JPS62217163A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動分析装置に係り、特に生化学的分析など
を高精度で高速に分析が行える多目的多項目測定が可能
な自動分析装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の自動分析装置は種々提案されており、生
化学的分析などが簡易で小型化された装置により行われ
ている。

たとえば、所要数のサンプル容器および希釈管を保持し
ているサンプルテーブルと、該テーブルの外周側に回転
可能な反応テーブルを備え、該反応テーブルの近傍には
第一試薬テーブルと第二試薬テーブルを設けるとともに
、検体もしくは希釈検体を反応管もしくは希釈管に選択
分注するサンプリングピペット装置、第一試薬および第
二試薬を前記反応管へそれぞれ分注する第−試薬用ピペ
ット装置および第二試薬用ピペット装置を反応テーブル
の近傍にそれぞれ配置し、光学測定装置によって比色測
定を行っていた。かくして、上記自動分析装置により生
化学的分析などを行うことが出来る。（例えば、特願昭
６０−１３９５５３など参照）自動分析装置においては
、多数のサンプル、多種類の試薬ならびに多数の反応管
などをもちいて、多項目の測定項目に対応して、自動分
析にさいしての迅速性、正確性、装置の簡易性などが要
請されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、例えば特願昭６０−１３９５５３などに
しめされた上記従来の自動分析装置では多数量のサンプ
リングや試薬分注のための動作ならびに反応操作を迅速
にしかも簡易に行うことができないという問題があった
。加えて、光学測定装置にあけるフィルタの光量差異の
補正装置を必要とするなど構造を複雑にするという問題
がめった。

本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
多数のサンプルに対応して、サンプリングや試薬分注の
ための動作、反応操作ならびに光学測定を迅速にしかも
簡易に行うことができる優れた自動分析装置を提供する
ことを目的とするものでおる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、外周部に複数の一
般検体用サンプル容器を保持し中間周部に前記一般検体
用サンプル容器と同数の希釈管を保持し内周部に緊急検
体用サンプル容器を保持してなるターレット状のサンプ
ルテーブルと、該サンプルテーブルの外周側に同心状に
正逆回転可能に配置された所要数の反応管を保持してな
る反応テーブルと、該反応テーブルの近傍にそれぞれ配
置された第一試薬テーブルおよび第二試薬テーブルと、
前記サンプル容器内の検体又は希釈検体を反応管もしく
は希釈管に選択分注するための前記反応テーブルに隣接
して配置されたサンプリング、ピペット装置と、第一試
薬テーブルに載置された試薬ボトル内の第一試薬を反応
管に所要量分注するための前記反応テーブルと第一試薬
テーブルとの間に配置された第一試薬ピペット装置と、
第二試薬テーブルに載置された試薬ボトル内の第二試薬
または第三試薬を反応管に所要量分注するための前記反
応テーブルと第二試薬テーブルとの間に配置された第二
試薬ピペット装置と、反応管内の反応液を比色測定し反
応テーブルと第一試薬テーブルと第二試薬テーブルから
なる中間部に配置された光学測定装置を備えたものであ
る。

［作　用］ 本発明は上記のような構成により次のような作用を有す
る。すなわち、サンプリングピペット装置が作動して一
端のピペットノズルがサンプル容器内より所要量の検体
を吸引した後、反応管へ分注され、はぼ同時に、他端の
ピペットノズルはその内部および外部が洗浄される。引
続き検体の測定項目に対応した前記のサンプリング動作
が繰返される。一方、ある測定項目に対しては、検体を
所定倍率にて希釈した希釈検体となし、サンプリングピ
ペット装置が作動して希釈管より所要量の希釈検体が吸
引された後、反応管へ分注される。・検体の種類として
は臨床検査の緊急度に応じて、一般検体と緊急検体とに
区分され、緊急検体は一般検体に優先してサンプリング
される。次いで、測定項目に対応する第一試薬ボトルお
よび第二試薬ボトルテーブルが所定の試薬吸引位置に到
来すると、第一試薬ピペット装置の一端のピペットノズ
ルおよび第二試薬ピペット装置の一端のピペットノズル
がそれぞれ作動して第一試薬および第二試薬をそれぞれ
吸引計量したのち、反応管へ注入される。はぼ同時に、
それぞれの他端のピペットノズルはその内部および外部
が洗浄される。これら反応管内へ分注された反応液は空
気送入により気泡を発生させその移動によって撹拌が行
われ、反応を均一にしてかつ促進するための操作が行わ
れる。光学測定装置は、反応テーブルの導光孔に入光し
て反応管内の反応液を透過した測定光が凹面回折格子に
て分光されフォトダイオード素子などを用いて測光され
るとともにマイクロコンピュータ−にて濃度計算が行わ
れる。以上述べた様に、一般検体用ならびに緊急検体用
サンプル容器および希釈管が多数間保持することができ
、試薬分注のための動作ならびに反応操作が所定シーケ
ンスのもとて迅速にしかも簡易に行うことができる。

し実施例］ 以下本発明の実施例を図面について説明する。

第１．２図は本発明の一実施例の構成をしめすものであ
る。第１．２図において、Ｘは自動分析装置をしめし、
４はターレット状のサンプルテーブル、６はサンプルテ
ーブル４の外周側に配置された反応テーブル、７は反応
テーブル６の近傍に配置された第一試薬テーブル、８は
同じく第二試薬テーブルをそれぞれしめす。また、９は
サンプリングピペット装置、１１は第一試薬ピペット装
置、１３は第二試薬ピペット装置をしめし、いずれも前
記反応テーブル６に隣接して配置されている。１４は第
一試薬テーブル７と第二試薬テーブル８との中間部に配
置された光学測定装置である。サンプルテーブル４には
外周部に複数の一般検体用サンプル容器１を、次いで中
間周部には同数の希釈管２を、ざらに内周部に緊急検体
用サンプル容器３を同心円状に順次、配列して、それぞ
れが多数保持されている。なお、サンプル容器１および
３には測定すべき生体から採取された検体（血清、尿等
）が所要量収容されており、また希釈管２には検体を所
定倍率にて希釈した希釈検体がそれぞれ収容される。タ
ーレット状のサンプルテーブル４、反応テーブル６、第
一試薬テーブル７、第二試薬テーブル８はそれぞれ駆動
装置４１．６１．７１６よび８１を用いて所定のシーケ
ンスにしたがい正逆回転自在に制御されている。

サンプルテーブル４が駆動装置４１により回転駆動され
、所定のサンプル容器１が所定のサンプル吸引位置ａま
でに到来すると、該サンプル容器１内の検体はサンプリ
ングピペット装置９の一端のピペットノズル１０５を介
して所要量吸引された後、サンプル吐出位置すにて対応
する反応管５内に分注される。また、所定のサンプル容
器３内の検体が用いられるざいには、サンプルテーブル
４が回転されて第３図にしめすごとく、所定のサンプル
吸引位置ａ′まで移送されるとサンプリングピペット装
置９の保持具１０４が移動して一端にあるピペットノズ
ル１０５がサンプル容器３内の検体を所要量吸引した後
、第１図にしめしたサンプル吐出位置すにて対応する反
応管５内に分注される。

さらに、サンプル容器１またはサンプル容器３内の検体
を所要倍率にて希釈した希釈検体を希釈管２内に収容す
る場合には、前記と同様にサンプリングピペット装置の
保持具１０４が移動して、一端にあるピペットノズル１
０５がサンプル容器１内またはサンプル容器３内の検体
を吸引した後、希釈検体として希釈管２内に注入される
。

なお、希釈検体が希釈管２内から対応する反応管５内に
分注される場合も上記の動作に準じてサンプリングピペ
ット装置９の７端にあるピペットノズル１０５を介して
分注される。

次いで、第一試薬テーブル７および第二試薬テーブル８
には、反応に用いる複数の第一試薬ボトル１０および第
二試薬ボトル１２がそれぞれ載置されており、最初の検
体の分注された反応管５が第一試薬吐出位置ｆに来ると
第一試薬テーブル７が回転され、測定項目に応じた第一
試薬ボトル１０を第一試薬吸引位置ｄまで回転移送し、
前記第一試薬ボトル１０内より第一試薬ピペット装置１
１を介して第一試薬がピペットノズル３９に所要量吸引
され、第一試薬ピペットが第一試薬吐出位置ｆに移送さ
れ反応管５内へ所要量分注される。また、反応テーブル
６により２ピツチ送られると第一試薬ピペットノズル３
９に近接して並設された撹拌ノズル４１へ撹拌ポンプ（
図示せず）により空気が送られ、反応管５内の反応液が
撹拌される。ざらに前記反応管５は所要ピッチをもって
移送され、第二試薬吐出位置ｑに来ると第二試薬テーブ
ル８が測定項目に応じた試薬ボトル１２を第二試薬吸引
位置ｅまで回転移送し、第二試薬ボトル１２内より第二
試薬ピペット装置１３を介して第二試薬がピペットノズ
ル４０に所要量吸引され、第二試薬ピペットが第二試薬
吐出位置ｑに移送され反応管５内へ所要量分注される。

引続き、反応テーブル６が２ピツチ送られると第二試薬
ピペットに並設された撹拌ノズル４２へ撹拌ポンプ（図
示せず）により空気が送られ反応管５内の反応液が撹拌
される。反応テーブル６における第一試薬および第二試
薬をもちいた反応液の撹拌位置はそれぞれり、ｉにてし
めされる。

上記における反応液の撹拌は、それぞれ、空気の送入に
より、気泡を発生させその移動によって充分に行われ、
反応を均一にしかつ促進するために行うものであり、反
応管５自身が装置外に移行されることなく、反応テーブ
ル６上において撹拌を行うことができる。

光学測定装置１４は多波長光度計をもちいており、第１
図および第２図にしめすごとく、光源ランプ１４１から
の光は集光レンズ１４２を通過し、前記反応テーブル６
の導光孔６３に入光し反応管５の反応液を透過した測定
光を反射鏡１４３によってスリット１４４を経て凹面回
折格子１４５で分光し複数個の受光素子１４６にて各波
長の電流変化を増幅器・ＡＤ変換器を経てマイクロコン
ピュータ−にて濃度計算するように構成されている。

光学測定にざいしては反応テーブル６が１回転と１ピッ
チ回転するごとに全反応管の各項目毎の測定波長におけ
る吸光度測定を行う。従って、第二試薬撹拌後反応管洗
浄装置１９の最初のノズル位置Ｊ迄の各ステップ毎の吸
光度測定が行えて反応のタイムコースを得ることができ
、各測定項目に応じた最適測定点での測定が行える。こ
の比色測定が終了すると反応管５は最初の反応管洗浄位
置Ｊに到達し反応管洗浄装置１９により洗浄され再び使
用される。

上記にのべたごとく、光学測定装置１４はそれぞれ異な
る波長に変換する多数のフィルタを用いていないため、
光路設定のための装置ならびに動作が省略できるのみな
らず、それぞれのフィルタの光量の差異を電気的に補正
する回路をも省略できるので、測定を迅速にすることが
できるとともに構造を簡易にすることができる。

第３図は、サンプリングピペット装置９の詳細説明図で
ある。サンプリングピペット装置９は、ピペットノズル
１０５をそれぞれ両端に保持する保持具１０４と保持具
１０４の上下駆動装置１０１、回転駆動装置１０２およ
び伸縮駆動装置１０３によって構成されており、ピペッ
トノズル１０５は保持具１０４の両端において回転軸１
０Ｂの対称の位置に配設されており、サンプル容器１．
３および希釈管２からの検体および希釈検体の反応管５
への移送にざいしては、これらのサンプルを第１図にし
めすサンプリングポンプ２１にて吸引計量するとともに
前記の上下駆動装置１０１、回転駆動装置１０２および
伸縮駆動装置１０３をもちいて移送を行い、反応管５へ
の注入が終了すると電磁弁１０７によって流路を変更し
、他端のピペットノズル１０５はサンプリングポンプ２
１の押し出し水の残量によって洗浄が行われる。かくし
て、サンプリング操作におけるサンプリング速度を著し
く増大させることができる。

第４図は第一試薬ピペット装置１１および第二試薬ピペ
ット装置１３の詳細説明図であり、共通した構成の部品
については同一の符号をもらいて説明する。

第一試薬ピペット装置１１および第二試薬ピペット装置
１３は、ピペットノズル３９．４０をそれぞれ両端に保
持する保持具２０５と保持具２０５の上下駆動装置２０
１および回転駆動装置２０２によって構成されており、
また、ピペットノズル３９．４０は保持具２０５の両端
において回転軸２０５の対称の位置に配設されており、
さらに、撹拌ノズル４１．４２を設けていることは前記
のとおりでおる。測定項目に対応する第一試薬ボトル１
０、第二試薬ボトル１２からの第一試薬および第二試薬
の反応管５への移送にざいしては、これらの試薬を第１
図にしめす第一試薬ポンプ２２、第二試薬ポンプ２３に
て吸引計量するとともに前記の上下駆動装置２０１およ
び回転駆動袋＠２０２をもちいて移送を行い、反応管５
への注入が終了すると電磁弁２０３によって流路が変更
し、他端のピペットノズル３９．４０は第一試薬ポンプ
２２、第二試薬ポンプ２３の押し出し水の残量によって
洗浄が行われる。かくして、試薬分注操作にあける試薬
分注速度を著しく増大させることができる。なお、第一
試薬および第二試薬の計量は、第一試薬ポンプ２２、第
二試薬ポンプ２３内のマイクロシリンジ（図示せず）に
水を満たしておき、空気を介して試薬と水とを隔離した
状態にて吸引計量を行う。また、図示はしないがピペッ
トノズル３９、４０には、液面センサーが付属しており
上下動のストロークを変えてピペットノズル３９．４０
の外側が必要以上試薬にぬれない様になっている。

上記にのべたごとく、サンプリングピペット装置９、第
−試薬ピペット装置１１および第二試薬ピペット装置１
３にはそれぞれの両端にピペットノズルを設けており、
一端のピペットノズルにて吸引計量して吐出するととも
に、はぼ同時に他端のピペットノズルでは洗浄が行われ
るので、サンプリングや試薬分注のための動作を著しく
迅速にすることができる。

自動分析袋＠Ｘをもちいて生化学分析を行う場合には、
第二試薬テーブル８を第−試薬又は第三試薬用として使
用することも可能である。この場合反応テーブル６は、
サンプル分注後所要ステップ回転し第二試薬吐出位＠ｑ
で第二試薬テーブル８内の第一試薬を分注後再び元の位
置＋１に戻る動作を繰り返す。第三試薬の場合も同様に
反応テーブル６の正逆回転により分注可能となる。

次いで、自動分析装置Ｘをもちいて電解質分析を行う場
合についてのべる。反応テーブル６の近傍にしかもサン
プリングピペット装置９の移動経路の位置Ｃに電解質用
サンプリングポットを設けている。

電解質分析は、生化学分析と並行して行うことができ、
反応管５へ分注する検体を電解質用サンプリングポット
位置Ｃへ吐出することにより電極測定装置１８で自動測
定されデータはマイクロコンピュータ−３４に送られ生
化学分析の結果と共に印字される。

また、自動分析袋＠Ｘを用いて血中薬物濃度測定等を行
う場合についてのべる。反応テーブル６の近傍には蛍光
分析装置１５が設けられている。このざいの動作は、生
化学分析とほぼ同様であるが蛍光測定は、反応テーブル
６が回転中は行えないため、回転を停止させて蛍光測定
を行う。従って反応タイムコースの表示等は行えないが
高感度な測定が行える。

蛍光分析装置１５は、主として血中薬物濃度の精密測定
に用いられるもので光源より励起光用干渉フィルター（
例えば４８５ｎｍ）を通した光を反応管５に当て薬物濃
度に比例した蛍光を干渉フィルター（例えば５２５１ｍ
）を通過して受光素子に当て増幅器・ＡＤ変換器にてデ
ィジタル変換しマイクロコンピュータ−にて濃度計算を
行っている。

第１図において１９は反応管洗浄装置をしめし、反応テ
ーブル６の近傍においてサンプリングピペット装置９と
ビーズ洗浄／廃棄装置１７との間に配設されており、測
定動作を終了した反応テーブル６に載置した反応管５が
洗浄位置、ノに到達すると洗浄液をもちいて洗浄ポンプ
装置２４により反応管５へ吐出、吸引して洗浄するとと
もに廃液を系外に排出している。洗浄動作は８段洗浄を
行うようにしており、２段目にアルカリ洗剤、４段目に
酸性洗剤、他のラインには純水がそれぞれ注入され、十
分な洗浄が行われる。

さらに、自動分析袋＠Ｘをもちいてビーズ固相による酵
素免疫測定（Ｅ　ＩＡ）を行う場合についてのべる。第
１図において、１６はビーズテーブル、１７はビーズ洗
浄／廃棄装置をそれぞれしめし、反応テーブル６の近傍
において蛍光分析装置１５の両側にそれぞれが配設され
ている。第７図はビーズ固相ＥＩＡ測定装置の詳細説明
図である。第１図および第７図において、ビーズテーブ
ル１６は、ビーズ固相ＥＩＡを行う時使用するものであ
り、ビーズテーブル１６には測定項目に対応するＥＩＡ
用ビーズ４０４が収納された複数のビーズストッカー２
５を複数個保持しており、回転駆動装置４０３によりビ
ーズテーブル１６を回転させ測定項目に対応したビーズ
ストッカー２５をビーズ落下位置ｋまで回転移送する。

ビーズストッカー２５には、ビーズ４０４を１個づつ落
下させるためのレバー４０５が付設されており電磁ソレ
ノイド４０６により反応管５内へ測定項目に応じたご−
ズ４０４を１個づつ落下させることができる。ビーズ洗
浄／廃棄装置１７は、ビーズ固相ＥＩＡを行う時使用す
るもので、図示を省略した上下駆動装置と、回転駆動装
置とビーズ洗浄ノズルとビーズ吸引ノズルで構成され、
分析ステップの途中でのビーズの洗浄及び測定終了済み
・のビーズの廃棄を行う。

第５図および第６図はビーズ固相ＥＩＡ測定にもちいる
光学測定装置をしめしている。

さらに、ビーズ固相ＥＩＡ測定における動作について説
明する。

ビーズが挿入された反応管５は、反応テーブル６の回転
により、反応管５は、サンプル分注位置すに回転移送さ
れ、サンプリングピペット装置９によりサンプルが分注
される。所要時間経過後第一試薬が第一試薬ピペット装
置１１にて分注され、２ステツプを経過して撹拌される
。所要時間経過後、該反応管５はビーズ洗浄／廃棄装置
１１の洗浄／廃棄位置迄移送され反応管内に洗浄液を吐
出し吸引してビーズ洗浄を行う。次に反応管５は第二試
薬吐出位置迄回転し第二試薬ピペット装置１３にて第二
試薬が分注される。所要時間経過後核反応管５は再びビ
ーズ洗浄／廃棄装置７にて洗浄される。次に第二試薬テ
ーブル８上の第三試薬が同様に分注され所要時間経過後
、光学測定装置１４にて測定される。測定の終った反応
管５は、ビーズ洗浄／廃棄装置１７の廃棄ノズルにより
使用済みビーズが吸引されて廃棄され、さらに、使用済
み反応管５は反応管洗浄装置１９によって洗浄され再び
使用に供せられる。

第５図および第６図はビーズ固相ＥＩＡ測定にもちいる
光学測定装置１４をしめす。光学測定装置１４には、光
路選択装置３０８が付設されており、通常の生化学分析
用とビーズ同相ＥＩＡ用の両方の測定が可能である。光
路選択装置３０Ｂは、光束修正レンズ３０６と４枚の全
反射ミラー３０７と上下駆動装置３０９よりなり、通常
の測定は下方に位置されており、光源ランプ１４１より
の光は集光レンズ１４２を通過し、測定すべき液の入っ
た反応管５を通り多波長光度計Ｙにより行われる。ビー
ズ固相ＥＩＡ用測定は上下駆動装置３０９をもちいて、
ビーズ４０４の上方を光束が通るように光路選択装置３
０Ｂが上方に位置され、ビーズをさけて光学測定が行わ
れる。該光路選択袋＠３０８は、通常の測定においては
少ない反応液量で測定でき、且つビーズ同相ＥＩＡ用の
測定でも同一の多波長光度計により測定できるという利
点がある。

次いで、実施例にのべた所定のシーケンスにしたがい、
前記の開動作は制御装置をもちいて行われる。

第１図において自動分析袋＠Ｘの制御装置は、電源部３
２とマイクロコンピュータ−３３と操作パネル３４と、
データ処理のためのパーンナルコンピューター４２によ
って構成されている。また、該パーソナルコンピュータ
ー４２は、ＣＰＵ及びキーボード３５とＣＲＴディスプ
レイ装置３６と磁気ディスク記憶装置３７と、測定結果
の印字のためのプリンター３８によって構成されている
。磁気ディスク記憶装置３１には臨床検査用測定依頼項
目などの所要データが記憶されている。

温度制御装置３１は、反応管５の反応温度を一定に保つ
ために使用され、また第−及び第二試薬テーブル７．８
は、試薬の劣化を防ぐため冷風により約１０℃に保たれ
るように温度制御されている。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
ではないことは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は上記実施例より明らかなように、多数のサンプ
ル、多種類の試薬ならびに多数の反応管などをもちいて
、多項目の測定項目に対応して自動分析にさいしての迅
速性、正確性ならびに装置の簡易性をうろことができる
という利点を有している。そして、所定のシーケンスに
もとづく分析操作にもちいる主要部を相互に近接して配
置し、しかも相互に関連して動作を連繋させているので
、サンプルや試薬などの移送を短距離のもとて短時間に
行うことができ、従来の自動分析装置に比して、装置を
コンパクトにすることができるとともに、迅速性ならび
に分析能力を著しく向上させることができる。

ざらに、本発明は生化学的分析のみならず、電解質分析
、血中薬物濃度測定、蛍光分析、ビーズ同相による酵素
免疫測定（Ｅ　ＩＡ）のための装置が連接されるため同
一の構成をもちいて上記の自動分析にさいし高精度にし
てかつ高速にて連続したサンプル分析を行うことができ
るなどその効果は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動分析装置の平面図
、第２図は同装置の第１図の断面図、第３図は同装置の
サンプリングピペット装置の概略説明図、第４図は同装
置の第一および第二試薬ピペット装置の概略説明図、第
５図および第６図は同装置の光学測定装置の説明図、第
７図は同装置のビーズテーブルの説明図である。 Ｘ・・・自動分析装置 １・・・−船検体用サンプル容器 ２・・・希釈管 ３・・・緊急検体用サンプル容器 ４・・・サンプルテーブル　５・・・反応管６・・・反
応テーブル　　　７・・・第一試薬テーブル８・・・第
二試薬テーブル ９・・・サンプリングピペット装置 １０・・・第一試薬ボトル １１・・・第一試薬ピペット装置 １２・・・第二試薬ボトル １３・・・第二試薬ピペット装置 １４・・・光学測定装置 出願人　　日本テクトロン株式会社 第４図 １１　　、　１３ 第７図 手続ネｒｉＴ正書（自発） 昭和６１年１１月２８日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 昭和６１年　特　許　願　第６１６７３号２、発明の名
称 自動分析装置 ３、補正をする者 代表者　富　　永　　公　　道

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周部に複数の一般検体用サンプル容器を保持し中間周
   部に前記一般検体用サンプル容器と同数の希釈管を保持
   し内周部に緊急検体用サンプル容器を保持してなるター
   レット状のサンプルテーブルと、該サンプルテーブルの
   外周側に同心状に正逆回転可能に配置された所要数の反
   応管が保持されている反応テーブルと、該反応テーブル
   の近傍にそれぞれ配置された第一試薬テーブルおよび第
   二試薬テーブルと、前記サンプル容器内の検体又は希釈
   検体を反応管もしくは希釈管に選択分注するための前記
   反応テーブルに隣接して配置されたサンプリングピペッ
   ト装置と、第一試薬テーブルに載置された試薬ボトル内
   の第一試薬を反応管に所要量分注するための前記反応テ
   ーブルと第一試薬テーブルとの間に配置された第一試薬
   ピペット装置と、第二試薬テーブルに載置された試薬ボ
   トル内の第二試薬または第三試薬を反応管に所要量分注
   するための前記反応テーブルと第二試薬テーブルとの間
   に配置された第二試薬ピペット装置と、反応管内の反応
   液を比色測定し反応テーブルと第一試薬テーブルと第二
   試薬テーブルからなる中間部に配置された光学測定装置
   を備えたことを特徴とする自動分析装置。