JPS6220907A - 支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明か屈する技術分野〕 本発明は、工作物に対する整形作業を行なうための工具
に関して保持および方向付けを行なう取付は具および装
置に関する。本発明は、更に特定の特質において、工作
物に対して金属裁断作業を行なうための工具に関して金
属の工作物を保持および方向付けを行なう取付は具およ
び装置に関する。

〔従来の技術およびその問題点〕

金属の工作物を整形する金属切断作業の実施のため工作
機械において金属１作物を保持しがっ定置するための種
々の装置か機械加工技術において公知でありかつ使用さ
れてきた。このような装置は、機械加工のための位置に
工作機械のテーブルもしくは支持台即ちキャリアに工作
物を保持するため、手動操作、空圧作動および液圧作動
のクランプを用いてきた。ある場合には、工作物は工作
機械のテーブルに対して直接給綿されたが、他の場合に
おいては工作物は工作機械のテーブルに対し更に固定さ
れた支持台即ちキャリアに対して給綿されていた。この
ような装置は、通常は手動操作される工作機械と関連し
、テーブルおよび切削工具の手による運動が部品の適正
な加工のため切削工具に対して工作物を正確に位置する
ことか可能であるため、従フて切削工具に対する工作物
の工作機械における最初の個々の位置設定は高い精度お
よび繰返゛し精度を必要としなかった。このため、切削
工具に対する工作物の正確な繰返し可能な位置決めに対
する必要即ち要件は存在しなかった。

数値制御またはコンピュータ数値制御下の工作機Ｍによ
る、工作機械に対して順次供給される一連の同じあるい
は異なる工作物に対する自動的な機械加工、更には無人
の自動的加工作業の出現により、加工作業の実施のため
工作物は、切削工具から離れた位置から切削工具に対し
て正確な既知。

の場所における位置まで移動されるパレット上で送られ
るのが通常である。工作物、および連続する工作物に対
する支持台即ちキャリアの反復性のある正確な位置決め
ができなければ、工作物の不適正かつ不正確な加工をも
たらす結果となり、またこのためスクラップを生じ、あ
るいは工作機械の破損および（または）工作物の破壊を
生じるおそれがある機械損傷（即ち、工作物に対する工
具の大きな作用力による不適正なかじり）を生じる結果
となる。自動化された機械工作システムにおいては、支
持台即ちキャリアの１つ以上の面における四角の格子パ
ターンの交点における正確に位置決めされたねし穴を有
し、かつＴ（Ｔ形）ポスト、角柱、水平板または垂直板
形状を有する工作物のキャリア即ち支持台が、工作物の
位置決めおよび保持のため用いられてきた。正確に位置
決めされたねし穴の四角の格子パターンは製造コストが
高いが、工作物の支持台即ちキャリアの面上の色々な姿
勢および位置における工作物の取付けを許容するもので
ある。例えば、システムの有効な稼動のための種々の工
作物キャリア即ち支持台を必要とする計画変更が自由な
製造システム（ＦＭＳ）の如き自動化された機械前ニジ
ステムにおいては、上記の四角の格子パターン形状のキ
ャリア即ち支持台の高価な特性が著しく拡大される。更
に、上記の工作物キャリア即ち支持台におけるねし穴の
四角格子パターンは、キャリア支持台における工作物の
位置決めおよび給綿において誤差を生じる機会をもたら
すものである。

〔問題を解決する手段〕

本発明の一目的は、機械加工の間工作物を再現可能に正
確に位置決めし、指向させ、保持する廉価な工作物保持
装置の提供にある。本発明の別の目的は、機械加工のた
め繰返し可能に正確に工作物を位置決めし、方向付けし
、保持する取外し自在な工作物の特殊な取付は板部材を
備えた工作物保持装置の提供にある。本発明の更に別の
目的は、工作物固有の取付は板部材を取外し自在に支持
するための表面を有するキャリア部材と、前記表面の周
囲において、キャリア上に取付は板を正確に位置決めす
る位置決めストッ装置と、正確にに位置決めされた板と
共働して機械加工のため工作物を繰返し可能に正確に位
置決めする工作物固有の取付は板上のねじ大の工作物固
有のパターンとからなる工作物保持装置の提供にある。

本発明によりば、機械加工のための工作物を繰返し可能
に正確に定置し保持する装置が提供される。本発明によ
る工作物を定置し保持するキャリア装置は、相互に直角
をなす隣接側部により画成されかつ工作物を保持するた
めの板を収受して保持するための周部を有する平坦な表
面を含む支持要素と、前記表面の周部の２つの隣接側部
に位置しかつ前記板を前記表面上に位置決めする複数の
板位置決めストッパ装置と、このストッパに対し前記板
を定置するため前記位置決めストッパと反対側の表面の
周部の側部に定置される押圧装置と、前記表面に前記板
を支持するための表面における複数のねじ穴とからなっ
ている。更に、本発明によれば、（ａ）上記のキャリア
装置と、（ｂ）工作物収受面と、前記板上の工作物の位
置および方向を規定するため工作物固有のパターンにお
いて前記板上の工作物保持装置を位置決めして保持する
ための前記面内の第１の複数のねじ穴と、航記板を前記
キャリアに対し取付けるため板の面内における第２の複
数のボルト間隔穴とを有する、既知の再現可能な位置お
よび方向に工作物を保持するための支持板とからなる保
持装置が提供される。

本発明による保持装置は、有利にも、取付は板上の工作
物の再現可能な正確な位置決めおよび保持による機械加
工のための工作物の再現可能な正確に位置決めおよび保
持を達成し、更にキャリア装置における取付は板の正確
な定置および取付けを達成するものである。更に、本発
明の装置は、特に自動化された計画変更性に富む機械加
ニジステムにおいて、機械加工を行なう取付は具即ち工
作物保持装置における工作物の不適正かつ不正確な位置
決めの可能性を有効に低減もしくは排除するものである
。

本発明による取付は装置における取付は板は、工作物か
取付けらおる面において、工作物に特定した、再現可能
な正確な単一の特定の場所および板上の工作物の単一の
特定の方向を規定するねし穴パターンを有する。工作物
のこのような再現可能な正確な位置に加えて、板上のね
じ穴のパターンは、工作物を板に対して綿線するための
装置の有効な取付けを行なうものである。更に、工作物
に特定のねじ穴パターンが、工作物の不正確な不適正な
位置決めおよび綿線の可能性を低減する。

あ本発明の装置における取付は板に対して綿線されたあ
る工作物か加工されて取付は板がら取外された時、板上
に工作物を保持するためのねじ穴のパターンにおいて取
付は板に対して取付けられた綿線および支持装置を取外
すことができる。しかし、暫く後に、前の工作物と同じ
正確な位置において同じ形状の工作物を取付は板上に位
置決めして保持するため、この綿線および支持装置をね
し穴パターンにおける取付は板上に再び取付けることも
できる。取付は板の周部がらねし穴のパターンを適当に
照合することにより、本発明の装置においてキャリアに
対して取付けるため個々の取付は板上に同じ大きさおよ
び形状の多数の工作物の再現可能な正確な位置をもたら
すことになる一連の取付は板を提供することができる。

本発明によれば、本発明の一特質によるキャリア装置は
、取付は板を収受して取外し自在に保持するための平坦
な表面と基部とを有する支持部を有する。この平坦な表
面は、取付は板を前記支持部に対して取外し自在に取付
けるため、これを貫通するボルトを収受する取付は板の
ボルト間隙穴と整合する複数のねじ穴を有する。前記支
持部の平坦な表面の周部の２つの支持する側部には、複
数の（即ち、固定数の）位置決め用ストッパ装置が配置
されている。取付は板をキャリア装置に取付ける際、板
をこれらのストッパに対して押圧して支持部の平坦な表
面上に板を確実に正確に位置決めする。板の表面の周部
の対向する側部（即ち、ストッパを有する側部とは反対
側の側部）には、板を位置決め用ストッパに対して押圧
する装置か取付けられている。この押圧装置は、位置決
。

め用ストッパと反対側の表面の周部に取付けられ、かつ
取付は板を位置決め用ストッパに対して押圧するためこ
の板の周部と係合するバーと螺合するボルトでよい。こ
のため、取付は板は支持部の平坦な表面上に再現可能か
つ正確に定置される。

工作物の取付は板における正確な工作物特定のねじ穴パ
ターンと、支持部の平坦な表面の周部における位置決め
用ストッパとの間における共働作用が、取付は装置にお
ける工作物の再現可能な正確な位置即ち位置決めを生じ
る。取付は装置における工作物の正確な位置決めが得ら
れると、次に問題となるのは装置の位置決め、特に本発
明のキャリア装置の工作機械のテーブルまたは自動化さ
れた機械加ニジステムのパレット上の位置決めおよびこ
れに対する取付けの問題である。通常、工作機械のテー
ブルおよび自動化機械加ニジステムのパレットは、本発
明のキャリア装置の位置決めおよび取付けのための正確
に加工された溝またはスロットを有する。本発明のキャ
リア装置の基部は、例えば、工作機械のテーブルまたは
自動化機域加ニジステムのパレットに対するキャリア装
置の取付けのため、ボルトが貫通するスロットを有する
。本発明の取付は装置の工作物取付は板に対する工作物
の取付は即ち綿線は、当技術において周知の如く手動で
操作される機械的な綿線および支持装置または液圧作動
の綿線および支持装置によって行なうことができる。当
技術において知られる如き他の綿線および支持装置もま
た、本発明の装置の取付は板に対して工作物を綿線する
際に使用することができる。

（実施例） 本発明による取付は装置の望ましい一実施態様の斜視図
が、例示を目的として仮想線の工作物と工作物を保持す
る綿線および支持装置を含む第１図に示されている。キ
ャリア装置１０１は、一般にＴ形ポストと呼ばれる形状
のもので、工作物取付は板を取付けるための２つの平坦
面１０４．２（＋５を有する垂直支持部１０３が立上か
る基部１０２を有する。垂直支持部１０３の両端部にお
ける２つの垂直方向の面１０６、垂直支持部１０３の頂
部の水平面Ｉ０７、および基部＋０２か而１０４　、＋
０５に対する周部を形成している。各垂直面１０６には
、ボルト１０９により堅固な矩形状の金属製の位置決め
用ストッパ１０８が取付けられ、各ストッパ１０８とは
ボルト１１１により押圧部材ｌｌＯが同一線上にある。

押圧部材１１０は、ボルト＋１３がその自由端部と螺合
する金属製のバー１１２を有する。各ストッパ１０８お
よび押圧部材１１０は、面１０４　、１０６および面１
０５　、１０６の交点を越えである短い距離だけ水平方
向に延在している。１つのストッパ１０８および１つの
押圧部材１１０は、押圧部材１１０がストッパと反対側
で対面し押圧部材１１０のボルト１１３がストッパ１０
８に向って螺合できるように各面１０６に配置される。

基部１０２においては、工作物の機械加工もしくは搬送
の際、ボルト（図示せず）がキャリア＋０１を取付は具
を収受する面（例えば、工作機械のテーブル、パレット
または自動的に案内さ九る車両）に対して取付けるため
貫通している段を付けた金属製フレーム１１５を有する
４つの長い開口１１４が配置されている。

垂直支持部１０３の頂部の水平面１０７にはボルト１１
７により２つの離間された押圧部材１１６が取付けられ
、各押圧部材は面＋０４の面１０７どの、また面１０５
の面１０７どの交点を越えて短い距離だけ湾曲端部が延
長して自由端部を形成する矩形状の金属製バー１１８を
有する。各自由端部にはボルト＋１９が螺合する。各ボ
ルト１１９と一直線状をなしかつ垂直支持部１０３との
基部１０２の接合点における基部１０２に配置されるの
は金属ブロック１２０である。ブロック１２０゛の２つ
が基部１０２において面１０４と基部１０２の交点に位
置され、ブロック１２０の２つが基部１０２における面
１０５と基部１０２の交点に位置されている。図示しな
いボルトにより各ブロック１２０に対して取付けられて
いるのは直角の金属製バッド１２１である（第２図参照
）。

仮想線で示した工作物を板１３２に保持するために本発
明の一部を構成しない工作物の綿線および支持装置１２
３乃至１２９を取付けるための支持部面１３３における
ねし穴の工作物特定のパターン（第２図参照）を有する
金属の工作物取付は板１３２が、板１３２の１つの縁部
（即ち、左側の縁部）をストッパ１０８に当てまた板１
３２の隣接する底縁部を直角のバッド１２１に当てて面
１０４に対し取付けられている。次いで押圧部材１１０
のねじ１１３が板１３２の右側縁部（即ち、ストッパ１
０８と接触する縁部と反対側の縁部）に対してねじ込ま
れて、板１３２をストッパ１０８に対して押圧し、頂部
の押圧部材１１６の２木のボルト１１９が板１３２の頂
縁部に対してねじ込まれて板１３２をバッド１２１に対
して押圧し、板１３２をキャリア装置１０１に対して正
確かつ確実に定置する。次いで、板１３２がこの板の間
隙穴を貫通して面１０４のねじ穴と螺合するボルト１３
４によってキャリア装置ｌｏｔの面１０４に対して取付
けられている。次に、工作物１３０が機械加工のため工
作機械において位置決めするため取付は装置上に再現可
能に正確に定置される。

第１図に示される如き本発明による望ましい取付は装置
およびキャリア装置について、第２図における分解斜視
図で更に詳細に記述する。本発明の実施においては、キ
ャリア装置１０１の基部１０２および垂直支持部１０３
が充填材が種々の粒度の粒状の鉱物質である高充填エポ
キシ樹脂の一体成形構造であることが更に望ましい。充
填されたエポキシ樹脂および一体構造を成形する方法に
ついては、本文の後の部分において更に詳細に記述する
ことにする。

基部１０２および垂直支持部１０３は成形された一体の
非金属製の構造であるため、キャリア装置１０１の組立
てを完了するために基部１０２および垂直支持部１０３
に対しである要素（即ち、金属の補強材）を鋳込まなけ
ればならない。このように、垂直支持部１０３において
は、ボルト１０９　、　Ｉｌｌを受入れるためねじを切
った穴２０２を有する金属補強材２０１が、それぞれボ
ルト１０９、ｌｌｌを介してストッパ・バー１０８およ
び押圧バー１１２の取付けのため側面１０６に対して鋳
込まれる。ホルト１１７を受入れるためのねじ穴２０４
を有する金属補強材２０３が、ボルト１１７により押圧
バー１１８が取付けられる垂直支持部１０３の頂面１０
７に鋳込まれる。

押圧バー１１２　、１１８に対してそ４ぞれボルト＋１
３．１１９をねじ込むことにより、第１図の押圧部材＋
１０およびｌｌ［ｉを完成する。ローレットを施した管
状の補強材２０５が、その開口端部が面１０４　、１０
５と平らになり補強材の長手方向軸心の中途の短い内ね
し部を有するように垂直支持部＋０３に対して水平方向
に鋳込まれる。補強材２０５の平滑な穴には、この補強
材２０５に対して間隙の少ない（例えば、約０．００５
１ｍｍ　（０，０００２インチ））滑り嵌めて円筒状の
プラグ２０６が定置される。プラグ２０６はその長手方
向軸心に沿って貫通した同心状の段を有する、大きな穴
にはねし２０７の頭部よりも大きな直径のねじが設けら
れ、小さな方は平滑で頭付きねじ２０７の胴部が遊合す
るための直径である二重穴を有する。プラグ２０６の大
きな直径の穴は補強材の外側に面し、プラグ２０６の端
部は補強材２０５を越えて短い距ｆｉ（例えば、約６．
３５ｍｍ（属インチ））、従って面１０４．１０５から
短い距！（例えば、約６．３５ｍｍ　（５ｄインチ））
たけ延長している。頭付きねじ２０７をプラグ２０６に
挿入し、補強材２０５のねじのある中央部分にねじ込ん
でプラグ２０６を所定位置に保持する。キャリア＋０１
においては、各補強材２０５が２つのプラグ２０６を有
し、１つのプラグ２０６は面１０４から延長し、他方の
プラグ２０６は面１０５から延長している。各面１０４
　、１０５では、前記面から延長するプラグ２０６の外
面が同じ垂直面内にあるようにされる。これは、プラグ
２０６が補強材２０５に取付けられた後、プラグ２０６
の外面を加工することにより行なわれる。加工中もしく
は使用中破損した場合、プラグ２０６は一補強材２０５
から緩めてこれからプラグ２０６を抜出し新しいプラグ
２０６を取付けることにより交換することができること
が望ましい。面１０４　、１０５の基部１０２との交点
において、２つの離間された凹部２０８がこれらの面の
各々に形成されている。各凹部２０４においては、その
頂面にねじ穴を有する金属ブロック１２０が基部１０２
に鋳込まれている。ブロック１２０は、凹部２０８の開
口で終り凹部２０８から外方に延長している。水平部分
にボルト穴を有する硬化処置を施した金属。

の直角バラ）；’１２＋は、中実の垂直部分か凹部２０
８内に納まるよう各ブロック１２０に対してボルト止め
されている。パッドの中実の垂直部分が、面１０４また
は＋０５を越えて短い距離だけ凹部２０８から外方へ延
長している。プラグ２０６の外面が共通の垂直面に加工
される時、凹部２０８から延長するパッド＋２１の垂直
部分は、プラグ２０６の外面およびパッド１２１の垂直
部分の外面が同じ板内にあるように、プラグ２０６の加
工のための基準面として役立つ。パッド！２１は二重の
機能を有する。これは、板１３２に対する確実な底部の
静止位置即ちストッパとなり、またパッドの垂直部分は
板１３２が面１０４．１０５に対して取付けられる間、
面１０４．１０５を破損から保護する当て板となる。プ
ラグ２０６は、キャリア装置１０１の面＋０４．１０５
に対して板１３２をボルト止めするために用いられる。

長手方向］軸心に沿って段のある開口１１４を有する２
つの離間された略々矩形状のフレーム１１５および外周
部の溝が各面１０４　、１０．５に隣接する基部１０２
に対して形成される。フレームを貫通する図示しないボ
ルトがキャリア装置１０１をパレット、機械のテーブル
または工作物を加工する他の面に対して取付ける。

板１３２の間隙穴２０９を貫通して面１０４または１０
５のプラグ２０６と螺合するボルト１３４によりキャリ
ア装置１０１の面１０４または１０５に対して取付ける
ことができる、第１図および第２図の矩形状の金属製の
工作物取付は板１３２は、板の表面１３３に対して工作
物１３０を定置し、支持しかつ給綿するため、取付は装
置１２３乃至１２９、例えばクランプ、ジヤツキおよび
ストッパを板１３２に対して取付けるためのねじ穴２１
０　、２１１　、２１２．２１３の工作物特定のパター
ンを有する。表面１３３には、工作物１３０の特定のパ
ターンにおいて非常に正確に位置された一連のもみ下げ
のねじ穴２１０が設けられ、この穴は取付は装置１２６
乃至１２８を板１３２に対して正確に定置して保持する
ため正確に設けられた肩付きボルト２１４を収受するた
めのねじを設けない上部とねじを設けた下部とが正確に
穿孔されている。これもまた表面１３３における工作物
１３０の固在のパターンの第２の一連の直線状の完全に
わしを設けた穴２１１　、２１２が、板１３２に対する
取付は装置１２３および１２６乃至１２９の取付けを完
了し、また板１３２に対する支持部の取付は装置１２４
および１２５の取付けを完了する。ねじ穴２１１　、２
１２の非常に正確な位置決めは穴２１０の場合における
程必要ではないが、これは穴２１０が取付は装置１２６
乃至１２８を面１３３上に正確に位置決めし、ねじ穴２
１１がボルト２１５を収受して装置１２３および＋２６
乃至１２９の板１３２に対する取付けを完了するためで
ある。面１３３上の支持部の取付は装置１２４および＋
２５の正確な位置決めは重要であるが、取付は装置１２
４　、１２５の非常に正確な位置決めは要求されず、従
ってボルト２１６による装置１２４　、＋２５の取付け
のための面１３３のねじ穴２ｔ２の非常に正確な位置決
めは必要でない。このことは、ねじ穴２１１．２１２の
位置決め精度は完全に無視することができることを意味
するものではない。これが意味することは、ねじ穴２１
１．２１２の位置決めの精度が穴２１０の位置決めの精
度程厳しくする必要がないことである。取付は装置１２
３　、１２４を定置して保持するため肩付きボルト２１
７を収受するためのもみ下げのねじ穴２１３は、ねじ穴
２１１．２１２の位置決めと同じ精度を以て面１３３上
に位置決めされている。

次に第３図においては、第１図に示された取付は装置の
正面図から工作物１３０および取付は装置１２３乃至１
２９を除いた本発明による取付は装置の正面図が示され
ている。板１３２は、側部の押圧部材１１０のバー１１
２を螺合しかつ板１３２に対して押圧するボルト１１３
により、また頂部の押圧部材１１６のバー１１８と螺合
して板１３２に対して押圧するボルト１１９によりそれ
ぞれストッパ１０８およびバッド１２１に対して確実に
定置される。このため、板１３２は、キャリア装置１０
１の垂直支持部１０３に正確かつ再現可能に定置されて
いる。板１３２の間隙穴を貫通してプラグ２０６と螺合
するボルト１３４は、板１３２を均等に垂直支持部１０
３に対して押圧してこの板を所定位置に保持する。工作
物１３０を本発明の取付は装置に定置し、支持しか。

つ給綿するよう、取付は装置を取付けるための板１３２
のねじ穴２１０　、２１１　、＋１２　、２１３の工作
物特定のパターンが第３図に示されている。板１３２の
穴の大きさおよびパターンは工作物の形状、使用される
取付は装置および行なわれる機械加工に依有する。第３
図の穴のパターンにおいては、穴２１０は板１３２の面
１３３上に非常に正確に置かれ、第３Ａ図に見られる正
確に穿孔されたねじのない上部とねじのある下部とを有
する。このため、穴２１０は、板１３２に位置決め用取
付は装置１２６乃至１２８を正確に定置し、従って板１
３２上に工作物を正確に定置する。板１３２上の穴の工
作物に固有のパターンが、同じ形状の後に取付けらねる
工作物がその都度最初の工作物と同じ位置において容易
にかつ最初の工作物と同じ精度で板１３２上に定置され
給綿されることを可能にする。従って、本発明のキャリ
ア装置におけるストッパおよび押圧部材と組合せて共働
するように板１３２の工作物に固有の穴のパターンが、
同じ形状の後続の工作物が高い精度でその都度本発明の
取付は装置に定置され保持されることを可能にする。次
に第４図においては、第１図および第２図に示される如
き本発明によるキャリア装置の側面図が示されている。

工作物取付は板はキャリアの片側に仮想線で示されてい
る。同図には、成形された密に充填されたエポキシ樹脂
の基部１０２とキャリア装置の垂直支持部１０３との交
点における望ましくは湾曲した補強ロッド４０１に成形
された状態で示されている。

第４図に示されたキャリア装置１０１は、垂直支持部１
０３の底部を横切って置かれた４つの補強材２０５毎に
１対ずつの４対の交差した補強ロッド４０１を有する（
第２図参照）。対をなす交差したロッドの各ロッド４０
１は、第７図に更に詳細に示される如く、垂直支持部１
０３の底部における補強材２０５の反対側の外縁部にお
ける平坦な表面に対して一端部において取付け（溶接さ
れ）られ、ロッド４０１の自由端部は基部１０２内に下
方に延長する。その直径かキャリア装置の大きさと共に
変化し得るロッド４０１は、基部１０２および垂直支持
部１０３が形成される成形された粒状の鉱物質で充填さ
れたエポキシ樹脂の構造物の基部＋０２と垂直支持部１
０３との間の接合点を補強する。

第１図および第２図のキャリア装置１０１の正面図か第
５図に示されている。キャリア装＠１０１の垂直支持部
１０３は、垂直支持部１０３．の片側１０６から反対側
＋０６まで延長し各側部１０６と平坦に終るローレット
を施した円筒状ロット５０＋がその内部に成形されてい
る。ロット５０１の各端部には、キャリア装置＋０１を
拾い上げて搬送するための図示しない揚上装置を取付け
るためのボルトを収受するねじ穴５０２がある。

第６図は、第５図の線６−６に沿ったキャリア装置１０
１の断面図で、基部１０２における金属フレームＩＩ５
、垂直支持部１０３における金属補強材２０５および補
強ロッド４０１に関する更なる細部を示している。垂直
支持部１０３に鋳込まれた補強材２０５は、垂直支持部
１０３における補強材の保持を改善するため、補強材の
長平方向の中実の中央部分６０２の外表面におけるロー
レット部分６０１を有する。円筒状の金属プラグ２０６
は、補強材２０５のねじのない小さな間隙穴（例えば、
約０．００５１ｍｍ（０，０００２インチ））を有し、
プラグ２０６の底部の間隙穴にボルト２０７を通すこと
により、またこのボルトを補強材２０５の中実の中央部
６０２のねじ穴に螺合させることにより所定位置に保持
される。プラグ２０６は、短い距離（約６．３５ｍｍ　
（’Ａインチ））だけ補強材２０５から延長し、各面１
０４．１０５におけるプラグ２０６の全ての外表面が共
通の垂直面内に位置するように加工即ち研磨されている
。プラグ２０６が機械加工または研磨中あるいはキャリ
ア装置１０１の使用中に破損状態となるならば、このプ
ラグは容易に取外して新らしいプラグ２０６と交換する
ことができ、次いでその外表面を他方のプラグ２０６の
外表面と共通の垂直面内に位置させるよう加工あるいは
研磨される。補強ロッド４０１は補強材２０５の外側に
おける平坦面６０３に対して取付けられ、基部１０２内
に延長して基部１０２と垂直支持部１０３との間の接合
点を補強する。１対のロット４０２が垂直支持部１０３
の底部に沿って交差するパターンで補強材の片側に１木
ず。

つ各補強材２０５に対して取付けられる。金属フレーム
１１５の開０１１４を貫通しかつその頭部をフレーム！
１５の肩部６０４と係合させた図示しないボルトを用い
て、工作物の加工中本発明による取付は装置を支持する
パレットまたは他の面に対してキャリア装置を取付ける
。

第１図および第２図に示された如き本発明によるキャリ
ア装置の平面図が第７図に示される。

キャリア装置をパレットその他の表面に定置するため、
基部１０２には更に詳細に第８図に示されキーの取付け
のためのねじ穴を有する金属ブロック７０１　、７０２
が鋳込まれている。ブロック７０１．７０２が基部１０
２の底面と平坦になる。第８図は、第７図の線８−８に
関する部分断面図で、キャリア装置をパレットまたは他
の表面に定置するためのブロック７０１　、７０２およ
びキーについて更に細部を示している。ブロック７０１
および７０２の各々は、ポ゛ルト８０１　、８０３と虫
累合してキー８０２　、８０４をそれぞれブロック７０
１．７０２に対して取付けるための垂直方向のねじ穴を
有する。キー８０２．８０４はパレットまたは他の面８
０５の溝と係合してこれに納まり、キャリア装置をパレ
ットまたは他の面８０５に対して締付ける前に、キャリ
ア装置をこのパレットまたは他の面８０５上に定置する
。しばしば、パレットまたは他の面（例えば、工作機械
のテーブル）は、位置決めの目的のため正確に加工され
た中央部の溝を有する。キー８０２はこの中央の溝と係
合してこれに納まることになる。次いでキー８０４はパ
レットまたは他の面の第２の溝と係合して納まり、キャ
リア装置の回転運動を阻止し、またパレットの面１０４
　、１０５または他の面の適正な方向を確保する。

本発明のキャリア装置および取付は装置は、一般にＴ（
Ｔ形）柱体の形態でありあるいはそのように呼ばれる基
部の中央に置かれかつこれと直角のキャリアの垂直部分
を有する形状に関して本文に示したが、本発明の実施に
おいては、工作物を取付けるため工作物に固有の穴のパ
ターンを有する工作物の取付は板が取付けられるキャリ
ア装置の他の形態を用いることもできる。このような他
の形態には、例えば、角柱形状およびＬ字形ブラケット
の形態（第９図参照）が含まれる。第９図に示される如
きＬ字形のキャリア装置の形態９００においては、工作
物の取付は板９０１がボルト９０３によりキャリア９０
０の垂直脚部９０２の外表面に取付けられ、また押圧部
材９０５によりストッパ９０４に対し、また押圧部材９
０７によりパッド９０６に対して定置される。次いでキ
ャリア装置９００の水平方向の基部９０８がパレットま
たは他の面に対して取付けられる。リブ９０９は垂直の
脚部９０２を補強する。工作物を給綿するための工作物
取付は板に対して取付けられた従来技術において周知の
機械作動、空圧作動または液圧作動の綿線装置を使用す
ることも考えられる。更に、本発明の実施においては、
工作物の取付けのため工作物の取付は板に対する当技術
において周知の位置決め部材、ジヤツキ、支持ブロック
またはスペーサの取付けもまた考えられる。

第１０図においては、取付は板における工作物１３０（
第１図）の位置決めおよび保持のためのねじ穴の工作物
固有のパターンを有する本発明による第１図の取付は板
１３２が示されている。板１３２の面１３３におけるね
し穴のパターンは、板１３２における工作物１３０の取
付けのため第１図の位置決め、支持および締締装置１２
３乃至１２９の取付けを行なう。このパターンは、工作
物の形態および実施される機械加工（単数または複数）
に基〈ものである。工作物１３０に固有の取付は板１３
２の面１３３の穴パターンにおいては、ねじを設けた取
付は穴２１１は、位置決め穴２１０と、板１３２に対す
る工作物１３０の位置決めおよび保持のための面１３３
に対する、位置決めストッパの支持ブロックおよびクラ
ンプ支持ブロックのボルト止めのための位置決め穴２１
３とに関連して使用さ九る。取付は穴２１１は、ブロッ
クを面１３３に対してボルト止めするためのボルト２１
５（第２図）を収受する均等な直径のねじを設けた貫通
穴である。通常の（即ち、標準的な）公差以内で面１３
３に定置される位置決め穴２１３は、ねじを設けない上
方部分とこの上方部分よりも小さな直径のねじを設けた
下方部。

分とを有するもみ下げ穴である。穴２１３は、肩部を前
記穴のねじのない部分に対して嵌合させ、穴の下方部分
と螺合してクランプ支持ブロックを面１３３上に定置し
て保持するため、ブロックのフランジを貫通する肩付き
ボルト２１７（第２図）を収受する。位置決め穴２】０
は、板１３２の２つの正確に研磨された相互に直角をな
す隣接側部に対して面１３３上に正確に定置され、穴の
下方のねじ部分よりも大きな直径の正確にリーマ−仕上
げされたねじのない上方部分を有する（第３Ａ図参照）
。

位置決めストッパ支持ブロックにおけるフランジを貫通
する正確に研磨された肩付きボルト２１４（第２図）は
　穴２１０のねじのない部分に嵌合し、かつ穴２１０の
下方部分に螺合して、位置決めストッパ支持ブロックを
面１３３上に正確に位置決めする。工作物１３０の支持
部（例えば、ジヤツキ）を板１３２に取付けるために、
面１３３上の正確な定置にねじ穴２１２が設けられてい
る。穴２１２は板１３２を完全には貫通しない。取付は
穴２０９は、本発明によるキャリア装置に対し板１３２
を取付けるためポルト１３４（第２図）を収受するため
の貫通穴である。

板１３２の面１３３に工作物１３０に固有の穴のパター
ンを配置する前に、板＋３２がその背面と平行な面１３
３を研磨し、かつ相互に直角をなすよう板１３２の２つ
の隣接側を正確に研磨することにより用意される。これ
らの研磨された相互に直角をなす板１３２の側面は、面
１３３に穴を位置決めして配置するための基準となる。

正確に位置決めされた穴２１０の場合には、穴を形成す
るため精密ジブ穴か使用でき、あるいは本出願人が行な
ったように、正確に研磨したバーを取付けるため板１３
２の正確に研磨した相互に直角をなす隣接側面にねじ穴
１８を配置することもできる。次いで精密ドリル・ジブ
を取付けた精密バーから面１３３に置き、図示しない穴
において面１３３に対してボルト止めさ打る。次に、ド
リル・ジブを用いてドリルの刃を案内し位置決するため
穴２１０を穿孔する。ドリル・ジブおよび精密バーを板
１３２から取外した後、穴を完成するための残りの作業
を行なう。

本発明の望ましい実施態様においては、工作物取付は板
は金属板、更に望ましくは鋼板であり、基部および支持
部は一体に成形され密に充填されたエポキシ樹脂構造物
であり、この場合充填材が粒状の鉱物質であり、特に色
々な粒度の粒状の石材の混合物、更に望ましくは色々な
粒度の粒状の花崗岩の混合物である。この充填材は密に
充填された９０乃至９７重量％のエポキシ樹脂の成形用
材からなり、残りはエポキシ樹脂、硬化触媒または促進
剤および任意の反応希釈剤であることか望ましい。

第１図および第２図に示されるように、丁字形の一体成
形された垂直支持部は、下記の方法で密に充填されたエ
ポキシ樹脂系から作られた。所要の丁字形の腔部を有す
る鋳型の各部分は、組立てられると、その腔部がワック
スで被覆された面を形成し、こ九は次いで水とポリアミ
ドの離型剤のアルコール溶液で重ねて被覆した。水とア
ルコールを蒸発させた後、離型剤で覆わわた面が残る。

離型剤で覆われた腔部表面に対しては、押圧バー１１２
　、１１８およびストッパ１０８、フレーム１１５、バ
ッド】２】、補強材２０５、補強ロッド４０１および５
０１およびブロック７０１　、７０２　　（第１図、第
２図、第４図、第４図および第８図参照）の取付けのた
めのブロック＋２０の取付けのためのバー２０１．２０
３を含む色々な金属の補強材が取付けられ、鋳型が組立
てられる。次に組立てられた鋳型は、振動テーブルのプ
ラットフォームに対してボルト＋ｈめされた。密に充填
されたエポキシ樹脂系のハツチは、トリメチルｌ−１、
−６へキサメチレンシアミンの混合物の総重量に基いて
、小さな粘度（即ち、２５０乃至４００ｃｐｓ）のビス
フェノールＡタイプのエポキシ樹脂を２３重量％含むエ
ポキシ樹脂混合物に対し、直径が０，０８以下から約１
６ｍｍまでの粒度範囲を有する破砕した花崗岩を攪拌に
より徐々に添加することにより調製した。攪拌は、花崗
岩から完全に湿りが得られるまで継続された。充填した
エポキシ樹脂系のバッチは破砕した花崗岩を９３．７重
量％含んでいた。振動テーブルによる鋳型の振動が開始
され、次いで、腔部か充填される。

まで充填エポキシ樹脂系の個々のバッチを振動鋳型の腔
部に添加された。鋳型の振動は腔部か完全に充填された
後数分間続けられた後振動を止めた。次いで内容物か充
填さ九た鋳型は、１８時間室温で放置さね、その後鋳型
を分解して成形された丁字形柱体を取出した。キャリア
装置の組立ては、押圧部材１１０　、１１６　、ストッ
パ１０８、バッド＋２１およびキー８０２　、８０４　
　（第１図、第２図および第８図参照）の適当な取付け
、補強材２０５へのプラグ２０６の組付け、およびバッ
ド１２１の垂直の外面と共に共通の垂直面が得られるよ
うにプラグ２０６の外面の機械加工によって完了した。

本発明のキャリア装置については一体に成形された密に
充填したエポキシ樹脂系の構造物およびこの構造物の製
造方法に関して記述したが、本発明の実施に際しては、
キャリア装置の製造のためには他の材料（例えば、軟鉄
および鋼鉄）および他の方法（例えば、鋳造および溶接
された板材の組立て）も用いられることが考えられる。

このような他の材料および方法は、本文において教示し
た如く補強材の使用を必要とすることはなく、ストッパ
、押圧部材およびパッドの取付けのための構造材料に直
接所要のねじ穴を設けることもできる。

工作物１３０（第２図）に対する工作物取付は板１３２
（第２図）は、相互に平行に研磨された両方の主要面と
相互に直角をなす隣接側面を有する四角の鋼鉄板から調
製された。工作物１３０に固有のパターンに正確に配置
された一連のねじ穴を板の２つの主要面の一方に形成さ
れた。この一連の穴の内あるものは完全にねじが設けら
れたが、他のものはもみ下げ加工を行ないリーマ−仕上
げをしたねじのない上方部分と通常のねじを設けた下方
部分とを有するものであった。板の主要面の各隅部に１
つずつ設けた４つの貫通するボルト間隙穴は、数をキャ
リア装置に対して取付けるためのボルトを収受するよう
に作られた。

本発明の実施においては、多数の組立て方法を用いるこ
とができる。加工１３０の支持部および締締装置は板１
３２に対してボルト止めすることかでき、次いで工作物
１３０を板１３２に対して位置決めし給綿することかで
きる。次に工作物１３０を給綿した板＋３２は、キャリ
ア装置１０１に位置決めして取付けることができる。あ
るいはまた、取付は板１３２はキャリア装置１０１上に
位置決めしてこれに取付け、工作物＋３０の支持部およ
び締締装置を板１３２にボルト止めし、次いで工作物１
３０を板１３２に対して位置決めして給綿することもで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は仮想線で示される工作物が位置決めされ給綿さ
れた本発明による取付は装置を示す側面図、第２図は第
１図に示された本発明の取付は装置の各要素およびこの
装置に取付けられる工作物を示す分解図、第３図は工作
物取付は板をキャリアの所定位置においた本発明による
取付は装置を示す正面図、第３Ａ図は工作物取付は板の
もみ下げとねじ穴を示す断面図、第４図は取付は板を仮
想線で示した本発明によるキャリア装置の側面図、第５
図は本発明のキャリア装置の第４図の線５−５に関する
正面図、第６図は第５図の線６−６に関する断面図、第
７図は本発明によるキャリア装置の平面図、第８図は第
６図の線８−８による部分断面図、および第９図は本発
明による取付は装置の別の実施態様を示す斜視図である
。 １０１・・・キャリア装置、１０２・・・基部、１０３
・・・垂直支持部、１０４　、１０５−・・平坦面、１
０６・・・垂直面、１０７・・・水平面、１０８・・・
位置決め用ストッパ、１０９・・・ボルト、１１０・・
・押圧部材、１１１　、１１３．１１７　、１１９・・
・ボルト、１１２・・・押圧バー、１１４・・・開口、
１１５−・・フレーム、１１６−・・押圧部材、１１８
・・・押圧バー、１２０・・・金属ブロック、１２１・
・・パッド、１２３〜１２９・・・給綿および支持装置
、１３０・・・工作物、１３２・・・板、１３３・・・
支持面、２０１・・・補強材、２０２−・・穴、２０３
．２０５・・・補強材、２０４　、２０８・・・凹部、
２０１；・・・プラグ、２０７・・・ねじ、２０８・・
・凹部、２０９　、２１０・・・穴、２１１　、２１２
・・・ねじ穴、２１３・・・もみ下げねし穴、２１７・
・・肩付きボルト、４０１・・・補強ロフト、５０１−
・・円筒状ロット、５０２・・・ねじ穴、６０２・・・
中実の中央部、６０３・・・平坦面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（ａ）相互に直角をなす隣接側面部により画成され
   た少なくとも１つの平坦面を有し、かつ工作物を取付け
   るための板を受取り保持するための支持要素と、 （ｂ）前記面の２つの隣接する側面部に配置され、前記
   板と係合するための面を越えて延長する複数の運動でき
   ない板位置決め用ストッパ装置と、 （ｃ）前記ストッパと対向する面の側面部にあって、前
   記ストッパに対し前記板を押圧するため板と係合して作
   用力を加えるため前記面を越えて延長する押圧装置と、 （ｄ）前記面内の複数のねじ穴とを設けることを特徴と
   する支持装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の支持装置において、前
   記面に対して直角をなす面内に基部を更に、設けること
   を特徴とする支持装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の支持装置において、ボ
   スが前記面内の各ねじ穴を囲繞し、前記ボスの外表面が
   共通の面内にあることを特徴とする支持装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の支持装置において、充
   填材が長径が０．０８乃至１６ｍｍの範囲内の粒度から
   なる混合物を含む無機物の粒子からなり、かつ充填され
   た有機性の合成樹脂系を５０乃至９９重量％含む、一体
   に成形された密に充填された有機性の合成樹脂系の構造
   部を更に設けることを特徴とする支持装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載の支持装置において、前
   記充填材が破砕された花崗岩であることを特徴とする支
   持装置。 ６、特許請求の範囲第５項記載の支持装置において、前
   記の有機性の合成樹脂がエポキシ樹脂であることを特徴
   とする支持装置。 ７、特許請求の範囲第４項記載の支持装置において、前
   記表面にねじ穴を形成するため、前記ストッパ、押圧部
   材および内ねじを設けたプラグの取付けのためのねじ穴
   を有する埋込まれた金属製補強材を更に設け、前記プラ
   グの外表面が前記表面を越えて延長しかつ前記表面に対
   して実質的に平坦な共通面内に位置することを特徴とす
   る支持装置。 ８、特許請求の範囲第７項記載の支持装置において、前
   記充填材が破砕された花崗岩であり、前記の有機性の合
   成樹脂がエポキシ樹脂であることを特徴とする支持装置
   。 ９、金属加工作業中工作物を位置決めして保持するため
   の取付け装置において、 （ａ）既知の再現可能な位置および方向に前記工作物を
   保持する取付け板を設け、該取付け板は、工作物受取り
   面と、該面にあって、前記取付け板上の工作物の位置お
   よび方向を画成しかつ工作物支持部と締締装置を位置決
   めして保持するための工作物に固有のパターンにおける
   第１の複数のねじ穴と、板を取付ける第２の複数の間隙
   穴とを有し、 （ｂ）前記取付け板を正確に再現可能な位置に取外し自
   在にかつ堅固に支持するキャリア装置とを設け、該キャ
   リア装置が、 （１）相互に直角をなす隣接する側面部により画成され
   、前記取付け板を受取り保持するための少なくとも１つ
   の平坦面と、 （２）前記面の２つの隣接する側面部に位置され、かつ
   前記取付け板と係合するため前記面を越えて延長する複
   数の運動できない板位置決めストッパ装置と、 （３）該ストッパに対向する面の側面部に配置され、前
   記取付け板を前記ストッパに対して押圧するよう該板と
   係合してこれに対して作用力を加えるため前記面を越え
   て延長する押圧部材と、（４）前記面内にあって前記取
   付け板の間隙穴と係合するための複数のねじ穴とを含む
   ことを特徴とする取付け装置。 １０、特許請求の範囲第９項記載の装置において、前記
   面に対して直角の面内における基部を更に設けることを
   特徴とする装置。 １１、特許請求の範囲第１０項記載の装置において、前
   記第１の複数のねじ穴か、もみ下げのリーマー仕上げの
   ねじのない上方部分と、この部分に隣接するねじを設け
   た下方部分とを含むことを特徴とする装置。 １２、特許請求の範囲第１１項記載の装置において、前
   記キャリア装置が更に、前記充填材が長径が０．０８乃
   至１６ｍｍの範囲内の粒度からなる混合物を含む無機性
   の粒子からなり、充填された合成樹脂系の５０乃至９９
   重量％を構成する一体に成形された充填された有機性の
   合成樹脂系構造部を更に含むことを特徴とする装置。 １３、特許請求の範囲第１２項記載の装置において、前
   記充填材が破砕された花崗岩であり、前記の有機性の合
   成樹脂がエポキシ樹脂であることを特徴とする装置。 １４、特許請求の範囲第１３項記載の装置において、前
   記キャリア装置が、前記位置決め用ストッパおよび押圧
   部材の取付けのためのねじ穴を有する埋込まれた金属製
   補強材と、前記面内においてその外表面が前記面から短
   い距離だけ延長して該面と実質的に平行な共通面内に位
   置する内ねじを設けたプラグとを更に含むことを特徴と
   する装置。