JPH0691716A - 射出成形機における動作状態グラフィック表示方法 - Google Patents
射出成形機における動作状態グラフィック表示方法Info
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- JPH0691716A JPH0691716A JP11007493A JP11007493A JPH0691716A JP H0691716 A JPH0691716 A JP H0691716A JP 11007493 A JP11007493 A JP 11007493A JP 11007493 A JP11007493 A JP 11007493A JP H0691716 A JPH0691716 A JP H0691716A
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- JP
- Japan
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- injection molding
- molding machine
- displayed
- picture
- screw
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2045/7606—Controlling or regulating the display unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出成形機が実行中の動作工程を容易に把握
できるようにする。 【構成】 射出成形機に設けられた表示手段に射出成形
機の動作を表す絵30,32を表示する。射出成形機動
作中その動作シーケンス番号等によって動作状態を示す
指標32を動かして絵を動かし、実行中の動作を絵で表
示する。実行中の動作工程が絵によって表示されるから
動作工程の把握が容易であり、故障や異常発生時の原因
追及に便利である。
できるようにする。 【構成】 射出成形機に設けられた表示手段に射出成形
機の動作を表す絵30,32を表示する。射出成形機動
作中その動作シーケンス番号等によって動作状態を示す
指標32を動かして絵を動かし、実行中の動作を絵で表
示する。実行中の動作工程が絵によって表示されるから
動作工程の把握が容易であり、故障や異常発生時の原因
追及に便利である。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機に関し、特
に、射出成形機の現在の動作状態を表示してモニタでき
るようにした表示方法に関する。
に、射出成形機の現在の動作状態を表示してモニタでき
るようにした表示方法に関する。
【0002】
【従来の技術】射出成形プロセスにおけるクランプ位置
やスクリューの位置等の各種変量を数値表示する射出成
形機は公知である。
やスクリューの位置等の各種変量を数値表示する射出成
形機は公知である。
【0003】また、発光ダイオード等の点灯表示部材を
整列配置し、その点灯表示位置によって射出成形の工程
や各種の入力データを表示するようにした射出成形機用
作動表示板が実開昭58−42874号公報で提案され
ている。しかし、この表示板は単に発光ダイオードを点
灯させるだけでは、射出成形機が現在どのような動作工
程にあるか、また、その進行状況がどのようなものであ
るかを適確に把握することが難しいという問題がある。
整列配置し、その点灯表示位置によって射出成形の工程
や各種の入力データを表示するようにした射出成形機用
作動表示板が実開昭58−42874号公報で提案され
ている。しかし、この表示板は単に発光ダイオードを点
灯させるだけでは、射出成形機が現在どのような動作工
程にあるか、また、その進行状況がどのようなものであ
るかを適確に把握することが難しいという問題がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、射出成形機
が現在1成形サイクルの内どの動作工程にあるかを容易
に把握できるように、該動作工程の進行状況を逐次グラ
フィック状に表示して射出成形機の動作状態を表示でき
るようにしたものである。
が現在1成形サイクルの内どの動作工程にあるかを容易
に把握できるように、該動作工程の進行状況を逐次グラ
フィック状に表示して射出成形機の動作状態を表示でき
るようにしたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】射出成形機の表示手段に
射出成形機の動作を示す絵を表示し、射出成形機の1成
形サイクルのシーケンス動作の進み具合に応じ、実行中
の動作を示すように上記絵を動かすことによって、現在
実行中の動作工程を直ちに把握できるようにした。
射出成形機の動作を示す絵を表示し、射出成形機の1成
形サイクルのシーケンス動作の進み具合に応じ、実行中
の動作を示すように上記絵を動かすことによって、現在
実行中の動作工程を直ちに把握できるようにした。
【0006】
【作用】射出成形機は成形サイクルを繰り返し実行して
おり、この成形サイクルの各動作が進むにつれて表示手
段に表示された絵は、実行中の動作を示すように動かさ
れる。そのため、この絵を観察することによって、射出
成形機の動作進行状態を把握することができる。
おり、この成形サイクルの各動作が進むにつれて表示手
段に表示された絵は、実行中の動作を示すように動かさ
れる。そのため、この絵を観察することによって、射出
成形機の動作進行状態を把握することができる。
【0007】
【実施例】図1は、本発明の方法を適用した一実施例装
置のブロック図で、1は金型、2は加熱シリンダ、3は
スクリュー、4は該スクリュー3を回転させるスクリュ
ー回転駆動装置で、サーボモータM3で駆動される。5
は上記スクリュー3を軸方向に移動させ射出を行う射出
駆動装置で、サーボモータM2で駆動される。6は金型
1をクランプするクランプ装置で、サーボモータM1で
駆動される。P1,P2は各々サーボモータM1,M2
に設けられた位置検出器、P3は回転数検出器であり、
各々が変量検出手段の一部を構成する。
置のブロック図で、1は金型、2は加熱シリンダ、3は
スクリュー、4は該スクリュー3を回転させるスクリュ
ー回転駆動装置で、サーボモータM3で駆動される。5
は上記スクリュー3を軸方向に移動させ射出を行う射出
駆動装置で、サーボモータM2で駆動される。6は金型
1をクランプするクランプ装置で、サーボモータM1で
駆動される。P1,P2は各々サーボモータM1,M2
に設けられた位置検出器、P3は回転数検出器であり、
各々が変量検出手段の一部を構成する。
【0008】7〜9は各々サーボモータM1〜M3を駆
動制御するサーボ回路、ST1は金型の温度を検出する
温度センサー、SP1は金型内の圧力を検出する圧力セ
ンサー、ST2は射出ノズルの温度を検出する温度セン
サー、SP2は加熱シリンダ2内の圧力、即ち射出圧力
や背圧を検出する圧力センサー、ST3,ST4は加熱
シリンダ2の温度を検出する温度センサーで、これら変
量検出手段となるセンサーST1〜ST4,SP1,S
P2からの信号はA/D変換器10〜15によりデジタ
ル量に変換されて制御装置20の入力回路22に入力さ
れている。
動制御するサーボ回路、ST1は金型の温度を検出する
温度センサー、SP1は金型内の圧力を検出する圧力セ
ンサー、ST2は射出ノズルの温度を検出する温度セン
サー、SP2は加熱シリンダ2内の圧力、即ち射出圧力
や背圧を検出する圧力センサー、ST3,ST4は加熱
シリンダ2の温度を検出する温度センサーで、これら変
量検出手段となるセンサーST1〜ST4,SP1,S
P2からの信号はA/D変換器10〜15によりデジタ
ル量に変換されて制御装置20の入力回路22に入力さ
れている。
【0009】21は射出成形機における制御装置の中央
処理装置(以下CPUという)、23は出力回路で、サ
ーボ回路7〜8に接続されている。24は制御プログラ
ムを記憶するROM,一時記憶や演算処理のためのRA
M,後述するシーケンス番号SNO毎の線分長L を記憶
した不揮発性メモリ等で構成されるメモリであって、記
憶手段を構成する。25は各種指令や設定値等を入力す
る手操作入力装置、26は表示手段としてのCRT表示
装置28を制御するCRT制御回路、27はバスであ
る。なお、CPU21とCRT制御回路26は、第1,
第2,第3の表示制御手段の主要部を構成するものであ
る。
処理装置(以下CPUという)、23は出力回路で、サ
ーボ回路7〜8に接続されている。24は制御プログラ
ムを記憶するROM,一時記憶や演算処理のためのRA
M,後述するシーケンス番号SNO毎の線分長L を記憶
した不揮発性メモリ等で構成されるメモリであって、記
憶手段を構成する。25は各種指令や設定値等を入力す
る手操作入力装置、26は表示手段としてのCRT表示
装置28を制御するCRT制御回路、27はバスであ
る。なお、CPU21とCRT制御回路26は、第1,
第2,第3の表示制御手段の主要部を構成するものであ
る。
【0010】図2は、CRT表示装置28の画面を動作
状態表示画面にしたときの画面の例を示したもので、動
作状態表示キーとして、CRT表示装置28上のソフト
キーSK1〜SK10のうち1つを設定し該キーを選択
したとき、図2に示すように、射出成形プロセスの各動
作工程の具体的な絵30,32で示され、かつ各動作工
程の名称37が表示される。
状態表示画面にしたときの画面の例を示したもので、動
作状態表示キーとして、CRT表示装置28上のソフト
キーSK1〜SK10のうち1つを設定し該キーを選択
したとき、図2に示すように、射出成形プロセスの各動
作工程の具体的な絵30,32で示され、かつ各動作工
程の名称37が表示される。
【0011】各動作工程毎の絵は、可動側金型と固定側
金型を示す図形を有し、更に、必要に応じて、スクリュ
ー、加熱シリンダ、エジェクタピン、成形品等の図形
や、これらの要素の移動方向や回転を示す矢印の図形が
備えられている。金型開放位置から可動側金型を閉じる
クランプ閉の工程(左端の絵)、型締状態でスクリュー
を前進させて溶融樹脂を射出する射出工程(左から2番
目の絵)、スクリューに押圧力を作用させて充填樹脂を
加圧する保圧工程(左から3番目の絵)、型締状態でス
クリューを回転させながら後退させる冷却・計量工程
(左から4番目の絵)、可動側金型を開いてエジェクタ
ピンを突出させることにより成形品を突き出して落下さ
せるエジェクト工程(左から5番目の絵)が一目瞭然で
ある。なお、名称の表示を省略して絵のみを表示しても
差支えない。
金型を示す図形を有し、更に、必要に応じて、スクリュ
ー、加熱シリンダ、エジェクタピン、成形品等の図形
や、これらの要素の移動方向や回転を示す矢印の図形が
備えられている。金型開放位置から可動側金型を閉じる
クランプ閉の工程(左端の絵)、型締状態でスクリュー
を前進させて溶融樹脂を射出する射出工程(左から2番
目の絵)、スクリューに押圧力を作用させて充填樹脂を
加圧する保圧工程(左から3番目の絵)、型締状態でス
クリューを回転させながら後退させる冷却・計量工程
(左から4番目の絵)、可動側金型を開いてエジェクタ
ピンを突出させることにより成形品を突き出して落下さ
せるエジェクト工程(左から5番目の絵)が一目瞭然で
ある。なお、名称の表示を省略して絵のみを表示しても
差支えない。
【0012】また、射出成形機の現在の動作工程を示す
線状指標32の絵が、第1工程であるクランプ閉の工程
を始点として表示され、その端点によって現在の動作工
程を知らせるようにしてある。図2の例は、現時点で射
出工程が実行されていることを示すものであり、既に指
標32が表示されているクランプ閉の工程は完了した工
程である。また、いまだに指標32が表示されていない
保圧,冷却・計量,エジェクトの各工程は未実行の工程
である。
線状指標32の絵が、第1工程であるクランプ閉の工程
を始点として表示され、その端点によって現在の動作工
程を知らせるようにしてある。図2の例は、現時点で射
出工程が実行されていることを示すものであり、既に指
標32が表示されているクランプ閉の工程は完了した工
程である。また、いまだに指標32が表示されていない
保圧,冷却・計量,エジェクトの各工程は未実行の工程
である。
【0013】また、線状指標32を含む絵による実行中
の工程表示とは独立して、射出成形機の動作状態を示す
変量のうち代表的な変量(この実施例ではクランプ位
置,スクリュー位置,スクリュー圧力,サイクル時間,
クッション量,スクリュー回転数,ノズル温度,射出側
シリンダ温度,供給側シリンダ温度等)の現在値を表示
するようになっている。
の工程表示とは独立して、射出成形機の動作状態を示す
変量のうち代表的な変量(この実施例ではクランプ位
置,スクリュー位置,スクリュー圧力,サイクル時間,
クッション量,スクリュー回転数,ノズル温度,射出側
シリンダ温度,供給側シリンダ温度等)の現在値を表示
するようになっている。
【0014】次に、本実施例の動作を図3動作処理フロ
ーと共に説明する。射出成形機は、シーケンス番号SN
O=1〜SNO=Nからなるシーケンスプログラムに従
ってクランプ閉動作からエジェクト動作まで一連のプロ
セスを順次繰り返し行っており、今、動作状態表示キー
が押されると、CRT表示装置28の画面を図2の動作
状態表示画面に変え、CPU21は、まずシーケンス番
号SNOを読み、当該シーケンス番号SNOに対応する
線分長L をメモリ24から読み出す(ステップS1,S
2)。次に、読み出した線分長L に従い、CRT表示装
置の画面上に第1工程であるクランプ閉の工程を始点と
して線分長L の線状指標32を表示する(ステップS
3)。次に、読み取ったシーケンス番号SNOが「1」
か否か判断し、「1」でなければステップS6へ、
「1」であればタイマーTをリセットして再スタートさ
せた後ステップS6へ進み、ステップS6では該読み取
ったシーケンス番号SNOが最終シーケンス番号Nであ
るか否か判断し、最終番号NであればタイマーTの値を
読み、CRT表示装置28の画面におけるサイクル時間
の位置にこの値を表示させる(ステップS7)。
ーと共に説明する。射出成形機は、シーケンス番号SN
O=1〜SNO=Nからなるシーケンスプログラムに従
ってクランプ閉動作からエジェクト動作まで一連のプロ
セスを順次繰り返し行っており、今、動作状態表示キー
が押されると、CRT表示装置28の画面を図2の動作
状態表示画面に変え、CPU21は、まずシーケンス番
号SNOを読み、当該シーケンス番号SNOに対応する
線分長L をメモリ24から読み出す(ステップS1,S
2)。次に、読み出した線分長L に従い、CRT表示装
置の画面上に第1工程であるクランプ閉の工程を始点と
して線分長L の線状指標32を表示する(ステップS
3)。次に、読み取ったシーケンス番号SNOが「1」
か否か判断し、「1」でなければステップS6へ、
「1」であればタイマーTをリセットして再スタートさ
せた後ステップS6へ進み、ステップS6では該読み取
ったシーケンス番号SNOが最終シーケンス番号Nであ
るか否か判断し、最終番号NであればタイマーTの値を
読み、CRT表示装置28の画面におけるサイクル時間
の位置にこの値を表示させる(ステップS7)。
【0015】次に、シーケンス番号SNOが計量開始指
令の番号SNMであるか否か判断し(ステップS8)、
計量開始指令の番号SNMであるときは位置検出器P2
からスクリューの値を読み、クッション量を算出してC
RT表示装置28の画面におけるクッション量の位置に
この値を表示させる(ステップS9,S10)。すなわ
ち、計量開始時は保圧完了時であり、保圧完了時のスク
リュー3の位置はクッション量を表わすこととなるか
ら、上述のようにしてクッション量を検出,表示するも
のである。次に、レジスタRを「1」に設定し(ステッ
プS11)、レジスタRの値に対応する量を読み出して
表示させる(ステップS12,S13)。
令の番号SNMであるか否か判断し(ステップS8)、
計量開始指令の番号SNMであるときは位置検出器P2
からスクリューの値を読み、クッション量を算出してC
RT表示装置28の画面におけるクッション量の位置に
この値を表示させる(ステップS9,S10)。すなわ
ち、計量開始時は保圧完了時であり、保圧完了時のスク
リュー3の位置はクッション量を表わすこととなるか
ら、上述のようにしてクッション量を検出,表示するも
のである。次に、レジスタRを「1」に設定し(ステッ
プS11)、レジスタRの値に対応する量を読み出して
表示させる(ステップS12,S13)。
【0016】すなわち、レジスタRの値が「1」のとき
はクランプ位置を、「2」のときはスクリュー位置を、
「3」のときはスクリュー圧力(射出圧力,背圧)を、
「4」のときはスクリュー回転数を、「5」のときはノ
ズル温度を、「6」のときは射出側のシリンダ温度を、
「7」のときは供給側のシリンダ温度を検出表示するも
ので、クランプ位置はクランプ装置6を駆動するサーボ
モータM1に設けられた位置検出器P1より検出し、ス
クリュー位置は射出駆動装置5を駆動するサーボモータ
M2の位置検出器P2より検出し、スクリュー圧力は射
出シリンダ2に設けられた圧力センサーSP2より検出
し、スクリュー回転数はスクリュー3を回転させるサー
ボモータM3の回転数検出器P3より検出し、ノズル温
度はノズルに設けられた温度センサーST2より検出
し、射出側のシリンダ温度は温度センサーST3より検
出し、供給側シリンダ温度は温度センサーST4より検
出するものである。そして、次にレジスタRに「1」を
加え(ステップS14)、他の画面選択信号が来なけれ
ばレジスタRが「7」になるまで上記したステップS1
2〜S15の処理を行い、レジスタRの値が「7」にな
ると再びステップS1以下の処理を行う。
はクランプ位置を、「2」のときはスクリュー位置を、
「3」のときはスクリュー圧力(射出圧力,背圧)を、
「4」のときはスクリュー回転数を、「5」のときはノ
ズル温度を、「6」のときは射出側のシリンダ温度を、
「7」のときは供給側のシリンダ温度を検出表示するも
ので、クランプ位置はクランプ装置6を駆動するサーボ
モータM1に設けられた位置検出器P1より検出し、ス
クリュー位置は射出駆動装置5を駆動するサーボモータ
M2の位置検出器P2より検出し、スクリュー圧力は射
出シリンダ2に設けられた圧力センサーSP2より検出
し、スクリュー回転数はスクリュー3を回転させるサー
ボモータM3の回転数検出器P3より検出し、ノズル温
度はノズルに設けられた温度センサーST2より検出
し、射出側のシリンダ温度は温度センサーST3より検
出し、供給側シリンダ温度は温度センサーST4より検
出するものである。そして、次にレジスタRに「1」を
加え(ステップS14)、他の画面選択信号が来なけれ
ばレジスタRが「7」になるまで上記したステップS1
2〜S15の処理を行い、レジスタRの値が「7」にな
ると再びステップS1以下の処理を行う。
【0017】以上のようにして、動作工程が進むにつれ
て移動する線状指標32の絵の端点によって現在の動作
工程が表示され、かつ代表的な変量の値は数値によりC
RT表示装置に表示されることとなる。このため、オペ
レータは射出成形機が1成形サイクルにおけるどのよう
な動作工程にあるのか知ることができ、故障等で射出成
形機の動作が停止したときも射出成形機の故障した動作
位置を知ることができるものである。
て移動する線状指標32の絵の端点によって現在の動作
工程が表示され、かつ代表的な変量の値は数値によりC
RT表示装置に表示されることとなる。このため、オペ
レータは射出成形機が1成形サイクルにおけるどのよう
な動作工程にあるのか知ることができ、故障等で射出成
形機の動作が停止したときも射出成形機の故障した動作
位置を知ることができるものである。
【0018】なお、上記実施例はメモリにシーケンス番
号に応じた線分長を記憶させ、この線分長を読み出して
該線分長に応じた線状指標32を「クランプ閉」の絵、
即ち、第1動作工程の絵を表示開始位置とする線分で表
示し、その端点で現在の動作工程の絵を示すようにした
が、シーケンスプログラム中に各々の線分長をプログラ
ムしておき、動作状態表示指令が入力されるとこのプロ
グラム化された線分長に基いてCRT表示装置に線状指
標32を表示させてもよい。また、スクリュー圧力を上
記実施例では圧力センサーSP2で検出したが、スクリ
ューを軸方向に駆動するサーボモータM2の駆動電流を
検出し、これをもとにしてスクリュー圧力を検出しても
よい。
号に応じた線分長を記憶させ、この線分長を読み出して
該線分長に応じた線状指標32を「クランプ閉」の絵、
即ち、第1動作工程の絵を表示開始位置とする線分で表
示し、その端点で現在の動作工程の絵を示すようにした
が、シーケンスプログラム中に各々の線分長をプログラ
ムしておき、動作状態表示指令が入力されるとこのプロ
グラム化された線分長に基いてCRT表示装置に線状指
標32を表示させてもよい。また、スクリュー圧力を上
記実施例では圧力センサーSP2で検出したが、スクリ
ューを軸方向に駆動するサーボモータM2の駆動電流を
検出し、これをもとにしてスクリュー圧力を検出しても
よい。
【0019】
【発明の効果】本発明においては、射出成形機の成形動
作に合わせて表示手段に表示されている絵が動き、現在
実行中の動作工程を表示するから、オペレータの熟練度
に関わりなく、現在の動作工程を適確に把握することが
でき、故障が生じたときの故障原因の究明や対策をより
早く的確に行うことができる。
作に合わせて表示手段に表示されている絵が動き、現在
実行中の動作工程を表示するから、オペレータの熟練度
に関わりなく、現在の動作工程を適確に把握することが
でき、故障が生じたときの故障原因の究明や対策をより
早く的確に行うことができる。
【図1】本発明の方法による一実施例装置のブロック図
である。
である。
【図2】同実施例における表示装置の表示画面の例であ
る。
る。
【図3】動作処理フローである。
1 金型 2 加熱シリンダ 3 スクリュー 10〜15 A/D変換器 M1〜M3 サーボモータ P1,P2 位置検出器 P3 回転数検出器
Claims (1)
- 【請求項1】 射出成形機の表示手段に射出成形機の動
作を示す絵を表示し、射出成形機の1成形サイクルのシ
ーケンス動作の進み具合に応じ、実行中の動作を示すよ
うに上記絵を動かす射出成形機における動作状態グラフ
ィック表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11007493A JPH0691716A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 射出成形機における動作状態グラフィック表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11007493A JPH0691716A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 射出成形機における動作状態グラフィック表示方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59235257A Division JPH0617049B2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 射出成形機の動作状態表示方法およびその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0691716A true JPH0691716A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=14526386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11007493A Pending JPH0691716A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 射出成形機における動作状態グラフィック表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0691716A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2007098810A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機の型開閉オプション動作の設定方法 |
JP2016043646A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出動作表示装置 |
EP3546181A1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Controller of injection molding machine and injection molding machine |
US10739231B2 (en) * | 2015-03-05 | 2020-08-11 | Fanuc Corporation | Data measuring device switching communication destination for measuring physical data |
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JPS5537250A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | Numerical controlled lathe with display device |
JPS5842874B2 (ja) * | 1979-04-06 | 1983-09-22 | 理化学研究所 | セスキテルペン誘導体の製造法 |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP11007493A patent/JPH0691716A/ja active Pending
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