JPS62186026A - 内燃機関のアイドル回転速度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は目標アイドル回転速度の調整に有効なスロット
ル開度検出器を備えた内燃機関のアイドル回転速度調整
装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、内燃機、閏のアイドル運転状態における、そ
の個体差に起因する共振等の不具合点を改善するため、
予め設定されている目標アイドル回転速度を変更する装
置が知られている。

上記のような装置として、例えば、「電子制御内燃機関
のアイドル回転速度制御装置」　（実開昭５８−１４４
０４２号公報）等が提案されている。

すなわち、運転室あるいはエンジンルーム内に手動操作
で回転伍を調整できるつまみを設Ｃプ、イニシャルセッ
トスイッチがオンである場合に、上記つまみの回転角が
表わす機関回転速度を目標アイドル回転速度とするもの
である。このつまみの回転角は、例えば可変抵抗器の出
力電圧として電子制御装置に入力されるものである。

［発明が解決しようとする問題点］ かかる従来技術には以下のような問題点があった。すな
わち、 （１）　目標アイドル回転速度を設定する可変抵抗器等
は、内燃機関の電子制御装置内部または外部に配設され
ていた。例えば、電子制御装置内部に設けた場合には、
該可変抵抗器出力電圧をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータおよび該ディジタル信号をＣＰＵに入力す
る専用の入力回路等が必要となり、入力回路構成が複雑
になるという問題点があった。

（２）　また、エンジンルーム内に配設された電子制御
装置内部の可変抵抗器を調整する作業は煩雑な手間を要
し、極めて作業性が悪いという問題もあった。

（３）　さらに、上記（２）の作業性改善を目的として
、可変抵抗器を電子制御装置外部に設けた場合には、上
記（１）に示す専用の入力回路に加えて、該可変抵抗器
から電子制御装置まで信号を伝達する。専用配線が必要
となり、部品点数の増加および製造時における組立工数
の増加を生じるという問題もおった。

本発明は電子制御装置に専用の入力回路を設けることな
く、簡単な構成で目標アイドル回転速度を変更できる内
燃機関のアイドル回転速度調整装置の提供を目標とする
。

１川の璽減 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題を解決するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、内燃機関のスロットルバルブ開度に比
例した検出信号を出力するスロットル開度検出手段Ｍ１
と、 所定回転速度に対応した調整信号を出力する回転速度調
整手段Ｍ２と、 上記スロットル開度検出手段Ｍ１とは独立に設けられ、
上記スロットルバルブの全閉状態を検出して全閉信号を
出力する全閉検出手段Ｍ３と、　　、該全閉信号が出力
されている時は、上記検出信号に代えて上記調整信号を
開度信号として出力する切替手段Ｍ４と、 上記全閉信号出力時に出力された開度信号に対応する回
転速度を目標アイドル回転速度として設定する回転速度
設定手段Ｍ５と、 を備えたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度
調整装置を要旨とするものである。

スロットル開度検出手段Ｍ１とは、例えばスロットルバ
ルブと連動するポテンショメータ等により実現できる。

回転速度調整手段Ｍ２とは、例えば可変抵抗器により構
成してもよい。

全閉検出手段Ｍ３とは、例えばアイドルスイッチのよう
なものである。

切換手段Ｍ４とは例えばアイドルスイッチと連動して開
閉するものであってもよい。

回転速度設定手段Ｍ５とは、例えば周知のＣＰＵを始め
としＲＯＭ、ＲＡＭおよびその他の周知回路素子と共に
論理的演算回路として構成され、予め定められた処理手
順に従って上記回転速度設定手段Ｍ５を実現するもので
必ってもよい。

［作用］ 本発明の内燃機関のアイドル回転速度調整装置は、第１
図に例示するように、全閉検出手段Ｍ３が全閉信号を出
力している時、切換手段Ｍ４はスロットル開度検出手段
Ｍ１の出力する検出信号に代えて回転速度調整手段Ｍ２
の出力する調整信号を開度信号として出力し、上記全閉
信号出力時に出力された開度信号に対応する回転速度を
回転速度設定手段Ｍ５が目標アイドル回転速度として設
定するよう働く。

゛　すなわち、全閉信号出力時における切換手段Ｍ４か
らの開度信号に応じて目標アイドル回転速度が設定され
るのである。

従って本発明の内燃機関のアイドル回転速度調整装置は
、全閉信号出力時にスロワ１〜ル開度検出手段Ｍ１の検
出信号と同一経路から入力される開度信号に基づいて回
転速度設定手段Ｍ５が目標アイドル回転速度を設定する
よう働く。以上のように本発明の各構成要素が作用する
ことにより、本発明の技術的課題が解決される。　　　
”［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。なお、本実施例では詳細は省略するが、本実施
例で示される電子制御装置（ＥＣＵ）は、例えば燃料噴
射制御、点火時期制御、アイドル回転速度制御等を行な
うためにスロットルバルブの開度信号とアイドル信号と
を入力して用いる。本発明第１実施例のシステム構成を
第２図に示す。

同図に示すように本装置は電子制御装置く以下単にＥＣ
Ｕと呼ぶ）１を中心に構成され、該ＥＣＵ１は、図示し
ないスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度
センサ２、車両の出力軸に配設されて車速を検出する車
速センサ３および図示しないディス！〜リビュータ内に
配設されてエンジン回転速度を検出する回転角センサ４
からの信号を入力する。

スロットル開度センサ２は、電源電圧（ＶＣＣ）の入力
端子２ａ、開度信号（ＶＴＡ）の出力端子２ｂ、接地端
子（ＧＮＤ）２Ｇおよびアイドル信号（ＩＤＬ）の出力
端子２ｄを有する。入力端子２ａと接地端子２Ｃとの間
には、スロットル開度に比例して抵抗値が変化するポテ
ンショメータ２ｅと調整者の操作により抵抗値が変化す
る可変抵抗器２ｆとが並列に接続されている。上記ポテ
ンショメータ２ｅからの検出信号と上記可変抵抗器２ｆ
からの調整信号とは、切替スイッチ２ｇにより選択的に
出力端子２ｂへ伝達される。また、接地端子２Ｃと出力
端子２ｄとの間は、アイドルスイッチ２ｈにより開閉さ
れる。

上記切替スイッチ２ｇとアイドルスイッチ２ｈとは、連
動して切替もしくは開閉する。すなわち、加速状態にあ
る場合は、アイドルスイッチ２ｈが第２図に二点鎖線で
示すように開状態（ＯＦＦ＞となり、切替スイッチ２ｑ
は第２図に二点鎖線で示すようにポテンショメータ２ｅ
からの検出信号を出力端子２ｂに伝達する。このため、
出力端子２ｂからの開度信号として、スロットル開度に
比例した検出信号が出力され、出力端子２ｄのアイドル
信号はハイレベルとなる。一方、アイドル状態にある場
合は、アイドルスイッチ２ｈが第２図に実線で示すよう
に閉状態（ＯＮ＞となり、切替スイッチ２ｇは第２図中
≠うに実線で示すように可変抵抗器２ｆからの調整信号
を出力端子２ｂに伝達する。このため、出力端子２ｂか
らの開度信号として調整者の設定した調整信号が出力さ
れ、出力端子２ｄのアイドル信号はロウレベルとなる。

なお、上記切替スイッチ２Ｑとアイドルスイッチ２ｈと
は、第３図に示すようなタイミングで連動する。すなわ
ち、時刻Ｔ１にアイドルスイッチ２ｈが開状態（ＯＦＦ
＞から閉状態（ＯＮ）に移行すると、切替スイッチ２Ｑ
は遅延時間Ｔｄ経過後の時刻Ｔ２においてポテンショメ
ータ側から可変抵抗器側に切り替わり、調整信号が伝達
される。

また、時刻Ｔ３にアイドルスイッチ２［）が閉状態（Ｏ
Ｎ＞から開状態（ＯＦＦ＞に移行すると、切替スイッチ
２ｑは遅延時間Ｔｄ経過後の時刻Ｔ４において可変抵抗
器側からポテンショメータ側に切り替わり、検出信号が
伝達される。この遅延時間Ｔ、ｄは、ＥＣＵｌによりア
イドルスイッチ２ｈの状態が読み込まれるために設けら
れている。

再び第２図に戻り、上述したスロットル開度センサ２の
開度信号（ＶＴＡ）はＥＣＬＪｌのＡ／Ｄ変換器５を介
して、アイドル信号（ＩＤＬ）は＋５［■］電源により
プルアップされて、各々ワンチップマイクロコンピュー
タ６に入力される。

また、既述した車速センサ３、回転角センサ４の信号は
、ＥＣｔＪｌの波形整形回路７を介してワンチップマイ
クロコンピュータ６に入力される。

ワンチップマイクロコンピュータ６は、ＣＰＵ６ａ、Ｒ
ＯＭ６ｂ１ＲＡＭ６ｃを中心にプロセッサチップ上に集
積化した論理的演算回路として構成され、コモンバス６
ｄを介して入力ポートロｅ、６ｆに接続されて外部から
の信号を入力する。

次に、上記ワンチップマイクロコンピュータ６により実
行される目標アイドル回転速度設定処理を第４図に示す
フローチャートに基づいて説明する。

ステップ１００では、アイドルスイッチ２ｈがｒＯＮＪ
であるか否かが、ステップ１１０では車速センサ３の検
出した車速ＶがＯ［触／ｈ］で必るか否かが、ステップ
１２０では回転角センサ４の検出した回転速度Ｎｅが１
０００　［ｒ、ｐ、ｍ。

］以下であるか否かが各々判定される。上記ステップ１
００〜１２０で全て肯定判断された場合は、アイドル状
態にあるものと判定され、処理はステップ１３０以下に
進む。一方、上記ステップ１００〜１２０のいずれかに
おいて否定判断された場合は、アイドル状態にないもの
と判断され、［ＮＥＸＴＪへ汰けて本処理を終了する。

ステップ１３０では、スロットル開度センサ２の開度信
号（ＶＴＡ）として出力される既述した調整信号を検出
する処理が行なわれる。

続くステップ１４０では、上記ステップ１３０で検出し
た開度信号（ＶＴＡ）　、すなわら、調整者の指示によ
る調整信号に応じた回転速度を目標アイドル回転速度と
して設定する処理が行なわれた後、ｒＮＥＸＴＪへ汰け
て本処理を終了する。なお、アイドル時は、目標アイド
ル回転速度と実際の回転速度との差を小さくするよう、
スロットルバルブを迂回する吸入空気但を調整する周知
のアイドル回転速度制御が実行される。

なお、本第１実施例において、ポテンショメータ２ｅが
スロワ１〜ル開度検出手段Ｍ１に、可変抵抗器２ｆが回
転速度調整手段Ｍ２に、アイドルスイッチ２［）が全閉
検出手段Ｍ３に、切替スイッチ２ｇが切換手段Ｍ４に各
々該当する。また、ＥＣＵｌとワンチップマイクロコン
ピュータ６により実行される処理（ステップ１３０．１
４０）が回転速度設定手段Ｍ５として渫能する。

以上説明したように本第１実施例は、アイドル状態にあ
る場合には、アイドルスイッチ２ｈが閉じてアイドル信
号（ＩＤＬ＞をロウレベルとし、該アイドルスイッチ２
ｈに連動する切替スイッチ２ｇの作用により可変抵抗器
２ｆからの調整信号が開度信＠（ＶＴＡ）としてスロッ
トル開度センサ２からＥＣＵ”Ｉに出力されて、該ＥＣ
Ｕ１は上記開度信号（ＶＴＡ）に対応する回転速度を目
標アイドル回転速度とするよう構成されている。このた
め、ＥＣＵＩ内部に目標アイドル回転速度変更専用のＡ
／Ｄコンバータ、ノイズフィルタ入力回路等を配設する
必要がなく、しかも、外部からＥＣＵｌへの専用の配線
を用いることなく、スロットル開度センサ２内部の簡単
な回路構成により目標アイドル回転速度を変更すること
ができる。

また、外部から専用機器等を接続することなく、エンジ
ンルーム内に配設されたスロットル開度センサ２の可変
抵抗器２ｆの調整により目標アイドル回転速度を設定で
きるので、作業能率および保守性が向上する。

なお、本第１実施例では、アイドル状態の判定を車速と
回転速度Ｎｅとを所定値と比較することにより実現した
が、他の検出結果、例えば他の制御処理にあけるアイド
ルフラグ等によりアイドル状態を判定することもてきる
。

次に、本発明第２実施例を第５図、第６図に基づいて説
明する。第１実施例と第２実施例との相違点は、スロワ
１〜ル開度センサ１２の回路構成が異なる点である。第
５図に示すシステム構成において、第１実施例と同様の
部分は同一符号にて表記し説明を省略する。

スロットル開度センサ１２は電源電圧の入力端子１２ａ
、開度信号の出力端子１２ｂ、接地端子１２Ｇおよびア
イドル信号の出力端子１２ｄを有する、入力端子１２ａ
と接地端子１２Ｇとの間には、スロットル開度を検出す
るポテンショメータ１２ｅ、固定抵抗器１２１および調
整者により所定の抵抗値に設定される可変抵抗器１２ｆ
が直列に接続されている。。上記ポテンショメータ１２
ｅの検出信号は出力端子１２ｂに伝達される。

また、上記入力端子１２ａからポテンショメータ１２ｅ
を経由し、上記固定抵抗器１２１と可変抵抗器１２ｆと
を迂回して接地端子１２Ｇに接続する迂回回路も形成さ
れ、該迂回回路は、上記ポテンショメータ１２ｅと接地
端子１２Ｇとの間に配設された′！Ｍ断スイッチ１２ｊ
により開閉される。

ざらに、上記出力端子１２ｄと接地端子’１２Ｃとの間
は、アイドルスイッチ１２ｈにより開閉される。

上記遮断スイッチ１２ｊとアイドルスイッチ１２ｈとは
、連動して互いに排他的に開閉する。すなわち、加速状
態にある場合は、アイドルスイッチ１２ｈが第５図に二
点鎖線で示すように開状態となり、遮断スイッチ１２ｊ
は第５図に二点鎖線で示すように閉状態となり上記迂回
回路を導通させる。したがって、固定抵抗器１２１と可
変抵抗器１２ｆとは迂回され、出力端子１２ｂからの開
度信号としてスロットル開度に比例したポテンショメー
タ１２ｅからの検出信号が出力され、出力端子１２ｄの
アイドル信号はハイレベルとなって各々ＥＣＵ１に入力
される。一方、アイドル状態にある場合は、アイドルス
イッチ１２ｈが第５図に実線で示すように閉状態となり
、遮断スイッチ１２ｊは第５図に実線で示すように開状
態となり上記迂回回路を遮断する。アイドル状態にあり
スロットルバルブ ョメータ１２ｅはＯ［Ω］となり、出力端子１２ｂから
の開度信号として固定抵抗器１２１と可変抵抗器１２ｆ
とにより定まる調整信号が出力され、出力端子１２ｄの
アイドル信号はロウレベルとなって各々Ｅ　Ｃ　ｔ．Ｊ
　１に入力される。なお、ＥＣＵＩは既）ホした第１実
施例と同様の処理により可変抵抗器１２ｆにより設定さ
れた調整信号に応じた回転速度を目標アイドル回転速度
とする。

上記のようなスロットル開度センサ１２は、第６図に示
すような構造により実現される。すなわち、ポテンショ
メータ１２ｅは、スロットルバルブと連動して矢印Ａお
よびＢで示す方向に回転する第１可動接点１２ｅ１と、
該第１可動接点１２ｅ１が摺動する円弧形状の抵抗体１
２ｅ２により構成される。また、アイドルスイッチ１２
ｈは、上記第１可動接点１２ｅ１と共に回動する第２可
動接点１２ｈ１と、該第２可動接点１２ｈ１が連動する
円弧形状であって、スロットルバルブ全閉位置に対応す
る一端部にのみ導体１２ｈ２を配設した絶縁体１２ｈ３
により構成される。ざらに、遮断スイッチ１２ｊは、上
記第１可動接点１２１）１と共に回動する第３可動接点
１２ｊ１と、該第３可動接点１２ｊ１が連動する円弧形
状であって、スロットルバルブ全閉位置に対応する一端
部にのみ絶縁体１２ｊ２を配設した導体１２ｊ３により
構成される。上記抵抗体１２ｅ２の一端部は電源電圧の
入力端子１２ａに、他端部は固定抵抗器１２１および第
３可動接点１２ｊ１に各々接続されている。また上記導
体１２ｈ２，１２ｊ３は共に接地端子１２Ｇに接続され
ている。

上記構成により、アイドル状態にある場合には、固定抵
抗器１２１、可変抵抗器１２ｆにより定まる調整信号が
第１可動接点１２ｅ１を介して開度信号として出力端子
１２ｂから出力される。一方、加速状態にある場合には
、固定抵抗器１２１、可変抵抗器１２ｆを迂回する迂回
回路が、第３可動接点１２ｊ１および導体１２ｊ３によ
り形成されるため、第１可動接点１２ｅ１の抵抗体１２
ｅ２上の位置により定まる検出信号が開度信号として出
力端子１２ｂから出力される。

なお本第２実施例において、ポテンショメータ１２ｅが
スロットル間度検出手段Ｍ１に、可変抵抗器１２ｆが回
転速度調整手段Ｍ２に、アイドルスイッチ１２［）が全
閉検出手段Ｍ３に、遮断スイッチ１２ｊが切換手段Ｍ４
に、ＥＣＵｌとワンチップマイクロコンピュータ６とが
回転速度設定手段Ｍ５に各々該当する。

以上説明したように本第２実施例は、アイドル状態にあ
る場合には、アイドルスイッチ１２ｈが閉じてアイドル
信号をロウレベルとし、該アイドルスイッチ１２ｈに連
動する遮断スイッチ１２ｊが開いて固定抵抗器１２ｉと
可変抵抗器１２ｆとにより定まる調整信号を開度信号（
ＶＴＡ）としてスロットル開度センサ１２からＥＣＵｌ
に出力し、該ＥＣｔＪ１は上記開度信号に応じた回転速
度を目標アイドル回転速度として設定するよう構成され
ている。したがって、既述した第１実施例と同様の効果
を奏する。

次に、本発明第３実施例を第７図に基づいて説明する。

第１実施例と第３実施例との相違点は、スロットル開度
センサ２２の回路構成が異なる点と、アイドル信号（Ｉ
ＤＬ）がＥＣＵ１０内部で既述した両実施例とは逆の論
理になっている点でおる。第７図に示すシステム構成に
おいて、既述した第１実施例と同様の部分は同一符号に
て表記し説明を省略する。

スロットル開度センサ２２は電源電圧の入力端子２２ａ
、開度信号の出力端子２２ｂ、接地端子２２ｃおよびア
イドル信号の出力端子２２ｄを有する。入力端子２２ａ
と接地端子２２Ｇとの間には、スロットル開度を検出す
るポテンショメータ２２ｅ、固定抵抗器２２１および調
整者により所定の抵抗値に設定される可変抵抗器２２ｆ
が直列に接続されている。上記ポテンショメータ２２ｅ
の検出信号は出力端子２２ｂから出力される。なお、上
記入力端子２２ａからポテンショメータ２２ｅを経由し
、上記固定抵抗器２２１、可変抵抗器２２ｆを迂回して
接地端子２２Ｇに接続する回路および該接地端子２２ｃ
と出力端子２２ｄとを接続する回路が形成され、上記両
回路はアイドルスイッチ２２　ｈにより開閉される。

加速状態にある場合は、アイドルスイッチ２２ｈが第７
図に二点鎖線で示すように閉状態となる。

このため、固定抵抗器２２ｉと可変抵抗器２２ｆとは迂
回され、出力端子２２ｂからの開度信号として、スロッ
トル開度に比例したポテンショメータ２２ｅからの検出
信号が出力されると共に、出力端子２２ｄのアイドル信
号は接地によりロウレベルとなって各々ＥＣＵ１０に入
力される。一方、アイドル状態にある場合は、アイドル
スイッチ２２ｈが第７図に実線で示すように開状態とな
る。

このとき、ポテンショメータ２２ｅはＯ［Ω］となり、
したがって、出力端子２２ｂからの開度信号として固定
抵抗器２２１と可変抵抗器２２ｆとにより定まる調整信
号が出力されると共に、出力端子２２ｄのアイドルスイ
ッチ信号は上記固定抵抗器２２１、可変抵抗器２２ｆに
よる電源電圧の分圧値であるハイレベルとなり、各々Ｅ
ＣＵ１０に入力される。ここでＥＣＵｌｏは、アイドル
信号に対しては既述した第１実施例と逆の論理に基づい
て、ハイレベルに対してアイドルスイッチｒＯＮＪと判
定し、以下は既述した第１実施例と同様の制御が行なわ
れて、可変抵抗器２２ｆにより定められた調整信号に応
じた回転速度を目標アイドル回転速度として設定する。

なお本第３実施例において、ポテンショメータ２２ｅが
スロットル開度検出手段Ｍ１に、可変抵抗器２２ｆが回
転速度調整手段Ｍ２に、アイドルスイッチ２２ｈが全閉
検出手段Ｍ３および切換手段Ｍ４に、ＥＣＵｌｏとワン
チップマイクロコンピュータ６とが回転速度設定手段Ｍ
５に各々該当する。

以上説明したように本第３実施例は、アイドル□　状態
にある場合には、アイドルスイッチ２２ｈが開いてアイ
ドル信号をハイレベルに変更すると共に、固定抵抗器２
２１と可変抵抗器２２ｆとにより定まる調整信号を開度
信号としてスロットル開度センサ２２からＥ（Ｊｌｌｏ
に出力し、該ＥＣＵ１０は上記開度信号に応じた回転速
度を目標アイドル回転速度として設定するよう構成され
ている。

このため、スロットル開度センサ２２内部のスイッチ個
数の低減およびＥＣＵＩＯ内部のアイドル信号プルアッ
プ用電源の削除といった回路の簡略化ができると共に、
既述した第１および第２両実施例と同様の効果を秦する
。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこのような実施例に同等限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態
様で実施し得ることは勿論ある。

Ｘ皿五苅］ 以上詳記したように本発明の内燃機関のアイドル回転速
度調整装置は、全閉検出手段による全閉信号出力時、切
換手段はスロットル開度検出手段からの検出信号に代え
て回転速度調整手段からの調整信号を開度信号として出
力し、上記全閉信号出力時に出力された開度信号に対応
する回転速度を回転速度設定手段が目標アイドル回転速
度として設定するよう構成されている。このため、目標
アイドル回転速度設定に用いる専用のＡ／Ｄコンバータ
、入力回路および配線等が不用となるので、簡単な装置
構成で目標アイドル回転速度の変更が可能になるという
優れた効果を奏する。

また、上記効果に伴ない部品点数および組立工数を低減
できる。

ざらに、調整者は所定回転速度を回転速度調整手段に指
示するだＣノで済むので、保守時等にあける目標アイド
ル回転速度変更の作業能率が向上し、保守性も良好にな
るという利点も生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明第１実施例のシステム構成図、第３図
は同じくそのタイミングチャート、第４図は同じくその
７０チヤート、第５図は本発明第２実施例のシステム構
成図、第６図は同じくそのスロットル開度センサの構造
を示す説明図、第７図は本発明第３実施例のシステム構
成図である。 Ｍ］・・・スロットル間度検出手段 Ｍ２・・・回転速度調整手段 Ｍ３・・・全閉検出手段 Ｍ４・・・切換手段 Ｍ５・・・回転速度設定手段 １　、１０−、−１’１ＨＩＩｌ置（Ｅ　ＣＵ　）２．
１２．２２・・・スロットル開度センサ２ｅ、１２ｅ、
２２ｅ・・・ポテンショメータ２ｆ、１２ｆ、２２ｆ・
・・可変抵抗器２ｇ・・・切替スイッチ ２ｈ、１２ｈ、２２ｈ・・・アイドルスイッチ１２ｊ・
・・遮断スイッチ ６・・・ワンチップマイクロコンピュータ６ａ・・・Ｃ
ＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関のスロットルバルブ開度に比例した検出信
   号を出力するスロットル開度検出手段と、所定回転速度
   に対応した調整信号を出力する回転速度調整手段と、 上記スロットル開度検出手段とは独立に設けられ、上記
   スロットルバルブの全閉状態を検出して全閉信号を出力
   する全閉検出手段と、 該全閉信号が出力されている時は、上記検出信号に代え
   て上記調整信号を開度信号として出力する切替手段と、 上記全閉信号出力時に出力された開度信号に対応する回
   転速度を目標アイドル回転速度として設定する回転速度
   設定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度
   調整装置。