16; 진공흡착구
17; 포장팩 개방구
18; 호퍼(hopper)
19; 흡입노즐
20; 밀봉수단
21; 제1구동부
22; 압착부
23; 제2구동부
24; 제1히팅바
25; 외부공기 유입 차단구
26; 고정용브라킷
27; 스펀지재
28; 내측판
29; 외측판
30; 탄성부재
31; 제3구동부
32; 처짐방지구
33; 제2히팅바
34; 냉각바
35; 수거용기

Claims (5)

1. 적층되는 포장팩중 하나의 포장팩을 진공흡착구의 흡착에 의해 픽업하는 픽업부; 프레임에 회전가능하게 장착되는 회전체 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고, 상기 픽업부에 의해 공급되는 포장팩 상부 양측면을 그립하여 수직으로 지지하는 파지용 그립퍼; 상기 파지용 그립퍼에 의해 상부가 파지된 상기 포장팩의 양측면을 진공흡착구에 의해 흡착하여 개구부를 개방시키는 포장팩 개방구; 개구부가 벌려져 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩에 일정량의 식품을 투입시키는 호퍼; 식품이 투입되어 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩으로부터 내부공기를 진공유닛에 의해 흡입하여 배출하기 위한 흡입노즐; 내부공기가 배출되는 상기 포장팩의 개구부를 열간 실링하기 위한 밀봉수단;을 구비하는 회전식 식품 진공포장기에 적용되고,
   상기 밀봉수단은
   상기 파지용 그립퍼에 의해 상부가 파지되어 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩의 전후 방향으로 제1구동부의 구동에 의해 이동가능하게 형성되고, 상기 포장팩의 외측면을 압착하여 내부의 식품을 편평화시키며, 내부공기를 배출하기 위한 한 쌍의 압착부;
   상기 파지용 그립퍼의 상부에서 제2구동부의 구동에 의해 상기 포장팩의 전후 방향으로 이동가능하게 형성되고, 상기 압착부에 의해 편평화된 상기 포장팩 개구부를 실링하기 위한 한 쌍의 제1히팅바;
   상기 압착부 상단에 대향되게 장착되고, 상기 포장팩을 전후 방향으로 압착시 탄성력이 가해지도록 형성되는 외부공기 유입 차단구;를 구비하여,
   상기 흡입노즐이 투입된 상기 포장팩의 외측면을 상기 외부공기 유입 차단구 및 압착부에 의해 상하 방향으로 임의간격을 유지하여 압착시킴에 따라, 상기 제1히팅바에 의해 상기 포장팩의 개구부를 실링하기 위해 상기 포장팩으로부터 상기 흡입노즐을 인출하는 경우 상기 외부공기 유입 차단구의 탄성력에 의해 상기 포장팩에 대한 압착력이 유지되어 상기 포장팩에 외부공기가 유입되는 것을 차단할 수 있도록 한, 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기에 있어서:
   상기 제1히팅바와 동일형태로 형성되어 상기 제1히팅바 일측으로 상기 회전체에 장착되고, 상기 제1히팅바에 의해 실링처리되어 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩의 개구부를 2차 실링시켜 밀봉도를 높이기 위한 제2히팅바;
   상기 제1,2히팅바와 동일형태로 형성되어 상기 제2히팅바 일측으로 상기 회전체에 장착되고, 상기 제2히팅바에 의해 2차 실링처리되어 원주방향으로 이동되는 상기 포장팩의 실링부를 압착시 공냉방식으로 냉각시키도록 표면이 금속재로 형성되는 냉각바;를 구비하는 것을 특징으로 하는 외부공기 유입방지구가 형성되는 회전식 식품 진공포장기.
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