JP2518162Y2 - Crane rated load display system and crane hook device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ブームにより荷を吊上
げる型式のクレーンを用いて荷を揚重させる場合、ブー
ムの作業半径に相当する定格荷重を、クレーン運転室と
クレーン用フックに表示させるためのクレーン定格荷重
表示システム及びクレーン用フック装置に関する。[Industrial application] The present invention displays the rated load corresponding to the working radius of the boom in the crane cab and the crane hook when the load is hoisted using a crane that hoists the load by a boom. The present invention relates to a crane load rating display system and a crane hook device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ブームにより荷を吊上げる型式の
クレーンを用いて鋼材等を揚重させる場合、予め現場作
業員がメジャー等を用いてブームの作業半径を測定す
る。そして、この作業半径に相当する定格荷重を、玉掛
け専任者が該当するクレーンのカタログ等に記載されて
る吊荷重特性曲線図から読み取り、荷の重量が定格荷重
範囲内であるか否かの判断を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, when hoisting steel or the like using a crane of a type in which a load is hoisted by a boom, a field worker measures the working radius of the boom in advance using a measure or the like. Then, the rated load equivalent to this working radius is read from the hanging load characteristic curve diagram written in the catalog of the crane, etc., which the full-time sling specialist uses to judge whether the weight of the load is within the rated load range. Is going.

【０００３】また、揚重荷がブームの作業半径時の定格
荷重の範囲を超えることによりブームに係る過負荷を防
止する手段として、荷吊上げ時のワイヤーの張力を測定
して過負荷状態をクレーン運転手に知らせるものがあ
る。Further, as a means for preventing an overload related to the boom when the load to be lifted exceeds the rated load range at the working radius of the boom, the tension of the wire at the time of lifting the load is measured to operate the crane in the overloaded state. There is something to inform the hand.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】前記従来の方法では、
玉掛け専任者がカタログ等を用いて定格荷重を読み取る
ためには、予め作業者等がブームの作業半径を巻尺等で
測定する必要があるが、実際には、作業の迅速化を図る
ため揚重荷が定格荷重範囲内の重量であるか否かの判断
は玉掛け専任者の勘に頼っていた。そのため実際の定格
荷重との間に誤差が生じ易く、クレーン本体が転倒する
などの事故が起こり易かった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional method,
In order for a full-time sling to read the rated load using a catalog, etc., it is necessary for the operator, etc. to measure the work radius of the boom in advance with a tape measure, etc. Judging whether or not the weight is within the rated load range relied on the intuition of the sling specialist. For this reason, an error was likely to occur between the actual rated load and the crane body was prone to fall and other accidents.

【０００５】また、揚重荷がブームに及ぼす過負荷を防
止するためになされる前記の手段は、荷を一旦吊上げな
ければブームに過負荷を及ぼすかどうかの判断ができな
いため作業の安全上好ましくなく、かつ、効果的な揚重
作業ができなかった。Further, the above-mentioned means for preventing the overload from being applied to the boom by the lifted load is not preferable in terms of work safety because it is impossible to judge whether or not the load is to be overloaded on the boom. And, the lifting work could not be done effectively.

【０００６】そこで本考案は、クレーンのブーム長とブ
ーム角度より任意のブーム作業半径時の定格荷重を算出
し、表示し、送信する手段を用いて、クレーン運転手と
玉掛け専任者がそれぞれの位置で同時に定格荷重を確認
できるようにしたクレーン定格荷重表示システム及びク
レーン用フック装置を提供することを目的とする。Therefore, in the present invention, the crane driver and the slinging specialist use the means for calculating, displaying and transmitting the rated load at an arbitrary boom working radius from the crane boom length and boom angle. It is an object of the present invention to provide a crane load rating display system and a hook device for a crane, which allow the load rating to be checked at the same time.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本考案は、ブーム型式の
クレーンにより荷を揚重する際に、ブームの作業半径に
相当する定格荷重をクレーン運転手と玉掛け者とに知ら
せる定格荷重表示システムに関し、上記目的を達成した
ものである。The present invention relates to a rated load display system for notifying a crane driver and a slinger of a rated load corresponding to a working radius of a boom when hoisting a load by a boom type crane. The above-mentioned object is achieved.

【０００８】クレーンのブーム側に、ブームの仰角を検
出するロータリーエンコーダーと、ブーム長を検出する
リニアエンコーダーとを取付け、クレーンの運転室側に
は、上記ロータリーエンコーダーとリニアエンコーダー
とで検出されたアナログ信号をデジタル信号変換する変
換器と、同変換器のデジタル信号を演算処理するコンピ
ューターと、コンピューターの出力信号により定格荷重
を表示する表示器と、コンピューターで演算処理された
データを発信する発信器とを設け、吊下げワイヤーの下
端のクレーン用フックに、運転室側に設けた発信器から
の信号を受信する受信器と、同受信器の出力信号により
定格荷重を表示する表示器とを設けたことを特徴とする
クレーン定格荷重表示システムである。A rotary encoder for detecting the elevation angle of the boom and a linear encoder for detecting the boom length are attached to the boom side of the crane, and the analog signals detected by the rotary encoder and the linear encoder are attached to the crane cab side. A converter that converts the signal to a digital signal, a computer that processes the digital signal of the converter, a display that displays the rated load by the output signal of the computer, and a transmitter that transmits the data processed by the computer. The crane hook at the lower end of the suspension wire was equipped with a receiver that receives the signal from the transmitter installed on the cab side and an indicator that displays the rated load based on the output signal of the receiver. It is a crane rated load display system characterized by the following.

【０００９】なお、クレーンの定格荷重検出装置の出力
信号を受信して、クレーンフック側で定格荷重を表示で
きるようにしたクレーン用フック装置に関しては、クレ
ーンフックの基部側に受信器と、同受信器で受信した定
格荷重のアナログ信号をデジタル信号に変換する変換器
と、変換器の出力信号によりデジタル表示する表示器と
を設けて構成してもよい。Regarding the crane hook device in which the output signal of the crane rated load detection device is received so that the rated load can be displayed on the crane hook side, a receiver is provided on the base side of the crane hook. A converter for converting an analog signal of the rated load received by the device into a digital signal and a display device for digitally displaying the output signal of the converter may be provided.

【００１０】[0010]

【作用】前記構成のクレーン定格荷重表示システム及び
クレーン用フック装置では、ブームの作業半径に相当す
る定格荷重をクレーン運転者と玉掛け専任者がそれぞれ
の位置で同時に確認できるため、揚重荷が定格荷重をオ
ーバーするのを防ぐことができる。[Operation] With the crane load rating display system and the crane hook device configured as described above, the crane operator and the sling specialist can simultaneously check the load rating equivalent to the working radius of the boom at each position. Can be prevented from exceeding.

【００１１】クレーンのブームを伸縮及び回動させてブ
ームの作業半径を任意に設定すると、ブームの長手方向
に設けたリニアエンコーダーによりブーム長が検出され
るとともに、ブームの基部に設けたロータリーエンコー
ダーによりブーム仰角が検出される。これら２種のエン
コーダーにより検出されたブーム長とブーム仰角のアナ
ログ信号は、運転室側に設けた変換器によりデジタル信
号に変換され、さらにこのデジタル信号はコンピュータ
ーで角度と長さの関数として演算処理されて定格荷重が
算出される。そしてこのデータは、運転室側に設けた表
示器に表示され、運転者が定格荷重を読み取ることがで
きる。When the boom of the crane is expanded and contracted and rotated to arbitrarily set the working radius of the boom, the length of the boom is detected by the linear encoder provided in the longitudinal direction of the boom, and the rotary encoder provided at the base of the boom detects the boom length. The boom elevation angle is detected. The boom length and boom elevation angle analog signals detected by these two encoders are converted to digital signals by a converter installed on the cab side, and the digital signals are processed by a computer as a function of angle and length. Then, the rated load is calculated. Then, this data is displayed on a display provided on the cab side so that the driver can read the rated load.

【００１２】また、コンピューターで算出された定格荷
重のデジタル信号は、変換器でアナログ信号に変換され
た後、発信器により運転室外に発信される。この発信信
号はクレーンフック位置の受信器で受信した後、変換器
でデジタル信号に変換されて表示器により表示され、玉
掛け専任者も定格荷重を読み取ることができる。Further, the digital signal of the rated load calculated by the computer is converted into an analog signal by the converter and then transmitted outside the cab by the transmitter. After this transmission signal is received by the receiver at the crane hook position, it is converted into a digital signal by the converter and displayed on the display unit, and the sling specialist can also read the rated load.

【００１３】[0013]

【実施例】本考案の一実施例を図１〜図４により説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１４】ブーム型式のクレーン1 に下記のクレーン
定格荷重表示システム2 が装備され、ブーム3 の作業半
径に対応させてその都度定格荷重をクレーン運転者及び
クレーンフック位置の玉掛け専任者が同時に確認できる
ようになっている。[0014] The boom type crane 1 is equipped with the following crane rated load display system 2 so that the crane operator and the sling specialist at the crane hook position can simultaneously confirm the rated load corresponding to the working radius of the boom 3. It is like this.

【００１５】上記ブーム3 は、伸縮可能な３本のブーム
部材で構成され、各ブーム部材の連結部にはそれぞれリ
ニアエンコーダー4 が取付けられ、ブーム3 の長さを検
出できるようになっている。またブーム3 の基部はクレ
ーン1 の本体に揺動可能に軸連結されており、このブー
ム3 の基部にロータリーエンコーダー5 が設けられてブ
ーム3 の仰角を検出できるようになっている。The boom 3 is composed of three extendable telescopic boom members, and linear encoders 4 are attached to the connecting portions of the respective boom members so that the length of the boom 3 can be detected. The base of the boom 3 is pivotally connected to the main body of the crane 1, and a rotary encoder 5 is provided at the base of the boom 3 so that the elevation angle of the boom 3 can be detected.

【００１６】リニアエンコーダー4 とロータリーエンコ
ーダー5 はそれぞれ運転室15側に設けた変換器6 を介し
てコンピューター7 に接続され、これら２種のエンコー
ダー4,5 で検出されたブーム長とブーム仰角のアナログ
信号は、変換器6 でデジタル信号に変換された後、コン
ピューター7 で演算処理されて定格荷重が算出される。
この定格荷重データは、コンピューター7 に接続した表
示器8 に入力されて表示され、クレーン運転者が任意の
ブーム作業半径時の定格荷重を読み取ることができる。
また変換器6 は、運転室15側に設けた発信器9 にも接続
されており、コンピューター7 で算出された定格荷重デ
ータは、上記の変換器6 により再びアナログ信号に変換
されて発信器9 でクレーン用フック10側に発信される。The linear encoder 4 and the rotary encoder 5 are connected to the computer 7 via the converters 6 provided on the cab 15 side, respectively, and the boom length and boom elevation angle detected by these two encoders 4 and 5 are analog. The signal is converted into a digital signal by the converter 6 and then processed by the computer 7 to calculate the rated load.
This rated load data is input and displayed on the display 8 connected to the computer 7 so that the crane operator can read the rated load at any boom working radius.
The converter 6 is also connected to the transmitter 9 provided on the cab 15 side, and the rated load data calculated by the computer 7 is converted into an analog signal again by the converter 6 and the transmitter 9 is connected. Is sent to the crane hook 10 side.

【００１７】クレーン用フック10は、ブーム3 の長手方
向上端から垂下した吊下げワイヤー11の下端に取付けら
れる。このフック10には、クレーン1 の運転室15側に設
けた発信器9 から発する信号を受信する受信器12と、受
信器12に入力された定格荷重データのアナログ信号をデ
ジタル信号に変換する変換器13と、変換器13で変換され
たデジタル信号をデジタル表示する表示器14とを設け
た。このため、クレーンフック位置の玉掛け専任者も、
この表示器14によりブーム3 の作業半径に相当する定格
荷重を読み取ることができる。The crane hook 10 is attached to the lower end of a suspending wire 11 hanging from the upper end of the boom 3 in the longitudinal direction. The hook 10 has a receiver 12 which receives a signal emitted from a transmitter 9 provided on the cab 15 side of the crane 1 and a converter which converts an analog signal of the rated load data input to the receiver 12 into a digital signal. A device 13 and a display 14 for digitally displaying the digital signal converted by the converter 13 are provided. For this reason, even the sling specialist at the crane hook position
The indicator 14 can read the rated load corresponding to the working radius of the boom 3.

【００１８】[0018]

【考案の効果】本考案のクレーン定格荷重表示システム
及びクレーン用フック装置は、ブームの作業半径に対応
させてその都度クレーン運転者と玉掛け専任者がそれぞ
れの位置で定格荷重を同時に知ることができるため、揚
重荷によりブームに過負荷が生じるのを防止して安全作
業を達成することができ、かつ、揚重作業の能率を向上
させることができる。The crane rated load display system and the crane hook device of the present invention allow the crane operator and the sling specialist to simultaneously know the rated load at each position in correspondence with the working radius of the boom. Therefore, it is possible to prevent the boom from being overloaded due to the lifting load, thereby achieving safe work, and improving the efficiency of the lifting work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案のクレーン定格荷重表示システムの実施
例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a crane load rating display system of the present invention.

【図２】本考案のクレーン用フック装置の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the crane hook device of the present invention.

【図３】上記のクレーン定格荷重表示システムにより定
格荷重を算出する場合の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a case where a rated load is calculated by the crane rated load display system described above.

【図４】本考案のクレーン定格荷重表示システムの回路
構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of a crane rated load display system of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ クレーン定格荷重表示システム ４ リニアエンコーダー ５ ロータリーエンコーダー ６ 変換器 ７ コンピューター ８ 表示器 ９ 発信器 １０ クレーン用フック １２ 受信器 １３ 変換器 １４ 表示器 2 Crane rated load display system 4 Linear encoder 5 Rotary encoder 6 Converter 7 Computer 8 Indicator 9 Transmitter 10 Crane hook 12 Receiver 13 Converter 14 Indicator

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ブーム型式のクレーンにより荷を揚重す
る際に、ブームの作業半径に相当する定格荷重をクレー
ン運転手と玉掛け者とに知らせるクレーン定格荷重表示
システムであって、クレーンのブーム側に、ブームの仰
角を検出するロータリーエンコーダーと、ブーム長を検
出するリニアエンコーダーとを取付け、クレーンの運転
室側には、上記ロータリーエンコーダーとリニアエンコ
ーダーとで検出されたアナログ信号をデジタル信号に変
換する変換器と、同変換器のデジタル信号を演算処理す
るコンピューターと、コンピューターの出力信号により
定格荷重を表示する表示器と、コンピューターで演算処
理されたデータを発信させる発信器とを設け、吊ワイヤ
ー先端のクレーン用フックに、運転室側に設けた発信器
からの信号を受信する受信器と、同受信器の出力信号に
より定格荷重を表示する表示器とを設けたことを特徴と
するクレーン定格荷重表示システム。1. A crane rated load display system for notifying a crane driver and a sled person of a rated load corresponding to a working radius of a boom when a load is hoisted by a boom type crane, and is a boom side of the crane. Attach a rotary encoder that detects the boom's elevation angle and a linear encoder that detects the boom length, and convert the analog signals detected by the rotary encoder and linear encoder above into a digital signal on the cab side of the crane. A converter, a computer that processes the digital signal of the converter, a display that displays the rated load by the output signal of the computer, and a transmitter that transmits the data processed by the computer are provided. Receive the signal from the transmitter on the cab side of the crane hook. Crane rated load display system, which is provided with a receiver and a display for displaying the rated load by the output signal of the receiver. 【請求項２】 クレーンの定格荷重検出装置の出力信号
を受信して、クレーンフック側で定格荷重を表示できる
ようにしたクレーン用フック装置であって、クレーンフ
ックの基部側に、受信器と、同受信器で受信した定格荷
重のアナログ信号をデジタル信号に変換する変換器と、
変換器の出力信号によりデジタル表示する表示器とが設
けられることを特徴とするクレーン用フック装置。2. A crane hook device capable of displaying the rated load on the crane hook side by receiving an output signal from the crane rated load detection device, wherein a receiver is provided on the base side of the crane hook. A converter that converts the rated load analog signal received by the receiver into a digital signal,
A hook device for a crane, which is provided with a display for digitally displaying the output signal of the converter.