JP2738857B2 - 光走査装置におけるfθレンズ系 - Google Patents

光走査装置におけるfθレンズ系

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光走査装置におけるfθレンズ系に関す
る。
[従来の技術] 光走査装置は、光束の走査により情報の書き込みや読
み取りを行う装置として知られ、レーザープリンターや
ファクシミリ等に使用されている。
このような光走査装置のうちに、光源からの光束を主
走査対応方向に長い線状に結像させ、その線状の結像位
置の近傍に反射面を有する回転多面鏡により上記光束を
等角速度的に偏向し、この偏向光束を結像レンズ系によ
り走査面上にスポット状に結像させて走査面を光走査す
る方式の装置がある。
回転多面鏡を用いる光走査装置には、面倒れの問題が
あり、また、偏向される光束は角速度が一定となるの
で、走査面の走査が定速的に行われる様に工夫する必要
がある。fθレンズ系は、この、走査面の定速的な走査
を光学的に実現する様にしたレンズ系であり、入射角θ
をもって入射する光束の像高が焦点距離をfとしてfθ
となるようにする「fθ機能」を有する。
また、面倒れの問題を解決する方法としては、回転多
面鏡と走査面との間に設けられるレンズ系をアナモフィ
ック系とし、副走査方向に関して、回転多面鏡の反射位
置と走査面とを共役関係に結び付ける方法が知られてい
る。
[発明が解決しようとする課題] fθレンズ系自体をアナモフィックとし、定速的な走
査と面倒れの問題の解決とを図ったものとしては、特開
昭59−147316号公報に開示されたものが知られている。
このレンズ系は偏向角が大きいが像面湾曲に関して、回
転多面鏡による入射瞳位置の変動による影響が検討され
ていない。
また、特開昭61−245129号公報開示のものは像面湾曲
に対する上記入射瞳位置の変動の問題についても面倒れ
に起因する走査線のピッチむらの除去に関しても十分な
検討がなされていない。
また、走査面上に結像したスポットの径が像高により
変動する問題についても、これら従来技術に於いては検
討が加えられていない。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであっ
て、回転多面鏡の回転にともなう入射瞳位置の変動によ
る主・副走査方向の像面湾曲の十分な補正と、回転多面
鏡における面倒れの問題の解決を可能ならしめ、且つス
ポット径を均一ならしめた新規なfθレンズ系の提供を
目的とする。
[課題を解決するための手段] 以下、本発明を説明する。
本発明のfθレンズ系は、「光源からの略平行な光束
を主走査対応方向に長い線状に結像させ、その線状の結
像位置の近傍に反射面を有する回転多面鏡により上記光
束を等角速度的に偏向し、この偏向光束を結像レンズ系
により走査面上にスポット状に結像させて走査面を光走
査する光走査装置において、回転多面鏡により偏向され
た光束を走査面上に結像させるレンズ系」であって、副
走査方向に関して回転多面鏡の反射位置と走査面とを幾
何光学的に略共役な関係に結び付ける機能を有し、主走
査方向に関してはfθ機能を有する。
このfθレンズ系は、回転多面鏡の側から走査面側へ
向かって第1、第2の順に配備される第1および第2の
レンズにより構成される2群・2枚構成であって、上記
第1のレンズは「偏向面内に於いては回転多面鏡の側に
凹面をむけたメニスカスレンズで、副走査方向に関して
は負の屈折力を持つアナモフィックな単レンズ」であ
り、第2のレンズは「主・副走査方向とも正の屈折力を
持つアナモフィックな単レンズ」である。
上記第1のレンズはトーリック面もしくは変形トーリ
ック面を有し、上記第2のレンズはシリンダー面と変形
トーリック面とを有する。
第1、第2のレンズの、主走査方向の焦点距離をそれ
ぞれf1m,f2m、副走査方向の焦点距離をそれぞれf1s,
f2s、合成焦点距離を主・副走査方向に就きそれぞれfm,
fsとするとき、これらは、 (I) f1m/fm>2 (II) 0.8<f2s/fs<1.4 (III) −2.5<f1s/fs<−0.5 なる条件を満足する。
上記変形トーリック面は、光軸上の副走査方向の曲率
半径をRYO、偏向面内における曲率半径をRX、主走査方
向における光軸からの距離をH、光軸からH離れた偏向
直交面内の曲率半径をRYとするとき、 (但し、複号はRX>0のとき−,RX<0のとき+)を満
足する曲面である。
以下の説明に於いて、「偏向面」とは回転多面鏡によ
る理想的な偏向光束の主光線の掃引により形成される平
面である。レンズ光軸に平行で上記偏向面に直交する平
面を以下、「偏向直交面」と称する。
なお、第1、第2のレンズの副走査方向の合成焦点距
離fsは、レンズ面中に変形トーリック面が用いられてい
るときは、光軸を含む偏向直交面内での変形トーリック
面の曲率半径、即ち上記RYOにより算出される値を言
う。
[作用] 上記条件(I),(II),(III)は以下の如き意味
を有する。
即ち、条件(I)は主走査方向の像面湾曲量とリニア
リティ即ちfθ特性とを良好に保つための条件であり、
この条件(I)が満足されないと、像面湾曲、fθ特性
とも良好な補正が出来なくなる。
条件(II)は副走査方向の像面湾曲量を良好に補正す
る為の条件である。条件(II)の上限を越えると副走査
方向の像面湾曲がオーバーとなり、下限を越えると副走
査方向の像面湾曲はアンダーとなって、副走査方向の像
面湾曲を良好に補正することが出来ない。
条件(III)は、副走査方向のスポット径の像高によ
る変動を補正するための条件であり、上限を越えると、
像高の高い位置で上記スポット径が大きくなり、下限を
越えると逆に像高の高い位置で副走査方向のスポット径
が小さくなる。
変形トーリック面は、副走査方向のスポット径の変動
を良好に補正するために採用されている。
以下、図面を参照しながら説明する。
第1図は、本発明のfθレンズ系を用いた光走査装置
の1例を説明図的に略示している。また、第2図は、第
1図の光学配置を副走査方向から見た状態、即ち偏向面
内での様子を示している。
光源もしくは光源と集光装置とからなる光源装置1か
らの略平行な光束は線像結像光学系たるシリンダーレン
ズ2により、回転多面鏡3の反射面4の近傍に、偏向面
と略平行な線像として結像する。
回転多面鏡3により反射された光束は、本発明のfθ
レンズ系により、走査面7上にスポット状に結像され、
回転多面鏡3の矢印方向への等速回転に従い、走査面7
を等速的に走査する。
fθレンズ系は第1のレンズ5と第2のレンズ6とに
より構成され、レンズ5は回転多面鏡3の側、レンズ6
は走査面7の側にそれぞれ配設される。偏向面内で見る
と第2図に示すように、レンズ5,6によるfθレンズ系
は光源側の無限遠と走査面7の位置とを幾何光学的に略
共役な関係に結び付けている。
これに対し偏向直交面内で見ると、即ち副走査方向に
関してはfθレンズ系は回転多面鏡3の反射位置と走査
面7とを幾何光学的な略共役関係に結び付けている。従
って、第3図に示すように反射面4が符号4′で示すよ
うに面倒れを生じてもfθレンズ系による、走査面7上
の結像位置は副走査方向(第3図上下方向)には殆ど移
動しない。従って面倒れは補正される。
さて、回転多面鏡3が回転すると、反射面4は軸3Aを
中心として回転するため、第4図に示すように、反射面
の回転に伴い線像の結像位置Pと反射面4との間に位置
ずれΔXが生する。このときfθレンズ系による線像の
共役像の位置P′と走査面7とのずれ量ΔX′はfθレ
ンズ系の副走査方向の横倍率をβとして、周知の如く ΔX′=βΔX で与えられる。
偏向面内で、fθレンズ系のレンズ光軸と偏向光束の
主光線とのなす角をθとする時、θと上記ΔXとの関係
を示したのが第5図及び第6図である。第5図は固有入
射角α(回転多面鏡への入射光束の主光線とfθレンズ
系の光軸のなす角:第7図参照)を90度とし、回転多面
鏡3の内接円半径Rをパラメーターとして描いている。
また、第6図では、上記内接円半径Rを40mmとし、入射
角αをパラメーターとして描いている。
第5,6図から分かるように、ΔXは、内接円半径Rが
大きいほど、また、固有入射角αが小さいほど大きくな
る。
また、反射面の回転に伴う線像の位置と反射面との相
対的な位置ずれは、偏向面内で2次元的に生じ、且つレ
ンズ光軸に対しても非対象に移動する。従って、第1図
の如き光走査装置ではfθレンズ系の主・副走査方向の
像面湾曲を良好に補正する必要がある。また、主走査方
向に関してはfθ特性が良好に補正されねばならないこ
とは言うまでもない。
ここで、前述の固有入射角αにつき説明すると、第7
図において、符号aは回転多面鏡に入射する光束の主光
線を示し、符号bは回転多面鏡3による反射光束がfθ
レンズ系の光軸と平行に成ったときの主光線を示してい
る。主光線a,bの交点を原点として図のごとくX,Y軸を定
め、回転多面鏡3の回転軸位置座標をXp,Ypとする。
固有入射角αは一般に、図の如く主光線a,bの交角と
して定義される。
前述した、線像位置と反射面との位置ずれ量のΔXの
変動をなるべく少なくする為には周知のごとく、 0<Xp<Rcos(α/2) 0<Yp<Rsin(α/2) なる条件をXp,Ypに課せばよい。
また、第8図には、本発明の特徴の一端をなす変形ト
ーリック面を説明図的に示す。
この変形トーリック面は、第8図に示すように副走査
方向の曲率半径即ち、偏向直交面で仮想的に切断したと
きその切り口の曲線の曲率半径が光軸部分で小さく、光
軸を主走査方向へ離れるに従って、上記曲率半径が次第
に大きくなるような面であり、解析的には、前述の(I
V)式を満足する。従って、変形トーリック面はRXとRYO
とを与えれば一義的に定まる。
[実施例] 以下、具体的な実施例を6例挙げる。
各実施例において、fmはfθレンズ系の主走査方向に
関する合成焦点距離、即ち偏向面に平行な面内における
合成焦点距離を表し、この値は100に規格化される。ま
たfsは副走査方向に関する合成焦点距離を表す。2θ、
αはそれぞれ偏向角、固有入射角(何れも単位は度)を
示す。Rixは回転多面鏡の側から数えてi番目のレンズ
面の偏向面内の曲率半径、RiYはi番目のレンズ面の光
軸を含む偏向直交面内の曲率半径、diはi番目のレンズ
面間距離、doは回転多面鏡の反射面から第1レンズ面ま
での距離、njはj番目のレンズの屈折率、Rは回転多面
鏡の内接円半径を示す。
さらに、K1=f1m/fm,K2=f2s/fs,K3=f1s/fsを表して
いる。
この実施例に於いては、第1面がトーリック面、第2
面が球面、第3面がシリンダー面、第4面がトーリック
面である。
この実施例に於いては、第2面が球面、第3面がシリ
ンダー面、第4面がトーリック面であり、*印を付けた
第1面が変形トーリック面である。
第1面の変形トーリック面におけるR1Yが、一般式(I
V)中に於けるRYOであることは言うまでもない。
この実施例に於いては、第1面が球面、第2面がトー
リック面、第3面がシリンダー面、第4面がトーリック
面である。
この実施例に於いては、第2面が球面、第3面がシリ
ンダー面、第1,第4面がトーリック面である。
この実施例に於いては、第2面が球面、第3面がシリ
ンダー面、第4面がトーリック面であり、*印を付けた
第1面が変形トーリック面で、R1Yは、一般式(IV)中
に於けるRYOである。
この実施例に於いては、第1面が球面、第2,第4面が
トーリック面、第3面がシリンダー面である。
なおfmの具体的な数値は、上記実施例1〜3に於いて
fm=126.051、実施例4〜6に於いてfm=140.056であ
る。
第9図に、実施例1に関する収差図を示す。第10図な
いし第14図には、実施例2ないし6に関する収差図を示
す。像面湾曲の図における実線は副走査方向の結像位置
を示し、破線は主走査方向の結像位置を示す。像面湾曲
は回転多面鏡の回転に伴う入射瞳位置の変動により非対
称的であるので全偏向領域にわたって示してある。
また、第15図ないし第20図に、各実施例における結像
スポットのスポット径と像高に対応する走査角との関係
を示す。実線は副走査方向のスポット径の変化、破線は
主走査方向のスポット径の変化を表している。
[発明の効果] 以上、本発明によれば光走査装置に於ける新規なfθ
レンズ系を提供できる。このレンズ系は上記の如く像面
湾曲が小さく、走査面上に結像したスポットの径が像高
により殆ど変動しないので広偏向角にも拘らず高密度の
書き込みが可能であり、面倒れ補正に長尺のシリンダー
レンズを必要としないので、光走査装置をコンパクトに
構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明のfθレンズ系を使用した光走査装置
の概要を示す概略斜視図、第2図乃至第3図は、本発明
のfθレンズ系を説明するための図、第4図乃至第7図
は、回転多面鏡の回転にもとづく入射瞳位置の変動とそ
の対応策を説明するための図、第8図は変形トーリック
面を説明するための図、第9図乃至第14図は収差図、第
15図乃至第20図は、スポット径と像高との関係を示す図
である。 5……第1のレンズ、6……第2のレンズ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光源からの略平行な光束を主走査対応方向
    に長い線状に結像させ、その線状の結像位置の近傍に反
    射面を有する回転多面鏡により上記光束を等角速度的に
    偏向し、この偏向光束を結像レンズ系により走査面上に
    スポット状に結像させて走査面を光走査する光走査装置
    において、回転多面鏡により偏向された光束を走査面上
    に結像させるレンズ系であって、 副走査方向に関しては回転多面鏡の反射位置と走査面と
    を幾何光学的に略共役な関係に結び付ける機能を有し、
    主走査方向に関してはfθ機能を有し、 回転多面鏡の側から走査面側へ向かって第1、第2の順
    に配備される、第1および第2のレンズにより構成され
    る2群・2枚構成であって、 上記第1のレンズは偏向面内に於いては回転多面鏡の側
    に凹面をむけたメニスカスレンズで、副走査方向に関し
    ては負の屈折力を持つアナモフィックな単レンズであ
    り、上記第2のレンズは主・副走査方向とも正の屈折力
    を持つアナモフィックな単レンズであり、 上記第1のレンズはトーリック面もしくは変形トーリッ
    ク面を有し、上記第2のレンズはシリンダー面とトーリ
    ック面とを有し、 第1、第2のレンズの、主走査方向の焦点距離をそれぞ
    れf1m,f2m、副走査方向の焦点距離をそれぞれf1s,f2s
    合成焦点距離を主・副走査方向に就きそれぞれfm,fs
    するとき、これらが、 (I) f1m/fm>2 (II) 0.8<f2s/fs<1.4 (III) −2.5<f1s/fs<−0.5 なる条件を満足し、 上記変形トーリック面は、光軸上の副走査方向の曲率半
    径をRYO、偏向面内における曲率半径をRX、主走査方向
    における光軸からの距離をH、光軸からH離れた偏向直
    交面内の曲率半径をRYとするとき、 (但し、複号はRX>0のとき−,RX<0のとき+)を満
    足する曲面であることを特徴とする、fθレンズ系。
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