JPS62170349A - Recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable an initial position of a film to be securely detected at the time of an initial operation of a recorder, by providing a means for detecting a predetermined phase relationship between a film-driving gear and an idle gear engaged therewith, and specifying the gear ratio of the two gears. CONSTITUTION:A first element 154 to be detected is fitted to a right film-driving gear 145, while a second element 155 to be detected is fitted to an idle gear 113. The number of teeth of the gears 142, 145 are 24, while the number of teeth of the gear 113 is 14. The phase of the engaged state of the gears 145, 113 is varied periodically each time the gear 145 is rotated by 7 revolutions. In driving a film 2, the gear 145 can be rotated by 6 revolutions, and the phase of the engaged state of the gears 145, 113 is uniquely determined. Accordingly, where the phase of the engaged state of the gears 145, 113 is set to be the condition where the film 2 is located at an initial position, the initial position of the film 2 can be detected by detecting the condition by first and second detecting elements fitted to a bracket of a main body of a printer.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、インクジェット式の記録装置に係わり、特に
熱的にインクの飛翔を行うインフジエラ。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an inkjet recording device, and particularly to an infusier that jets ink thermally.

ト式の記録装置に関する。This invention relates to a digital recording device.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

フィルムに形成された微小孔をノズルとして用い、サー
マルヘッド等の発熱素子をフィルムに当接させ加熱を行
うことにより、孔に入ったインク中に気泡を発生させ、
インクを噴出させる方式が提案されている（特開昭６０
−７１２６０号他）。Using micro holes formed in the film as nozzles, a heating element such as a thermal head is brought into contact with the film to heat it, generating bubbles in the ink that has entered the holes.
A method of ejecting ink has been proposed (Japanese Unexamined Patent Publication No. 1983
-71260 etc.).

しかしながら、かかる方式を採用するに当たって問題と
なるのは、フィルムの走行制御のためにフィルムの初期
位置をいかにして確実に検出するかである。フィルムの
初期位置の検出が確実でないと、フィルムをフィルム巻
き付け軸に巻き取り過ぎてしまうことがあり、この場合
はフィルムを破損してしまうことになる。〔発明の目的
〕本願発明は上述した点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、フィルムの初期位置の検出を確実
にし、これによりフィルムの走行制御を確実にした記録
装置を提供することにある。However, in adopting such a method, a problem arises in how to reliably detect the initial position of the film for film travel control. If the initial position of the film is not reliably detected, the film may be wound too much on the film winding shaft, which may result in damage to the film. [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its purpose is to provide a recording device that ensures reliable detection of the initial position of the film and thereby ensures reliable film travel control. It's about doing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するため本発明では、フィルムの孔また
は凹部の形成されていない部分に被検知部を形成すると
ともにこの被検知部を検知する検知手段を設け、該検知
手段の検知出力にもとづき前記フィルムの位置制御を行
うようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention forms a detected portion in a portion of the film where no holes or recesses are formed, and also provides a detection means for detecting this detected portion, and based on the detection output of the detection means, detects the detected portion. It is characterized by controlling the position of the film.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。Hereinafter, the present invention will be explained with reference to an illustrated embodiment.

第１図、第２図、第３図、第４図は、本発明の一実施例
を示したもので、第２図は第１図の要部拡大図、第３図
は第１図の■−■断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ
断面図ある。第１図、第２図、第３図、第４図において
、８は被記録部材である記録用紙で、記録用紙８のカセ
ット３５内に収納され、フィードローラ９により給送さ
れる。1, 2, 3, and 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, and FIG. ■-■ Cross-sectional view, Figure 4 is IV-IV of Figure 1
There is a cross-sectional view. In FIGS. 1, 2, 3, and 4, reference numeral 8 denotes a recording sheet as a recording member, which is stored in a cassette 35 and fed by a feed roller 9. As shown in FIG.

カセット３５は、下フレーム３９上に載置され凸部が第
１給紙ガイド７３の穴りに嵌合することにより本体筐体
に固定される。The cassette 35 is placed on the lower frame 39 and is fixed to the main body casing by fitting the convex portion into the hole of the first paper feed guide 73.

フィードローラ９は、当該装置に接続された画像データ
等の処理装置７９からの記録命令に応答して、前記記録
用紙８を図示してない給紙用モータの動力を図示してな
いタイミングベルト、プーリーにより、フィードローラ
９のフィードローラギヤー６３（第３図）に伝達し、ま
た、フィードローラギヤー６３は、ワンウェイクラッチ
６４により、フィードローラロックバネ６５を解除する
ことによって、給紙を開始する。In response to a recording command from an image data processing device 79 connected to the device, the feed roller 9 transfers the power of a paper feeding motor (not shown) to a timing belt (not shown) to feed the recording paper 8. The pulley transmits the signal to the feed roller gear 63 (FIG. 3) of the feed roller 9, and the feed roller gear 63 starts feeding the paper by releasing the feed roller lock spring 65 using the one-way clutch 64.

記録用紙８は、第１の給紙ガイド７３に沿って上昇し、
第１送りローラ１０と第２送りローラ１１に挾持、搬送
されて、第１アライニングローラ１２．第２アライニン
グローラ１３の転接する位置で整位される。The recording paper 8 rises along the first paper feed guide 73,
The first aligning roller 12. It is aligned at the position where the second aligning roller 13 rolls into contact.

第１アライニングローラ１２は記録部搬送用モータ５０
（第４図）と記録部搬送用タイミングベルト５２により
連絡されており、第２アライニングローラ１３は、第１
アライニングローラ１２と第１アライニングローラギヤ
ー７７、第２アライニングローラギヤー７８を介して連
結され、第２アライニングローラ１３は前記記録部搬送
用モータ５０の動力が伝達されている。The first aligning roller 12 is driven by a motor 50 for conveying the recording section.
(FIG. 4) are connected to each other by a timing belt 52 for conveying the recording section, and the second aligning roller 13 is connected to the first aligning roller 13.
The aligning roller 12 is connected to the aligning roller 12 via a first aligning roller gear 77 and a second aligning roller gear 78, and the power of the recording unit conveyance motor 50 is transmitted to the second aligning roller 13.

第１アライニングローラ１２の回転開始のタイミングは
、記録用紙８の先端が給紙スイッチ２０に当たり、給紙
フォトセンサ１９をＯＮしてから一定時間を経過し、記
録用紙８の先端が第１アライニングローラ１２と第２ア
ライニングローラ１３の転接部につき当たり、整位され
て、適当なたわみを生じタイミングに定められている。The timing for starting the rotation of the first aligning roller 12 is such that a certain period of time has elapsed after the leading edge of the recording paper 8 hits the paper feed switch 20 and the paper feed photo sensor 19 is turned on. The rolling contact portions of the lining roller 12 and the second aligning roller 13 abut and are aligned to produce an appropriate deflection at a predetermined timing.

こうすることにより、第１アライニングローラ１２と第
２アライニングローラ１３の転接部に記録用紙８の先端
を確実に押し込み、第１アライニングローラ１２と第２
アライニングローラ１３による記録用紙８のかみ込みを
確実にしている。By doing this, the leading edge of the recording paper 8 is reliably pushed into the rolling contact portion of the first aligning roller 12 and the second aligning roller 13, and the first aligning roller 12 and the second aligning roller
This ensures that the recording paper 8 is caught by the aligning roller 13.

こうして、第１アライニングローラ１２と第２アライニ
ングローラ１３にかみ込まれた記録用紙８は、記録部ガ
イド４１　（第２図）上を搬送され、発熱素子３の上方
にあるヘッドローラ１４まで到達する。In this way, the recording paper 8 caught between the first aligning roller 12 and the second aligning roller 13 is conveyed on the recording unit guide 41 (FIG. 2) and reaches the head roller 14 above the heating element 3. reach.

ここで第５図（ａ）、（ｂ）に示すように、記録部ガイ
ド４１及びヘッドローラ１４は、前記第１アライニング
ローラ１２を支点として上下方向に可動できるヘッドロ
ーラ取り付けアーム２３に取り付けられており、ヘッド
ローラ取り付けアーム２３の上下移動により、記録部ガ
イド４１及びヘッドローラ１４も上下移動するようにな
っている。As shown in FIGS. 5(a) and 5(b), the recording unit guide 41 and the head roller 14 are attached to a head roller mounting arm 23 that can move vertically using the first aligning roller 12 as a fulcrum. As the head roller attachment arm 23 moves up and down, the recording section guide 41 and the head roller 14 also move up and down.

また記録部ガイド４１には、厚さ０．２ｍ＋ｓで表面が
阻水性特性を有した可撓性フィルムからなる記録部ガイ
ド部材４２が記録用紙８と接する側に取り付けてあり、
この記録部ガイド部材４２の先端部はヘッドローラ１４
と常に接触しており離れることがないようにしである。Further, a recording unit guide member 42 made of a flexible film having a thickness of 0.2 m+s and having water-repellent properties on the surface is attached to the recording unit guide 41 on the side in contact with the recording paper 8.
The tip of this recording section guide member 42 is connected to the head roller 14.
I am in constant contact with him so that we never become separated.

従ってヘッドローラ１４まで来た記録用紙８は、ヘッド
ローラ１４と記録部ガイド部材４２により常に挾持され
ているため、記録用紙８の先端が曲がったりしてフィル
ム２に接触し、記録面を汚すことはない。Therefore, since the recording paper 8 that has reached the head roller 14 is always held between the head roller 14 and the recording section guide member 42, the leading edge of the recording paper 8 may bend and come into contact with the film 2, staining the recording surface. There isn't.

また記録用紙８は、記録部ガイド部材４２を介して、ヘ
ッドローラ１４によりサーマルヘッド１上のフィルム２
に軽く押し付けられるので、記録用紙８の記録面は、サ
ーマルヘッド１に密着しながら移動するフィルム２の表
面と微小間隙０．２ｍｍを常に維持しながら移動できる
。Further, the recording paper 8 is transferred to the film 2 on the thermal head 1 by the head roller 14 via the recording section guide member 42.
Since the recording surface of the recording paper 8 is lightly pressed against the thermal head 1, the recording surface of the recording paper 8 can be moved while always maintaining a minute gap of 0.2 mm from the surface of the film 2, which moves while being in close contact with the thermal head 1.

ここで前記した、ヘッドローラ１４．記録部ガイド４１
．これを支持するヘッドローラ取り付けアーム２３の上
下移動機構について述べる。Here, the head roller 14 described above. Recording section guide 41
．． The vertical movement mechanism of the head roller mounting arm 23 that supports this will be described.

第２図、第３図、第５図（ａ）、（ｂ）において、ヘッ
ドローラ１４と記録部ガイド４１は、第１アライニング
ローラ１２を支点としたヘッドローラ取り付けアーム２
３により両側を支持されており、そのヘッドローラ取り
付けアーム２３にはそれぞれアーム用リンク４４（第５
図（Ｂ））が取り付けである。In FIGS. 2, 3, 5(a) and 5(b), the head roller 14 and the recording section guide 41 are connected to the head roller mounting arm 2 with the first aligning roller 12 as a fulcrum.
3, and each head roller attachment arm 23 has an arm link 44 (fifth
Figure (B)) shows the installation.

アーム用リンク４４は、リンク回転支点６６を上フレー
ム筐体で支持されており、リンク回転支点６６を中心と
して、ヘッドローラ取り付けアーム２３にはめ込んだ突
起部であるリンク可動支点６７の移動により、前記ヘッ
ドローラ取り付けアーム２３に上下移動をさせている。The arm link 44 has a link rotation fulcrum 66 supported by the upper frame casing, and moves the link movable fulcrum 67, which is a protrusion fitted into the head roller attachment arm 23, around the link rotation fulcrum 66. The head roller attachment arm 23 is moved up and down.

記録用紙８の先端や後端など記録を行なわないときは第
５図（ｂ）の如く、ヘッドローラ１４が発熱素子３に密
着して移動するフィルム２から８２だけ離れた状態で紙
搬送を行なう。When recording is not being performed on the leading or trailing edge of the recording paper 8, the head roller 14 is conveyed 82 degrees away from the moving film 2 in close contact with the heating element 3, as shown in FIG. 5(b). .

すなわち、ヘッドローラ１４と発熱素子３に密着して移
動するフィルム２があまり近すぎると記録用紙８の先端
や後端が曲がり、折れなどによりフィルム２に接触し汚
れてしまい、また還すざると、ヘッドローラ２３により
記録部ガイド部材４２をフィルム２のところまで移動さ
せて軽く押し付けるのに時間がかかってしまい、それだ
け非記録部分が増えてしまうので本装置の実験により前
記Ｓ２を約０．７５ｍｍとした。That is, if the film 2 that moves in close contact with the head roller 14 and the heat generating element 3 is too close to each other, the leading and trailing ends of the recording paper 8 will bend, bend, etc. and come into contact with the film 2 and get dirty, and if it is not returned, It takes time to move the recording unit guide member 42 to the film 2 using the head roller 23 and press it lightly, and the non-recording area increases accordingly. Therefore, in experiments with this apparatus, the above-mentioned S2 was set to about 0.75 mm. did.

次に記録を行なうときは、まず第２図のソレノイド３０
を励磁して、ソレノイド用バネ２７をＢ方向に引く。す
ると、前記ソレノイド用バネ２７により浮動部２５がＣ
方向に移動することにより、両サイドのアーム用リンク
４４がＤ方向に移動し、ヘッドローラ用アーム２３をＥ
方向に下げることによりヘッドローラ１４を下げ記録部
ガイド部材４２をフィルム２に軽く押し付けている。こ
のとき、前記ヘッドローラ１４は、前記発熱素子３上を
密着しながら移動するフィルム２から８１だけ離れた状
態で紙搬送を行なう。Next time you record, first set the solenoid 30 in Figure 2.
is excited to pull the solenoid spring 27 in the direction B. Then, the floating part 25 is moved to C by the solenoid spring 27.
By moving in the direction, the arm links 44 on both sides move in the D direction, and the head roller arm 23 moves in the E direction.
By lowering the head roller 14 in this direction, the recording section guide member 42 is lightly pressed against the film 2. At this time, the head roller 14 transports the paper while being separated by 81 from the film 2, which is moving in close contact with the heating element 3.

なお、前記Ｓ１の距離は、記録部ガイド部材の厚さによ
り決まり、本装置を用いた性能実験によれば０．２ｍｍ
以下が望ましいということがわかった。Note that the distance S1 is determined by the thickness of the recording section guide member, and according to a performance experiment using this device, it is 0.2 mm.
I found that the following is desirable.

ここで浮動部２５は、前記両サイドのアーム用リンク４
４の凸部と浮動部用ストッパー２８の凸部とにより、３
点支持されており、上フレーム３８の面とは接触しない
ようにしであるので、より少ないソレノイド３０の力に
よりスムースに移動できる。Here, the floating part 25 is the arm link 4 on both sides.
Due to the convex part of 4 and the convex part of the floating part stopper 28, 3
Since it is supported at a point and is not in contact with the surface of the upper frame 38, it can be moved smoothly with less force from the solenoid 30.

また、浮動部２５はアブソーバ−２９の作用を受けるよ
うになっているのでヘッドローラ１４が衝撃的にサーマ
ルヘッド１にぶつかることはなく、そのため発熱索子３
を破損することがない。Further, since the floating part 25 is subjected to the action of the absorber 29, the head roller 14 does not impact against the thermal head 1, and therefore the heating cord 3
Never be damaged.

さらに、ヘッドローラ１４による記録部ガイド部材４２
のサーマルヘッド１への押し付け力は、ヘッドローラ取
り付けアーム２３の両サイドのへラドローラ支えバネ２
４によりヘッドローラ部の自重を支えているため、前記
押し付け力は、浮動部用バネ２６のみで決まるため、極
めて軽い押し付け力が簡単に得られる。Furthermore, the recording unit guide member 42 by the head roller 14
The pressing force against the thermal head 1 is generated by the roller support springs 2 on both sides of the head roller mounting arm 23.
4 supports the weight of the head roller portion, the pressing force is determined only by the floating portion spring 26, and therefore an extremely light pressing force can be easily obtained.

ここでヘッドローラ１４の駆動方法であるが、これは第
１アライニングローラ１２の第１アライニングローラ用
第２プーリー５９（第４図）とヘッドローラ用プーリー
６１との間に張られた記録部搬送用第３タイミングベル
ト６０により記録部搬送用モータ５０駆動力を伝達する
ようにしているため、他の駆動力伝達機構の影響を一切
受けることがないので、極めて正確な紙搬送が行なえ、
その結果きれいな記録が行なえる。Here, the method of driving the head roller 14 is as follows. This is a recording method stretched between the second pulley 59 for the first aligning roller (FIG. 4) of the first aligning roller 12 and the pulley 61 for the head roller. Since the driving force of the recording unit conveying motor 50 is transmitted by the third timing belt 60 for conveying the recording unit, it is not affected by any other driving force transmission mechanism, so extremely accurate paper conveyance can be performed.
As a result, clear records can be made.

次に、ヘッドローラ１４と記録部ガイド部材４２及び発
熱素子３の位置関係について述べる。Next, the positional relationship between the head roller 14, the recording section guide member 42, and the heating element 3 will be described.

第５図（ａ）に示すように記録時において、ヘッドロー
ラ１４のセンタは、発熱素子３のセンタから第１アライ
ニングローラ１２の方向にＰだけ離れた位置にあり、記
録部ガイド部材４２の先端部は同方向にＱだけ離れた位
置になるようにしである。なお、前記Ｐ及びＱの値は、
実験により次のように定めるとよいことがわかった。As shown in FIG. 5(a), during recording, the center of the head roller 14 is located at a distance P from the center of the heating element 3 in the direction of the first aligning roller 12, and The tips are positioned at a distance of Q in the same direction. In addition, the values of P and Q are as follows:
Through experiments, it has been found that it is best to set it as follows.

まず前記記録部ガイド部材４２は、記録用インクの噴出
路を遮らず、かつ記録用紙８を発熱素子３の近傍におい
て正確に挾持することができるようにするには、前記Ｑ
を１市以下となるように配設するのが望ましい。First, in order to enable the recording section guide member 42 to accurately hold the recording paper 8 in the vicinity of the heat generating element 3 without blocking the jetting path of the recording ink, the recording section guide member 42 must be
It is desirable that the number of cities be set up in one city or less.

また、前記へラドローラ１４は記録部ガイド部材４２を
発熱素子３上を移動するフィルム２上に正確に押し当て
、フィルム２と発熱素子３とを密着させ、かつ前記ヘッ
ドローラ１４の押し当て力により、前記記録部ガイド部
材４２の先端部が前記発熱索子３近傍で離間して、記録
用紙８の記録面と前記フィルム２及び発熱素子３との間
隙が変化するのを防止できるとともに、ヘッドローラ１
４自体の変形等により、記録用紙８の記録面が、フィル
ム２に接触し汚れるのを防止できるように定めたもので
本発明では、Ｐ−Ｑの値が０．３〜４ＩＩＩ１１となる
ようにするのが望ましい。なお、これ以上遠すぎても、
近すぎても印字品質に悪影響を及ぼすことが本実施例の
性能試験により確認された。Further, the head roller 14 accurately presses the recording unit guide member 42 onto the film 2 moving on the heat generating element 3, brings the film 2 and the heat generating element 3 into close contact, and uses the pressing force of the head roller 14 to , it is possible to prevent the distal end of the recording section guide member 42 from separating near the heat generating cable 3 and change the gap between the recording surface of the recording paper 8 and the film 2 and the heat generating element 3, and also prevent the head roller from changing. 1
This is designed to prevent the recording surface of the recording paper 8 from coming into contact with the film 2 and becoming dirty due to deformation of the recording paper 4 itself. It is desirable to do so. Furthermore, even if it is too far away,
It was confirmed by the performance test of this example that even if the distance is too close, the print quality is adversely affected.

さて、記録用紙８の先端部はさらに前進し、排紙ペーパ
ガイド３７に到達する。ヘッドローラ部を通過した記録
用紙８は、排紙ペーパガイド３７の下方に設けられたプ
ロアファン３４による風圧により排紙ペーパガイド３７
に吹き付けられながら搬送される。なお排紙ペーパガイ
ド３７のヘットローラ１４に向う側のエツジ部５〜１０
ｍｍ部が記録用紙８から遠ざかる方向、すなわち上方に
１０″〜４５°、第５図（ａ）、（ｂ）　ではａ”の鋭
角をなし、また、前記排紙ペーパガイド３７′は、前記
発熱索子３上を密着しながら移動するフィルム２からＲ
だけ上方しており、未記録時におけるヘッドローラ１４
と前記フィルム２との距離Ｓ２とは、Ｒ＞８２の関係に
なるようにしであるため、記録用紙８の先端が、前記排
紙ペーパガイド３７の上面方向に浸入するのを防止でき
るようになっている。Now, the leading edge of the recording paper 8 moves further forward and reaches the ejected paper guide 37. The recording paper 8 that has passed through the head roller section is moved to the discharge paper guide 37 by wind pressure from a proa fan 34 provided below the discharge paper guide 37.
It is transported while being sprayed with water. Note that the edge portions 5 to 10 of the ejected paper guide 37 on the side facing the head roller 14
mm section is 10" to 45 degrees upward in the direction away from the recording paper 8, forming an acute angle of "a" in FIGS. 5(a) and 5(b). The film 2 to R moves closely on the cable member 3.
head roller 14 when not recording.
Since the distance S2 between the recording paper 8 and the film 2 is set such that R>82, the leading edge of the recording paper 8 can be prevented from penetrating toward the upper surface of the discharged paper guide 37. ing.

なお、第１図において、上フレーム３８をＡ方向に開い
た際、記録部搬送機構において、少なくともヘッドロー
ラ１４．記録部ガイド４１．記録部ガイド部材４２．排
紙ペーパガイド３７が前記上フレーム３８と一体をなし
て、移動するようになっている。こうすることにより、
前記インクカートリッヂ１００の着脱を容易にし、また
記録用紙８の記録部におけるジャム処理を容易にしてい
る。In FIG. 1, when the upper frame 38 is opened in the direction A, at least the head roller 14. Recording section guide 41. Recording section guide member 42. A discharge paper guide 37 is configured to move integrally with the upper frame 38. By doing this,
This makes it easy to attach and detach the ink cartridge 100, and also makes it easy to remove jams in the recording section of the recording paper 8.

記録用紙８はさらに前進し、第６図（ａ）の如く、Ｔｉ
１排紙ローラ１６と第２排紙ローラ１７により挾持、搬
送される。このとき前記記録用紙８の記録面は、第６図
（ｂ）のように第２俳紙ローラ１７の先端が１５°〜６
０’、図中ではγ０の・鋭角をなし、かつその１５°〜
６０’の鋭角部分が１５＠〜３０６１図中β０のピッチ
で設けられた星形ローラにより点状に支持されており、
また、両端には基準ローラ部６９，７０が第１俳紙ロー
ラ１６と転接しているので、過度の圧力を加えることも
なく挾持、搬送されるため、未乾燥の記録画像が乱され
るという問題も生じないようになっている。The recording paper 8 moves further forward, and as shown in FIG. 6(a), the Ti
The first paper discharge roller 16 and the second paper discharge roller 17 pinch and convey the paper. At this time, the recording surface of the recording paper 8 is such that the tip of the second paper roller 17 is 15° to 6°, as shown in FIG. 6(b).
0', which forms an acute angle of γ0 in the figure, and from 15° to that
The acute angle part 60' is supported in a dotted manner by star-shaped rollers provided at a pitch of β0 in Figure 15@~3061,
Furthermore, since the reference roller parts 69 and 70 are in rolling contact with the first paper roller 16 at both ends, the paper is clamped and conveyed without applying excessive pressure, which may disturb the undried recorded image. No problems will occur.

記録用紙８はさらに前進し、記録用紙８の後端がヘッド
ローラ部を通過すると記録用紙８の搬送力は、第１排紙
ローラ１６と第２排紙口〜う１７による搬送力となりこ
れだけでは不充分になるので、第１排紙ローラ１６と、
ヘッドローラ１４の間にピンチローラを設けである。The recording paper 8 advances further, and when the trailing edge of the recording paper 8 passes the head roller section, the conveying force of the recording paper 8 becomes the conveying force of the first paper ejection roller 16 and the second paper ejection ports to 17. The first paper ejection roller 16 and
A pinch roller is provided between the head rollers 14.

第２図に示すように、下ピンチローラ４５は下ピンチロ
ーラ用アーム４６に支持されており、前記下ピンチロー
ラ用アーム４６に取り付けた下ピンチローラ用バネ４７
により上ピンチローラ１５に押し付けられている。As shown in FIG. 2, the lower pinch roller 45 is supported by a lower pinch roller arm 46, and a lower pinch roller spring 47 is attached to the lower pinch roller arm 46.
is pressed against the upper pinch roller 15 by.

なお、第４図に示すように、上ピンチローラ１５には、
上ピンチローラ用プーリー５５があり、第１アライニン
グローラ１２の第１アライニングローラ用第１プーリー
５３との間に張られた記録部搬送用第２タイミングベル
ト５４により、駆動力を伝達されている。記録用紙８は
その両サイドにある数羽の非記録部の一方を上ピンチロ
ーラ１５と下ピンチローラ４５により挾持、搬送される
。また、ピンチローラにより挾持されていない部分は、
前記プロアファン３４の風圧により前記排紙ベーパガイ
ド３７に吹き付けられているためフィルム２に接触し記
録面を汚すこともなく、極めてスムースな紙搬送が行な
える。In addition, as shown in FIG. 4, the upper pinch roller 15 includes:
There is a pulley 55 for the upper pinch roller, and the driving force is transmitted by a second timing belt 54 for conveying the recording section stretched between the first aligning roller 12 and the first pulley 53 for the first aligning roller. There is. The recording paper 8 is conveyed with one of several non-recording portions on both sides thereof being pinched by an upper pinch roller 15 and a lower pinch roller 45. In addition, the part that is not pinched by the pinch rollers is
Since the air is blown onto the paper discharge vapor guide 37 by the wind pressure of the proa fan 34, the paper does not come into contact with the film 2 and stain the recording surface, and the paper can be conveyed extremely smoothly.

さらに記録用紙８は前進し、記録用紙８の先端が排紙ス
イッチ２２につき当たり排紙フォトセンサ２１をＯＮに
し、次に記録用紙８の後端が第１排紙ローラと第２排紙
ローラを通過すると排紙フォトセンサ２１がＯＦＦにな
りこの信号を検知して記録用紙８が確実に排紙されたこ
とを検知するようにしている。Further, the recording paper 8 moves forward, and the leading edge of the recording paper 8 hits the paper ejection switch 22, turning on the paper ejection photo sensor 21, and then the rear end of the recording paper 8 touches the first paper ejection roller and the second paper ejection roller. When it passes, the paper discharge photo sensor 21 is turned off and this signal is detected to detect that the recording paper 8 has been surely discharged.

次に、フィルムカートリッジ１００について説明する。Next, the film cartridge 100 will be explained.

フィルムカートリッジ１００は第７図に示すように、イ
ンク供給部１０１．印字部１０２゜駆動系１０３及びフ
ット１０４より構成され、インク供給部１０１にはイン
クボトル１０５が装着されるようになっている。As shown in FIG. 7, the film cartridge 100 includes an ink supply section 101. The printing section 102 is composed of a drive system 103 and a foot 104, and an ink bottle 105 is attached to the ink supply section 101.

フィルムカートリッジ１００のプリンタ本体１０６への
装着について説明する。まず第８図に示すように、プリ
ンタ本体１０６の１フレーム３８を第１アライニングロ
ーラ１２の軸を中心として上前方に一点鎖線で示す位置
まで回動し、プリンタ本体１０６の上部を開口する。次
いで、プリンタ本体１０６の上方よりフィルムカートリ
ッジ１００をプリンタ本体１０６の内部に挿入しフィル
ムカートリッジ１００の底面を第９図に示す装着ベース
１０フ上に乗せる。この時、フィルムカートリッジ１０
０に収納されているフィルム２がサーマルヘッド１の発
熱素子形成面１０８に当面するように、また４個のフッ
ト１０４が装着ベース１０７に形成された４個め角穴１
０９に嵌合するように、フィルムカートリッジ１００を
装着ベース１０７上に乗せる。The installation of the film cartridge 100 into the printer main body 106 will be explained. First, as shown in FIG. 8, one frame 38 of the printer main body 106 is rotated upward and forward about the axis of the first aligning roller 12 to the position shown by the dashed line, and the upper part of the printer main body 106 is opened. Next, the film cartridge 100 is inserted into the printer main body 106 from above, and the bottom surface of the film cartridge 100 is placed on the mounting base 10 shown in FIG. At this time, film cartridge 10
The four feet 104 are inserted into the fourth square hole 1 formed in the mounting base 107 so that the film 2 stored in the mounting base 107 faces the heating element forming surface 108 of the thermal head 1.
The film cartridge 100 is placed on the mounting base 107 so as to fit into the mounting base 107.

装着ベース１０７の２個の右側角穴１０９に嵌合された
フィルムカートリッジ１００の２個の右側フット１０４
は第１０図に示すように、プリンタ本体１０６の右フレ
ーム１１０に取付けられたブラケット１１１にその一端
が固定された２枚の仮バネ１１２に当接する。The two right feet 104 of the film cartridge 100 are fitted into the two right square holes 109 of the mounting base 107.
10, comes into contact with two temporary springs 112, one end of which is fixed to a bracket 111 attached to the right frame 110 of the printer main body 106. As shown in FIG.

フィルムカートリッジ１００の２個の右側フット１０４
は当接により湾曲した２枚の板バネ１１２の弾性力によ
り左方向の圧力を受け、フィルムカートリッジ１００は
左方向に装着ベース１０７上を移動する４個のフット１
０４に形成されている溝部の底面が、各々嵌合している
４個の角穴１０９の左端面に突き当たるとインクカート
リッジ１００の移動は停止し、インクカートリッジ１０
０は装着ベース１０７に板バネ１１２を介して固定され
る。Two right feet 104 of film cartridge 100
are subjected to leftward pressure by the elastic force of the two leaf springs 112 that are curved due to contact, and the film cartridge 100 is moved leftward on the mounting base 107 by the four feet 1.
When the bottom surface of the groove formed in the groove 04 abuts the left end surface of the four square holes 109 into which they are respectively fitted, the movement of the ink cartridge 100 is stopped, and the ink cartridge 10
0 is fixed to the mounting base 107 via a leaf spring 112.

また、この時第１０図、第１１図に示すように、フィル
ムカートリッジの駆動系１０３のアイドルギア１１３は
プリンタ本体１０６の駆動力伝達系１１４の伝達ギア１
１５に噛み合う。At this time, as shown in FIGS. 10 and 11, the idle gear 113 of the film cartridge drive system 103 is replaced by the transmission gear 1 of the drive force transmission system 114 of the printer body
It meshes with 15.

最後に、プリンタ本体１０６の上フレーム３８を下後方
に静かに降ろし第２図（ａ）に示すように、上ロータリ
ーキャップ３１と下口−タリーキャップ３２とが嵌合す
るまで上フレーム３８を押下する。Finally, lower the upper frame 38 of the printer main body 106 gently downward and backward, and press down the upper frame 38 until the upper rotary cap 31 and lower opening-tally cap 32 are engaged, as shown in FIG. 2(a). do.

以上により、フィルムカートリッジ１００はプリンタ本
体１０６に装着される。フィルムカートリッジ１００を
プリンタ本体１０６より離脱するには以上の操作を逆順
序に行なえばよい。Through the above steps, the film cartridge 100 is attached to the printer main body 106. To remove the film cartridge 100 from the printer main body 106, the above operations can be performed in reverse order.

フィルムカートリッジ１００へのインク４の供給につい
て説明する。The supply of ink 4 to the film cartridge 100 will be explained.

第１２図に示すようにフィルムカートリッジ１００に装
芒前のインクボトル１０５は弁１１６の球面部が圧縮バ
ネ１１７の圧力によってキャップ１１８の内面に圧着さ
れているため、インクボトル１０５内に注入されている
インク４はキャップ１１８下部のインク流出口１１９よ
り漏出することはない。As shown in FIG. 12, before the ink bottle 105 is loaded into the film cartridge 100, the spherical part of the valve 116 is pressed against the inner surface of the cap 118 by the pressure of the compression spring 117. The ink 4 contained in the cap 118 will not leak out from the ink outlet 119 at the bottom of the cap 118.

プリンタ本体１０６にフィルムカートリッジ１００を装
着後、フィルムカートリッジ１００のインク供給部１０
１に形成された穴部１２０にインクボトル１０５をキャ
ップ１１８が下の状態でインク供給部１０１の上方より
挿入する。この時、第１３図に示すようにキャップ１８
０外周に形成された溝１２１に２個のボールプランジャ
ー１２２の先端が嵌合し、インクボトル１０５は固定さ
れる。After installing the film cartridge 100 in the printer main body 106, the ink supply section 10 of the film cartridge 100
The ink bottle 105 is inserted into the hole 120 formed in the ink supply section 101 from above the ink supply section 101 with the cap 118 at the bottom. At this time, as shown in FIG.
The tips of the two ball plungers 122 fit into the grooves 121 formed on the outer periphery of the ink bottle 105, and the ink bottle 105 is fixed.

一方、インクボトル１０５のキャップ１１８の先端およ
び弁１１６の棒部先端はインク供給部１０１の下穴部１
２０Ｃに置かれた圧縮バネ１２３上に乗せられた円形プ
レート１２４に突き当たり、圧縮バネ１２３を圧縮し円
形プレート１２４を下方に移動させる。しかし同時に、
圧縮バネ１１７より弾性係数の大きい圧縮バネ１２３の
圧力により、弁１１６は上方に持ち上げられ、キャップ
１１８の先端と弁１１６の棒部先端の位置とは一致する
。この時、弁１１６の球面部はキャップ１１８の内面よ
り離れ、インクボトル１０５内に注入されているインク
４はインク流出口１１９より流出し、下穴部１２０ｃに
流れこむ。On the other hand, the tip of the cap 118 of the ink bottle 105 and the tip of the rod of the valve 116 are connected to the prepared hole 1 of the ink supply section 101.
It collides with the circular plate 124 placed on the compression spring 123 placed at 20C, compresses the compression spring 123, and moves the circular plate 124 downward. But at the same time
The valve 116 is lifted upward by the pressure of the compression spring 123 having a larger elastic modulus than the compression spring 117, and the tip of the cap 118 and the tip of the rod portion of the valve 116 are aligned. At this time, the spherical part of the valve 116 separates from the inner surface of the cap 118, and the ink 4 injected into the ink bottle 105 flows out from the ink outlet 119 and flows into the prepared hole part 120c.

さらに、下穴部１２０ｃに流れこんだインク４は第１４
図に示すように、インク供給部１０１に形成されたイン
ク供給路１２５を通過し、第１５図（ａ）に示すフィル
ムカートリッジ１００のリッド１２６とケース１２７と
の嵌合により形成された溝１２８に流入し、第１５図（
ｂ）に示すケース１２７に形成された左右の穴１２９よ
り第１６図に示すインク供給部材１３０の先端部に流出
する。Furthermore, the ink 4 that has flowed into the pilot hole 120c is
As shown in the figure, the ink passes through the ink supply path 125 formed in the ink supply section 101 and enters the groove 128 formed by fitting the lid 126 and case 127 of the film cartridge 100 shown in FIG. 15(a). Figure 15 (
The ink flows out from the left and right holes 129 formed in the case 127 shown in b) to the tip of the ink supply member 130 shown in FIG.

第１６図に示すように、ケース１２７の下部には溝１３
１が形成されており、この溝１３１をインク４が流れる
ためインク供給部材１３０の下方より、フィルムカート
リッジ１００の長さ方向に渡って均一にインク４が吸収
される。As shown in FIG. 16, a groove 13 is provided at the bottom of the case 127.
1 is formed, and since the ink 4 flows through this groove 131, the ink 4 is uniformly absorbed from below the ink supply member 130 over the length direction of the film cartridge 100.

インクボトル１０５へのインク４の注入は、インクボト
ル本体１３２にネジ締めされているキャップ１１８を取
りはずし、インクボトル本体１３２のネジ側より行なう
。The ink 4 is injected into the ink bottle 105 by removing the cap 118 screwed onto the ink bottle body 132 and from the threaded side of the ink bottle body 132.

゛インクボトル１０５内にインク４が無くなった状態、
すなわち、インクエンプティは、第１３図に示すように
、赤外発光ダイオード１３３及びフォトトランジスタ１
３４を用いて検知する。すなわち、インク４の液面が赤
外発光ダイオード１３３よりフォトトランジスタ１３４
に入射する光軸より上にあれば、赤外発光ダイオード１
３３より出射する光はインク４に吸収されフォトトラン
ジスタ１３４に到達しない。しかし、インク４が消費さ
れ、インク４の液面が光軸より下にくると赤外発光ダイ
オード１３３より出射する光はフォトトランジスタ１３
４に到達し、インクエンプティを検知する。゛The state where the ink 4 is gone in the ink bottle 105,
That is, when the ink is empty, as shown in FIG.
34 is used for detection. That is, the liquid level of the ink 4 is lower than the phototransistor 134 than the infrared light emitting diode 133.
If it is above the optical axis incident on the infrared light emitting diode 1
The light emitted from the phototransistor 33 is absorbed by the ink 4 and does not reach the phototransistor 134. However, when the ink 4 is consumed and the liquid level of the ink 4 falls below the optical axis, the light emitted from the infrared light emitting diode 133 is transferred to the phototransistor 13.
4 and detects ink empty.

次に、フィルムカートリッジ印字部１０２の構成と印字
方法について説明する。Next, the configuration and printing method of the film cartridge printing section 102 will be explained.

第１６図は、フィルムカートリッジ印字部１０２の右方
より見た断面図、第１７図（ａ）はフィルムカートリッ
ジ１００の内側端面近傍の上面図、第１７図（ｂ）はフ
ィルムカートリッジ１００の内側端面近傍の断面図、第
１７図（ｃ）はシール部材の構成部品図である。16 is a sectional view of the film cartridge printing section 102 seen from the right, FIG. 17(a) is a top view of the vicinity of the inner end surface of the film cartridge 100, and FIG. 17(b) is a top view of the inner end surface of the film cartridge 100. A nearby sectional view, FIG. 17(c), is a diagram of the components of the sealing member.

第１６図、第１７図に示すように、フィルムカートリッ
ジ印字部１０２は、リッド１２６．ケース１２７．フィ
ルム案内部材１３５．フィルムシール部材１３６．左、
右フィルム巻き付け軸１３７．１３８．　インク供給部
材１３０．フィルム２．側端部シール部材１３９より構
成される。As shown in FIGS. 16 and 17, the film cartridge printing section 102 includes a lid 126. Case 127. Film guide member 135. Film seal member 136. left,
Right film winding shaft 137.138. Ink supply member 130. Film 2. It is composed of a side end seal member 139.

リッド１２６及びケース１２７は、例えばメタアクリル
樹脂等の合成樹脂を用い、ケース１２７の上方よりリッ
ド１２６を嵌合し、嵌合面を接着あるいは溶着している
。フィルム案内部材１３５はケース１２７に接着され、
曲面部でフィルム２を案内し、エツジ部で、フィルムカ
ートリッジ１００装着時、サーマルヘッド１に圧接する
。The lid 126 and the case 127 are made of synthetic resin such as methacrylic resin, and the lid 126 is fitted from above the case 127, and the fitting surfaces are bonded or welded. The film guide member 135 is glued to the case 127,
The film 2 is guided by the curved portion, and the edge portion is brought into pressure contact with the thermal head 1 when the film cartridge 100 is installed.

フィルムシール部材１３６は、リッド１２６に接着され
、−側端がエツジ状になっており、フィルム２を介して
フィルム案内部材１３５の曲面部に接している。The film seal member 136 is bonded to the lid 126, has an edge shape at the negative end, and is in contact with the curved surface of the film guide member 135 via the film 2.

フィルム案内部材１３５及びフィルムシール部材１３６
は、例えばスチレンーブダジエンゴム。Film guide member 135 and film seal member 136
For example, styrene-butadiene rubber.

ニトリルエム、クロロブレンゴム等の耐水性を有するゴ
ムを用いている。Water-resistant rubber such as nitrile rubber and chloroprene rubber is used.

側端部シール部材１３９は、第１７図（ａ）。The side end seal member 139 is shown in FIG. 17(a).

（ｂ）、（ｃ）に示すように、リッド１２６の内側端面
に接着され、フィルムシール部材１３６のフィルム２に
圧接する側の面及び、フィルム案内部材１３５のフィル
ムカートリッジ１００の内側端面に当面する面に圧着さ
れている。As shown in (b) and (c), it is adhered to the inner end surface of the lid 126, and is in contact with the surface of the film sealing member 136 on the side that comes into pressure contact with the film 2, and the inner end surface of the film cartridge 100 of the film guide member 135. It is crimped onto the surface.

側端部シール部材１３９は、例えば、スチレン−ブタジ
ェンゴム、ニトリルゴム、クロロブレンゴム等の耐水性
を有するゴム、あるいはそれらゴム材料を発泡したもの
を用いており、フィルムシール部材１３６及びフィルム
案内部材１３５より柔軟性を仔するようなものを用いて
いる。The side end seal member 139 is made of water-resistant rubber such as styrene-butadiene rubber, nitrile rubber, or chloroprene rubber, or a foamed rubber material thereof, and the film seal member 136 and the film guide member 135 I use something that gives me more flexibility.

このような構成にすることによって、フィルム案内部材
１３５及びフィルムシール部材１３６の長さの寸法精度
及び取り付け精度が比較的ラフであっても、フィルムカ
ートリッジ１００の内側端面における空気またはインク
４に対する密閉は完全になされる。With this configuration, even if the dimensional accuracy of the length of the film guide member 135 and the film seal member 136 and the installation accuracy are relatively rough, the inner end surface of the film cartridge 100 can be sealed against air or ink 4. Completely done.

従って、フィルムカートリッジ１００よりインク４が漏
出することがなく、プリンタ本体１０６を汚すことがな
い。Therefore, the ink 4 will not leak from the film cartridge 100 and will not stain the printer body 106.

また、フィルムカートリッジ１００よりインク４が蒸発
することもなく、長期に渡ってフィルムカートリッジ１
００内にインク４を保持することができる。Further, the ink 4 does not evaporate from the film cartridge 100, and the film cartridge 100 can be used for a long period of time.
Ink 4 can be held within 00.

左右フィルム巻き付け軸１３７，１３８は、リッド１２
６の図示しない両端面に図示しないドライベアリングに
より回転可能に支持されている。The left and right film winding shafts 137, 138 are connected to the lid 12.
It is rotatably supported by dry bearings (not shown) on both end faces (not shown) of 6.

フィルム２はこの左右フィルム巻き付け軸１３７．１３
８に両端を接着されて巻き付けられ、フィルムカートリ
ッジ１００装着前には第１８図に示すようにフィルム案
内部材１３５に案内され、フィルムカートリッジ１００
装着時には第１６図に示すようにフィルム案内部材１３
５及びサーマルヘッド１の発熱素子形成面１０８に案内
、される。Film 2 is attached to this left and right film winding shaft 137.13
8, and before the film cartridge 100 is installed, the film cartridge 100 is guided by a film guide member 135 as shown in FIG.
When installing, as shown in FIG. 16, the film guide member 13
5 and the heating element forming surface 108 of the thermal head 1.

フィルム２は膜厚５〜３０μｍの薄膜で、例えば、ニッ
ケル、銅等の金属、ポリイミド樹脂等の合成樹脂、ある
いはそれらを多層に積層したものである。The film 2 is a thin film having a thickness of 5 to 30 μm, and is made of, for example, metal such as nickel or copper, synthetic resin such as polyimide resin, or a multilayer stack of these.

また、第１９図に示すように、フィルム２の微小孔形成
領域１４０には穴径２０〜３０μｍ、穴ピッチ４０〜５
０μｍの微小孔１４１が多数形成されている。Further, as shown in FIG. 19, the micropore forming region 140 of the film 2 has a hole diameter of 20 to 30 μm and a hole pitch of 40 to 5 μm.
A large number of micropores 141 of 0 μm are formed.

インク供給部材１３０は、第１６図に示すように、ケー
ス１２７に充填されており、インク供給部材１３０の曲
面部において、フィルム２を巻き付けた左右フィルム巻
き付け軸１３７，１３８に圧接している。As shown in FIG. 16, the ink supply member 130 is filled in a case 127, and the curved surface of the ink supply member 130 is in pressure contact with left and right film winding shafts 137, 138 around which the film 2 is wound.

インク供給部材１３０は、吸水性および塗布性を考慮し
て、テフロンフェルト、発泡ニトリルゴムあるいは発泡
ポリビニル樹脂等を用いている。The ink supply member 130 is made of Teflon felt, foamed nitrile rubber, foamed polyvinyl resin, or the like in consideration of water absorption and coating properties.

次に、この装置による印字方法について述べる。Next, a printing method using this device will be described.

フィルム２を巻き付けた左右フィルム巻き付け軸１３７
，１３８にインク供給部材１３０の曲面部が圧接するこ
とにより、インク供給部材１３０に浸透しているインク
４がフィルム２に塗布される。この時、インク４の表面
張力によりフィルム２の微小孔１４１にインク４が充填
される。Left and right film winding shafts 137 around which film 2 is wound
, 138 , the ink 4 that has permeated the ink supply member 130 is applied to the film 2 . At this time, the ink 4 is filled into the micropores 141 of the film 2 due to the surface tension of the ink 4.

フィルム２のインク４塗布部分はフィルム案内部材１３
５に案内され移動し、フィルム案内部材１３５とフィル
ムシール部材１３６との接点において、フィルム２のフ
ィルムシール部材１３６側の面に付着した余剰インク４
はフィルムシール部材１３６により掻き落とされる。The part of the film 2 where the ink 4 is applied is the film guide member 13
Excess ink 4 that adheres to the surface of the film 2 on the film sealing member 136 side at the contact point between the film guide member 135 and the film sealing member 136
is scraped off by the film seal member 136.

しかしながら、フィルム案内部材１３５の曲面部は滑ら
かであるため、フィルム２のフィルム案内部材１３５側
の面に付着した余剰インク４は保持される。However, since the curved surface of the film guide member 135 is smooth, the excess ink 4 adhering to the surface of the film 2 on the film guide member 135 side is retained.

さらに、フィルム２のインク４塗布部分は移動し、サー
マルヘッド１の発熱素子形成面１０８に案内され、発熱
素子３上に到達する。この時、印字制御信号が入力され
発熱素子３が発熱すると、フィルム２の微小孔１４１に
充填されているインク４が加熱され、気泡が発生し、こ
の気泡が瞬時的に増大するため、インク４が微小孔１４
１より噴出する。この時、フィルムカートリッジ１００
上方には、図示しない記録用紙が搬送されてきており、
発熱素子３上において、インク４が飛翔し、記録用紙に
付着する。Further, the portion of the film 2 coated with the ink 4 moves, is guided by the heating element forming surface 108 of the thermal head 1, and reaches the heating element 3. At this time, when the printing control signal is input and the heating element 3 generates heat, the ink 4 filled in the micropores 141 of the film 2 is heated, bubbles are generated, and the bubbles increase instantaneously. is the micropore 14
It erupts from 1. At this time, film cartridge 100
Recording paper (not shown) is being conveyed above.
Ink 4 flies onto the heating element 3 and adheres to the recording paper.

以」、のようにして印字は行なわれる。Printing is performed as follows.

なお、上記実施例においてはインク供給部材１３０をテ
フロンフェルト、発泡ニトリルゴムあるいは発泡ポリビ
ニル樹脂等からなる１層構造として構成したが、これを
それぞれ異なる特性を有する多層構造とすることにより
、インク供給部材のインク吸収性および塗布性を更に良
好なものにすることができる。In the above embodiment, the ink supply member 130 was constructed as a single layer structure made of Teflon felt, foamed nitrile rubber, foamed polyvinyl resin, etc., but by making it a multilayer structure each having different characteristics, the ink supply member 130 It is possible to improve the ink absorption and coating properties of the ink.

ところで、フィルム２は薄膜であるために、フィルム２
の駆動方向に、常に張力を付与していなければならない
。By the way, since the film 2 is a thin film, the film 2
Tension must always be applied in the driving direction.

次に、フィルム２に張力を付与する方法について説明す
る。Next, a method of applying tension to the film 2 will be explained.

左フィルム巻き付け軸１３７の駆動部は第２０図（ａ）
のように、左フィルム巻き付け軸１３７に左フィルム駆
動歯車１４２．ネジリバネ１４３゜リング１４４が取り
付けられて構成されている。The driving part of the left film winding shaft 137 is shown in FIG. 20(a).
As shown, a left film drive gear 142 is attached to the left film winding shaft 137. A torsion spring 143 and a ring 144 are attached.

第２０図（ｂ）に示すように左フィルム駆動歯車１４２
の凸部とリング１４４の、凹部、左フィルム駆動歯車１
４２の凹部とリング１４４の凸部とが組み合い、ネジリ
バネ１４３を介して結合している。As shown in FIG. 20(b), the left film drive gear 142
The convex part and the concave part of the ring 144, the left film drive gear 1
The concave portion 42 and the convex portion of the ring 144 are engaged and connected via a torsion spring 143.

右フィルム巻き付け軸１３８の駆動部は第２１図（ａ）
のように、右フィルム巻き付け軸１３８に右フィルム駆
動歯車１４５を引張りバネ１４６゜リング１４７が取り
付けられて構成されている。The drive section of the right film winding shaft 138 is shown in FIG. 21(a).
As shown in the figure, a right film drive gear 145 is attached to a right film winding shaft 138 with a spring 146 and a ring 147 attached thereto.

第２１図（ｂ）に示すように、引張りバネ１４６は一端
を右フィルム駆動歯車１４５に設けられたビン１４８に
掛けられ、他端をリング１４７１：設けられたピン１４
９に掛けられて、右フィルム巻き付け軸１３８の周囲に
、軸回転方向に伸長自由な状態で取り付けられている。As shown in FIG. 21(b), the tension spring 146 has one end hung on a pin 148 provided on the right film drive gear 145, and the other end attached to a ring 1471: a pin 14 provided on the right film drive gear 145.
9 and is attached around the right film winding shaft 138 in a state where it can be freely extended in the direction of shaft rotation.

フィルム２に張力を付勢するには次のようにする。To apply tension to the film 2, proceed as follows.

まず第２２図に示す遊動歯車１１３を取りはずし、左フ
ィルム駆動歯車１４２を固定し、右フィルム駆動歯車１
４５を左方向に回転し、フィルム２を右フィルム巻き付
け軸１３８に巻き取っていく。First, the floating gear 113 shown in FIG. 22 is removed, the left film drive gear 142 is fixed, and the right film drive gear 1
45 to the left, and the film 2 is wound onto the right film winding shaft 138.

フィルム２が自然に張った状態より、さらに右フィルム
駆動歯車１４５を左方向に回転させると、第２１図に示
す引張りバネ１４６が軸回転方向に伸長し、右フィルム
駆動歯車１４５とリング１４７との間に回転モーメント
が生じ、左右フィルム巻き付け軸１３７，１３８を介し
てフィルム２に張力が付勢される。この状態で、遊動歯
車１１３を取り付け、左フィルム駆動歯車１４２と右フ
ィルム駆動歯車１４５とを遊動歯車１１３を介して結合
する。When the right film drive gear 145 is further rotated to the left from the state in which the film 2 is naturally stretched, the tension spring 146 shown in FIG. A rotational moment is generated between them, and tension is applied to the film 2 via the left and right film winding shafts 137 and 138. In this state, the floating gear 113 is attached, and the left film drive gear 142 and the right film drive gear 145 are coupled via the floating gear 113.

このようにして、フィルム２には常に駆動方向に張力が
付勢され、フィルム２は確実に駆動する。In this way, tension is always applied to the film 2 in the driving direction, and the film 2 is reliably driven.

また弛んでシワになることがなく、破損することもない
。Also, it will not loosen, wrinkle, or break.

また、左フィルム巻き付け軸１３７の駆動部に取り付け
られたネジリバネ１４３は、駆動時フィルム２がサーマ
ルヘッド１との摩擦により弛んだ場合、これを吸収する
役割を有している。Further, the torsion spring 143 attached to the drive portion of the left film winding shaft 137 has the role of absorbing loosening of the film 2 due to friction with the thermal head 1 during driving.

フィルムカートリッジ１００は、次のようにして駆動さ
れる。Film cartridge 100 is driven as follows.

第２２図、第２３図に示すように、フィルムカートリッ
ジ駆動系１０３は、左フィルム駆動歯車１４２、右フィ
ルム駆動歯車１４５及び遊動歯車１１３より成り、左右
フィルム駆動歯車１４２゜１４５は遊動歯車１１３を介
して結合し、同方向同速回転をする。As shown in FIGS. 22 and 23, the film cartridge drive system 103 consists of a left film drive gear 142, a right film drive gear 145, and a floating gear 113. and rotate in the same direction and at the same speed.

また、プリンタ本体１０６の左フレーム１５０に固定さ
れたブラケット１５１上に構成された駆動力伝達系１１
４は、モータ１５２．モーフ歯車１５３、伝達歯車１１
５より成るフィルムカートリッジ１００装着時、遊動歯
車１１３と伝達歯車１１５とが噛み合い、モータ１５２
の駆動力が、伝達歯車１１５を介してフィルムカートリ
ッジ駆動系１０３に伝達される。Further, the driving force transmission system 11 is configured on a bracket 151 fixed to the left frame 150 of the printer main body 106.
4 is a motor 152. Morph gear 153, transmission gear 11
5, when the film cartridge 100 consisting of
The driving force is transmitted to the film cartridge drive system 103 via the transmission gear 115.

本実施例においては、モータ歯車１５３から左右フィル
ム駆動歯車１４２．１４５に至るまでの減速比は４であ
る。In this embodiment, the reduction ratio from the motor gear 153 to the left and right film drive gears 142 and 145 is 4.

次に、本願発明の要旨に係わるフィルムカートリッジ１
００におけるフィルム２の走行制御について説明する。Next, a film cartridge 1 according to the gist of the present invention will be described.
The running control of the film 2 in 00 will be explained.

第２４図に示すように、右フィルム駆動歯車１４５には
第１被検知子１５４が、遊動歯車１１３には第２被検知
子１５５が取り付けられている。また、第２５図に示す
ように、左、右フィルム駆動歯車１４２．１４５の歯数
は２４、遊動歯車１１３の歯数は１４としである。従っ
て、右フィルム駆動歯車１４５と遊動歯車１１３との連
結状態の位相は、右フィルム駆動歯車１４５が７回転す
ると同位相となる。ところで、本実施例においては、左
、右フィルム巻き付け軸１３７．１３８とも、フィルム
２を６巻まで巻き付けられるようになっており、フィル
ム２駆動時、右フィルム駆動歯車１４５の可能回転数は
６である。よって、フィルム２駆動時に、右フィルム駆
動歯車１４５と遊動歯車１１３との連結状態の位相は一
意的に定まる。従って、第２５図に示すような右フィル
ム駆動歯車１４５と遊動歯車１１３との連結状態の位相
をフィルム２の初期位置の状態と設定しておけば、第２
２図、第２３図に示すように、プリンタ本体１０６に固
定されたブラケット１５１に取り付けられた第１検知素
子１５６及び第２検知素子１５７により、この状態を検
知することによって、フィルム２の初期位置を検出する
ことができる。このようにして、フィルム２の初期位置
を確実に検出することができ、これによってフィルム２
を右フィルム巻き付け軸１３８に巻き取り過ぎて、フィ
ルム２を破損することがなくなる。また、記録用紙のジ
ャム処理後、不慮の電源遮断後も確実に、フィルム２の
初期位置を検出することができる。As shown in FIG. 24, a first detected element 154 is attached to the right film drive gear 145, and a second detected element 155 is attached to the floating gear 113. Further, as shown in FIG. 25, the number of teeth of the left and right film drive gears 142 and 145 is 24, and the number of teeth of the floating gear 113 is 14. Therefore, the phases of the connected state of the right film drive gear 145 and the floating gear 113 become the same when the right film drive gear 145 rotates seven times. By the way, in this embodiment, both the left and right film winding shafts 137 and 138 are designed to be able to wind up to 6 rolls of the film 2, and when the film 2 is being driven, the possible number of revolutions of the right film drive gear 145 is 6. be. Therefore, when the film 2 is driven, the phase of the connected state between the right film drive gear 145 and the floating gear 113 is uniquely determined. Therefore, if the phase of the connected state between the right film drive gear 145 and the floating gear 113 as shown in FIG. 25 is set to the initial position of the film 2, the second
As shown in FIGS. 2 and 23, the initial position of the film 2 is determined by detecting this state with a first detection element 156 and a second detection element 157 attached to a bracket 151 fixed to the printer body 106. can be detected. In this way, the initial position of the film 2 can be reliably detected, thereby
This prevents the film 2 from being damaged due to excessive winding on the right film winding shaft 138. Furthermore, the initial position of the film 2 can be reliably detected even after the recording paper jam is cleared or the power supply is unexpectedly cut off.

フィルムカートリッジ１００装着後、プリンタ本体１０
６の電源スィッチをＯＮにすると第１被検知子１５４及
び第２披検知子１５５が第２５図に示す状態になるまで
、モータ１５２が駆動され、フィルム２が右フィルム巻
き付け軸１３８に巻き取られる。第２５図に示す状態に
なった時、左フィルム巻き付け軸１３７に巻き取られて
いるフィルム２は０巻、右フィルム巻き付け軸１３８に
巻き取られているフィルム２は６巻である。この状態が
初期状態であり、、以上の動作が初期動作である。After installing the film cartridge 100, the printer body 10
When the power switch 6 is turned on, the motor 152 is driven until the first detection element 154 and the second detection element 155 are in the state shown in FIG. 25, and the film 2 is wound around the right film winding shaft 138. . When the state shown in FIG. 25 is reached, the film 2 being wound around the left film winding shaft 137 has 0 rolls, and the film 2 being wound around the right film winding shaft 138 has 6 rolls. This state is the initial state, and the above operation is the initial operation.

プリンタ本体１０６に印字信号が入力されると、ファー
スト・プリント動作を開始する。フィルム２は左フィル
ム巻き付け軸１３７に巻き取られる方向に移動し、第１
９図（ａ）に示す微小孔形成領域１４０がサーマルヘッ
ド１の発熱素子形成面１０８に到達すると、発熱素子３
に印字信号が入力され、印字を開始する。フィルム２の
微小孔形成領域１４０が発熱素子形成面１０ｇを通過す
る直前に、発熱索子３に入力される印字信号は停止され
、印字を終了する。その後さらに、フィルム２は左フィ
ルム巻き付け軸１３７に巻き取られる方向に移動し、一
定距離移動後、モータ１５２は停止し、ファースト・プ
リント動作を終了する。When a print signal is input to the printer main body 106, a first print operation is started. The film 2 moves in the direction in which it is wound around the left film winding shaft 137, and
When the microhole forming region 140 shown in FIG. 9(a) reaches the heating element forming surface 108 of the thermal head 1, the heating element 3
A print signal is input to and starts printing. Immediately before the microhole forming region 140 of the film 2 passes the heating element forming surface 10g, the printing signal input to the heating element 3 is stopped, and printing is completed. Thereafter, the film 2 further moves in the direction in which it is wound around the left film winding shaft 137, and after moving a certain distance, the motor 152 stops and the first printing operation ends.

この時、左フィルム巻き付け軸１３７に巻き取られてい
るフィルム２は６巻、右フィルム巻き付け軸１３８に巻
き取られているフィルム２は０巻である。セカンド・プ
リント動作は、ファースト・プリント動作と全く逆の動
作を行なう。従って、連続プリント動作においては、フ
ィルム２は、左右フィルム巻き付け軸１３７．１３８間
で交互に移動方向を換え、往復運動を繰返す。以上の動
作が印字動作である。At this time, the film 2 being wound around the left film winding shaft 137 has 6 turns, and the film 2 being wound around the right film winding shaft 138 has 0 turns. The second print operation is completely opposite to the first print operation. Therefore, in a continuous printing operation, the film 2 alternately changes its moving direction between the left and right film winding shafts 137 and 138, and repeats reciprocating motion. The above operation is a printing operation.

最終的に印字動作が終了すると、初期状態に戻される。When the printing operation is finally completed, the state is returned to the initial state.

すなわち、奇数枚プリントの場合には、印字動作終了時
、フィルム２は左フィルム巻き付け軸１３７に巻き取ら
れているので、右フィルム巻き付け軸１３８に巻き取ら
れる方向にフィルム２を移動して、第２５図の状態に戻
す。一方、偶数枚プリントの場合には、印字動作終了時
、第２５図の状態になっているので、何も動作を行なわ
ない。以上が終了動作である。That is, in the case of printing an odd number of sheets, since the film 2 is wound around the left film winding shaft 137 at the end of the printing operation, the film 2 is moved in the direction in which it is wound around the right film winding shaft 138. Return to the state shown in Figure 25. On the other hand, in the case of printing an even number of sheets, since the state shown in FIG. 25 is reached when the printing operation is completed, no operation is performed. The above is the end operation.

終了動作後、プリンタ本体１０６の電源スィッチはオフ
される。After the end operation, the power switch of the printer main body 106 is turned off.

第２６図はフィルム２の初期状態検出の他の実施例を示
したものである。第２６図に示すように、右フィルム巻
き付け軸１３８には軸と一体的に回転する回転伝達部材
１５８が取り付けられており、この回転伝達部材１５８
のボス部１５９の外周にその外周が接するように間欠回
転部材１６０が設けられている。回転伝達部材１５８に
は、突起部１６１が設けられていて、間欠回転部材１６
０に形成された溝部１６２に嵌合して、回転伝達部材１
５８が１回転すると、間欠回転部材１６０は、１溝部分
だけ回転するようになっていてる。従って、回転伝達部
材１５８の連続的回転は、間欠回転部材１６０で間欠的
回転に変換されている。FIG. 26 shows another embodiment of detecting the initial state of the film 2. In FIG. As shown in FIG. 26, a rotation transmission member 158 that rotates integrally with the right film winding shaft 138 is attached to the right film winding shaft 138.
An intermittent rotating member 160 is provided so that its outer periphery is in contact with the outer periphery of the boss portion 159 . The rotation transmission member 158 is provided with a protrusion 161, and the intermittent rotation member 16
The rotation transmitting member 1 is fitted into the groove 162 formed in the rotation transmitting member 1.
When the rotation member 58 rotates once, the intermittent rotation member 160 rotates by one groove. Therefore, the continuous rotation of the rotation transmission member 158 is converted into intermittent rotation by the intermittent rotation member 160.

本実施例においては、左、右フィルム巻き付け軸１３７
．１３８ともフィルム２を６巻まで巻き付けられるよう
になっており、フィルム２駆動時、右フィルム巻き付け
軸１３８の可能回転数は６である。一方、間欠回転部材
１６０の溝部１６２の数は８であるから、フィルム２駆
動時に、回転伝達部材１５８と間欠回転部材１６０との
連結状態の位相は一意的に定まる。従って、第２６図に
示すような回転伝達部材１５８と間欠回転部材１６０と
の連結状態の位相をフィルム２の初期位置の状態と設定
しておけば、この状態を検知することによって、フィル
ム２の初期位置を検出することができる。In this embodiment, left and right film winding shafts 137
．． 138, the film 2 can be wound up to 6 times, and when the film 2 is being driven, the number of possible rotations of the right film winding shaft 138 is 6. On the other hand, since the number of grooves 162 of the intermittent rotation member 160 is eight, the phase of the connected state between the rotation transmission member 158 and the intermittent rotation member 160 is uniquely determined when the film 2 is driven. Therefore, if the phase of the connected state between the rotation transmitting member 158 and the intermittent rotating member 160 as shown in FIG. 26 is set to the state of the initial position of the film 2, the film 2 can be The initial position can be detected.

更に第２７図はフィルム２の初期状態検出の他の実施例
を示したものである。第２７図に示すように、右フィル
ム巻き付け軸１３８には軸と一体的に回転するウオーム
１６３が取り付けられており、このウオーム１６３には
ウオームホイール１６４が連結されている。ウオーム１
６３が１回転すると、ウオームホイール１６４は１歯分
だけ回転するので、歯数１２のウオームホイール１６４
はウオーム１６３が１２回転すると、再度同位相となる
。しかし、本実施例においては、左、右フィルム巻き付
け軸１３７．１３８ともフィルム２を６巻まで巻き付け
られるようになっているので、フィルム２駆動時、ウオ
ームホイール１６４の位相は一意的に定まる。従って、
第２７図に示すようなウオームホイール１６４の位相を
フィルム２の初期位置の状態と設定しておけば、この状
態を検知することによって、フィルム２の初期位置を検
出することができる。Furthermore, FIG. 27 shows another embodiment of detecting the initial state of the film 2. In FIG. As shown in FIG. 27, a worm 163 that rotates integrally with the right film winding shaft 138 is attached to the right film winding shaft 138, and a worm wheel 164 is connected to the worm 163. Warm 1
When the worm wheel 63 rotates once, the worm wheel 164 rotates by one tooth, so the worm wheel 164 has 12 teeth.
When the worm 163 rotates 12 times, the phase becomes the same again. However, in this embodiment, since both the left and right film winding shafts 137 and 138 are capable of winding the film 2 up to six times, the phase of the worm wheel 164 is uniquely determined when the film 2 is driven. Therefore,
If the phase of the worm wheel 164 as shown in FIG. 27 is set to the state of the initial position of the film 2, the initial position of the film 2 can be detected by detecting this state.

第２８図は第２４図に示した実施例のものに第１の駆動
停止部材１５８、第２の駆動停止部材１５９を更に設け
た他の実施例を示したものである。FIG. 28 shows another embodiment in which a first drive stop member 158 and a second drive stop member 159 are further provided in addition to the embodiment shown in FIG.

第２８図において、第１の駆動停止部材１５８は右フィ
ルム駆動歯車１４５に取付けられ、第２の駆動停止部材
１５９は遊動歯車１１３に取付けられ、第１の駆動停止
部材１５８と第２の駆動停止部材１５９は右フィルム駆
動歯車１４５のピッチ円と遊動歯車１１３のピッチ得ん
の交点付近で他がいに接触するようにされている。また
、第１の駆動停止部材１５８と電気的に導通する第１の
電極端子１６０および第２の駆動停止部材１５９と電気
的に導通する第２の電極端子１６１が設けられている。In FIG. 28, the first drive stop member 158 is attached to the right film drive gear 145, the second drive stop member 159 is attached to the floating gear 113, and the first drive stop member 158 and the second drive stop member 158 are attached to the right film drive gear 145. The member 159 is adapted to contact the other pair near the intersection of the pitch circle of the right film drive gear 145 and the pitch gain of the idler gear 113. Further, a first electrode terminal 160 that is electrically connected to the first drive stop member 158 and a second electrode terminal 161 that is electrically connected to the second drive stop member 159 are provided.

かかる構成において、右フィルム駆動歯車１４５が予期
せずに過剰に駆動されると、フィルム２に過剰な張力が
付勢される以前に第１の駆動停止部材１５８と第２の駆
動停止部材１５９とが接触し、これにより右フィルム駆
動歯車１４５の駆動を停止し、プリンタ本体１０６の電
源をオフにする。In such a configuration, if the right film drive gear 145 is unexpectedly driven excessively, the first drive stop member 158 and the second drive stop member 159 are stopped before excessive tension is applied to the film 2. contacts, thereby stopping the drive of the right film drive gear 145 and turning off the power to the printer main body 106.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、説明したようにこの発明によ・れば、記録装置の
初期動作時にフィルムの初期位置を確実に検出すること
ができ、フィルムをフィルム巻き付け軸に巻き取り過ぎ
てフィルムを破損することはな・くなる。また、記録紙
のジャム処理後、不慮の電源遮断後等においても確実に
フィルムの初期位置を検出することができる。As described above, according to the present invention, the initial position of the film can be reliably detected during the initial operation of the recording device, and the film will not be damaged by winding it too much around the film winding shaft.・Become. Furthermore, the initial position of the film can be reliably detected even after clearing a recording paper jam or after an unexpected power cut-off.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明実施例の記録装置の側面の断面図、第
２図は、同装置の記録部搬送部の側面の断面図、第３図
は、第１図の■−■断面図、第４図は、第１図のＩＶ−
ＩＶ断面図、第５図（ａ）。 （ｂ）は、同装置の記録部の機構動作説明図、第６図（
ａ）モミ功まは、同装置の排紙ローラ部の斜視図、第６
図（ｂ）は、同装置の第２排紙ローラ形状図、第７図は
フィルムカートリッジにインクボトルを装着した場合の
外観図、第８図はフィルムカートリッジ装着前のプリン
タ本体の断面図、第９図はサーマルヘッドおよび装着ベ
ースの取り付け状態を゛示す外観図、第１０図はフィル
ムカートリッジ装着部の前方断面図、第１１図はフィル
ムカートリッジ装着部の上面図、第１２図はインクボト
ルおよびフィルムカートリッジのインク供給部の右方断
面図、第１３図はフィルムカートリッジのインク供給部
にインクボトルを装着した場合の右方断面図、第１４図
はフィルムカートリッジのインク供給部の前方断面図、
第１５図（ａ）はフィルムカートリッジ のインク供給部の溝部右方断面図、第１５図（ｂ）はフ
ィルムカートリッジのインク供給部の穴部右方断面図、
第１６図はフィルムカートリッジの印字部の右方断面図
、第１７図（ａ）はフィルムカートリッジの内側端面近
傍の上面図、第１７図（ｂ）はフィル牟カートリッジの
内側端面近傍の断面図、第１７図（ｃ）はシール部材の
構成部品図、第１８図はフィルムカートリッジ装着前の
印字部の右方断面図、第１９図（ａ）はフィルムの外観
図、第１９図（ｂ）はフィルムの微小孔形成領域の部分
拡大図、第２０図（ａ）は左フィルム巻き付け軸駆動部
の断面図、第２０図（ｂ）は左フィルム巻き付け軸駆動
部の構成部品図、第２１図（ａ）は右フィルム巻き付け
軸駆動部の断面図、第２１図（ｂ）は右フィルム巻き付
け軸駆動部の構成部品図、第２２図はフィルムカートリ
ッジ駆動系および記録装置本体の駆動伝達系の上面図、
第２３図はフィルムカートリッジ駆動系および記録装置
本体の駆動伝達系の前方断面図、第２４図はフィルムカ
ートリッの印字部の斜視部、第２５図はフィルム駆動歯
車と遊動歯車との位相によるフィルム位置検出の説明図
、第２６図は回転伝達部材と間欠回転部材によるフィル
ム位置検出の説明図、第２７図はウオームホイールによ
るフィルム位置検出の説明図、第２８図は第１の駆動停
止部材と第２の駆動停止部材によるフィルム位置検出の
説明図である。 １・・・サーマルヘッド、２・・・フィルム、３・・・
発熱素子、４・・・記録用インク、５・・・孔、８・・
・記録用紙、１１３・・・遊動歯車、１１４・・・駆動
力伝達系、１１５・・・伝達歯車、１５４・・・第１波
検知子、１５５・・・第２彼検短子、１５６・・・第１
検知素子、１５７・・・第２検知素子、１６８・・・第
１の駆動停止部材、１６９・・・第２の駆動停止部材、
１７０・・・第１の電極端子、１７１・・・第２の電極
端子。 第５図（Ｑ） 第５図（ｂ） 第６図（Ｑ） 第６図（ｂ） 第７図 第９図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図（ｂ） 第１７図（Ｑ） 第１７図（ｂ） 第２０図（ｂ） 第２１図（Ｉ）） 第２４図 第２石図 第２６図 第２７図FIG. 1 is a side sectional view of a recording device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of a recording unit conveying section of the same device, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line , FIG. 4 shows the IV- of FIG.
IV sectional view, FIG. 5(a). (b) is an explanatory diagram of the mechanical operation of the recording section of the same device, and Fig. 6 (
a) Momiko is a perspective view of the paper ejection roller section of the same device, No. 6
Figure (b) is a shape diagram of the second paper ejection roller of the device, Figure 7 is an external view when an ink bottle is attached to the film cartridge, Figure 8 is a sectional view of the printer main body before the film cartridge is attached, and Figure 8 is a cross-sectional view of the printer main body before the film cartridge is attached. Figure 9 is an external view showing how the thermal head and mounting base are attached, Figure 10 is a front sectional view of the film cartridge mounting part, Figure 11 is a top view of the film cartridge mounting part, and Figure 12 is an ink bottle and film. 13 is a right sectional view of the ink supply section of the film cartridge when an ink bottle is attached to the ink supply section of the film cartridge; FIG. 14 is a front sectional view of the ink supply section of the film cartridge;
FIG. 15(a) is a right sectional view of the groove part of the ink supply part of the film cartridge, FIG. 15(b) is a right sectional view of the hole part of the ink supply part of the film cartridge,
16 is a right sectional view of the printing part of the film cartridge, FIG. 17(a) is a top view near the inner end surface of the film cartridge, FIG. 17(b) is a sectional view near the inner end surface of the film cartridge, Fig. 17(c) is a component diagram of the sealing member, Fig. 18 is a right sectional view of the printing section before mounting the film cartridge, Fig. 19(a) is an external view of the film, and Fig. 19(b) is 20(a) is a sectional view of the left film winding shaft drive section, FIG. 20(b) is a component diagram of the left film winding shaft drive section, and FIG. 21 ( a) is a sectional view of the right film winding shaft drive section, FIG. 21(b) is a component diagram of the right film winding shaft drive section, and FIG. 22 is a top view of the film cartridge drive system and the drive transmission system of the recording apparatus main body. ,
Fig. 23 is a front sectional view of the film cartridge drive system and the drive transmission system of the recording apparatus main body, Fig. 24 is a perspective view of the printing section of the film cartridge, and Fig. 25 is the film position according to the phase of the film drive gear and the floating gear. 26 is an explanatory diagram of film position detection using a rotation transmission member and an intermittent rotating member. FIG. 27 is an explanatory diagram of film position detection using a worm wheel. FIG. 28 is an explanatory diagram of film position detection using a worm wheel. FIG. 2 is an explanatory diagram of film position detection using a drive stop member of No. 2; 1... Thermal head, 2... Film, 3...
Heat generating element, 4... Recording ink, 5... Hole, 8...
-Recording paper, 113...Idle gear, 114...Driving force transmission system, 115...Transmission gear, 154...First wave detector, 155...Second wave detector, 156...・First
Detection element, 157... Second detection element, 168... First drive stop member, 169... Second drive stop member,
170... first electrode terminal, 171... second electrode terminal. Figure 5 (Q) Figure 5 (b) Figure 6 (Q) Figure 6 (b) Figure 7 Figure 9 Figure 12 Figure 13 Figure 14 Figure 15 (b) Figure 17 (Q ) Fig. 17 (b) Fig. 20 (b) Fig. 21 (I)) Fig. 24 Fig. 2 Stone diagram Fig. 26 Fig. 27

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数の孔または凹部が形成されたフィルムを記録
用インク供給部とサーマルヘッドとの間で走行制御し、
前記フィルムが前記インク供給部を通過するときに前記
フィルムの複数の孔または凹部に前記インクを充填し、
前記インクの充填された孔または凹部が前記サーマルヘ
ッドの表面に達したときに該サーマルヘッドの発熱素子
による急速加熱によって発生するバブルの圧力により前
記孔または凹部中のインクを噴出させて記録用紙に記録
を行なう記録装置において、 前記フィルムを巻き付けるフィルム巻き付け軸を駆動す
るフィルム駆動歯車と、 前記フィルム駆動歯車に連結する遊動歯車と、前記フィ
ルム駆動歯車と前記遊動歯車との所定の位相関係を検知
する検知手段と を具えるとともに、 前記フィルム駆動歯車と前記遊動歯車との位相が再度同
位相となるために必要なフィルム駆動歯車の最小回転数
が、フィルム駆動時における前記フィルム駆動歯車の可
能最大回転数より大となるように前記フィルム駆動歯車
と前記遊動歯車との歯数比を設定し、 前記検知手段の検知出力にもとづき前記フィルムの位置
制御を行うようにしたことを特徴とする記録装置。(1) Controlling the running of a film in which a plurality of holes or recesses are formed between a recording ink supply section and a thermal head,
filling a plurality of holes or recesses of the film with the ink when the film passes through the ink supply section;
When the holes or recesses filled with the ink reach the surface of the thermal head, the ink in the holes or recesses is ejected onto the recording paper by the pressure of bubbles generated by rapid heating by the heating element of the thermal head. In a recording device that performs recording, a film drive gear that drives a film winding shaft around which the film is wound, an idler gear connected to the film drive gear, and a predetermined phase relationship between the film drive gear and the idler gear are detected. a detection means, and a minimum number of rotations of the film drive gear necessary for the film drive gear and the floating gear to be in the same phase again is the maximum possible rotation of the film drive gear during film drive. A recording apparatus characterized in that the ratio of the number of teeth between the film drive gear and the floating gear is set to be greater than the number of teeth, and the position of the film is controlled based on the detection output of the detection means. （２）検知手段は、 フィルム駆動歯車の所定の位置に取り付けられた第１の
被検知子と、 この第１の被検知子を検知する第１の検知手段と、 遊動歯車の所定の位置に取り付けられた第２の被検知子
と、 この第２の被検知子を検知する第２の検知手段を具え、 前記第１の検知手段と前記第２の検知手段の検知出力に
もとづき前記フィルム駆動歯車と前記遊動歯車とが所定
の位相関係にあることを検知するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の記録装置。(2) The detection means includes a first detected element attached to a predetermined position of the film drive gear, a first detection means for detecting the first detected element, and a first detected element attached to a predetermined position of the floating gear. a second detection element attached thereto, and a second detection means for detecting the second detection element, and the film is driven based on the detection outputs of the first detection means and the second detection means. The recording device according to claim 1, wherein the recording device detects that a gear and the floating gear have a predetermined phase relationship. （３）検知手段は、 フィルム駆動歯車の所定の位置に取り付けられた第１の
電極と、 遊動歯車の所定の位置に取り付けられ、前記フィルム駆
動歯車と前記遊動歯車とが所定の位相関係にあるとき前
記フィルム駆動歯車のピッチ円と前記遊動歯車のピッチ
円との交点付近で前記第１の電極と接触する第２の電極
と、 を具え、 前記第１の電極と前記第２の電極の接触を電気的に検出
することにより前記フィルム駆動歯車と前記遊動歯車と
が所定の位相関係にあることを検知するようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の記録装置
。(3) The detection means includes a first electrode attached to a predetermined position of a film drive gear, and a first electrode attached to a predetermined position of an idler gear, and the film drive gear and the idle gear are in a predetermined phase relationship. a second electrode that contacts the first electrode near the intersection of the pitch circle of the film drive gear and the pitch circle of the idler gear, when the first electrode and the second electrode contact each other; 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein a predetermined phase relationship between the film drive gear and the floating gear is detected by electrically detecting the phase relationship between the film drive gear and the floating gear. （４）複数の孔または凹部が形成されたフィルムを記録
用インク供給部とサーマルヘッドとの間で走行制御し、
前記フィルムが前記インク供給部を通過するときに前記
フィルムの複数の孔または凹部に前記インクを充填し、
前記インクの充填された孔または凹部が前記サーマルヘ
ッドの表面に達したときに該サーマルヘッドの発熱素子
による急速加熱によって発生するバブルの圧力により前
記孔または凹部中のインクを噴出させて記録用紙に記録
を行なう記録装置において、 前記フィルムを巻き付けるフィルム巻き付け軸に取り付
けられ、このフィルム巻き付け軸と一体的に回転する回
転伝達部材と、 この回転伝達部材の連続的回転を間欠的回転に変換する
間欠回転部材と、 前記回転伝達部材の所定の位置に取り付けられた第１の
被検知子と、 この第１の被検知子を検知する第１の検知手段と、 前記間欠回転部材の所定の位置に取り付けられた第２の
被検知子と、 この第２の被検知子を検知する第２の検知手段と を具え、 前記第１の検知手段と前記第２の検知手段の検知出力に
もとづき前記フィルムの位置制御を行うようにしたこと
を特徴とする記録装置。(4) Controlling the running of a film in which a plurality of holes or recesses are formed between a recording ink supply section and a thermal head;
filling a plurality of holes or recesses of the film with the ink when the film passes through the ink supply section;
When the holes or recesses filled with the ink reach the surface of the thermal head, the ink in the holes or recesses is ejected onto the recording paper by the pressure of bubbles generated by rapid heating by the heating element of the thermal head. A recording device that performs recording includes a rotation transmission member that is attached to a film winding shaft around which the film is wound and rotates integrally with the film winding shaft, and an intermittent rotation that converts the continuous rotation of the rotation transmission member into intermittent rotation. a first detection element attached to a predetermined position of the rotation transmission member; a first detection means for detecting the first detection element; and a first detection element attached to a predetermined position of the intermittent rotation member. and a second detecting means for detecting the second detectable element, and detecting the film based on the detection outputs of the first detecting means and the second detecting means. A recording device characterized by performing position control. （５）複数の孔または凹部が形成されたフィルムを記録
用インク供給部とサーマルヘッドとの間で走行制御し、
前記フィルムが前記インク供給部を通過するときに前記
フィルムの複数の孔または凹部に前記インクを充填し、
前記インクの充填された孔または凹部が前記サーマルヘ
ッドの表面に達したときに該サーマルヘッドの発熱素子
による急速加熱によって発生するバブルの圧力により前
記孔または凹部中のインクを噴出させて記録用紙に記録
を行なう記録装置において、 前記フィルムを巻き付けるフィルム巻き付け軸に取り付
けられ、このフィルム巻き付け軸と一体的に回転するウ
ォームと、 このウォームに連結するウォームホィールと、、このウ
ォームホィールの所定の位置に取り付けられた第１の被
検知子と、 この第１の被検知子を検知する第１の検知手段と　を具
え、 前記第１の検知手段の検知出力にもとづき前記フィルム
の位置制御を行うようにしたことを特徴とする記録装置
。(5) Controlling the running of the film in which a plurality of holes or recesses are formed between the recording ink supply section and the thermal head;
filling a plurality of holes or recesses of the film with the ink when the film passes through the ink supply section;
When the holes or recesses filled with the ink reach the surface of the thermal head, the ink in the holes or recesses is ejected onto the recording paper by the pressure of bubbles generated by rapid heating by the heating element of the thermal head. A recording device that performs recording includes: a worm attached to a film winding shaft around which the film is wound and rotates integrally with the film winding shaft; a worm wheel connected to the worm; and a worm wheel mounted at a predetermined position of the worm wheel. and a first detection means for detecting the first detection element, and the position of the film is controlled based on the detection output of the first detection means. A recording device characterized by: