JPS6216996A - Crane device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は被吊上物の正味の吊上げ荷重を正しく検出し
てその値を表示することができるクレーン装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a crane device that can correctly detect the net lifting load of an object to be lifted and display the value.

［従来の技術］ クレーン作業において、被吊上物の正味の吊上げ荷重を
正確に知ることは、クレーン作業の安全を図るうえで重
要なことである。こｎは、被吊上物を吊上げたときの負
荷荷重がクレーンの許容負荷荷重を越えると、クレーン
の吊上げワイヤが切断して被吊上物が落下したシ、クレ
ーン自体がバランスを失って転倒したシするなどの危険
があるからであり、このような事態の発生を防ぐには、
被吊上物の°吊上げ開始時に被吊上物の吊上げ荷重を検
出し、負荷荷重がクレーンの許容負荷荷重を越えないこ
とを確認してからクレーン作業を行なうことが必要とな
る。[Prior Art] Accurately knowing the net lifting load of an object to be lifted during crane work is important for ensuring the safety of the crane work. If the load applied when lifting an object exceeds the allowable load of the crane, the crane's lifting wire will break and the object will fall, and the crane itself will lose its balance and fall. This is because there is a risk of accidental injury, and to prevent such situations from occurring,
It is necessary to detect the lifting load of the hoisted object at the start of lifting the hoisted object, and to perform crane work after confirming that the applied load does not exceed the allowable load of the crane.

上記吊上げ荷重の検出は、従来、被吊上物を吊上げた状
態でブームに作用する総合モーメントを検出（ブーム起
伏シリンダにおける油圧の圧力から検出）シ、この総合
モーメントから、演算により求めたブーム自体のモーメ
ントを差し引いて吊上げ荷重を算出して、この吊上げ荷
重をクレーン作業用運転室内の計器盤に設けた表示部に
表示させているが、この場合、ブームに作用するモーメ
ントには、ブーム自体の重量によるモーメントの他に、
ブームに吹き付ける風の荷重によるモーメントもあるた
め、従来は、上記総合モーメントから、ブーム自体の重
量によるモーメントと、風荷重によるモーメントとを差
し引いて吊上げ荷重を求めている。Conventionally, the above-mentioned lifting load was detected by detecting the total moment acting on the boom with the object being lifted (detected from the hydraulic pressure in the boom hoisting cylinder), and then calculating the boom itself from this total moment. The lifting load is calculated by subtracting the moment of In addition to the moment due to weight,
Since there is also a moment due to the wind load blowing on the boom, conventionally, the lifting load is determined by subtracting the moment due to the weight of the boom itself and the moment due to the wind load from the above-mentioned total moment.

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、上記のように総合モーメントからブーム
自体の重量によるモーメントと風荷重によるモーメント
とを差し引いて吊上げ荷重を求める場合、ズーム自体の
自重によるモーメントは、ブーム長さと起伏角を検知す
ることによって演算によりほぼ正確に求めることができ
、また風荷重によるモーメントは、たとえばブームに風
速計および風向計を取付けてこｎらにより検知した風速
および風向と、ブーム長さ、起伏角および旋回方向等か
ら演算により求めることができるが、ブームに吹きつけ
る風の強さや方向は、周囲の建物で遮らｎたシ方向を変
えらｎｆｃ、６するために必ずしもブーム全長にわたっ
て一様ではないから、風速計および風向計の取付は位置
における風速および風向にもとづいて求めらｎた風荷重
モーメントはその信頼度が低く、そのために、総合モー
メントからブーム自体の自重によるモーメントと風荷重
によるモーメントを差し引いて吊上げ荷重を求めたので
は、正確な吊上げ荷重を知ることは不可能であった。[Problems to be solved by the invention] However, when determining the lifting load by subtracting the moment due to the weight of the boom itself and the moment due to the wind load from the overall moment as described above, the moment due to the weight of the zoom itself is calculated by the boom length. The moment due to the wind load can be determined almost accurately by calculation by detecting the wind speed and undulation angle, and the moment due to wind load can be calculated by, for example, attaching an anemometer and wind vane to the boom, and calculating the wind speed and direction detected by these, the boom length, Although it can be determined by calculation from the heave angle and turning direction, the strength and direction of the wind blowing on the boom is not necessarily uniform over the entire length of the boom because it is not obstructed by surrounding buildings and does not change direction. Therefore, when installing anemometers and wind vanes, the wind load moment calculated based on the wind speed and wind direction at the location has low reliability. It was impossible to determine the exact lifting load by subtracting the moment.

また従来は、運転室内の計器盤に、上記演算により求め
られた吊上げ荷重を表示部に表示させるためのスイッチ
を設けて、運転者が吊上げ荷重を知シたいとき（たとえ
ば被吊上物の吊上げ開始時）にこのスイッチを操作すｎ
ば表示部に吊上げ荷重を嚢示さ扛るようにしているが、
計器盤に設けらｎでいる上記スイッチを操作するには、
操作レバーから手を離さなけｎばならないために、その
間操作レバーの操作を中断しなけｎばならないから、ク
レーン作業に支障をきたすことになる。そして、特に被
吊上物の吊上げ開始時のように神経を集中してウィンチ
やその他の操作レバーを操作しなけｎばならないときに
、最も重要な操作レバーであるウィンチ操作レバーから
手を離すことは、クレーン作業に支障をきたすだけでな
く安全性からも好ましいことではなかった。Conventionally, a switch was installed on the instrument panel in the operator's cabin to display the lifting load determined by the above calculation on the display, so that the operator could know the lifting load (for example, when lifting an object to be lifted). Operate this switch at the start).
In some cases, the lifting load is displayed on the display, but
To operate the above switch located on the instrument panel,
Since the operator must take his hand off the operating lever, the operation of the operating lever must be interrupted during that time, which impedes crane work. Especially when you have to concentrate on operating the winch and other operating levers, such as when starting to lift an object, be sure to let go of the winch operating lever, which is the most important operating lever. Not only did this hinder crane work, but it was also undesirable from a safety standpoint.

この発明はこのような事情にもとづいてなされたもので
あって、その目的とするところは、ブームに吹き付ける
風の影響などに一切関係なく、被吊上物の吊上げ荷重を
正確に検出して表示部に表示することができるとともに
、吊上げ荷重の検出およびその表示を行なわせるための
スイッチをクレーン作業に支障をきたすことなく操作す
ることができるようにしたクレーン装置を提供すること
にある。This invention was made based on these circumstances, and its purpose is to accurately detect and display the lifting load of the object to be lifted, regardless of the influence of wind blowing on the boom. To provide a crane device in which a switch for detecting a lifting load and displaying the same can be operated without interfering with crane work.

［問題点を解決する手段］ この発明は、被吊上物の吊上げ前におけるクレーンの初
期状態負荷荷重を測定してこの初期状態負荷荷重を記憶
部に記憶させるとともに被吊上物を吊上げた状態での吊
上げ状態負荷荷重を測定してこの吊上げ状態負荷荷重と
前記記憶部に記憶させてある初期状態負荷荷重との差か
ら被吊上物の吊上げ荷重を算出する吊上げ荷重検出手段
と、クレーン作業用運転室に設けられて前記吊上げ荷重
検出手段により算出さｔ″ＬｆｃＬｆｃ吊上表示する表
示部と、前記吊上げ荷重検出手段に初期状態負荷荷重の
測定動作と吊上げ状態負荷荷重の測定および吊上げ荷重
の算出動作を行なわせるとともに算出された吊上げ荷重
を上記表示部に表示させるスイッチとを備え、かつ前記
スイッチは、上記運転室に設けられている各種操作レバ
ーのうちのウィンチ操作レバーのノブに設けたことを特
徴とするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention measures the initial state load of the crane before lifting the object to be lifted, stores this initial state load in the storage section, and measures the load in the state in which the object to be lifted is lifted. Lifting load detection means for measuring a lifting state load at a lifting state and calculating a lifting load of an object to be lifted from the difference between the lifting state load and an initial state load stored in the storage unit; A display unit is installed in the operator's cab and displays the t''LfcLfc calculated by the lifting load detecting means, and the lifting load detecting means is provided with a display unit that displays the initial state load measurement, the lifting state load measurement, and the lifting load. and a switch that causes the calculation operation to be performed and displays the calculated lifting load on the display section, and the switch is provided on the knob of the winch operating lever among the various operating levers provided in the operator's cab. It is characterized by this.

［作用コ すなわち、この発明は、まず被吊上物の吊上げ前に上記
スイッチを操作して、上記吊上げ荷重検出手段に初期状
態負荷荷重の測定を行なわせるとともにこの初期状態負
荷荷重を記憶部に記憶させ、被吊上物を吊上げた状態で
再び前記スイッチを操作することにより、上記吊上げ荷
重検出手段に吊上げ状態負荷荷重の測定を行なわせると
ともにこの吊上げ状態負荷荷重と前記記憶部に記憶させ
てある初期状態負荷荷重との差から被吊上物の吊上げ荷
重を算出させて、この算出された吊上げ荷重を表示部に
表示させるようにしたものであり、被吊上物を吊上げた
状態での吊上げ状態負荷荷重は、被吊上物の吊上げ前に
おけるクレーンの初期状態負荷荷重に被吊上物の吊上げ
荷Ｘを力Ｕえた荷重であるし、また測定された上記初期
状態負荷荷重と吊上げ状態負荷荷重とはいずｎも同条件
での風荷重などを含んでいるから、吊上げ状態負荷荷重
から初期状態負荷荷重を差し引けば、プームに吹き付け
る風の影響などに一切関係なく、被吊上物の吊上げ荷重
を正確に検出して表示部に表示することかできる。しか
もこの発明では、前記吊上げ荷重検出手段に初期状態負
荷荷重の測定動作と吊上げ状態負荷荷重の測定および吊
上げ荷重の算出動作を行なわせるとともに算出された吊
上げ荷重を上記表示部に表示させるためのスイッチを、
クレーン作業用運転室に設けられている各種操作レバー
のうちのウィンチ操作レバーのノブに設けているから、
ウィンチ操作レバ」を操作し表から上記スイッチも操作
することができ、したがって、クレーン作業に支障をき
たすことなく上記スイッチを操作して、吊上げ荷重を算
出およびその人足を行なわせることができる。[In other words, in this invention, first, before lifting the object to be lifted, the switch is operated to cause the lifting load detection means to measure the initial state load, and to store this initial state load in the storage section. By storing the above-mentioned switch and operating the switch again with the object being lifted, the lifting load detection means is caused to measure the lifting state load, and this lifting state load is stored in the storage unit. The lifting load of the lifted object is calculated from the difference from a certain initial state load, and the calculated lifting load is displayed on the display. The lifting state load is the load obtained by adding the lifting load X of the hoisted object to the initial state load of the crane before lifting the hoisted object, and also the measured initial state load and the lifting state load. The applied load also includes the wind load under the same conditions, so if you subtract the initial state load from the hoisted state load, the lifted object will be reduced regardless of the influence of the wind blowing on the pool. The lifting load can be accurately detected and displayed on the display. Moreover, in the present invention, a switch is provided for causing the lifting load detection means to perform an operation of measuring an initial state applied load, a lifting state applied load, and a lifting load calculation operation, and displaying the calculated lifting load on the display section. of,
It is installed on the knob of the winch operating lever among the various operating levers installed in the crane operator's cab.
The above switch can also be operated from the front by operating the winch operating lever, and therefore, the above switch can be operated to calculate the lifting load and carry out the manual operation without interfering with the crane work.

［実施例コ 以下この発明の一実施例を図面にしたがって説明する。[Example code] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図はクレーン装置、たとえばトラッククレーンを示
したものでめシ、１は車体、２・・・は車輪、３・・・
はアラ）　ＩＪが−、４は旋回台、５は旋回台４上に設
けらｎたクレーン作業用の運転室、６は多段伸縮形ブー
ム、７はプーム６の起伏シリンダ、８は吊上はワイヤ、
９は７ツク、１σは被吊上物を示す。プーム６は基端が
枢軸１１によって旋回台４に枢支さｎているとともに、
ブーム６内に設けた図示しない伸縮用シリンダで伸縮さ
ｎる。またワイヤ８は図示しないウィンチで巻き取りお
よび繰り出しが行わｎる。Figure 1 shows a crane device, for example a truck crane, where 1 is a car body, 2... are wheels, 3...
IJ is -, 4 is a swivel base, 5 is an operator's cab for crane work installed on the swivel base 4, 6 is a multi-stage telescopic boom, 7 is a luffing cylinder for the poom 6, 8 is a lifting cylinder. wire,
9 indicates 7 pieces, and 1σ indicates the object to be lifted. The base end of the poom 6 is pivotally supported on the swivel base 4 by a pivot 11, and
It is expanded and contracted by a telescopic cylinder (not shown) provided inside the boom 6. Further, the wire 8 is wound up and fed out by a winch (not shown).

このトラックレーンには第２図に示す構成の吊上げ荷重
検出手段１２が設けられている。この吊上げ荷重検出手
段１２は、プーム姿勢検知部１３ａ。This truck lane is provided with a lifting load detecting means 12 having the configuration shown in FIG. This lifting load detection means 12 is a poom posture detection section 13a.

１３ｂ、１３Ｃ，実モーメント検知部１４および演算処
理部１５から構成さｎている。13b, 13C, an actual moment detection section 14, and an arithmetic processing section 15.

上記ブーム姿勢検知部１３ｍ、１３ｂ、１３ａはクレー
ン作業中におけるプーム６の姿勢を検知するものであっ
て、検知部１３ｇは念とえばプーム６の長さを検知する
ブーム長検知部、１３ｂはプーム６の起伏角を検知する
プーム起伏角検知部、１３ａはプーム６の旋回方向を検
知する検出部である。また、上記実モーメント検出部１
４はプーム６に作用する実モーメントを検出するもので
あって、この検出部１４は起伏シリンダ７における油圧
の圧力から上記実モーメントを検出するようになってい
る。The boom attitude detection parts 13m, 13b, and 13a are for detecting the attitude of the poom 6 during crane work, and the detection part 13g is a boom length detection part for detecting the length of the poom 6, and 13b is a boom length detection part for detecting the length of the poom 6. 13a is a detection unit that detects the turning direction of the pool 6. In addition, the actual moment detection section 1
Reference numeral 4 detects the actual moment acting on the poom 6, and this detection section 14 detects the actual moment from the hydraulic pressure in the undulating cylinder 7.

こｎら検知部１３ｍ、１３ｂ、１３ｃおよび検出部１４
で検知および検出したそｎぞｎのデータ信号は、演算部
１６および記憶部１７で構成された上記演算処理部１５
に送らｎｌこの演算処理部１５で演算処理さｎる。These detection units 13m, 13b, 13c and detection unit 14
The respective data signals sensed and detected by
The data is sent to nl and subjected to arithmetic processing in this arithmetic processing section 15.

この演算処理部１５は、被吊上物１０の吊上げ前におけ
るクレーンの初期状態負荷荷重と、被吊上物１０を吊上
げた状態での吊上げ状態負荷荷重とを計算するとともに
、吊上げ状態負荷荷重と前記初期状態負荷荷重との差か
ら被吊上物１０の吊上げ荷重を算出するもので、この演
算処理部１５　　　゛は、スイッチ２０が最初に操作さ
れたときに上記初期状態負荷荷重の計算を行ない、次に
再びスイ、チ２０が操作されたときに°、吊上げ状態負
荷荷重の計算および吊上げ荷重の算出を行なうようにな
っている。This arithmetic processing unit 15 calculates the initial state load of the crane before lifting the hoisted object 10 and the hoisted state load in the state where the hoisted object 10 is lifted, and also calculates the hoisted state load. The lifting load of the lifted object 10 is calculated from the difference from the initial state applied load, and this arithmetic processing unit 15' calculates the above initial state applied load when the switch 20 is operated for the first time. Next, when the switch 20 is operated again, the lifting state load and the lifting load are calculated.

上記初期状態負荷荷重の計算は、第３図（ａ）の状態す
なわち被吊上げ物１０の吊上げ前に行なわｎるもので、
この状態で前記スイッチ２０を操作すると、上記演算部
１６はまずブーム長およびブーム起伏角の検知部１３ｈ
、１３ｂから送ら扛てくるブーム長とブーム起伏角のデ
ータ信号にもとづいて、ブーム６の姿勢に応じて起伏シ
リンダに作用するブームモーメントを計算する。このの
ち演算部１６は上記検出部１４で得た実モーメントから
上記ブームモーメントを差し引いて初期状態の負荷荷重
を計算する。この負荷荷重には吊上げようとする被吊上
物１０の正味の吊上げ荷重以外のあらゆる負荷荷重が含
まｎている。たとえばこの負荷荷重には風によって生じ
る風荷重や７ツク９や吊上げワイヤ８などの吊具重量、
さらにはクレーンの設置状態などが考えらｎる。そして
、上記演算部１６からは上記負荷荷重に応じた信号が出
力さｎｌこの信号は記憶部１７に記憶さｎる。The calculation of the initial state load is performed in the state shown in FIG. 3(a), that is, before lifting the object 10 to be lifted.
When the switch 20 is operated in this state, the calculation section 16 first detects the boom length and boom angle detection section 13h.
, 13b, the boom moment acting on the hoisting cylinder according to the attitude of the boom 6 is calculated based on the data signals of the boom length and the boom hoisting angle sent from the boom 6. Thereafter, the calculation unit 16 subtracts the boom moment from the actual moment obtained by the detection unit 14 to calculate the load in the initial state. This load includes all loads other than the net lifting load of the object 10 to be lifted. For example, this load includes the wind load caused by wind, the weight of lifting equipment such as 7tsuku 9 and lifting wire 8,
Another consideration is the installation condition of the crane. Then, the calculation section 16 outputs a signal corresponding to the load, and this signal is stored in the storage section 17.

また、上記吊上は状態負荷荷重の計算および吊上げ荷重
の算出は、第３図（ｂ）の状態すなわち被吊上げ物１０
を吊上げて地切りした状態で行なわｎるもので、この状
態で前記スイッチ２０を操作すると、演算部１６は、ま
ず上記初期状態負荷荷重の計算と同様にして上記吊上げ
状態における吊上げ状態負荷荷重を計算したのち、この
吊上げ状態負荷荷重から上記記憶部１７に記憶させてあ
る初期状態負荷荷重を差し引いて正味の吊上げ荷重を計
算し、この計算値にもとづく信号を表示部１８に送って
表示部１８に吊上げ荷重を光示させる。In addition, for the above-mentioned lifting, the calculation of the state load and the calculation of the lifting load are performed in the state shown in FIG.
When the switch 20 is operated in this state, the calculation section 16 first calculates the lifting state load in the lifted state in the same manner as the calculation of the initial state load. After the calculation, a net lifting load is calculated by subtracting the initial state load stored in the storage section 17 from this lifting state load, and a signal based on this calculated value is sent to the display section 18. Displays the lifting load.

この表示部１８は第４図に示すように運転室５内の計器
盤１９に設けられておシ、上記吊上げ荷重はこの表示部
１８にたとえばデジタル表示さｎるようになっている。As shown in FIG. 4, this display section 18 is provided on an instrument panel 19 in the driver's cab 5, and the above-mentioned lifting load is displayed, for example, digitally on this display section 18.

すなわち、上記スィッチ２０は、前記吊上げ荷重検出手
段１２に初期状態負荷荷重の測定動作と吊上げ状態負荷
荷重の測定および吊上げ荷重の算出動作を行なわせると
ともに算出さＣた吊上げ荷重を上記表示部に光示させる
もので、このスイッチ２０をクレーンの初期状態時に押
せばその時の初期状態負荷荷重が上記記憶部１７に記憶
さｎ。That is, the switch 20 causes the lifting load detection means 12 to measure the initial state load, measure the lifted state load, and calculate the lifting load, and also displays the calculated lifting load on the display section. If this switch 20 is pressed during the initial state of the crane, the initial state load at that time is stored in the storage section 17.

こののちクレーンの吊上げ状態時に再び上記スイッチ２
０を押せば上記吊上げ状態負荷荷重が算出さｎて光示部
１８に表示さｎる。After this, when the crane is in the lifting state, switch 2 again.
If 0 is pressed, the above-mentioned lifting state load is calculated and displayed on the light display section 18.

また、上記スイッチ２０は、クレーン作業用運転室５内
に配役さｎている各種操作レバーのうちの、クレーンの
ウィンチを操作するウィンチ操作レバー２１のノブ２１
ａに設けら扛ている。なお２２．２３および２４は起伏
シリンダ７、伸縮シリンダおよび旋回台４をそれぞｎ操
作する操作レバーであシ、２５は運転座席である。この
運転座席２５は第５図に示すように前後に移動可能とな
っているとともに、その背部２５ａはリクライニング式
になっておシ、クレーン作業における作業者の作業姿勢
に応じて調整できるようになっている。また、こｎに応
じて上記操作レバー２１゜２２．２３．２４も伸縮可能
となっている。Further, the switch 20 is connected to a knob 21 of a winch operating lever 21 for operating a winch of the crane, among various operating levers arranged in the operator's cab 5 for crane work.
It is installed in a. Note that 22, 23 and 24 are operating levers for operating the undulating cylinder 7, the telescopic cylinder and the swivel base 4, respectively, and 25 is a driver's seat. The driver's seat 25 is movable back and forth as shown in Fig. 5, and its back 25a is reclining so that it can be adjusted according to the worker's working posture during crane work. ing. Further, the operating levers 21, 22, 23, and 24 can also be extended and contracted accordingly.

このような構成にもとづく作用について説明する。The operation based on such a configuration will be explained.

まず運転室５内の各操作レバー２１，２２゜２３．２４
を操作してフック９を第３図（、）に示すように被吊上
物１０の真上に位置させたのち、この被吊上物１０を吊
上げる前に上記ウィンチ操作レバー２１のノブ２１ｈに
設けたスイッチ２０を押せば、クレーンの初期状態にお
ける初期状態負荷荷重が上記演算処理部１５によって求
めらｎｌその値は記憶部１７に記憶さｎる。こののち上
記再び表示スイッチ２０を押せば、同じく上記演算処理
部１５によって吊上げ状態負荷荷重が求めらｎるととも
に被吊上物ＪＯの正味の吊上げ荷重が求めらｎｌその値
は表示部１８にデジタル表示さｎる。この表示部１８に
衣示さｎる上記吊上げ荷重は上記初期状態負荷荷重と吊
上げ状態負荷荷重との差として求めらｎたものであるた
め、時と場所によって変化する風荷重や７．り９、吊上
げワイヤ８などの吊具重量およびクレーンの設置状態な
どに影響さｎることなく正確な値となる。このため作業
者はその都度正確な吊上げ荷重を知ることができるので
、クレーン作業の安全性を向上させることができる。First, each operating lever 21, 22゜23.24 in the driver's cab 5
After operating the hook 9 to position it directly above the object 10 to be lifted as shown in FIG. When the switch 20 provided at the crane is pressed, the initial state load in the initial state of the crane is determined by the arithmetic processing section 15, and the value is stored in the storage section 17. After that, if the display switch 20 is pressed again, the arithmetic processing unit 15 will calculate the lifting state load and also calculate the net lifting load of the lifted object JO.The value will be displayed digitally on the display unit 18. Displayed. The above-mentioned lifting load shown on the display section 18 is calculated as the difference between the above-mentioned initial state applied load and lifted state applied load. The value is accurate regardless of the weight of lifting equipment such as the lift 9, the lifting wire 8, and the installation state of the crane. Therefore, the operator can know the exact lifting load each time, so the safety of crane work can be improved.

しかも、このクレーン装置においては、上記スィッチ２
０ｔ″ウィンチ操作レバー２１のノブ２Ｊａに設けてい
るために、このウィンチ操作レバー２１のノブ２１＊を
握ったままでウィンチ操作レバー２１を操作しながらス
イッチ２０を押すことができ、したがって、表示部１８
に吊上げ荷重を表示させるときにウィンチ操作レバー２
１から手を離さなくてもよいから、クレーン作業を中断
させることなく、つまりクレーン作業に支障をきたすこ
と々くスイッチ２０を操作して表示部Ｊ８に吊上げ荷重
を光示させることができるし、また表示部ノ８に負荷荷
重を表示させるときにスイッチを探したりスイッチの操
作のために運転者が姿勢を変えたりする必要もないから
、クレーン作業の能率化を図ることができるとともに、
運転者は被吊上物の監視に神経を集中できるから、安全
性の面でも有利である。Moreover, in this crane device, the switch 2
0t" is provided on the knob 2Ja of the winch operating lever 21, the switch 20 can be pressed while operating the winch operating lever 21 while holding the knob 21* of the winch operating lever 21. Therefore, the display section 18
When displaying the lifting load on the winch operating lever 2.
1, the lifting load can be displayed on the display J8 by operating the switch 20 without interrupting the crane operation, that is, without disturbing the crane operation. In addition, when displaying the applied load on the display section 8, there is no need for the operator to search for a switch or change his posture to operate the switch, so crane work can be made more efficient.
This is also advantageous in terms of safety because the driver can concentrate on monitoring the lifted object.

なおこの発明は上記一実施例に限定さ扛るものではなく
、たとえばスイッチによって初期状態負荷荷重を表示部
に表示したのち、その表示部を０点設定して正味の吊上
げ荷重を表示するようにしてもよいし、またクレーン装
置は必ずしもトラッククレーンに限らずクローラクレー
ンなどであってもよいことはいうまでもない。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment; for example, after displaying the initial state load on the display section using a switch, the display section is set to 0 point to display the net lifting load. It goes without saying that the crane device is not necessarily limited to a truck crane but may also be a crawler crane or the like.

［発明の効果］ この発明は、被吊上物の吊上げ前におけるクレーンの初
期状態負荷荷重を測定してこの初期状態負荷荷重を記憶
部に記憶させるとともに被吊上物を吊上げた状態での吊
上げ状態負荷荷重を測定してこの吊上げ状態負荷荷重と
前記記憶部に記憶させてある初期状態負荷荷重との差か
ら被吊上物の吊上げ荷重を算出する吊上げ荷重検出手段
と、クレーン作業用運転室に設けられて前記吊上げ荷重
検出手段により算出された吊上げ荷重を表示する表示部
と、前記吊上げ荷重検出手段に初期状態負荷荷重の測定
動作と吊上げ状態負荷荷重の測定および吊上げ荷重の算
出動作を行なわせるとともに算出された吊上げ荷重を上
記表示部に表示させるスイッチとを備え、かつ前記スイ
ッチは、上記運転室に設けられている各種操作レバーの
うちのウィンチ操作レバーのノブに設けたものであるか
ら、この発明によｎば、ブームに吹き付ける風の影響な
どに一切関係なく、被吊上物の吊上げ荷重を正確に検出
して表示部に表示することができるし、また、ウィンチ
操作レバーを操作しながら上記スイッチも操作すること
ができるから、クレーン作業に支障をきたすことなく上
記スイッチを操作して、吊上げ荷重を算出およびその表
示を行なわせることができる。[Effects of the Invention] The present invention measures the initial state load of the crane before lifting the object to be lifted, stores this initial state load in the storage unit, and lifts the object while the object is being lifted. Lifting load detection means for measuring the state load and calculating the lifting load of the lifted object from the difference between the lifted state load and the initial state load stored in the storage unit; and a crane operation cab. a display section that is provided to display the lifting load calculated by the lifting load detection means; and a display section that performs an operation of measuring an initial state load, a measurement of a lifting state load, and a lifting load calculation operation on the lifting load detection means. and a switch for displaying the calculated lifting load on the display section, and the switch is provided on the knob of the winch operating lever among the various operating levers provided in the operator's cab. According to this invention, the lifting load of the object to be lifted can be accurately detected and displayed on the display regardless of the influence of wind blowing on the boom, etc., and the winch operating lever can be operated. However, since the switch can also be operated, the lifting load can be calculated and displayed by operating the switch without interfering with crane work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示したもので、第１図はト
ラッククレーンの側面図、第２図は吊上げ荷重検出手段
のブロック回路図、第３図（ａ）　ｌ　（ｂ）は初期状
態負荷荷重を測定するときと吊上げ状態負荷荷重を測定
するときの被吊上物の状態を示す図、第４図は運転室内
の操作レバーおよび表示部の配置図、第５図は運転座席
の側面図である。 １２・−・吊上げ荷重検出手段、１３ａ・・・ブーム長
検知部、１３ｂ・・・ブーム起伏角検知部、１４・・・
実モーメント検出部、１５・・・演算処理部、１６・・
・演算部、１２・・・記憶部、１８・・・表示部、２０
・・・スイッチ、２ノ・・・ウィンチ操作レバー、２１
ｈ＝・ノブ。 第１図 第２図 第３ｒｓ （ａ　’）　　　　　　　　　　　（、ｂ　’）第４図 ５ａ 第５図 手続補正書 昭和　　干１・偽１４日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 特願昭６１−１４３５８１号 ２、発明の名称 クレーン装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社　加藤製作所 ４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル５、
自発補正 明細書　　　　ｌ− ・６１．８．１．−ニ ア、補正の内容 （１）　　明細書第１１頁第７行目に「差し引いて初期
状態の」とあるを、「差し引いてそのモーメント値から
逆に初期状態の」と訂正する。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of a truck crane, Fig. 2 is a block circuit diagram of the lifting load detection means, and Fig. 3 (a) l (b) is an initial state. Diagrams showing the state of the lifted object when measuring applied loads and lifting conditions. Fig. 4 shows the arrangement of the operating levers and display section in the driver's cab. Fig. 5 shows the side view of the driver's seat. It is a diagram. 12... Lifting load detection means, 13a... Boom length detection section, 13b... Boom elevation angle detection section, 14...
Actual moment detection unit, 15... Arithmetic processing unit, 16...
- Arithmetic unit, 12... Storage unit, 18... Display unit, 20
...Switch, 2...Winch operation lever, 21
h=・knob. Figure 1 Figure 2 Figure 3 rs (a') (, b') Figure 4 5a Figure 5 Procedural amendments Showa Han 1/False 14th Commissioner of the Patent Office Black 1) Akio Tono 1, Patent application for indication of the case 1986-143581 No. 2, Name of the invention Crane device 3, Relationship to the amended case Patent applicant Kato Seisakusho 4, Agent UBE Building 5, 3-7-2 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo;
Voluntary amendment statement l- ・61.8.1. - Near, content of correction (1) On page 11, line 7 of the specification, the phrase ``subtracted from the initial state'' is corrected to ``subtracted from the moment value and conversely from the initial state.''

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　被吊上物の吊上げ前におけるクレーンの初期状態負荷
荷重を測定してこの初期状態負荷荷重を記憶部に記憶さ
せるとともに被吊上物を吊上げた状態での吊上げ状態負
荷荷重を測定してこの吊上げ状態負荷荷重と前記記憶部
に記憶させてある初期状態負荷荷重との差から被吊上物
の吊上げ荷重を算出する吊上げ荷重検出手段と、クレー
ン作業用運転室に設けられて前記吊上げ荷重検出手段に
より算出された吊上げ荷重を表示する表示部と、前記吊
上げ荷重検出手段に初期状態負荷荷重の測定動作と吊上
げ状態負荷荷重の測定および吊上げ荷重の算出動作を行
なわせるとともに算出された吊上げ荷重を上記表示部に
表示させるスイッチとを備え、かつ前記スイッチは、上
記運転室に設けられている各種操作レバーのうちのウイ
ンチ操作レバーのノブに設けたことを特徴とするクレー
ン装置。Measure the initial state load of the crane before lifting the object to be lifted, store this initial state load in the memory unit, and measure the lifting state load with the object to be lifted to perform this lifting. Lifting load detection means for calculating the lifting load of the object to be lifted from the difference between the state load and the initial state load stored in the storage unit; and the lifting load detection means provided in the operator's cab for crane operation. a display unit that displays the lifting load calculated by the above, and causes the lifting load detection means to perform the operation of measuring the initial state load, the measurement of the lifting state load, and the operation of calculating the lifting load, and displays the calculated lifting load as described above. A crane device comprising: a switch to be displayed on a display section, and the switch is provided on a knob of a winch operating lever among various operating levers provided in the operator's cab.