JPS62170317A - 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 - Google Patents
射出成形機の各種設定値誤り検出装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関し、特に、数値制御装置(以下
NC装置という)によって制御される射出成形機におけ
る各種設定値の設定誤りを検出できる設定誤り検出装置
に関づる。
NC装置という)によって制御される射出成形機におけ
る各種設定値の設定誤りを検出できる設定誤り検出装置
に関づる。
従来の技術
従来の射出成形機は油圧によって駆動されているため、
クランプ装置(型締装置)の型閉じ速度や型開き速度の
切換位置、射出速度の切換位置。
クランプ装置(型締装置)の型閉じ速度や型開き速度の
切換位置、射出速度の切換位置。
計量時におけるスクリューの回転速度の切換位置。
エジェクトS装置におけるエジェクト前進位置、後退位
置等の各種設定値はリミットスイッチ等によって設定し
ていたから、その設定誤りは少なかった。しかし、最近
、射出成形機の各種駆動源にサーボモータを使用し、N
C装置で制御211する射出成形機が開発され、このタ
イプの射出成形機にJ5いては、」二記各種設定装置は
CR1表示装置付手動データ入力装置く以下MDI/C
RTという)のキーボードから数値で設定するようにな
っている。
置等の各種設定値はリミットスイッチ等によって設定し
ていたから、その設定誤りは少なかった。しかし、最近
、射出成形機の各種駆動源にサーボモータを使用し、N
C装置で制御211する射出成形機が開発され、このタ
イプの射出成形機にJ5いては、」二記各種設定装置は
CR1表示装置付手動データ入力装置く以下MDI/C
RTという)のキーボードから数値で設定するようにな
っている。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記NC装置で制御される%1出成形機にお
いて、クランプ装置による型閉じ、型聞き速度の切換位
置、射出装置によるq4出速度の切換位置、エジェクタ
装置にJ3けるニジ1クタ^j1進位置、後退位置等の
各種設定値が正しく設定されたか否か判断し、正しく設
定されていなければ設定値データの入力を禁止するよう
にするものである。
いて、クランプ装置による型閉じ、型聞き速度の切換位
置、射出装置によるq4出速度の切換位置、エジェクタ
装置にJ3けるニジ1クタ^j1進位置、後退位置等の
各種設定値が正しく設定されたか否か判断し、正しく設
定されていなければ設定値データの入力を禁止するよう
にするものである。
例えば、第3図に示すように、金型の型開き制御を3段
にし、型開きの最初は離型速度v1で加速開始位置P1
まで移動させ、次に、加速開始位置P1から減速開始位
置P2までは高速V2で移動させ、減速開始位置P2か
ら完了位置P3までは低速v3で移動させる場合、通常
このような型開き制御のNCプログラムはユーザーが金
型に合わばて作成するものであるからマクロプログラム
によって作成されるので、離型速度v1をマクロ変数#
500に、加速開始位置P1をマクロ変数#503に、
高速の型開き速度v2をマクロ変数#501に、減速開
始位置P2をマクロ変数#504に、低速の型開き速度
v3をマクロ変数#502に、型開き完了位置P3をマ
クロ変数#505に各々設定し、そのときのNCプログ
ラムは下記のようになる。
にし、型開きの最初は離型速度v1で加速開始位置P1
まで移動させ、次に、加速開始位置P1から減速開始位
置P2までは高速V2で移動させ、減速開始位置P2か
ら完了位置P3までは低速v3で移動させる場合、通常
このような型開き制御のNCプログラムはユーザーが金
型に合わばて作成するものであるからマクロプログラム
によって作成されるので、離型速度v1をマクロ変数#
500に、加速開始位置P1をマクロ変数#503に、
高速の型開き速度v2をマクロ変数#501に、減速開
始位置P2をマクロ変数#504に、低速の型開き速度
v3をマクロ変数#502に、型開き完了位置P3をマ
クロ変数#505に各々設定し、そのときのNCプログ
ラムは下記のようになる。
Y#503 Fe5O0
Y#504 Fe2O2
Y#505 Fe5O2
なお、Yは型聞き方向の軸を示すもので、Fは速度を示
す記号である。上記のプログラムは、型開きは、まず第
1のブロックでマクロ変敗#500に設定された速度v
1でマクロ変数#503に設定された位置P1までの移
動指令を出し、第1のブロックが終了すると次の第2の
ブロックでマクロ変数#501に設定された速度V2で
マクロ変数#504に設定された減速開始位置P2まで
の移動指令を出し、第3ブロツクでマクロ変数#502
に設定された速度v3でマクロ変数#505に設定され
た型開き完了位@P3まで移動するよう指令を出す。こ
うして、型開き動作は制御される。
す記号である。上記のプログラムは、型開きは、まず第
1のブロックでマクロ変敗#500に設定された速度v
1でマクロ変数#503に設定された位置P1までの移
動指令を出し、第1のブロックが終了すると次の第2の
ブロックでマクロ変数#501に設定された速度V2で
マクロ変数#504に設定された減速開始位置P2まで
の移動指令を出し、第3ブロツクでマクロ変数#502
に設定された速度v3でマクロ変数#505に設定され
た型開き完了位@P3まで移動するよう指令を出す。こ
うして、型開き動作は制御される。
ところで、上記マクロ変数#503.#504゜#50
5に設定された設定値間には クランプストローク≧#505≧#504≧#503≧
O という関係がないと、機械は開いてからまた閉じる等と
いう動作をする。そこで、本発明はこのような速度切換
位置の設定が上記第(1)式で示すような関係に設定さ
れているときのみ設定値の設定が可能として設定誤りに
よる誤動作が生じないようにしたものである。
5に設定された設定値間には クランプストローク≧#505≧#504≧#503≧
O という関係がないと、機械は開いてからまた閉じる等と
いう動作をする。そこで、本発明はこのような速度切換
位置の設定が上記第(1)式で示すような関係に設定さ
れているときのみ設定値の設定が可能として設定誤りに
よる誤動作が生じないようにしたものである。
問題点を解決するための手段
第1図は、本発明による上記問題点を解決するための手
段のブロック図で、本発明は、成形条件の各項目設定値
を入力する入力手段Aと、成形条件の各項目の設定値を
記憶する記憶手段Cと、上記入力手段Aで入力された各
項目に対する入゛カデータと当該項目に関係する上記記
憶手段Cに記憶された設定値とを比較し成形条件に満足
していれば上記記憶手段Cに入力データを当該項目の設
定値どして記憶させる判別手段Bと、上記判別手段Bが
成形条件を満足していないと判別するとアラームを出力
する表示手段りとを有する設けることによって上記問題
点を解決した。
段のブロック図で、本発明は、成形条件の各項目設定値
を入力する入力手段Aと、成形条件の各項目の設定値を
記憶する記憶手段Cと、上記入力手段Aで入力された各
項目に対する入゛カデータと当該項目に関係する上記記
憶手段Cに記憶された設定値とを比較し成形条件に満足
していれば上記記憶手段Cに入力データを当該項目の設
定値どして記憶させる判別手段Bと、上記判別手段Bが
成形条件を満足していないと判別するとアラームを出力
する表示手段りとを有する設けることによって上記問題
点を解決した。
作 用
上記入力手段Aより成形系f[の各項目の設定値が入力
されると、上記判別手段Bは入力された該項目と関係す
る成形条件の項目の設定値を上記記憶手段Cより読出し
て来て比較し、入力されたデータがこれら成形条件の設
定値との関係で成形条件を満足するものであれば、該入
力データを当該設定項目の設定値として上記記憶手段C
に入力設定する。一方、入力データが成形条件を満足し
ていなければ、上記表示装置よりアラームを出力し、入
力データを設定値として設定しない。
されると、上記判別手段Bは入力された該項目と関係す
る成形条件の項目の設定値を上記記憶手段Cより読出し
て来て比較し、入力されたデータがこれら成形条件の設
定値との関係で成形条件を満足するものであれば、該入
力データを当該設定項目の設定値として上記記憶手段C
に入力設定する。一方、入力データが成形条件を満足し
ていなければ、上記表示装置よりアラームを出力し、入
力データを設定値として設定しない。
実施例
第2図は本発明の一実施例を実施するNC装置の要部ブ
ロック図で、NC装置1はNC用のマイクロプロセッサ
(以下CPUという)2と、プログラマブルコントロー
ラ(以下PCという)用のCPU3を有しており、PC
用CI) LJ 3には射出成形機のシーケンスプログ
ラムを記憶したROM5が接続され、NC用CPU2に
は射出成形機を全体的に制御する制御プログラムを記憶
したROM7及び射出用、クランプ用、スクリュー回転
用。
ロック図で、NC装置1はNC用のマイクロプロセッサ
(以下CPUという)2と、プログラマブルコントロー
ラ(以下PCという)用のCPU3を有しており、PC
用CI) LJ 3には射出成形機のシーケンスプログ
ラムを記憶したROM5が接続され、NC用CPU2に
は射出成形機を全体的に制御する制御プログラムを記憶
したROM7及び射出用、クランプ用、スクリュー回転
用。
エジェクタ用の各軸のサーボモータを駆動制i111る
サーボ制御回路9〜12がサーボ、インターフェイス8
を介して接続されている。また、6はバ・ツクアップ用
電源を有する不揮発性の1(八Mで、射出成形(幾の各
動作を制御するプログラムや後述の各種設定値、パラメ
ータ等を記憶するものである。
サーボ制御回路9〜12がサーボ、インターフェイス8
を介して接続されている。また、6はバ・ツクアップ用
電源を有する不揮発性の1(八Mで、射出成形(幾の各
動作を制御するプログラムや後述の各種設定値、パラメ
ータ等を記憶するものである。
14しまMDI/CRTで、インターフェイス13を介
してバスアービタコントローラ(以下BACという)4
に接続され、該BAC4にはNC用C11U 2及びP
CffiCPU3.不揮発性RAM6の各バスが接続さ
れ、該BACによって使用するバスを制御するようにな
っている。そこで、MDI/CRT14より成形条件の
各種設定値を設定する場合について、各種設定値の条イ
1は下記のように設定されねばならない。
してバスアービタコントローラ(以下BACという)4
に接続され、該BAC4にはNC用C11U 2及びP
CffiCPU3.不揮発性RAM6の各バスが接続さ
れ、該BACによって使用するバスを制御するようにな
っている。そこで、MDI/CRT14より成形条件の
各種設定値を設定する場合について、各種設定値の条イ
1は下記のように設定されねばならない。
(i>型開き動作の設定
型開き動作の設定については第3図で説明したように、
クランプ装置(型締機構)のトグルリンクが伸びきった
位置のロックアツプ位置LCK (=O)、加速開始位
置FST。
クランプ装置(型締機構)のトグルリンクが伸びきった
位置のロックアツプ位置LCK (=O)、加速開始位
置FST。
減速開始位置SLW、型開き完了位置OPN及びクラン
プ’A ’j’jがイiする耐大ストロークCInaX
との関係は第4図に示すように(::max ;;0P
N8SLW≧FST≧L CK = O・・・・・・(
1)なる関係に設定されなければ、型開さ°動作は誤動
作を起こすこととなる。
プ’A ’j’jがイiする耐大ストロークCInaX
との関係は第4図に示すように(::max ;;0P
N8SLW≧FST≧L CK = O・・・・・・(
1)なる関係に設定されなければ、型開さ°動作は誤動
作を起こすこととなる。
(i)型開じ動作の設定
この場合、型開き完了位置OPNから高速で金型保護開
始位置MPRまでムービングプラテンを移動させ、余型
保護開始位置MPRから金型タッチ位置T CL(まで
は低速でムービングプラテンを移動させ、金型タッチ位
置1− CI−1からはトグル機構がロックアツプづ−
るロックアツプ位置LCK、すなわちクランプ位置が「
0」よで移動させる(通常ロックアツプ位置L CKが
原点となる)。そのため、これらの設定値は第5図に示
Jように Cmax≧OPN≧MPR≧T CH ≧L CK = O・・・・・・(2)と設定されねば
ならない。
始位置MPRまでムービングプラテンを移動させ、余型
保護開始位置MPRから金型タッチ位置T CL(まで
は低速でムービングプラテンを移動させ、金型タッチ位
置1− CI−1からはトグル機構がロックアツプづ−
るロックアツプ位置LCK、すなわちクランプ位置が「
0」よで移動させる(通常ロックアツプ位置L CKが
原点となる)。そのため、これらの設定値は第5図に示
Jように Cmax≧OPN≧MPR≧T CH ≧L CK = O・・・・・・(2)と設定されねば
ならない。
(1i)■ジエクト開始位置及びエアエジェクト開始位
置の設定 エジェクト及びエアエジェクトは、クランプ機構が型開
きを完了するまでに開始されねばならないので、これら
の開始位置EJE。
置の設定 エジェクト及びエアエジェクトは、クランプ機構が型開
きを完了するまでに開始されねばならないので、これら
の開始位置EJE。
△JEは第6図、第7図に示すように、Cmax≧OP
N≧EJE≧l−G K = 0・・・・・・(3) Cmax≧OPN≧AJE≧LCK=0・・・・・・(
4) どならねばならない。
N≧EJE≧l−G K = 0・・・・・・(3) Cmax≧OPN≧AJE≧LCK=0・・・・・・(
4) どならねばならない。
(M)QJ射出度及び射出速度制御から保圧制御20へ
の切換位置設定 通常Q=I出速度は数段にわたって切換えられ、射出速
度の最終段においては射出速度制御から保圧制御へ切換
えられる。この場合においても射出速度が第1段から第
2段、第2段から第3段へ・・・・・・と順次切換えら
れ、保圧への切換までこれらの切換位置は第8図に示す
ように、次の不等式が成立しなければ、スクリューが後
退するという誤動作を起こすことが生じるので次式の不
等式を満足するように設定しなければならない。なお、
この射出軸の場合はスクリューが加熱シリンダの先端位
置3 minが原点にとってあり、3 maxは射出軸
が有する最大のスクリューストローク、SBK +、!
FQ定されるスクリューバック位置、IV1〜[VN−
1は1段からN段までの射出速度切換位置、TRPは射
出速度制t′Jl+から保圧制御への切換位置である。
の切換位置設定 通常Q=I出速度は数段にわたって切換えられ、射出速
度の最終段においては射出速度制御から保圧制御へ切換
えられる。この場合においても射出速度が第1段から第
2段、第2段から第3段へ・・・・・・と順次切換えら
れ、保圧への切換までこれらの切換位置は第8図に示す
ように、次の不等式が成立しなければ、スクリューが後
退するという誤動作を起こすことが生じるので次式の不
等式を満足するように設定しなければならない。なお、
この射出軸の場合はスクリューが加熱シリンダの先端位
置3 minが原点にとってあり、3 maxは射出軸
が有する最大のスクリューストローク、SBK +、!
FQ定されるスクリューバック位置、IV1〜[VN−
1は1段からN段までの射出速度切換位置、TRPは射
出速度制t′Jl+から保圧制御への切換位置である。
0 = 3 min≦TRP≦IVN−1・・・・・・
≦IVI≦SBK≦3 max・・・・・・(5) ()スクリュー回転速度切換位置の設定51吊時におい
てもスクリューの位置に応じスクリュー回転数を数段に
わたって切換えるが、この場合にJ3いても第9図に示
すように、各段の切換位置は次の不等式か成立するよう
に設定けねばならない。な、[3、EX1〜[XN−1
はKl吊各段の1.771!i!1位置を承り。
≦IVI≦SBK≦3 max・・・・・・(5) ()スクリュー回転速度切換位置の設定51吊時におい
てもスクリューの位置に応じスクリュー回転数を数段に
わたって切換えるが、この場合にJ3いても第9図に示
すように、各段の切換位置は次の不等式か成立するよう
に設定けねばならない。な、[3、EX1〜[XN−1
はKl吊各段の1.771!i!1位置を承り。
0 = S min ≦EX1・・・・・・≦EXN
−1≦38に≦S n+ax −−
(6)(V)エジェクト装置におけるエジェクト前進位
置、後退位置の設定 ■ジエクト前進位UEFW、後退位置ERV、及びエジ
ェクト装置が有するストローク[max、エジェクト後
退限Emrn=oとの関係は第10図に示すように次式
が成立しなければならない。
−1≦38に≦S n+ax −−
(6)(V)エジェクト装置におけるエジェクト前進位
置、後退位置の設定 ■ジエクト前進位UEFW、後退位置ERV、及びエジ
ェクト装置が有するストローク[max、エジェクト後
退限Emrn=oとの関係は第10図に示すように次式
が成立しなければならない。
[m1n=O≦ERV≦EFW≦[: max・・・・
・・(7) そこで、MD I/CRTI 4のCR7画面に各種条
件設定画面を選択表示させ、キーボードより各種データ
を設定するとき、PC用CPtJ 3はこれら設定値×
を読出し、上記第(1)〜(7)式の条件を満足してい
るか否か判断する。その動作処理を以下フローチャート
と共に説明する。
・・(7) そこで、MD I/CRTI 4のCR7画面に各種条
件設定画面を選択表示させ、キーボードより各種データ
を設定するとき、PC用CPtJ 3はこれら設定値×
を読出し、上記第(1)〜(7)式の条件を満足してい
るか否か判断する。その動作処理を以下フローチャート
と共に説明する。
(a )クランプ条件設定
まず、MDI/CRT14のCR7画面にクランプ条件
設定画面を選択し、カーソルを各設定項目位置に移動さ
せてデータをキーボードより入力する。そこで、PC用
CPU3は設定されたカーソル位置が型1!■き完了位
置OPNか、金型保護開始位置MPRか、金型タッチ位
置TCHか、加速開始位置FSTか、減速開始位置SL
Wか(ステップ81〜85)判断する(第11図参照)
。カーソル位置が型開き完了位置○PNであると、入力
されたデータXがクランプ装置が有する最大のクランプ
ストロークCalaxより大きいか否か判断しくステッ
プS6)、大きいとぎはアラームを送出しくステップ5
12)、小さい場合には次に入力データXが金型保護開
始位置MPRより大きいか否か判断しくステップ87.
)、小さければアラームを送出しくステップ512)、
大きければ次に減速開始位置SLWより入力データXは
大きいか否か判断しくステップS8)、小さければアラ
ームを送出しくステップ512)、大きければ次に入力
データXとエジェクト開始位置EJEより太きいか否か
判断しくステップS9)、小さければアラームを送出し
くステップ312) 、大きければ入力データ×はエア
エジェクト開始位置AJEより大きいか否か判断しくス
テップ810)、小さければアラームを送出しくステッ
プS12>、大きければ入力データXをCR7画面の型
開ぎ完了位置OPNに表示すると共に不揮発性RAM6
に記憶させる。
設定画面を選択し、カーソルを各設定項目位置に移動さ
せてデータをキーボードより入力する。そこで、PC用
CPU3は設定されたカーソル位置が型1!■き完了位
置OPNか、金型保護開始位置MPRか、金型タッチ位
置TCHか、加速開始位置FSTか、減速開始位置SL
Wか(ステップ81〜85)判断する(第11図参照)
。カーソル位置が型開き完了位置○PNであると、入力
されたデータXがクランプ装置が有する最大のクランプ
ストロークCalaxより大きいか否か判断しくステッ
プS6)、大きいとぎはアラームを送出しくステップ5
12)、小さい場合には次に入力データXが金型保護開
始位置MPRより大きいか否か判断しくステップ87.
)、小さければアラームを送出しくステップ512)、
大きければ次に減速開始位置SLWより入力データXは
大きいか否か判断しくステップS8)、小さければアラ
ームを送出しくステップ512)、大きければ次に入力
データXとエジェクト開始位置EJEより太きいか否か
判断しくステップS9)、小さければアラームを送出し
くステップ312) 、大きければ入力データ×はエア
エジェクト開始位置AJEより大きいか否か判断しくス
テップ810)、小さければアラームを送出しくステッ
プS12>、大きければ入力データXをCR7画面の型
開ぎ完了位置OPNに表示すると共に不揮発性RAM6
に記憶させる。
すなわち、型聞き完了位置OPNが関係するのは第(1
)式、第(2)式、第(3)式。
)式、第(2)式、第(3)式。
第(4)における次の条件である。
(:、 max≧OPN≧SLW ・−・・・−
(,8)(:、 max≧OPN≧MPR・・・・・・
(9)CmaX≧OPN≧EJE ・・・・・・(
10)Cmax≧OPN≧AJE −・・・−・
(11)そこで、上記第(8)式はステップ$6とステ
ップS8で、第(9〉式はステップ36゜87で判断し
、第(10)式はステップ86゜89で、第(11)式
はステップS6.S10で判断し、これらの条件箱(8
)〜(11)式を満足しているとき、入力データXは正
しく設定されているとして設定記憶するものである。
(,8)(:、 max≧OPN≧MPR・・・・・・
(9)CmaX≧OPN≧EJE ・・・・・・(
10)Cmax≧OPN≧AJE −・・・−・
(11)そこで、上記第(8)式はステップ$6とステ
ップS8で、第(9〉式はステップ36゜87で判断し
、第(10)式はステップ86゜89で、第(11)式
はステップS6.S10で判断し、これらの条件箱(8
)〜(11)式を満足しているとき、入力データXは正
しく設定されているとして設定記憶するものである。
次に、カーソル位置が金型保護開始位置MPRであると
(ステップS2)、金型保護開始位置MPRが関係する
のは第(2)式のみであるから、入力データXが型聞き
完了位置OPNより小さくて金型タッチ位置TCHより
大きいかステップ814で判断し、満足していればCR
Tの金型保護開始位置MPR位置に表示すると共に不揮
発性RAM6に記憶させる(ステップ515)。また、
16″4足していなければアラームを送出する(ステッ
プ512)。
(ステップS2)、金型保護開始位置MPRが関係する
のは第(2)式のみであるから、入力データXが型聞き
完了位置OPNより小さくて金型タッチ位置TCHより
大きいかステップ814で判断し、満足していればCR
Tの金型保護開始位置MPR位置に表示すると共に不揮
発性RAM6に記憶させる(ステップ515)。また、
16″4足していなければアラームを送出する(ステッ
プ512)。
次に、カーソル位置が金型タッチ位置TCHであるとく
ステップS3)、金型タッヂ位PITCHは第(2)式
のみ関係しているから、入力データXが金型保護開始位
置MPRより小さくロックアツプ位置LOK=Oより大
きいとき、前述同様、表示及び不揮発性RAM6に記憶
させる(ステップ816〜318)6また、満足してい
なければアラームを送出するくステップ512)。
ステップS3)、金型タッヂ位PITCHは第(2)式
のみ関係しているから、入力データXが金型保護開始位
置MPRより小さくロックアツプ位置LOK=Oより大
きいとき、前述同様、表示及び不揮発性RAM6に記憶
させる(ステップ816〜318)6また、満足してい
なければアラームを送出するくステップ512)。
また、カーソル位置が加速開始位置FSTであれば、入
力データ×が減速開始位1QsLWより小さく、ロック
アツプ位置LCK=0より大きいとぎ(ステップ84.
S19.520)、カーソル位置が減速開始位置SLW
であれば入力データ×が型開き完了位置OPNより小さ
く加速開始位置FSTより大ぎいときくステップ85,
822.823)、入力データXを表示すると共に不揮
発性RAM6に設定記憶する(ステップ821.824
)。そして、満足していないときは各々アラームを送出
する(ステップ512)。
力データ×が減速開始位1QsLWより小さく、ロック
アツプ位置LCK=0より大きいとぎ(ステップ84.
S19.520)、カーソル位置が減速開始位置SLW
であれば入力データ×が型開き完了位置OPNより小さ
く加速開始位置FSTより大ぎいときくステップ85,
822.823)、入力データXを表示すると共に不揮
発性RAM6に設定記憶する(ステップ821.824
)。そして、満足していないときは各々アラームを送出
する(ステップ512)。
以上のようにして、型開き、型閉じ動作に関係するクラ
ンプの設定条件及びクランプの動作と関係するエジェク
ト開始位置、エアエジェクト開始位置との関係が確認さ
れ、正しく設定されればCRT画面に表示し、入力デー
タは設定値どして記憶される。
ンプの設定条件及びクランプの動作と関係するエジェク
ト開始位置、エアエジェクト開始位置との関係が確認さ
れ、正しく設定されればCRT画面に表示し、入力デー
タは設定値どして記憶される。
(b)1ジ1クト条件設定
Jジ1クトに関係づ゛る設定値は第り3)式。
第(4)式、第(7)式より次の関係を満足せねばなら
ない。
ない。
OPN≧EJE≧LCK=0 ・・・・・・(12
)OPN≧八、J E≧l−CK = O・・・・・・
(13)Emax≧EFW≧ERV≧Emin=0・・
・・・・(7) そこで、第12図に示すようにカーソル位置がエジェク
ト開始位置EJEであるとくステップ825)、上記第
(12)式を入力データXが満足しているか否かステッ
プ826゜S27で判断し、満足していればステップ8
28で入力データ×を表示すると共に不揮発性RAM6
に記憶させる。また、カーソル位置がエアエジェクト開
始位置AJEであれば(ステップ829)、上記第(1
3)式を満足しているか否かステップ830.831で
判断し、満足していれば入力データXを表示すると共に
不揮発性RAM6に記憶させる(ステップ532)。ま
た、カーソル位置がニジJクト前進位置EFWであれば
〈ステップ533)、上記第(7)式における E max≧EFW≧ERV の関係式を入力データ×が満足りるか否かステップ83
4.835で判断し、満足していれば入力データ×を表
示すると共に不揮発性RAM6に記憶させる〈ステップ
826)。
)OPN≧八、J E≧l−CK = O・・・・・・
(13)Emax≧EFW≧ERV≧Emin=0・・
・・・・(7) そこで、第12図に示すようにカーソル位置がエジェク
ト開始位置EJEであるとくステップ825)、上記第
(12)式を入力データXが満足しているか否かステッ
プ826゜S27で判断し、満足していればステップ8
28で入力データ×を表示すると共に不揮発性RAM6
に記憶させる。また、カーソル位置がエアエジェクト開
始位置AJEであれば(ステップ829)、上記第(1
3)式を満足しているか否かステップ830.831で
判断し、満足していれば入力データXを表示すると共に
不揮発性RAM6に記憶させる(ステップ532)。ま
た、カーソル位置がニジJクト前進位置EFWであれば
〈ステップ533)、上記第(7)式における E max≧EFW≧ERV の関係式を入力データ×が満足りるか否かステップ83
4.835で判断し、満足していれば入力データ×を表
示すると共に不揮発性RAM6に記憶させる〈ステップ
826)。
また、カーソル位置がエジェクト後退位置ERVであれ
ばくステップ837>、上記第(7)式における EFW≧ERV≧f:m1n=0 の関係を満足しているか否かステップS38.839で
判断し、満足していれは入力データXを表示し不揮発性
RAM6に記憶させる(ステップ540)。そして、上
記各処理にJ′3いて満足していなければアラームを送
出しくステップ541)、入力データは設定記憶される
ことはない。
ばくステップ837>、上記第(7)式における EFW≧ERV≧f:m1n=0 の関係を満足しているか否かステップS38.839で
判断し、満足していれは入力データXを表示し不揮発性
RAM6に記憶させる(ステップ540)。そして、上
記各処理にJ′3いて満足していなければアラームを送
出しくステップ541)、入力データは設定記憶される
ことはない。
(C)射出速度切換位置の設定
射出速度切換位置の設定に関しては、第8図に示すよう
に第〈5)式の関係を満足せねばならない。
に第〈5)式の関係を満足せねばならない。
そこで、第13図に示すように、カーソル位置が射出速
度制御から保圧制御への切換位置TRPであるとくステ
ップ542)、入力データX最終段への射出速度切換位
置IVN−1より小さいか、そして、スクリューの先端
(装置3m1n−Qより大きいか否か判断し、満足して
いれば前述同様表示すると共に不揮発性RΔM6に記憶
させる(ステップ843〜45)。また、カーソル位置
が射出速度切換位置IViであるとくステップ846)
、何段目の切換位置か否か判断しくステップ$47)、
第1段目(IVI)であれば、入力データXがスクリュ
ーバック位置S B Kより小さいか否か、また、第2
段目の切換位置IV2より大きいか否かステップ848
.849で判断し、満足していれば入力データXを表示
し、不揮発性RAM6に記憶させる(ステップ554)
。そして、スクリュー位置が2段目〜N−2段目の切換
位置rV2〜IVN−2であれば入力データXが前段の
切換位置IVi−1より小さいか、また、後段の切換位
置IVi+1より大きいか否か判断しくステップ850
,851)、満足していれば入力データXを表示すると
共に不揮発性RAM6に記憶させる(ステップ554)
。また、スクリュー位置が射出速度制御への最後段の切
換位flIVN−1であれば、入力データ×が前段の切
換位置IVN−2より小さくて、保圧への切換位fFf
T RPより大きいか判断しくステップ852,85
3)、満足していれば前述同様、入力データXを表示す
ると共に不揮発性RAM6に設定入力する(ステップ5
54)。次に、スクリュー位置がスクリューバック位1
ffsBKであれば(ステップ555)、入力データX
が射出機構が有する最大のスクリューストローク5ll
axより小さいか、第1段目の速度切換位置IVIより
大きいか、及び第(6)式で関係する計量時の最終段へ
の切換位置EXN−1より大きいか判断しくステップ3
56〜858)、満足していれば入力データ×を表示す
ると共に不揮発性RAM6に入力設定する。
度制御から保圧制御への切換位置TRPであるとくステ
ップ542)、入力データX最終段への射出速度切換位
置IVN−1より小さいか、そして、スクリューの先端
(装置3m1n−Qより大きいか否か判断し、満足して
いれば前述同様表示すると共に不揮発性RΔM6に記憶
させる(ステップ843〜45)。また、カーソル位置
が射出速度切換位置IViであるとくステップ846)
、何段目の切換位置か否か判断しくステップ$47)、
第1段目(IVI)であれば、入力データXがスクリュ
ーバック位置S B Kより小さいか否か、また、第2
段目の切換位置IV2より大きいか否かステップ848
.849で判断し、満足していれば入力データXを表示
し、不揮発性RAM6に記憶させる(ステップ554)
。そして、スクリュー位置が2段目〜N−2段目の切換
位置rV2〜IVN−2であれば入力データXが前段の
切換位置IVi−1より小さいか、また、後段の切換位
置IVi+1より大きいか否か判断しくステップ850
,851)、満足していれば入力データXを表示すると
共に不揮発性RAM6に記憶させる(ステップ554)
。また、スクリュー位置が射出速度制御への最後段の切
換位flIVN−1であれば、入力データ×が前段の切
換位置IVN−2より小さくて、保圧への切換位fFf
T RPより大きいか判断しくステップ852,85
3)、満足していれば前述同様、入力データXを表示す
ると共に不揮発性RAM6に設定入力する(ステップ5
54)。次に、スクリュー位置がスクリューバック位1
ffsBKであれば(ステップ555)、入力データX
が射出機構が有する最大のスクリューストローク5ll
axより小さいか、第1段目の速度切換位置IVIより
大きいか、及び第(6)式で関係する計量時の最終段へ
の切換位置EXN−1より大きいか判断しくステップ3
56〜858)、満足していれば入力データ×を表示す
ると共に不揮発性RAM6に入力設定する。
そして、上記処理の中で各条件を満足していなければア
ラームを出力しくステップ560)、入力データ×は設
定記憶されることはない。
ラームを出力しくステップ560)、入力データ×は設
定記憶されることはない。
(d )計量切換位置の設定
計量切換位置の設定は、第9図及び第(6)式の関係を
満足せねばならない。
満足せねばならない。
このときの処理は第14図に示すように、カーソル位置
が計量切換位置EXiであると(ステップ561)、切
換位置が何段口の切換位置か否か判断しくステップ86
2)、1段目の切換位tiEX1であると入力データX
が次段の切換位置EX2より小さいか、また、スクリュ
ー先端位置3m1n=Oより大きいか否か判断しくステ
ップ863.864)、満足していれば入力データXを
表示すると共に不揮発性RAM6に設定入力する。また
、切換位置EXiが第2段目EX2から最終段への切換
位置EXN−2であると入力データ×が当該段の6Xi
の次段の切換位置EXi +1より小さくて前段の切換
位置EXi −1より大きいか否か判断しくステップ3
65.866)、満足していれば入力データXを表示す
ると共に不揮発性RAM6に記憶させる。
が計量切換位置EXiであると(ステップ561)、切
換位置が何段口の切換位置か否か判断しくステップ86
2)、1段目の切換位tiEX1であると入力データX
が次段の切換位置EX2より小さいか、また、スクリュ
ー先端位置3m1n=Oより大きいか否か判断しくステ
ップ863.864)、満足していれば入力データXを
表示すると共に不揮発性RAM6に設定入力する。また
、切換位置EXiが第2段目EX2から最終段への切換
位置EXN−2であると入力データ×が当該段の6Xi
の次段の切換位置EXi +1より小さくて前段の切換
位置EXi −1より大きいか否か判断しくステップ3
65.866)、満足していれば入力データXを表示す
ると共に不揮発性RAM6に記憶させる。
また、カーソル位置が最終段への切換位置EXN−1で
あると、入力データXがスクリューバック位置SBKよ
り小さく、前段の切換位置EXN−2より大きいか判断
しくステップ568)、満足していれば同様に表示し不
揮発性RAM6に記憶させる。
あると、入力データXがスクリューバック位置SBKよ
り小さく、前段の切換位置EXN−2より大きいか判断
しくステップ568)、満足していれば同様に表示し不
揮発性RAM6に記憶させる。
次に、カーソル位置がスクリューバック位置SBKであ
れば(ステップ570)、入力データ×がスクリューの
ストローク3 maxより小さく、最終段への切換位置
EXN−1より大きく、かつ、第1段から第2段への射
出法度切換位置である第1段目の切換位置IV1より大
きいか否か判断しくステップ871〜873)、満足し
ていれば入力データXを表示し不揮発性RAM6に設定
入力する。
れば(ステップ570)、入力データ×がスクリューの
ストローク3 maxより小さく、最終段への切換位置
EXN−1より大きく、かつ、第1段から第2段への射
出法度切換位置である第1段目の切換位置IV1より大
きいか否か判断しくステップ871〜873)、満足し
ていれば入力データXを表示し不揮発性RAM6に設定
入力する。
なお、上記処理において、入力データXが上記各条件を
満足していなければアラームを送出し、入力データXは
表示も不揮発性RAM6への入力設定もされない(ステ
ップ575)。
満足していなければアラームを送出し、入力データXは
表示も不揮発性RAM6への入力設定もされない(ステ
ップ575)。
以上のようにして、成形条件の各設定値は設定入力され
るから、誤って設定1直が入力され削出成形(幾の動作
に誤動作が生じることはない。
るから、誤って設定1直が入力され削出成形(幾の動作
に誤動作が生じることはない。
発明の効果
以上述べたように、成形条件を設定するとき、該設定し
ようとする設定項目に関連するデータと比較され、正し
く設定値が入力されているとぎのみ設定値を入力設定で
きるようにしたから、誰でも簡単に成形条件の各種設定
値を設定することができる。
ようとする設定項目に関連するデータと比較され、正し
く設定値が入力されているとぎのみ設定値を入力設定で
きるようにしたから、誰でも簡単に成形条件の各種設定
値を設定することができる。
第1図は本発明が従来技術の問題点を解決するために採
用した手段のブロック図、 第2図は本発明の一実施例のブロック図、第3図は型聞
き動作の説明図、 第4図はクランプ位置における型開き動作の各種設定値
の関係を示す説明図、 第5図はクランプ位置における型閉じ動作の各種設定1
直の関係を示す説明図、 第6図はクランプ位置におけるエジェクト開始位置の関
係を示す説明図、 第7図はクランプ位置におけるエアニジエフh開始位置
の関係を示す説明図、 第8図は射出速度切換位置の説明図、 第9図は計量切換位置の説明図、 第10図はエジェクトの1)11進、後退位置の説明図
、 第11図はクランプ動作に関係する各種設定値の入力処
理フローチャート、 第12図はエジェクト動作に関係する各種設定値の入力
処理フローチャート、 第13図はQ4出速度切換位置設定の入力処理フローヂ
p −h、 第14図は計1fi切換位置の入力処理フローチャート
である。 1・・・教(1/i制御装置、 4・・・パスアービタコントローラ。 第1図 第3図 第2図 クラシフ0イ立直 C尚χ OPN SLW FST
LCに=0第4図 クラシフ0イ立置 Crnax OPN MPRTCHLCに
=0クラ)フ0イ装置 (:max OPN EJ
E LCK=0第6図 クラシフ01立直 Cmax OPN AJE
LCK=0第8図 スクリューイ立置 Sm1n=OTRP IVN−11VI
SSに 5max第 9 図スクリューイ立置 Sm+n EXI EXN−I
SSに 5max二シーククイ立置 第10図
用した手段のブロック図、 第2図は本発明の一実施例のブロック図、第3図は型聞
き動作の説明図、 第4図はクランプ位置における型開き動作の各種設定値
の関係を示す説明図、 第5図はクランプ位置における型閉じ動作の各種設定1
直の関係を示す説明図、 第6図はクランプ位置におけるエジェクト開始位置の関
係を示す説明図、 第7図はクランプ位置におけるエアニジエフh開始位置
の関係を示す説明図、 第8図は射出速度切換位置の説明図、 第9図は計量切換位置の説明図、 第10図はエジェクトの1)11進、後退位置の説明図
、 第11図はクランプ動作に関係する各種設定値の入力処
理フローチャート、 第12図はエジェクト動作に関係する各種設定値の入力
処理フローチャート、 第13図はQ4出速度切換位置設定の入力処理フローヂ
p −h、 第14図は計1fi切換位置の入力処理フローチャート
である。 1・・・教(1/i制御装置、 4・・・パスアービタコントローラ。 第1図 第3図 第2図 クラシフ0イ立直 C尚χ OPN SLW FST
LCに=0第4図 クラシフ0イ立置 Crnax OPN MPRTCHLCに
=0クラ)フ0イ装置 (:max OPN EJ
E LCK=0第6図 クラシフ01立直 Cmax OPN AJE
LCK=0第8図 スクリューイ立置 Sm1n=OTRP IVN−11VI
SSに 5max第 9 図スクリューイ立置 Sm+n EXI EXN−I
SSに 5max二シーククイ立置 第10図
Claims (1)
- 数値制御装置で制御される射出成形機において、成形条
件の各項目の設定値を入力する入力手段と、成形条件の
各項目の設定値を記憶する記憶手段と、上記入力手段で
入力された各項目に対する入力データと当該項目に関係
する上記記憶手段に記憶された設定値とを比較し成形条
件に満足していれば上記記憶手段に入力データを当該項
目の設定値として記憶させる判別手段と、上記判別手段
が成形条件を満足していないと判別するとアラームを出
力する表示手段とを有することを特徴とする射出成形機
の各種設定値誤り検出装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61012141A JPS62170317A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
KR1019870700790A KR950009718B1 (ko) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | 사출성형기의 각종 설정치 착오 검출장치 |
DE3786722T DE3786722T3 (de) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Vorrichtung zur ermittlung verschiedener fehler in einstellwerten für eine spritzgiessmaschine. |
PCT/JP1987/000045 WO1987004388A1 (en) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Device for detecting various errors in set values for injection molding machine |
US07/104,107 US4802834A (en) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Error detector for various set values of an injection-molding machine |
EP87900889A EP0257099B2 (en) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Device for detecting various errors in set values for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61012141A JPS62170317A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62170317A true JPS62170317A (ja) | 1987-07-27 |
JPH0573571B2 JPH0573571B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=11797227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61012141A Granted JPS62170317A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4802834A (ja) |
EP (1) | EP0257099B2 (ja) |
JP (1) | JPS62170317A (ja) |
KR (1) | KR950009718B1 (ja) |
DE (1) | DE3786722T3 (ja) |
WO (1) | WO1987004388A1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0263712A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 | Fanuc Ltd | 設定値可能範囲の比較結果を表示する射出成形機 |
JPH02212114A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-23 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機の成形条件入力方法 |
JPH05169505A (ja) * | 1991-12-21 | 1993-07-09 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機のコントローラ |
JPH06210694A (ja) * | 1992-06-12 | 1994-08-02 | Karl Hehl | 射出成形機の制御方法 |
WO2016136679A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
JP2017094719A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-06-01 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
US10220557B2 (en) | 2015-11-12 | 2019-03-05 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
JP2020066185A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機の型開閉制御方法および射出成形機 |
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---|---|---|---|---|
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JP2593533B2 (ja) * | 1988-11-09 | 1997-03-26 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の全自動運転システム |
JP3547845B2 (ja) * | 1995-04-25 | 2004-07-28 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出速度制御方法および装置 |
JP3018957B2 (ja) * | 1995-06-06 | 2000-03-13 | 株式会社新潟鉄工所 | 射出成形機の最適成形条件設定システム |
JP2887118B2 (ja) * | 1996-09-27 | 1999-04-26 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機の型開閉速度制御方法 |
JPH10154359A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 薄肉部品の成形方法およびその装置 |
JPH1134137A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の注意喚起装置 |
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