JPS62172317A

JPS62172317A - 面倒れ補正機能をもつ走査光学系

Info

Publication number: JPS62172317A
Application number: JP61013320A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Takanashi; 健一高梨
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-01-24
Filing date: 1986-01-24
Publication date: 1987-07-29
Anticipated expiration: 2010-09-06
Also published as: JPH0782157B2; US4756584A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は１面倒れ補正機能を有する走査光学系に関する
。

（従来技術）光により被走披媒体を走査する走査光学系は、従来から
良く知られている。かかる走査光学系において光束を偏
向させるのに反射面を用いると。

偏向の際の、反射面の面倒れのため、主走査線のピッチ
にむらが生ずることは良く知られており、この面倒れの
補正を、長尺のシリンドリカルレンズを用いて行なう技
術が知られている（特開昭５０−９３７２０号公報）。

しかし、長尺のシリンドリカルレンズは３作製が必らず
しも容易ではなく、かかる長尺シリンドリカルレンズを
有する走査光学系は、コストが高くつく。

また、偏向角を大きくとると、高密度なスポット径を得
るには、結像系による像面湾曲が、主走査方向、副走査
方向ともに十分に補正されていなければならない。

（目　　的）本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、長尺のシリンドリカルレンズを用いることなく面倒れ
補正が行なわれ、像面湾曲が主・副走査方向とも良好に
補正された、新規な走査光学系の提供を目的とする。

ｌ　　　成）以下１本発明を説明する。

本発明の走査光学系は、光源部と、第１および第２の結
像光学系と、偏向器とを有する。

光源部は、単独の光源のみ、あるいは、光源と。

コリメートレンズの如き集光光学系とを有する。

第１の結像光学系は、光源部からの光束を線状に結像さ
せる機能を有する。

偏向器は、光束を１反射面の回転または揺動によって偏
向させる方式のものであって、偏向反射面は、上記第１
の結像光学系による結像部の近傍に位置する。光束を偏
向させるための反射面部材としては、多面鏡や揺動鏡を
用いることができ、従って偏向器の具体例としては、多
面鏡を回転させる方式の回転多面鏡や、揺動鏡を用いる
ガルバノミラ−をあげることができる、後述するように
、本発明は、偏向器として回転多面鏡を用いる場合に特
に有効である。

第２の結像光学系は、上記偏向器により偏向された光束
を、被走査媒体上に結像させる機能を有する。そして、
本発明の特徴は、主として、この第２の結像光学系にあ
る。

第２の結像光学系は、３枚の単レンズにより構成される
。すなわち、第２の結像光学系は、偏向器の側から、被
走査媒体に向って、アナモフィックな単レンズ、正の屈
折力を有する球面単レンズ。

トーリック面を有する単レンズを、配列することによっ
て構成される。

さらに、上記アナモフィックな単レンズは、偏向器側の
レンズ面（以下、射出面という）が球面、被走査媒体側
のレンズ面（以下、射出面という）シリンダー面であっ
て、偏向面内で平凹レンズ、これに直交する方向では両
凹レンズである。また、トーリック面を有する単レンズ
は、偏向面内で平凸レンズ、これに直交する方向でメニ
スカス凸レンズである。

以下１図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の構成の具体的１例を説明図的に示し
ている。

光源部１は、単独の光源あるいは、光源と集光光学系と
により構成され、平行光束を発する。この光束は、第１
の結像光学系たるシリンドリカルレンズ２によって、ｉ
状に結像される。

偏向器たる回転多面鏡３１±、その偏向反射面４が、上
記光束の線状の結像部の近傍にあるように配備され、多
面鏡は矢印方向へ回転する。

偏向器たる回転多面ｊ！！３と、被走査媒体（例えば、
光導電性の感光体）８との間に配備された３枚のレンズ
は、回転多面鏡３の側から順に、アナモフィックな単レ
ンズ５．正の屈折力を有する球面単レンズ６、トーリッ
ク面を有する単レンズ７であって、これらレンズ５，６
．７が、第２の結像光学系を構成する。

第２の結像光学系を構成する３枚の単レンズ５゜６．７
は、回転多面鏡３による偏向光束を、被走査媒体８上に
、スポラ１〜状に結像される。この結像スポットは、多
面鏡の回転しこより、被走査媒体８上を走査する。

第２図は、第１図の走査光学系を、多面鏡の回転軸方向
から見た状態を示し、偏向面は図面に平行である。

光源部１からの平行光束は、シリンドリカルレンズ２を
介して、回転多面鏡３の偏向反射面４に入射し、同反射
面４により反射されると１反射光束は、レンズ５，６．
７の作用で、被走査媒体８上にスポット状に結像される
。回転多面ｔＩｔ３の多面鏡が矢印方向へ回転すると、
反射光束は、偏向し、被走査媒体８は矢印方向へ光走査
される。なお、第２の結像光学系は１０機能を有し、光
走査は等速的に行なわれる。

第３図は、第１図の走査光学系を光路に沿って展開し、
これを偏向面内に目をおいて見た状態を示している。従
って、第３図の上下方向は、副走査方向に対応する。

光源部ｌからの平行光束は、シリンドリカルレンズ２の
作用にて、偏向反射面４の近傍に、第３図の図面し；直
交する方向の線状に結像する。第３図の図面内における
レンズ５．７の屈折力は、偏向面内におけるレンズ５，
７の屈折力とことなっており、第３図の面内においては
、レンズ５，６゜７は、上記偏向反射面４と被走査媒体
８との位置関係をほぼ共役な関係とする。このため、偏
向反射面が、多面鏡の回転に伴い、例えば、符号４′で
示す如くに面倒れしても、偏向光束の結像位置は、被走
査媒体８上において副走査方向へは殆ど変化しない。

さて、偏向器として１回転多面Ｒ３を用いる場合、多面
鏡が回転すると、第４図に示すように。

偏向反射面４の反射位置と、シリンドリカルレンズ２に
よる線状の結像部Ａとの間に、ずれΔＸが生ずる。この
ずれΔＸは、第２の結像光学系による。結像部Ａの像Ａ
′と被走査媒体８の走査面との間に、ずれΔＸ′を生ず
る。

レンズ５，６．７による線状の倍率をβとすると、ΔＸ
とΔＸ′との間には、 Δｘ′＝β２ΔＸ　　　　　　　・・・・（１）なる関
係が成立する。

そこで、偏向光束の中心光線が、レンズ５，６゜７の光
軸と偏向面内でなす角をθとし、θとΔＸの関係を図示
すると、第５図のようになる。パラメーターのＲは、回
転多面鏡における多面鏡の内接円半径、またαは、偏向
反射面４に入射する光束の中心光線と、レンズ５，６．
７の光軸がなす角とする。

第５図から明らかなように、ΔＸは、回転多面鏡におけ
る多面鏡の内接円半径Ｒが大きくなるにつれて大きくな
る。また、第６図に示すように。

ΔＸは、角αによっても変動する。

偏向器としてガルバノミラ−を用いる場合は。

偏向反射面の揺動軸が反射面と一致しているため。

上記ΔＸにあたる変動はない。

しかし１回転多面鏡の場合は、上記ΔＸの変動があると
ともに、これに直交する方向でも線像の位置が変化する
。すなわち、多面鏡の回転に伴い、シリンドリカルレン
ズ２（第１の結像光学系）による線像の結像位置は、２
次元的に移動し、かつ。

この移動は、第２の結像光学系（レンズ５，６゜７）の
光軸に関して、一般に非対称である。

従って１回転多面鏡を偏向器として用いる場合有効走査
領域の全域にわたり、主走査方向と副走査方向の両者に
ついて、像面湾曲を良好に補正する必要があり、さらに
、走査の等速性も良好でなければならない。

第１図の例では、光源部１から放射される光束の中心光
線と、第２の結像光学系の光軸となす角αが９０度の場
合を示したが、第７図に、より一般的な場合として、α
＜９０度の場合を示す。第１図では１回転多面ｆｉ３の
鏡面数は６であったが、一般に鏡面数をＮとし、第７図
にはＮ＝８の場合を示している。なお、今まで説明して
きたことは、鏡面数Ｎの如何に拘らず成立つ。

さて、第７図において、符号ａは、光源部１から放射さ
れる光束の中心光線、符号すは、第２の結像光学系たる
、レンズ５，６，７の光軸を示す。

また、回転多面ｆｉ３Ａによる偏向光束の中心光線と上
記光軸すとのなす角を、従前通り０とする。

さらに、第７図に示す如く、中心光線ａと光軸すとの交
点を原点として光軸すに合致させてＸ軸を設定し、偏向
面内でＸ軸に直交するｙ軸を図の。

如く設定する。このＸ−Ｙ座標系において、回転多面鏡
３Ａの多面鏡の回転軸の座標を（Ｘｐ＊　ｙｐ）とする
、このとき ■ ０！ｘｐ≦Ｒｃｏｓ−−（３）０≦ｙｐ≦Ｒｓｉｎ　−”・・（４）の条件が満足されねばならない６条件（２）の下限は、中心光線ａが、有効偏向領域外に
あることを意味し、上限は、被走査媒体８に入射した光
束が散乱され、再び１回転多面ｆｉ３Ａの偏向反射面で
反射されて被走査媒体８上にゴースト像を形成するのを
、有効走査域外にするための条件である。

条件（３）、（４）におけるＲは、多面鏡の内接円半径
をあられす。これらの条件（３）、（４）は、第５゜第
６図に示した、線像と偏向反射面との間のずれΔＸをで
きるだけ少くするための条件である。

そこで１本発明では、上述した事情を考慮し、被走査媒
体の有効走査領域全域にわたり、主走査方向および副走
査方向の像面湾曲を良好に補正した。

以下、第２の結像光学系を構成するレンズ５゜６．７１
ニー関する具体的な実施例をあげる。各実施９ｉ１１こ
おいて、αＩＲ＋は、従来通り、中心光線ａと光軸のな
す角および、多面鏡の内接円半径を示し、θは偏向角を
示す。また、ｆは偏向面に平行な面内１；おけるレンズ
５，６．７の合成焦点距離を示す。

ｒｌないしｒ６は偏向面に平行な面内のレンズ５゜６．
７の曲率半径を、偏向器側から順次あられす。

従って、ｒｌは、レンズ５の入射面の上記曲率半径。

ｒ６は、レンズ７の射出面のそれである。

また、ｒ１′ないしｒ６’は、同様にレンズ５，６゜７
の、偏向面に直交する面内での曲率半径を示す。

ｄｉ、　ｄ３．　ｄ５は、光軸上のレンズ肉厚、ｄ２．
　ｄ４は光軸上の空気間隔、　ｎｌ、　ｎＬ　ｎ３は、
それぞれレンズ５．６．７の屈折率を示す。

第１実施例ｆ＝１００　　．２θ＝　５２” Ｒ／ｆ＝７．４３　　　、　　ａ　＝ＳＯ”ｒｌ＝−２
０，９９３ｒｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．２３　
　ｎ１＝１．５１１１８ｒ２＝　ｏｏ　　　ｒ２’　＝
　　１３．５１５　　ｄ２＝２．２３ｒ３＝　−６５，
４０６ｒ３’＝　−６５，４０６ｄ３＝３．１２　　ｎ
２＝１．５１１１８ｒ４−３１．８１２　　ｒ４’＝　
−３１，８１２ｄ４＝１．．０４ｒ５”　Ｃｏ　　　ｒ
５′＝−１１２，９９６ｄ５＝４．０１　　ｎ３＝”１
．７６６０５ｒ６＝　−３８，０６２ｒ６’＝　−１０
，５２６第２実施例ｆ＝１００　　．２θ＝５２’ Ｒ／ｆ＝７．４３　　　、　　α＝５０゜ｒｌ＝−２０
，９９３ｒｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．２３　　
ｎ１＝１．５１１１．８ｒ２＝　ｏｏ　　　ｒ２’＝　
　５．３５２　　ｄ２＝２．２３ｒ３＝　−６５，４０
６ｒ３’＝＝　−６５，４０６ｄ３＝３．１２　　ｎ２
＝１．５１１１８ｒ４＝−３１，８１２ｒ４’＝　−３
１，８１２ｄ４＝１．０４ｒ５＝　ｃｏ　　　ｒ５’　
＝−４９８，０７４ｄ５＝４．０１　　ｎ３＝Ｌ７６６
０５ｒ６＝−３８，０６２ｒ６’＝　−９，４７１第３
実施例ｆ＝１００　　．２θ＝５２゜Ｉｔ／ｆ＝７．４３　　　、　　ａ　＝５０’ｒｌ＝−
２０’、９９３　　ｒｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２
．２３　　ｎＬ＝１．５１１１８ｒ２＝　ｃｏ　　　ｒ
２’＝　　９．２１８　　ｄ２＝２．２３ｒ３　＝−６
５，／１０６　　ｒ３’＝　−６５，４０６ｄ３＝３．
１２　　ｎ２＝１．５１１１８ｒ４＝−３１，８１２ｒ
４’＝　−３１，８１２ｄ４＝１．０４ｒ５＝　ｏｏｒ
５’＝−１８２，８７５ｄ５＝＝４．０１　　ｎ３＝１
．７６６０５ｒ６＝−３８，０６２ｒ５’＝＝　−１０
，２１４第４実施例ｆ　、＝ｌＯＯ、２０＝５２″ Ｒ／ｆ＝８．９２　　　、　　ａ　＝５ＣＩ″ｒｌ　＝
−２０，９９３ｒｌ、’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．
２３　　ｎｌ　＝１．５１１１８ｒ２＝　ｃｏ　　　ｒ
２’　＝　　１４．８６８　　ｄ２　＝２．２３ｒ３　
＝−６５，４０６ｒ３’＝　−６５，４０６ｄ３　＝３
．１２　　ｎ２＝１．５１１１８ｒ４　＝−３１，８１
２ｒ４’＝　−３１，８１２ｄ４＝１．０４ｒ５＝　ｏ
ｏ　　　ｒ５’＝−１１２，９９６ｄ５＝４．ＯＬ　　
ｎ３＝Ｌ７６６０５ｒ６＝−３８，０６２ｒ６’＝　−
１０，６５３第５実施例ｆ＝１００　　．２θ＝５２１Ｒ／ｆ＝８．９２　　　、　　α＝５０”ｒｌ＝−２０
，９０１ｒｌ’＝：　−２０，９０１ｄｌ　＝２．２３
　　ｎ１＝＝１．５１１１８ｒ２＝　ｃｏ　　　ｒ２’
＝　　２０．８２９　　ｄ２＝２．２３ｒ３＝−６４，
２７ｒ３’＝　−６４，２７ｄ３＝３．１２　　ｎ２＝
＝１．５１１１８ｒ４＝−３１，７０１ｒ４’＝　−３
１，７０１ｄ４＝１．０４ｒ５＝　　　ｏｏ　　　　　
　　　ｒ５’＝：　　−８１，２３５ｄ５：４．０２　
　　　ｎ３＝１．７６６０５ｒ６＝−３７，８３５ｒ６
’＝”　−１０，６７５第６実施例ｆ　　＝１００　　　、２ａ＝５２″′Ｉｌｌ／ｆ＝８
．９２　　　、　　α＝５０＠ｒｌ＝−２０，９０１ｒ
ｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．２３　　ｎｌ　＝１
．５１１１８ｒ２＝　ｏｏ　　　ｒ２’　＝　　１１．
９０３　　ｄ２＝２．２３ｒ３＝−６４，２７３ｒ３’
＝　−６４，２１ｄ３＝３．１２　　ｎ２＝１．５１１
１８ｒ４＝−３１，７０１ｒ４’＝＝　−３１，７０１
ｄ４＝１．０４ｒ５＝　ｅＯｒ５’＝−１２６，７６２
ｄ５＝４．０２　　ｎ３＝＝１．７６６０５ｒ６＝−３
７，８３５ｒ５’＝　−１０，３７第７実施例ｆ＝１００　　．２θ＝５２’ Ｒ／ｆ＝８．９２　　　、　　α＝５０”ｒｌ＝−２０
，９０１ｒｌ’＝　−２０，９０１ｄｌ　＝２．２３　
　ｎｌ　＝１．５１１１８ｒ２＝　ｏｏ　　　ｒ２’＝
　　８．９２７　　ｄ２＝２．２３ｒ３　＝−６４，２
７ｒ３’　＝　−６４，２７ｄ３”３．１２　　ｎ２＝
１．５１１１８ｒ４＝−３１，，７０１ｒ４’＝　−３
１，７０１ｄ４　＝１．０４ｒ５　＝　ｃｏ　　　ｒ５
’　＝−１７７，７９５ｄ５＝４．０２　　ｎ３＝１．
７６６５ｒ６＝−３７，８３５ｒ６’　＝　−１，０，
１０２第８実施例ｆ、＝１００　　．２θ＝６５＠Ｒ／ｆ＝９．４６　　　、　　α＝８０゜ｒｌ＝−２０
，９９３ｒｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．２３　　
ｎ１＝１．５１１１８ｒ２＝　ｃｏ　　　ｒ２’　＝　
　９．４５９　　ｄ２＝２．２３ｒ３＝−６５，４０６
ｒ３’＝　−６５，４０６ｄ３＝３．１４　　ｎ２＝１
．５１１Ｉ＆ｒ４−−３１．８１６　　ｒ４’＝　−３
１，８１６ｄ４＝０．９５ｒ５＝　ｏｏ　　　ｒ５’＝
−２６８，６３４ｄ５＝５．３０　　ｎ３＝１．７６６
０５ｒ６＝−３８，３７２ｒ６’＝　−１０，８２１第
９実施例ｆ＝１００　　．２θ＝６５＠Ｒ／ｆ＝９．４６　　　、　　α＝８０′″ｒｌ＝−２
０，９９３ｒｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．２３　
　ｎｌ　＝１．５１１１８ｒ２＝　ｏｏ　　　ｒ２’　
＝　　１１．３５１　　ｄ２＝２．２３ｒ３＝−２０，
９９３ｒ３’＝　−６５，４０６ｄ３＝３．１４　　ｎ
２＝１．５１１１８ｒ４＝−２０，９９３ｒ４’＝　−
３１，８１６ｄ４＝０．９５ｒ５＝　００　　　ｒ５’
＝−１９６，７４６ｄ５＝５．３ｏ　　ｎ３＝１．７６
６０５ｒ６＝−２０，９９３ｒ６’＝　−１１，０１第
１０実施例ｆ＝１００　　．２θ＝６５＠Ｒ／ｆ＝９．４６　　　、　　α＝８０“ｒｌ＝　−２
０，９９３ｒｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．２３　
　ｎ１＝１．５１１１８ｒ２＝　ｃｏ　　　ｒ２’＝　
　２０．８１　　ｄ２＝２．２３ｒ３＝−６５，４０６
ｒ３’　＝　−６５，４０６ｄ３＝３．１４　　ｎ１＝
Ｌ５Ｌ１１８ｒ４＝−３１，８１６ｒ４’＝　−３１，
８１６ｄ４＝０．９５ｒ５＝　ｃｏ　　　ｒ５’＝−１
０４，４２７ｄ５＝５．３０　　ｎ３＝１．７６６０５
ｒ６＝−３８，３７２ｒ６’　＝　−１１，４２６第１
１実施例ｆ　　＝１００　　　、２０＝６５” Ｒ／ｆ＝９．４６　　　、　　α＝８０゜ｒｌ＝　−２
０，９９３ｒｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．２３　
　ｎ１＝１．５１１１８ｒ２＝　”）　　　ｒ２’＝　
　３０．２６９　　ｄ２＝２．２３ｒ３＝−６５，４０
６ｒ３’＝　−６５，４０６ｄ３＝３．１４　　ｎ２＝
１．５１１１８ｒ４＝−３１，８１６ｒ４’＝　−３１
，８１６ｄ４＝０．９５ｒ５＝　ａｏ　　　ｒ５’　＝
　−８５，１３ｄ５＝５．３０　　ｎ３＝１．７６６０
５ｒ６＝−３８，３７２ｒ６’＝　−１１，５７８第１
２実施例ｆ＝１００　　．２０＝５２’ Ｒ／ｆ＝９．４６　　　、　　α＝８０゜ｒｌ＝−２０
，９９３ｒｌ’＝　−２０ｄｌ＝２．０１　　ｎ１＝１
．５１１１８ｒ２＝　ｏｏ　　　ｒ２’　＝　　３０．
２６９　　ｄ２＝２．６５ｒ３＝−６５，４０６ｒ３’
＝　−６５，４０６ｄ３＝３．１４　　ｎ２＝１．５１
１１８ｒ４＝−３２，０８１ｒ４’＝　−３２，０８１
ｄ４＝０．３８ｒ５＝　ｏｏ　　　ｒ５’＝　−６１，
６７３ｄ５＝５．３　　ｎ３＝Ｌ７６６０５ｒ６＝−３
８，１７４ｒＧ’＝　−１０，８２１第１３実施例ｆ＝１００　　．２θ＝５２゜Ｒ／ｆ＝９．４６　　　、　　α＝８０’ｒｌ＝−２０
，９９３ｒｌ’＝　−２０，９９３ｄｌ＝２．ｏ］、　
　ｎ１＝１．５１１１８ｒ２＝　ｏｏ　　　ｒ２’　＝
　　１１．３５１　　ｄ２＝２．６５ｒ３　＝−６５，
４０６ｒ３’　＝　−６５，４０６ｄ３　＝３．１４　
　ｎ２＝１．５１１１８ｒ４＝−３２，０８１ｒ４’＝
　−３２，０８１ｄ４＝０．３８ｒ５＝　ｃｏ　　　ｒ
５’　＝−１０２，１５７ｄ５＝５．３　　ｎ３＝１．
７６６０５ｒ（ｉ＝−３Ｌ１７４　　ｒ６’＝　−１０
，３６７第８図は、第１実施例の収差図を示す。像面湾
曲における実線は副走査方向、破線は主走査方向の結像
を示している。ｆｆ）特性は、主走査の等速性を表す量
であり、理想像高をｆＯ（θは偏向角）、ｈ′を実際の
像高とするとき、で表わされる。

なお、像面湾曲とｆＯ特性は、偏向器（回転多面鏡）に
よる第２の結像光学系への入射光束の変動のための非対
称性を示すために偏向領域全域を示す。

球面収差、正弦条件は、それぞれ実線と破線で示す。

第９図ないし第２０図は、それぞれ第２ないし第１３実
施例に関する収差図である。

ただし、第８図ないし第１４図はｆ　＝６７２．０のと
き、第１５図ないし第２０図は、　　ｆ　＝２６４．０
のときの収差図である。

（効　　果）以上１本発明によれば、新規な走査光学系を提供できる
。この走査光学系では、偏向器と被走査媒体と間に配備
される第２の結像光学系が、トーリック面を１面、シリ
ンダー面を２面、球面を３面有する構成となっているた
め、高価な長尺シリンドリカルレンズを用いることなく
１面倒れを補正でき、主走査、副走査方向とも像面湾曲
を良好に補正することが可能である。なお、上の説明で
は偏向器として、回転多面鏡を用いる場合につき説明し
たが、本発明の実施に用いる偏向器は、もちろんガルバ
ノミラ−でもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明を説明するための図、第８
図ないし第２０図は、収差図である。１・・・・光源部、２・・・・第１の結像光学系として
のシリンドリカルレンズ、３・・・・偏向器としての回
転多面鏡、４・・・・偏向反射面、５・・・・アナモフ
ィックな単レンズ、６・・・・球面単レンズ、７・・・
・トーリック面を有する単レンズ、８・・・・被走査媒
体。二Ｊにｂ１４ヌ１辷、ミラ２条矛＋　　　　　　　　　
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ＸＩ７．）ｔθ祈・に（′／／、）Ｔθ牙士１１Ｃ′／、フ

Claims

【特許請求の範囲】

光源部と、この光源部からの光束を線状に結像する第１
の結像光学系と、この第１の結像光学系による結像部の
近傍に偏向反射面を有する偏向器と、この偏向器により
偏向された光束を、被走査媒体上に結像する第２の結像
光学系とを有し、上記第２の結像光学系が、上記偏向器
の側から被走査媒体に向って、順に、アナモフィックな
単レンズ、正の屈折力を有する球面単レンズ、トーリッ
ク面を有する単レンズを配列してなることを特徴とする
、面倒れ補正機能をもつ走査光学系。