JPS62184908A - タイヤの自動判別方法 - Google Patents

タイヤの自動判別方法

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JPS62184908A
JPS62184908A JP61024214A JP2421486A JPS62184908A JP S62184908 A JPS62184908 A JP S62184908A JP 61024214 A JP61024214 A JP 61024214A JP 2421486 A JP2421486 A JP 2421486A JP S62184908 A JPS62184908 A JP S62184908A
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tire
illumination light
symbol
tire surface
light
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JP61024214A
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Tetsuo Mizuno
水野　哲男
Yoshio Marumoto
丸元　祥生
Koji Yamada
耕士 山田
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Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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Publication date
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    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はタイヤのサイドウオール部やリム部に凹または
凸状に刻設された文字、数字等の記号を光学的に読取っ
てタイヤを自動的に判別する方法に関するものである。
（従来の技術） 従来、例えばタイヤの仕分けを行なうに当たっては、タ
イヤのサイドウオール部に刻設された文字、数字等の記
号、トレッドパターンまたはカラーマークを作業者が目
視により見わけることにより行なわれている。一方、タ
イヤの種類は消費者のニーズに応じて益々増加している
。したがって目視による判別は作業者の負担や人的ミス
が増大する恐れがあり、これを自動的に行なう方法の開
発が強く望まれていた。従来、タイヤのサイドウオール
部に凹または凸状に刻設された記号を読取る方法は幾つ
か提案されている。例えば特開昭５０−６３８４３号公
報にはタイヤのサイドウオール部に照明光を照射し、サ
イドウオール部の像をテレビカメラにより撮像し、得ら
れる画像信号を処理して記号を読取る方法が開示されて
いる。また、凹凸構造のバーコードをサイドウオール部
に設け、これをリミットスイッチを有するバーコードリ
ーグにより機械的に読取る方法も提案されている。
さらにバーコードを印刷したラベルをタイヤに貼付し、
これを光学的に読取る方法や、タイヤ表面に記号を印刷
し、これを光学的に読取る方法も提案されている。さら
に紫外線塗料を用いてタイヤ表面に記号を記録し、蛍光
灯により照明して光学的に読取る方法も提案されている
。
しかしながら上述した従来の方法はいずれも満足すべき
ものではなく、実用上大きな欠点がある。
例えば凹凸状の記号を光学的に読取る方法では記号の部
分も下地の部分もともに黒色でありコントラス１−が低
いとともに画像信号のＳ／Ｎも悪く、記号を正確かつ迅
速に読取ることはできない。また、バーコードを刻設し
、これを機械的に読取る方法は、バーコードそのものを
人間が読取ることはできないので不便であるとともに機
械的な読取装置の耐久性にも問題がある。また、バーコ
ードラベルを貼付し、これを光学的に読取る方法も人間
がバーコードの内容を直接的に読取ることができないと
ともにバーコードラベルを準備し、これをタイヤに貼付
するのに手間が掛かるとともに人的ミスが生ずる欠点が
ある。さらにタイヤの表面に記号を印刷する方法では、
この印刷を加硫前に行なうと、加硫により記号が乱れ不
鮮明となり、一方加硫後に印刷する場合には印刷の手間
が掛かるとともにミスが生ずる欠点がある。また、特殊
のインクを用いる印刷では、印刷の手間が掛かるととも
に人的なミスが生ずる欠点があるだけでなく、特殊な読
取装置が必要となり目視による読取りができない欠点が
ある。
本発明では上述した種々の読取り方法を検討した結果、
タイヤの加硫時に凹または凸状の記号を刻設し、これを
光学的に読取る方法が最良の方法であることを確認した
。従来のこの種の光学的読取り方法ではタイヤの表面に
照明光を照射し、その正反射光を撮える方法や、散乱光
を撮える方法が提案されている。
（発明が解決しようとする問題点） 従来の光学的読取り方法において、例えばタイヤ表面に
ほぼ垂直方向から照明光を照射し、タイヤ表面の像をこ
れに正対させたテレビカメラによって撮像する場合、タ
イヤ表面の反射率が高いときには記号の部分で反射され
る光は余りテレビカメラに入射しないが、背景部モ反射
される光は殆んどテレビカメラに入射するので、コント
ラストの高い画像が撮像できる。しかし、一般にタイヤ
の表面の反射率は低く、散乱反射面となっているので、
記号部分で反射された光の一部分がテレビカメラに入射
するとともに背景部で反射された光の大部分はテレビカ
メラに入射しなくなり、画像のコントラストは著しく低
下し、正確な読取りは困難となる。また、照明光をタイ
ヤ表面に垂直方向からではなく斜め方向から照射させ、
タイヤ表面に正対させたテレビカメラによって撮像する
ことができるが、この場合でも、タイヤ表面が散乱反射
面となっているため、記号部分と背景部分とのコントラ
ストが小さく、記号を正確かつ迅速に読取ることはでき
ない。
このように、従来のタイヤ自動判別方法では、タイヤの
表面に形成された凹または凸状の記号を正確に読取るこ
とができず、したがって正確な判定を行なうことができ
ない欠点がある。
したがって本発明の目的は、タイヤの表面に凹または凸
状に形成された文字、数字的の記号を、タイヤ表面の反
射率に拘わらず、常に正確かつ迅速に光学的に読取るこ
とができ、したがってタイヤを正確かつ迅速に判別する
ことができる方法を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、タイヤの表面に凹または凸状に形成された記
号を光学的に読取ってタイヤの判別を行なうに当たり、
タイヤの表面にほぼ垂直な方向から照明光を照射すると
ともに斜め方向から照明光を照射し、タイヤ表面の像を
タイヤ表面に対し垂直方向から撮像し、撮像して得られ
る画像信号を処理して記号を認識し、認識した信号に基
いてタイヤを判別することを特徴とするものである。
（作　用） 本発明のタイヤの自動判別方法においては、タイヤ表面
に垂直方向から照明光を照射するとともに斜め方向から
も照明光を照射し、タイヤ表面をこれに正対させたテレ
ビカメラで撮像して画像信号を取出すものである。第１
図ＡおよびＢはタイヤ１の表面の反射率が比較的高い場
合に、凸状に形成された記号部分２と背景部分３の反射
光の強度分布を線図的に示したものであり、垂直方向か
らの光を実線で示し、斜め方向からの光を点線で示す。
垂直方向からの照明光の内、記号部分２に入射するもの
はその傾斜面で横方向に反射され、テレビカメラ４に入
射する光はきわめて小さい。
これに対し、背景部分３で反射された光は大部分がテレ
ビカメラ４の方向へ反射される。一方、斜め方向からの
光は記号部分２の一方の傾斜面に入射し、他方の傾斜面
には入射しない。この場合、傾斜面に入射する光はテレ
ビカメラ４の方向へは反射されないように入射角および
記号部分２の傾斜面の傾斜角は設定されているので、記
号部分で反射された光はテレビカメラ４には殆んど入射
しない。一方、第１図Ｂに示すように背景部分３に入射
した斜め方向からの照明光の大部分はテレビカメラ４に
は入射しない、したがってタイヤ１の表面の反射率が高
い場合には斜め方向の照明光は殆んどテレビカメラ４に
入射せず、垂直方向からの照明光の内、背景部分３で反
射された光のみが主として入射することになる。したが
って、白い背景の中に黒い記号が浮上がることになりコ
ントラストの高い画像が撮像されることになる。
一方、タイヤ１の表面が低反射率の散乱面となっている
場合には第１図Ｃに示すように記号部分２に垂直方向か
１ら入射する光は一部分がテレビカメラ４の方向へ反射
され、また背景部分３に垂直方向から入射する光はその
一部分がテレビカメラ４に入射するだけである。一方、
斜め方向からの光は記号部分２の一方の側面に入射し、
他方の側面には入射せず、この一方の側面に入射した光
の一部分はテレビカメラ４に向は反射される。また、背
景部分３に入射する光の一部分はテレビカメラ４に入射
するようになる。したがって、垂直方向の照明光と斜め
方向の照明光とを同時にタイヤ１の表面に照射し、タイ
ヤ表面と対向するテレビカメラ４によってタイヤ表面の
像を撮像すると、タイヤ表面の反射率の変化に拘わらず
、記号部分２からの反射光は背景部分３からの反射光よ
りも小さく、白地に黒の記号が高い弓ントラストで得ら
れることになる。すなわち、本発明の方法によれば、タ
イヤ表面の反射率が高い場合には主として垂直方向から
の照明光によってコントラストが与えられ、反射率が低
い場合には主として斜め方向からの照明光によってコン
トラストが与えられ、反射率が中間の場合には垂直方向
の照明光と斜め方向からの照明光とが協働してコントラ
ストを与えることになる。したがって、タイヤの表面の
反射率がどのようなものであっても常にコントラストの
高い画像を得ることができ、したがって正確な読取りを
迅速に行なうことができ、その結果として判別の精度や
速度が向上することになる。
（実施例） 第２図は本発明によるタイヤの自動判別方法を実施する
装置の一実施例の全体の構成を示す線図である。判別す
べきタイヤ１１はローラコンベア１２によって検査位置
に搬送され、タイヤセンタリング装置１３により所定位
置に割出される。この検査位置の上方にはテレビカメラ
１４を配置する。このテレビカメラ１４は、タイヤ１１
との相対位置を調整できるように互いに直交する３軸ｘ
、ｙ、ｚ方向に移動可能にマニピユレータ１５により支
持するとともに回転自在とする。テレビカメラ１４の周
囲には２本のリング状の蛍光灯より成る第１の照明光源
１６を配置する。この照明光源１６の光はタイヤ表面に
ほぼ垂直方向に入射する。また、タイヤ１１の表面に斜
め方向から照明光を照射するように第２の照明光源１７
を配置する０本例ではこの第２照明光源１７は光源ラン
プ１７Ａと、この光源ランプから放射される光をタイヤ
１１の側方まで案内するライトガイド１７Ｂとを以って
構成する。テレビカメラ１４でタイヤ１１のサイドウオ
ール部を撮像して得られる画像信号は増幅器１８で増幅
した後画像処理装置１９に供給する０画像処理装置にお
いては画像信号を２値化した後、細線化処理し、予じめ
記憶されている標準記号パターンと比較して認識する。
画像信号や画像処理中の信号を表示するためにモニタ２
０を設けるとともに画像処理装置１９に種々のコマンド
を入力するための入力装置２１を設ける。
また、画像処理装置１９で認識゛した記号に基づいてタ
イヤの種類を判別し、その判別結果を出力装置２２に供
給する。出力装置２２では判別結果に応じて所定の出力
を所定の装置へ供給する。
次に、本例装置の動作を説明する。
タイヤ１１のサイドウオール部には第３図に示すように
必要な情報が人間が直接読取ることができる文字、数字
などの記号で形成されている。この場合、記号は第４図
Ａに示すように山形の突条として形成したり、第４図Ｂ
に示すようにＶ形の溝として形成することができ、これ
らは加硫時に対応する刻印文字入りプレートを加硫型の
内壁に設置しておくことにより形成することができる。
本発明においては第１図に就き上述したように、垂直方
向からの照明光と斜め方向からの照明光とを同時に照射
する。この斜め方向の照明光のタイヤ表面に対する角度
θは実験の結果２５°〈θ＜４５°。
特に３０°＜θ＜４０°　とするのが好適であることを
確めた。
今、第５図に示すように、山形の突条によって数字「２
」がタイヤ１１の表面に刻設されている場合を考える。
また、斜め方向の照明光は第５図の角度αが約２０°と
なる方向から照射するものとする。この場合、テレビカ
メラ１４によって撮像される画像は第６図Ａに示すよう
に、斜線で示す暗い部分が数字を構成する山形の突条の
一方の側面のみに生ずるのではなく、数字のストローク
の方向と照明光の方向との関係にしたがって両方の側面
に生ずることになる。したがって、この画像信号を２値
化して細線化処理を施すと第６図Ｂに示すように連続し
たものとはならず、途中で切断されたものとなる。本発
明ではこのように読取られた数字を「２」として認識し
なければならないので、標準パターンとして例えば第６
図Ｃに示すように線を太らせたものを予じめ準備し、光
学的に読取った記号の文字部分（黒部骨）が太らせた文
字部分の中に入るか否かを検査し、所定の割合以上一致
するときに２つの文字は一致すると判定する。
このような手法により、記号ｒ３Ｊ、ｒ８Ｊ。
ｒＢＪのように識別が困難なものでものでも高い精度を
以って認識することが七きる。勿論本発明はこのような
認識方法だけに限定されるものではなく、他の種々の認
識方法を採用することができる。いずれの方法を採る場
合でも本発明の方法によればタイヤに刻設された文字を
正確に読取ることができるので、認識も高い精度で行な
うことができる。
このようにしてタイヤ１１のサイドうオール部に刻設さ
れた文字、数字などの記号を読取り、認識を行なった後
、この記号に基づいてタイヤの種別の判別を行ない、こ
の判別結果を出力装置２２に供給し、タイヤ製造工場の
所望の個所に所望の判定信号を供給する。
本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、幾多の変形が可能である。例えば上述した実施例では
斜め方向の照明光は１方向からだけ照射するようにした
が、複数の斜め照明光を相互に所定の角度を以って照射
したり、水平面に対する角度θを変えて照射することも
できる。さらに、上述した実施例ではタイヤサイドウオ
ール部に刻設された記号を読取るようにしたがタイヤの
リム部に刻設された記号を読取ることもできる。
また、記号の一読取りに先立ってタイヤ上の記号が形成
されている位置を検出し、この検出した位置をテレビカ
メラで撮像することもできる。
（発明の効果） 上述した本発明によるタイヤの自動判別方法によれば垂
直方向の照明光と斜め方向の照明光とを同時にタイヤ表
面に照射し、タイヤ表面に正対させたテレビカメラによ
って撮像するようにしたため、タイヤ表面の反射率がど
のようなものであっても常にコントラストの高い像を撮
像することができ、文字、数字等の記号を正確かつ迅速
に読取ることができ、したがって認識も高精度かつ高速
度で行なうことができ、結果としてタイヤの自動判別を
正確かつ迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図Ａ−Ｄは本発明によるタイヤの自動判別方法にお
ける記号読取り動作を説明するための線図、 第２図は本発明によるタイヤの自動判別方法を実施する
装置の一実施例の構成を示す線図、第３図は本発明の方
法によって読取るべきタイヤ上の記号を示す平面図、 第４図ＡおよびＢはタイヤ表面に形成されている記号の
形状を示す図、 第５図は斜め照明光の照射方向を示す線図的平面図、 第６図Ａ−Ｃは文字認識の方法を説明するための線図で
ある。 １・・・タイヤ　　　　　　２・・・記号部分３・・・
背景部分　　　　　４・・・テレビカメラ１１・・・タ
イヤ　　　　　　１４・・・テレビカメラ１６・・・垂
直方向照明光源　１７・・・斜め方向照明光源１９・・
・画像処理装置　　　２１・・・入力装置２２・・・出
力装置 第３図 第４図 Ａ　　　　　　　　Ｂ 第５図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、タイヤの表面に凹または凸状に形成された記号を光
    学的に読取ってタイヤの判別を行なうに当たり、タイヤ
    の表面にほぼ垂直な方向から照明光を照射するとともに
    斜め方向から照明光を照射し、タイヤ表面の像をタイヤ
    表面に対し垂直方向から撮像し、撮像して得られる画像
    信号を処理して記号を認識し、認識した信号に基いてタ
    イヤを判別することを特徴とするタイヤの自動判別方法
    。
JP61024214A 1986-02-07 1986-02-07 タイヤの自動判別方法 Pending JPS62184908A (ja)

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