JPH04235896A - Monitoring system for load lifted by crane and hook device for crane - Google Patents
Monitoring system for load lifted by crane and hook device for craneInfo
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- JPH04235896A JPH04235896A JP1493291A JP1493291A JPH04235896A JP H04235896 A JPH04235896 A JP H04235896A JP 1493291 A JP1493291 A JP 1493291A JP 1493291 A JP1493291 A JP 1493291A JP H04235896 A JPH04235896 A JP H04235896A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブームにより荷を吊上
げる型式のクレーンを用いて荷を揚重させる際に、ブー
ムの作業半径に相当する定格荷重と吊荷荷重及びこれら
の荷重の比率をクレーン運転室側に表示させるとともに
、この比率に応じてクレーン用フック装置側から警報を
発するようにして、過負荷揚重を防止させるクレーンの
過負荷揚重監視システム及びクレーン用フック装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ブームにより荷を吊上げる型式のクレー
ンを用いて鋼材等を揚重させる際には、従来、予め作業
員がメジャー等を用いてブームの作業半径を測定した後
、玉掛け専任者がこの作業半径に相当する定格荷重を、
該当するクレーンのカタログ等に記載されている吊荷重
特性曲線図から読み取り、吊荷荷重が定格荷重範囲内で
あるか否かの判断を行っている。
【０００３】また、吊荷荷重がブームの作業半径時の定
格荷重の範囲を超えることによりブームに作用する過負
荷を防止する手段として、荷吊上げ時のワイヤーの張力
を測定して過負荷状態をクレーン運転者に知らせるもの
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
玉掛け専任者がカタログ等を用いて定格荷重を読み取る
ためには、予め作業者等がブームの作業半径を巻尺等で
測定する必要があるが、実際には作業の迅速化を図るた
め、揚重荷が定格荷重範囲内の重量であるか否かの判断
は玉掛け専任者の勘に頼っていた。また、吊荷の重量が
不明な場合も玉掛け専任者の勘に頼っていた。そのため
、吊荷荷重が定格荷重をオーバーしてクレーン本体が転
倒する等の事故が起こり易かった。
【０００５】また、揚重荷がブームに及ぼす過負荷を防
止するためになされる前記の手段では、荷を一旦吊上げ
なければブームに過負荷を及ぼすかどうかの判断ができ
ないため作業の安全上好ましくなく、かつ、効率の良い
揚重作業ができなかった。
【０００６】そこで本発明は、クレーンのブーム長とブ
ーム角度により算定される任意のブーム作業半径時の定
格荷重と、クレーン用フック装置に作用する吊荷荷重と
、これら２つの荷重の比率とをクレーン運転者が確認で
きるようにするとともに、定格荷重に対する吊荷荷重の
状態に応じてクレーン用フック装置側から警報を発する
ようして、過負荷揚重を防止できるようにしたクレーン
の揚重荷重監視システム及びクレーン用フック装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブーム型式の
クレーンにより荷を揚重する際に、ブームの作業半径に
相当する定格荷重と吊荷荷重とを運転室側に表示すると
ともに、定格荷重に対する吊荷荷重の状態に応じてクレ
ーン用フック装置側から警報を発して、クレーン運転者
と玉掛け専任者とが過負荷状態を知ることにより過負荷
揚重を防止するクレーンの揚重荷重監視システムに関し
、上記目的を達成したものである。
【０００８】クレーンのブーム側に、ブームの仰角を検
出するロータリーエンコーダーと、ブーム長を検出する
リニアエンコーダーとを取付け、クレーンの運転室側に
は、上記ロータリーエンコーダーとリニアエンコーダー
とで検出された信号を演算するとともに、クレーン用フ
ック装置側から送信される吊荷荷重の信号を受信して定
格荷重と吊荷荷重及びこの２つの荷重の比率を演算する
コンピューターと、コンピューターの出力信号に応じて
各荷重と比率を表示する表示器と、同比率に応じてコン
ピューターから出力される警報信号をクレーン用フック
装置側に送信する送信器とを設け、吊下げワイヤー下端
のクレーン用フック装置側に、フックに作用する荷重を
検出する歪センサーと、同歪センサーで検出された検出
信号を演算するコンピューターと、コンピューターで算
定された吊荷荷重のデータを運転室側に送信する送信器
と、運転室側に設けた送信器から送信される警報信号を
受信する受信器と、受信器からの信号により警報を発す
る警報器とを設けたことを特徴とするクレーンの揚重荷
重監視システムである。
【０００９】なお、クレーンの運転室側から送信される
警報信号を受信して警報を発するようにしたクレーン用
フック装置に関しては、フックの基部側に、フックに作
用した荷重を検出する歪センサーと、同歪センサーによ
り検出した検出信号をデジタル信号に変換する変換器と
、変換器からのデジタル信号を演算処理するローカルマ
イクロコンピューターと、同コンピューターにより算定
された吊荷荷重データを運転室側に送信する送信器と、
運転室側から送信される警報信号を受信する受信器と、
同受信器で受信した警報信号により作動する警報器とを
設けて構成している。
【００１０】
【作用】前記構成のクレーンの揚重荷重監視システム及
びクレーン用フック装置では、ブームの作業半径に相当
する定格荷重と、ブームに作用する吊荷荷重とをクレー
ン運転者が確認できるため過負荷揚重を防止でき、さら
に定格荷重に対する吊荷荷重の状態に応じてクレーン用
フック装置側で警報が鳴るため、玉掛け専任者も過負荷
状態を知ることができるので、吊荷荷重が危険な状態に
なるのを未然に防ぐことができる。
【００１１】クレーンのブームを伸縮及び回動させてブ
ームの作業半径を任意に設定すると、ブームの長手方向
に設けたリニアエンコーダーによりブーム長が検出され
るとともに、ブームの基部に設けたロータリーエンコー
ダーによりブーム仰角が検出される。これら２種のエン
コーダーにより検出されたブーム長とブーム仰角のアナ
ログ信号は、運転室側に設けた変換器によりデジタル信
号に変換され、さらにこのデジタル信号は、コンピュー
ターにより角度と長さの関数（図３に示す）として演算
処理されて定格荷重が算定される。
【００１２】またクレーン用フック装置で荷を揚重する
際に、フックに取付けた歪センサーで検出される検出信
号は、変換器でデジタル信号に変換された後、ローカル
マイクロコンピューターにより演算処理されて吊荷荷重
が算定される。そしてこの吊荷荷重データはクレーン用
フック装置側に設けた送信器によりパルス信号として運
転室側に送信される。このパルス信号は運転室側の受信
器を介してデジタル信号としてコンピューターに入力さ
れ、同コンピューターにより吊荷荷重と定格荷重との比
率が算定される。コンピューターで算定された定格荷重
と吊荷荷重及びこれらの荷重の比率の出力データはそれ
ぞれ、運転室に設けられた表示器に表示され、運転者が
任意のブーム作業半径時の定格荷重と吊荷荷重及びこれ
ら２つの荷重の比率を読み取ることができる。また、コ
ンピューターにより算定される定格荷重と吊荷荷重との
比率が予め設定された基準値を超えた場合、その比率の
状態に対応してコンピューターから各種周波数の警報信
号が出力され、この警報信号は変換器によりアナログ信
号に変換された後、運転室側に設けた送信器でクレーン
用フック装置側に送信される。
【００１３】上記の警報信号は、クレーン用フック装置
に設けられた受信器を介してリレースイッチをＯＮ、Ｏ
ＦＦ作動させ、リレースイッチがＯＮ作動時には警報器
が電源に導通されて警報が鳴り、その鳴り方によりブー
ムの作業半径時の定格荷重に対する吊荷荷重の状態を玉
掛け専任者も知ることができる。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４により説明す
る。ブーム型式のクレーン１ に下記のクレーンの揚重
荷重監視システム２ が装備され、任意のブーム３ の
作業半径に相当する定格荷重と、クレーン用フック装置
４に作用する吊荷荷重及び、これらの２つの荷重の比率
をそれぞれクレーン１の運転室５ 側に表示して運転者
が確認できるとともに、上記の比率状態に応じてクレー
ン用フック装置４ 側に設けた警報器６ のブザーが鳴
って玉掛け専任者も定格荷重に対する吊荷荷重の比率を
知ることができるため、過負荷揚重を防止することがで
きるようになっている。
【００１５】上記のブーム３ は、伸縮可能な３本のブ
ーム部材で構成され、各ブーム部材の連結部にはそれぞ
れリニアエンコーダー７ が取付けられ、ブーム３ の
長さを検出できるようになっている。またブーム３ の
基部はクレーン１ の本体に揺動可能に軸連結されてお
り、このブーム３の基部にロータリーエンコーダー８
が設けられてブーム３ の仰角を検出できるようになっ
ている。
【００１６】上記のリニアエンコーダー７ とロータリ
ーエンコーダー８はそれぞれ運転室５ 側に設けた変換
器９ を介してコンピューター１０に接続され、これら
２種のエンコーダー７，８ により検出されたブーム長
とブーム仰角のアナログ信号は、変換器９ でデジタル
信号に変換された後、コンピューター１０により演算処
理されて定格荷重が算定される。またクレーン１ の運
転室５ 側には、クレーン用フック装置４ 側から送信
される吊荷荷重のパルス信号を受信する受信器１１が設
けられおり、この受信器１１で受信されたパルス信号は
デジタル信号に変換されてコンピューター１０に入力さ
れ、吊荷荷重が定格荷重の何％に相当するかの比率が算
定される。
【００１７】コンピューター１０で算定された定格荷重
と吊荷荷重及びこれらの２つ荷重の比率データはそれぞ
れ、コンピューター１０に接続した表示器１２に入力さ
れて表示され、クレーン運転者が任意のブーム３ の作
業半径時の定格荷重と吊荷荷重及びこれらの荷重の比率
を読み取ることができる。また変換器９ は、運転室５
側に設けた送信器１３にも接続されており、２つの荷
重データの比率が予め設定された基準値を超えた場合に
は、コンピューター１０から上記の比率に対応した各種
の警報信号が出力され、この警報信号は変換器９ によ
り再びアナログ信号に変換された後、送信器１３でクレ
ーン用フック装置４ 側に送信される。
【００１８】ブーム３ の長手方向上端から垂下した吊
下げワイヤー１４の下端には、下記のクレーン用フック
装置４ が取付けられる。フック１５の基部側には、フ
ック１５に作用する荷重に対応して抵抗値が変化する歪
センサー１６と、歪センサー１６で検出された検出信号
をデジタル信号に変換する変換器１７と、変換器１７で
変換されたデジタル信号を演算処理するローカルマイク
ロコンピューター１８と、このコンピューター１８によ
り算定されたデータを運転室５ 側に送信する送信器１
９とが設けられており、歪センサー１６で検出された検
出信号は変換器１７によりデジタル信号に変換された後
、ローカルマイクロコンピューター１８により吊荷荷重
が算定され、この吊荷荷重データは送信器１９によりパ
ルス信号に変換されて運転室５ 側に送信される。また
クレーン用フック装置４ 側には、クレーン１ の運転
室５ 側に設けた送信器１３からの警報信号を受信する
受信器２０と、この受信器２０からの出力信号によりＯ
Ｎ、ＯＦＦ作動するリレースイッチ２１と、このリレー
スイッチ２１のＯＮ作動時に電源２２と導通する警報器
６ とが設けられており、運転室５ 側から送信される
周波数が異なった警報信号に対応してリレースイッチ２
１のＯＮ、ＯＦＦ作動時間が変化して警報器から発する
ブザー音が変化するようになっている。
【００１９】警報器６ のブザーの鳴り方は、吊荷荷重
と定格荷重との比率により運転室５ 側から送信される
各種周波数の警報信号により変化する。例えば、吊荷荷
重が定格荷重の７０％の比率を基準値として同基準値を
超える時は、下限値（７０〜８０％）、中間値（８０〜
９０％）、上限値（９０〜１００％）及び危険値（１０
０％以上）により夫々を警報器の鳴り方を変える（下限
値の範囲にあるときはブー、ブー、ブー、中間値のとき
はブーブー、ブーブー、ブーブー、上限値のときはブー
ブーブー、ブーブーブー、ブーブーブー、危険値のとき
はブーの連続音という鳴り方）ことにより揚重荷がブー
ム３ に及ぼす負荷の状態を玉掛け専任者も素早く知る
ことができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明のクレーンの揚重荷重監視システ
ム及びクレーン用フック装置では、ブームの作業半径に
対応させてその都度クレーン運転者が定格荷重と吊荷荷
重及びこれらの荷重の比率を確認することができるとと
もに、この比率状態よってクレーン用フック装置側に設
けた警報器のブザーの鳴り方が変わって吊荷荷重が定格
荷重の何％に位置するかをフック位置の玉掛け専任者も
素早く知ることができるため、揚重作業を安全に、しか
も効率よく行うことができる。Detailed Description of the Invention [0001] [Industrial Application Field] The present invention provides a method for lifting a load by using a crane of the type that lifts a load using a boom. In addition to displaying the suspended load and the ratio of these loads in the crane operator's cab, a warning is issued from the crane hook device according to this ratio to prevent overload lifting of the crane. Concerning heavy surveillance systems and crane hook devices. [0002] Conventionally, when lifting steel materials or the like using a crane of the type that lifts a load using a boom, a worker has conventionally measured the working radius of the boom using a tape measure, etc. The sling specialist will calculate the rated load corresponding to this working radius.
It is determined whether the suspended load is within the rated load range by reading the suspended load characteristic curve diagram listed in the catalog of the relevant crane. [0003] In addition, as a means to prevent overload from acting on the boom due to the suspended load exceeding the range of the rated load at the working radius of the boom, it is possible to detect overload by measuring the tension of the wire when lifting the load. There is something to notify the crane operator. 0004
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional technology,
In order for a rigging specialist to read the rated load using a catalog, etc., the worker must measure the working radius of the boom with a tape measure, etc., but in reality, in order to speed up the work, it is necessary to The judgment of whether the weight was within the rated load range depended on the intuition of the sling specialist. Additionally, when the weight of a suspended load was unknown, the sling specialist relied on his or her intuition. Therefore, accidents such as the crane body falling over due to the hanging load exceeding the rated load were likely to occur. [0005] Furthermore, the above-mentioned means for preventing overload from being applied to the boom due to the lifted load is unfavorable in terms of work safety because it cannot be determined whether or not an overload will be applied to the boom until the load is lifted once. , and it was not possible to carry out efficient lifting work. Therefore, the present invention calculates the rated load at any boom working radius calculated from the boom length and boom angle of the crane, the hanging load acting on the crane hook device, and the ratio of these two loads. The crane operator can confirm the lifting load of the crane, and the crane hook device issues an alarm depending on the status of the lifting load relative to the rated load, thereby preventing overload lifting. The purpose is to provide a monitoring system and a hook device for cranes. [Means for Solving the Problems] The present invention displays the rated load and suspended load corresponding to the working radius of the boom on the operator's cab side when lifting a load with a boom type crane. At the same time, the crane hook device issues an alarm according to the condition of the suspended load relative to the rated load, allowing the crane operator and the person in charge of slinging to know the overload condition, thereby preventing overload lifting. Regarding the heavy load monitoring system, the above objectives have been achieved. A rotary encoder for detecting the elevation angle of the boom and a linear encoder for detecting the boom length are installed on the boom side of the crane, and signals detected by the rotary encoder and linear encoder are installed on the operator's cab side of the crane. A computer receives the signal of the suspended load transmitted from the crane hook device and calculates the rated load, the suspended load, and the ratio of these two loads. A display device that displays the load and ratio, and a transmitter that sends an alarm signal output from the computer to the crane hook device side according to the same ratio are installed. a strain sensor that detects the load acting on the strain sensor, a computer that calculates the detection signal detected by the strain sensor, a transmitter that transmits data on the suspended load calculated by the computer to the driver's cab, and a This is a crane lifting load monitoring system characterized by being provided with a receiver that receives an alarm signal transmitted from a transmitter provided in the crane, and an alarm that issues an alarm based on the signal from the receiver. [0009] Regarding a crane hook device that issues an alarm by receiving an alarm signal transmitted from the operator's cab of the crane, a strain sensor and a strain sensor for detecting the load acting on the hook are installed on the base side of the hook. , a converter that converts the detection signal detected by the strain sensor into a digital signal, a local microcomputer that processes the digital signal from the converter, and transmits the suspended load data calculated by the computer to the driver's cab. a transmitter that
a receiver that receives an alarm signal transmitted from the driver's cab;
The system also includes an alarm device that is activated by the alarm signal received by the receiver. [Operation] With the crane lifting load monitoring system and crane hook device configured as described above, the crane operator can check the rated load corresponding to the working radius of the boom and the lifting load acting on the boom. Overload lifting can be prevented, and an alarm will sound on the crane hook device depending on the status of the suspended load relative to the rated load, so the rigging specialist will also be aware of the overload status, ensuring that the suspended load is dangerous. You can prevent this from happening. When the boom of the crane is extended, retracted and rotated to set the working radius of the boom, the boom length is detected by a linear encoder installed in the longitudinal direction of the boom, and a rotary encoder installed at the base of the boom detects the boom length. Boom elevation angle is detected. The analog signals of boom length and boom elevation angle detected by these two types of encoders are converted into digital signals by a converter installed in the operator's cab, and this digital signal is further converted into a function of angle and length by a computer (see Figure 1). 3) is calculated to calculate the rated load. Furthermore, when lifting a load with a crane hook device, the detection signal detected by the strain sensor attached to the hook is converted into a digital signal by a converter and then processed by a local microcomputer. The hanging load is calculated. This hanging load data is then transmitted as a pulse signal to the driver's cab by a transmitter provided on the crane hook device side. This pulse signal is input as a digital signal to a computer via a receiver in the driver's cab, and the computer calculates the ratio between the suspended load and the rated load. The output data of the rated load and suspended load calculated by the computer and the ratio of these loads are displayed on a display installed in the operator's cab, allowing the operator to calculate the rated load and suspended load at any desired boom working radius. The load and the ratio of these two loads can be read. In addition, if the ratio between the rated load and the suspended load calculated by the computer exceeds a preset reference value, the computer will output an alarm signal of various frequencies depending on the ratio, and this alarm signal is converted into an analog signal by a converter, and then transmitted to the crane hook device by a transmitter installed in the driver's cab. [0013] The above alarm signal is sent via a receiver installed in the crane hook device to turn on and off the relay switch.
When the FF is activated and the relay switch is turned on, the alarm is connected to the power source and an alarm sounds.The sling specialist can also know the condition of the suspended load relative to the rated load at the working radius of the boom by the way the alarm sounds. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. A boom-type crane 1 is equipped with the following crane lifting load monitoring system 2, which monitors the rated load corresponding to the working radius of any boom 3, the lifting load acting on the crane hook device 4, and these 2. The ratio of each load is displayed on the operator's cab 5 side of the crane 1 so that the operator can check it, and depending on the above ratio status, the buzzer of the alarm 6 installed on the crane hook device 4 side will sound and the operator will be assigned to slinging. Since the operator can also know the ratio of the suspended load to the rated load, it is possible to prevent overload lifting. The above boom 3 is composed of three extendable and retractable boom members, and a linear encoder 7 is attached to the connecting portion of each boom member, so that the length of the boom 3 can be detected. . The base of the boom 3 is pivotally connected to the main body of the crane 1, and a rotary encoder 8 is attached to the base of the boom 3.
is provided so that the elevation angle of the boom 3 can be detected. The above-mentioned linear encoder 7 and rotary encoder 8 are each connected to a computer 10 via a converter 9 installed on the driver's cab 5 side, and the boom length and boom elevation angle detected by these two encoders 7 and 8 are connected to the computer 10. The analog signal is converted into a digital signal by the converter 9, and then processed by the computer 10 to calculate the rated load. Further, a receiver 11 is provided on the operator's cab 5 side of the crane 1 to receive a pulse signal of the suspended load transmitted from the crane hook device 4 side, and the pulse signal received by this receiver 11 is digitally transmitted. The signal is converted into a signal and input to the computer 10, and the ratio of what percentage of the rated load the suspended load corresponds to is calculated. The rated load, the suspended load, and the ratio data of these two loads calculated by the computer 10 are inputted and displayed on the display 12 connected to the computer 10, and the crane operator can select the desired boom 3. It is possible to read the rated load and hanging load at the working radius of , and the ratio of these loads. In addition, the converter 9 is connected to the driver's cab 5.
It is also connected to a transmitter 13 provided on the side, and when the ratio of two load data exceeds a preset reference value, the computer 10 outputs various alarm signals corresponding to the above ratio. This alarm signal is again converted into an analog signal by the converter 9, and then transmitted to the crane hook device 4 by the transmitter 13. A crane hook device 4 described below is attached to the lower end of the hanging wire 14 hanging from the upper end of the boom 3 in the longitudinal direction. On the base side of the hook 15, there are provided a strain sensor 16 whose resistance value changes in response to the load acting on the hook 15, a converter 17 that converts the detection signal detected by the strain sensor 16 into a digital signal, and a converter. A local microcomputer 18 that processes the digital signal converted in step 17, and a transmitter 1 that transmits the data calculated by this computer 18 to the driver's cab 5.
The detection signal detected by the strain sensor 16 is converted into a digital signal by the converter 17, and then the suspended load load is calculated by the local microcomputer 18, and this suspended load load data is sent to the transmitter. 19, it is converted into a pulse signal and transmitted to the driver's cab 5 side. Further, on the crane hook device 4 side, there is a receiver 20 that receives an alarm signal from a transmitter 13 provided on the operator's cab 5 side of the crane 1 , and an output signal from this receiver 20 is used to generate an alarm signal.
A relay switch 21 that operates in the N and OFF states and an alarm device 6 that is connected to the power source 22 when the relay switch 21 is in the ON state are provided, and can respond to alarm signals of different frequencies transmitted from the driver's cab 5 side. relay switch 2
The buzzer sound emitted from the alarm changes as the ON/OFF operation time of 1 changes. The manner in which the buzzer of the alarm device 6 sounds changes depending on the alarm signal of various frequencies transmitted from the driver's cab 5 side depending on the ratio of the suspended load to the rated load. For example, when the hanging load exceeds the standard value based on the ratio of 70% of the rated load, the lower limit (70-80%), the intermediate value (80-80%),
90%), upper limit (90-100%) and critical value (10
0% or more) to change the way the alarm sounds (boo-boo-boo when it is in the lower limit range, boo-boo, boo-boo, boo-boo when it is in the middle value, boo-boo-boo, boo-boo-boo, boo-boo-boo when it is at the upper limit) , when the value is at a critical value, a continuous buzzing sound is heard), so that the sling specialist can quickly know the state of the load that the lifted load is exerting on the boom 3. [Effects of the Invention] In the crane lifting load monitoring system and crane hook device of the present invention, the crane operator can check the rated load, lifting load, and these loads each time in accordance with the working radius of the boom. Not only can you check the ratio, but the buzzer of the alarm installed on the crane hook device will change the way it sounds depending on the ratio status, and the person responsible for slinging at the hook position will be able to tell you what percentage of the rated load the suspended load is. Since the operator can quickly learn about the above, lifting work can be carried out safely and efficiently.
【図１】本発明のクレーンの揚重荷重監視システムの実
施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a crane lifting load monitoring system of the present invention.
【図２】本発明のクレーン用フック装置の正面図である
。FIG. 2 is a front view of the crane hook device of the present invention.
【図３】上記のクレーンの揚重荷重監視システムにより
定格荷重を算定する場合の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram when calculating the rated load using the crane lifting load monitoring system described above.
【図４】本発明のクレーンの揚重荷重監視システムの回
路構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of a crane lifting load monitoring system according to the present invention.
２ クレーンの揚重荷重監視システム４ クレーン
用フック装置
６ 警報器
７ リニアエンコーダー
８ ロータリーエンコーダー
１０ コンピューター
１１ 受信器
１２ 表示器
１３ 送信器
１５ フック
１６ 歪センサー
１８ ローカルマイクロコンピューター１９ 送信
器
２０ 受信器2 Crane lifting load monitoring system 4 Crane hook device 6 Alarm device 7 Linear encoder 8 Rotary encoder 10 Computer 11 Receiver 12 Display 13 Transmitter 15 Hook 16 Strain sensor 18 Local microcomputer 19 Transmitter 20 Receiver
Claims (2)
する際に、ブームの作業半径に相当する定格荷重と吊荷
荷重とを運転室側に表示するとともに、定格荷重に対す
る吊荷荷重の状態に応じてクレーン用フック装置側から
警報を発して、クレーン運転者と玉掛け専任者とが過負
荷状態を知ることにより過負荷揚重を防止するクレーン
の揚重荷重監視システムであって、クレーンのブーム側
に、ブームの仰角を検出するロータリーエンコーダーと
、ブーム長を検出するリニアエンコーダーとを取付け、
クレーンの運転室側には、上記ロータリーエンコーダー
とリニアエンコーダーとで検出された信号を演算すると
共に、クレーン用フック装置側から送信される吊荷荷重
の信号を受信して定格荷重と吊荷荷重及びこの２つの荷
重の比率を演算するコンピューターと、コンピューター
の出力信号に応じて各荷重と比率を表示する表示器と、
同比率に応じてコンピューターから出力される警報信号
をクレーン用フック装置側に送信する送信器とを設け、
吊下げワイヤー下端のクレーン用フック装置側のフック
に作用する荷重を検出する歪センサーと、同歪センサー
で検出された検出信号を演算するコンピューターと、コ
ンピューターで算定された吊荷荷重のデータを運転室側
に送信する送信器と、運転室側に設けた送信器から送信
される警報信号を受信する受信器と、受信器からの信号
により警報を発する警報器とを設けたことを特徴とする
クレーンの揚重荷重監視システム。[Claim 1] When lifting a load with a boom type crane, the rated load and suspended load corresponding to the working radius of the boom are displayed on the operator's cab side, and the status of the suspended load relative to the rated load is displayed. This is a crane lifting load monitoring system that prevents overload lifting by issuing an alarm from the crane hook device in response to an overload condition and letting the crane operator and sling specialist know about the overload condition. A rotary encoder that detects the elevation angle of the boom and a linear encoder that detects the boom length are installed on the side.
The operator's cab side of the crane calculates the signals detected by the rotary encoder and linear encoder, receives the signal of the hanging load transmitted from the crane hook device side, and calculates the rated load, the hanging load, and the like. A computer that calculates the ratio of these two loads, and a display that displays each load and ratio according to the output signal of the computer.
A transmitter is installed to send an alarm signal output from the computer to the crane hook device according to the same ratio,
A strain sensor detects the load acting on the hook of the crane hook device at the lower end of the hanging wire, a computer calculates the detection signal detected by the strain sensor, and the data of the hanging load calculated by the computer is operated. The vehicle is characterized by being equipped with a transmitter that transmits to the cabin, a receiver that receives the alarm signal transmitted from the transmitter installed in the driver's cab, and an alarm that issues an alarm based on the signal from the receiver. Crane lifting load monitoring system.
報信号を受信して警報を発するようにしたクレーン用フ
ック装置であって、フックの基部側に、フックに作用し
た荷重を検出する歪センサーと、同歪センサーにより検
出した検出信号をデジタル信号に変換する変換器と、変
換器からのデジタル信号を演算処理するローカルマイク
ロコンピューターと、同コンピューターにより算定され
た吊荷荷重データを運転室側に送信する送信器と、運転
室側から送信される警報信号を受信する受信器と、同受
信器で受信した警報信号により作動する警報器とが設け
られたことを特徴とするクレーン用フック装置。2. A hook device for a crane configured to issue an alarm by receiving an alarm signal transmitted from the driver's cab of the crane, the hook device including a strain sensor on the base side of the hook for detecting the load acting on the hook. , a converter that converts the detection signal detected by the strain sensor into a digital signal, a local microcomputer that processes the digital signal from the converter, and the suspended load data calculated by the computer is sent to the driver's cab. A hook device for a crane, comprising: a transmitter for transmitting a signal; a receiver for receiving an alarm signal transmitted from the driver's cab; and an alarm activated by the alarm signal received by the receiver.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1493291A JPH04235896A (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Monitoring system for load lifted by crane and hook device for crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1493291A JPH04235896A (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Monitoring system for load lifted by crane and hook device for crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04235896A true JPH04235896A (en) | 1992-08-24 |
Family
ID=11874742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1493291A Pending JPH04235896A (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Monitoring system for load lifted by crane and hook device for crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04235896A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2821614A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-06 | Ppm | WEIGHING LOCK FOR LOCKING ROD FOR SUPPORTING A LIFTING AND HANDLING EQUIPMENT AND RACKING LADDER USING THE SAME |
| JP2006250582A (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Rfid tag with load sensor |
| JP2010052860A (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Crane alarm system |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP1493291A patent/JPH04235896A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2821614A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-06 | Ppm | WEIGHING LOCK FOR LOCKING ROD FOR SUPPORTING A LIFTING AND HANDLING EQUIPMENT AND RACKING LADDER USING THE SAME |
| JP2006250582A (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Rfid tag with load sensor |
| JP2010052860A (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Crane alarm system |
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