JPS62153546A - エンジンの異常検出装置 - Google Patents
エンジンの異常検出装置Info
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- JPS62153546A JPS62153546A JP60298397A JP29839785A JPS62153546A JP S62153546 A JPS62153546 A JP S62153546A JP 60298397 A JP60298397 A JP 60298397A JP 29839785 A JP29839785 A JP 29839785A JP S62153546 A JPS62153546 A JP S62153546A
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- sensor
- engine
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- exhaust
- nox
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエンジンの異常検出装置に関し、特にエンジン
の運転状態を制御するエンジン制御システムの異常を検
出する装置に関する。
の運転状態を制御するエンジン制御システムの異常を検
出する装置に関する。
近年、特開昭５４−５７０２９号公報に示されるように
酸素濃度センサ（以下「Ｏｔセンサ」という）を具備し
、エンジンの空燃比を制御する制御装置が数多く提案さ
れている。
酸素濃度センサ（以下「Ｏｔセンサ」という）を具備し
、エンジンの空燃比を制御する制御装置が数多く提案さ
れている。
このような空燃比制御装置は排気系に設けられた０□セ
ンサが排気ガス中の残留酸素濃度に応じて第３図（ａ）
に示す如く出力し、この出力により理論空燃比（空燃比
すなわちＡ／Ｆ＝約１５）を検出して、この検出信号よ
りエンジンに供給される混合気の空燃比を理論空燃比へ
とフィードバック制御するものである。
ンサが排気ガス中の残留酸素濃度に応じて第３図（ａ）
に示す如く出力し、この出力により理論空燃比（空燃比
すなわちＡ／Ｆ＝約１５）を検出して、この検出信号よ
りエンジンに供給される混合気の空燃比を理論空燃比へ
とフィードバック制御するものである。
そして、この空燃比制御装置は触媒、特に三元触媒と組
み合せることで、排気ガス中の有害成分、例えばＮｏＸ
、Ｃｏ、ＨＣを極めて効率よく浄化できるものである。
み合せることで、排気ガス中の有害成分、例えばＮｏＸ
、Ｃｏ、ＨＣを極めて効率よく浄化できるものである。
しかしながら、上記空燃比制御装置により空燃比のフィ
ードバック制御が行われていたとしても、０２センサ自
体が経年変化等により出力特性が外れていたり、またエ
ンジンに与える混合気量を制御する制御手段（例えば燃
料噴射システムの場合には燃料制御用コンピュータ及び
燃料噴射弁、また気化器の場合には気化器本体及び空燃
比フィードバック制御用コンピュータなど）の制御特性
が外れていたり、さらには排気ガス浄化用触媒の浄化性
能が低下したりしている場合には、効果的な排気ガス浄
化が達成されず、その結果排気ガス中の有害成分（ＮＯ
Ｘ 、Ｃｏ、ＨＣ）が基準レベルより多量に大気中へ排
出される恐れがある。
ードバック制御が行われていたとしても、０２センサ自
体が経年変化等により出力特性が外れていたり、またエ
ンジンに与える混合気量を制御する制御手段（例えば燃
料噴射システムの場合には燃料制御用コンピュータ及び
燃料噴射弁、また気化器の場合には気化器本体及び空燃
比フィードバック制御用コンピュータなど）の制御特性
が外れていたり、さらには排気ガス浄化用触媒の浄化性
能が低下したりしている場合には、効果的な排気ガス浄
化が達成されず、その結果排気ガス中の有害成分（ＮＯ
Ｘ 、Ｃｏ、ＨＣ）が基準レベルより多量に大気中へ排
出される恐れがある。
本発明の目的は、上記点に鑑み、エンジン制御システム
に何らかの劣化や異常が生じて大気中に排出される排気
ガス中の有害成分の濃度が設定範囲を越える場合には、
速かにその状態を検出できるようにしたエンジンの異常
検出装置を提供することにある。
に何らかの劣化や異常が生じて大気中に排出される排気
ガス中の有害成分の濃度が設定範囲を越える場合には、
速かにその状態を検出できるようにしたエンジンの異常
検出装置を提供することにある。
そこで本発明では、第７図に示すようにエンジンの運転
状態に応じてエンジンに与える混合気量を制御する制御
手段及び排気系に排気ガス浄化用触媒を有するエンジン
制御システムにおいて、前記触媒の下流側に設けられ排
気ガス中の排出有害成分濃度を検出する排気センサと、
この排気センサにより検出される排気ガス中の排出有害
成分濃度が設定範囲を越えていることを検出する検出手
段とを備えることを特徴とする。
状態に応じてエンジンに与える混合気量を制御する制御
手段及び排気系に排気ガス浄化用触媒を有するエンジン
制御システムにおいて、前記触媒の下流側に設けられ排
気ガス中の排出有害成分濃度を検出する排気センサと、
この排気センサにより検出される排気ガス中の排出有害
成分濃度が設定範囲を越えていることを検出する検出手
段とを備えることを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。本
例は本発明を燃料噴射システムに適用した場合の例であ
るが、もちろん空燃比フィードバック制御方式の気化器
にも適用できる。
例は本発明を燃料噴射システムに適用した場合の例であ
るが、もちろん空燃比フィードバック制御方式の気化器
にも適用できる。
第１図は、空燃比制御装置の設けられる内燃エンジンの
概略的な構成を示すもので、エンジン１の吸気系にはポ
テンショメータ１８をもつエアフロｊ−’；’２、スロ
ットル弁３、スロットル弁開度を検出するスロットルセ
ンサ４、吸気温センサ′１７等が設けられている。この
吸気系から吸入された空気は、サージタンク５を介して
吸気マニホールド６に供給され、電気パルス信号に応じ
て作動する燃料噴射弁７から噴射される燃料と混合され
所定の空燃比の混合気としてエンジン１の燃焼室８に供
給されている。
概略的な構成を示すもので、エンジン１の吸気系にはポ
テンショメータ１８をもつエアフロｊ−’；’２、スロ
ットル弁３、スロットル弁開度を検出するスロットルセ
ンサ４、吸気温センサ′１７等が設けられている。この
吸気系から吸入された空気は、サージタンク５を介して
吸気マニホールド６に供給され、電気パルス信号に応じ
て作動する燃料噴射弁７から噴射される燃料と混合され
所定の空燃比の混合気としてエンジン１の燃焼室８に供
給されている。
そしてこの燃焼室８では、燃料と空気との混合気がシリ
ンダヘッド９に設けられた点火プラグ１０により点火燃
焼され、その燃焼ガスは排気系１１を介して排気系１２
に排出される。
ンダヘッド９に設けられた点火プラグ１０により点火燃
焼され、その燃焼ガスは排気系１１を介して排気系１２
に排出される。
この排気系１２には、固体電解質、例えばＺｒ０１を利
用した排気ガス中の残留酸素濃度に応じた電圧信号を発
生する酸素濃度センサ（０□センサ）１３が設けられて
おり、第３図（ａｌに示すごとく、この０□センサ１３
の出力信号により空燃比が検出される。また排気系１２
の０２センサ１３の設けられた位置の下流側には、排気
ガス中に含まれる有害成分、例えばＨＣ，Ｇｏ、ＮＯＸ
等の浄化を行う三元触媒１４が設けられている。さらに
三元触媒１４の下流側の排気系１２には半導体、例えば
ＳｎＯ２を利用した、ＮＯｘ濃度に応じて抵抗値が変化
するＮＯＸセンサ１５、および同じく例えばＳｎＯ２を
利用した、ＣＯ濃度に応じて抵抗値が変化するＣＯセン
サ１６が設けられており、Ｎ ＯＸセンサ１５およびＣ
Ｏセンサ１６の抵抗値は第４図（ａ）、 （ｂ）に示す
如く、ＮＯｘ？７４度Ｄ （ＮＯｘ ＞およびＣｏ？ｆ
ｆｉ度Ｄ （Ｃｏ）に応じて変化することが知られてお
り、この抵抗値変化を電圧信号Ｖ９および■ゎとして検
出し、この出力信号■８および■、より三元触媒１４の
下流側のＮＯｘ濃度濃度ＮＯＸ）およびＣＯ濃度Ｄ （
Ｃｏ）が検出される。
用した排気ガス中の残留酸素濃度に応じた電圧信号を発
生する酸素濃度センサ（０□センサ）１３が設けられて
おり、第３図（ａｌに示すごとく、この０□センサ１３
の出力信号により空燃比が検出される。また排気系１２
の０２センサ１３の設けられた位置の下流側には、排気
ガス中に含まれる有害成分、例えばＨＣ，Ｇｏ、ＮＯＸ
等の浄化を行う三元触媒１４が設けられている。さらに
三元触媒１４の下流側の排気系１２には半導体、例えば
ＳｎＯ２を利用した、ＮＯｘ濃度に応じて抵抗値が変化
するＮＯＸセンサ１５、および同じく例えばＳｎＯ２を
利用した、ＣＯ濃度に応じて抵抗値が変化するＣＯセン
サ１６が設けられており、Ｎ ＯＸセンサ１５およびＣ
Ｏセンサ１６の抵抗値は第４図（ａ）、 （ｂ）に示す
如く、ＮＯｘ？７４度Ｄ （ＮＯｘ ＞およびＣｏ？ｆ
ｆｉ度Ｄ （Ｃｏ）に応じて変化することが知られてお
り、この抵抗値変化を電圧信号Ｖ９および■ゎとして検
出し、この出力信号■８および■、より三元触媒１４の
下流側のＮＯｘ濃度濃度ＮＯＸ）およびＣＯ濃度Ｄ （
Ｃｏ）が検出される。
また、エンジン１のシリンダブロック１９にはエンジン
冷却水温を検出する水温センサ２０が設けられ、またイ
グナイタ２１からの点火信号を各気筒に分配するディス
トリビュータ２２には気筒判別センサ２３、回転角セン
サ２４が内蔵されている。そして、上記エンジン１の各
運転状況を検出する上記のエアフローメータ２．０□セ
ンサ１３、ＮｏＸセンサ１５、ＣＯセンサ１６、水温セ
ンサ２０、気筒判別センサ２３、および回転角センサ２
４等からの検出信号は、制御ユニット２５に供給される
。制御ユニット２５は、例えばマイクロコンピュータを
用いて構成されるもので、第２図はその構成を示してい
る。すなわち、演算処理を実行する中央処理装置（以下
ｒｃＰｔＪＪという）２７に対して一時記憶等を行うラ
ンダム・アクセス・メモリ （以下ｒＲＡＭｊという）
２８、プログラムメモリ等に使用されるリード・オンリ
ー・メモリ （以下ｒＲＯＭＪという）２９を備え、Ｃ
ＰＵ２７、ＲＡＭ２８、ＲＯＭ２９等はデータバス３０
によって接続されている。このデータバス３０には、入
出カポ−）３１，３２、出力ボート２６．３３．３４が
接続されており、入出力ボート３１にはポテンショメー
タ１８．０２センサ１５、ＣＯセンサ１６、水温センサ
２０からの信号をマルチプレクサ３６を介して取出し、
Ａ／Ｄ変換器３７でデジタル信号に変換して供給する。
冷却水温を検出する水温センサ２０が設けられ、またイ
グナイタ２１からの点火信号を各気筒に分配するディス
トリビュータ２２には気筒判別センサ２３、回転角セン
サ２４が内蔵されている。そして、上記エンジン１の各
運転状況を検出する上記のエアフローメータ２．０□セ
ンサ１３、ＮｏＸセンサ１５、ＣＯセンサ１６、水温セ
ンサ２０、気筒判別センサ２３、および回転角センサ２
４等からの検出信号は、制御ユニット２５に供給される
。制御ユニット２５は、例えばマイクロコンピュータを
用いて構成されるもので、第２図はその構成を示してい
る。すなわち、演算処理を実行する中央処理装置（以下
ｒｃＰｔＪＪという）２７に対して一時記憶等を行うラ
ンダム・アクセス・メモリ （以下ｒＲＡＭｊという）
２８、プログラムメモリ等に使用されるリード・オンリ
ー・メモリ （以下ｒＲＯＭＪという）２９を備え、Ｃ
ＰＵ２７、ＲＡＭ２８、ＲＯＭ２９等はデータバス３０
によって接続されている。このデータバス３０には、入
出カポ−）３１，３２、出力ボート２６．３３．３４が
接続されており、入出力ボート３１にはポテンショメー
タ１８．０２センサ１５、ＣＯセンサ１６、水温センサ
２０からの信号をマルチプレクサ３６を介して取出し、
Ａ／Ｄ変換器３７でデジタル信号に変換して供給する。
気筒判別センサ２３および回転角センサ２４からの信号
は、波形整形回路３８で波形整形され入出力ボート３２
に供給され、さらにスロットルセンサ４からの検出信号
は入力回路４０で適宜Ａ／Ｄ変換されて入出力ボート３
２に供給される。出力ポート２６，３３．３４のそれぞ
れからの出力信号は駆動回路３５，４１．４２を介して
、イグナイタ２１、燃料噴射弁７、異常警告手段３９に
供給され、点火制御、燃料噴射量、報知の制御が行われ
る。４３はクロック発振臼であり、ＣＰＵ２７等に対し
タイミングクロック信号を与える。
は、波形整形回路３８で波形整形され入出力ボート３２
に供給され、さらにスロットルセンサ４からの検出信号
は入力回路４０で適宜Ａ／Ｄ変換されて入出力ボート３
２に供給される。出力ポート２６，３３．３４のそれぞ
れからの出力信号は駆動回路３５，４１．４２を介して
、イグナイタ２１、燃料噴射弁７、異常警告手段３９に
供給され、点火制御、燃料噴射量、報知の制御が行われ
る。４３はクロック発振臼であり、ＣＰＵ２７等に対し
タイミングクロック信号を与える。
以下に上記構成についての作動を述べる。
まず制御ユニット２５のＣＰＵ２７は、エアフロメータ
２中のポテンショメータ１８からの検出信号より得られ
た吸入空気量と回転角センサ２４の検出信号より得られ
たエンジン回転数とにより、ＲＯＭ２９内に予め記憶さ
れているマツプから基本噴射時間ＴＰを読み出す。
２中のポテンショメータ１８からの検出信号より得られ
た吸入空気量と回転角センサ２４の検出信号より得られ
たエンジン回転数とにより、ＲＯＭ２９内に予め記憶さ
れているマツプから基本噴射時間ＴＰを読み出す。
さらに、各センサからの検出信号に応じて基本噴射時間
ＴＰを補正することにより、燃料噴射時間ＴＡＵを算出
する。
ＴＰを補正することにより、燃料噴射時間ＴＡＵを算出
する。
ＴＡＵ＝ＴＰ＊に
ここで、Ｋは補正係数である。
この補正係数にの中には、暖機増量や始動増量や加速増
量を含む補正係数に１の他に、０□センサ１３の検出信
号に基づく空燃比フィードバック補正係数に２などを含
む。
量を含む補正係数に１の他に、０□センサ１３の検出信
号に基づく空燃比フィードバック補正係数に２などを含
む。
このようにして決定された燃料噴射時間ＴＡＵに対応す
る燃料噴射信号が噴射弁７に駆動回路４２を介して出力
され、エンジン回転と同期して噴射弁７が燃料噴射時間
ＴＡＵだけ開かれて、エンジン１の吸気マニホールド６
内に燃料が噴射される。
る燃料噴射信号が噴射弁７に駆動回路４２を介して出力
され、エンジン回転と同期して噴射弁７が燃料噴射時間
ＴＡＵだけ開かれて、エンジン１の吸気マニホールド６
内に燃料が噴射される。
このように燃料が噴射されることで、所定の空燃比の混
合気が燃焼室８内へと供給される。
合気が燃焼室８内へと供給される。
以上がエンジン制御システムの概略説明であり、次に本
発明の特徴部分について説明する。
発明の特徴部分について説明する。
上記の如くエンジン制御システムが構成され動作してい
たとしても、０□センサ１３の出力特性や、その他セン
サや燃料噴射弁７を含む制御システムの制御特性が外れ
ていたり、また排気ガス浄化用触媒の浄化性能が低下し
ている場合には、排気ガスの浄化が十分達成されず、そ
の結果排気ガス中の有害成分（ＮＯＸ、Ｃ○、ＨＣ）が
予め定めた基準レベルを越えて多量に大気中に排出され
る恐れがある。
たとしても、０□センサ１３の出力特性や、その他セン
サや燃料噴射弁７を含む制御システムの制御特性が外れ
ていたり、また排気ガス浄化用触媒の浄化性能が低下し
ている場合には、排気ガスの浄化が十分達成されず、そ
の結果排気ガス中の有害成分（ＮＯＸ、Ｃ○、ＨＣ）が
予め定めた基準レベルを越えて多量に大気中に排出され
る恐れがある。
そこで、本実施例では、大気中に排出される直前の排出
ガス中の有害成分濃度を検出すべく、三元触媒１４の下
流側にＮｏＸセンサ１５及びＣＯセンサ１６を設け、両
センサ１５，１６の出力を監視して、有害成分の濃度が
設定範囲を越える場合には速やかにその旨を報知し、運
転者に修復の機会を与えるようにしている。
ガス中の有害成分濃度を検出すべく、三元触媒１４の下
流側にＮｏＸセンサ１５及びＣＯセンサ１６を設け、両
センサ１５，１６の出力を監視して、有害成分の濃度が
設定範囲を越える場合には速やかにその旨を報知し、運
転者に修復の機会を与えるようにしている。
具体的には、ＣＰＵ２７はタイマー処理にて第５図に示
すような異常判定ルーチンを行わせる。
すような異常判定ルーチンを行わせる。
まず０２センサ１３の検出信号による空燃比フィードバ
ック制御中で、かつエンジンが定常運転中の（つまり過
渡運転中でない）とき（ステップ１０１．１０２）には
、ステップ１０３に進む。
ック制御中で、かつエンジンが定常運転中の（つまり過
渡運転中でない）とき（ステップ１０１．１０２）には
、ステップ１０３に進む。
このステップ１０３ではＮｏＸセンサ１５及びＣＯセン
サ１６の出力信号Ｖ、、Ｖ、を読込み、次のステップ１
０４にてそれらの値Ｖ、、ＶＣからＮＯＸ濃度濃度（Ｎ
ＯＸ ）及びＣＯ濃濃度 （Ｃｏ）を求める。一方、現
在のエンジンの運転状２．Ｇを、例えばエンジン回転数
Ｎと基本噴射時間ＴＰとから特定し、両パラメータ（Ｎ
、ＴＰ）を関数としＮｏｘｆＮｔ度の判定レベルラップ
、及びＣＯ濃濃度判定レベルマツプを予め設定しておく
。
サ１６の出力信号Ｖ、、Ｖ、を読込み、次のステップ１
０４にてそれらの値Ｖ、、ＶＣからＮＯＸ濃度濃度（Ｎ
ＯＸ ）及びＣＯ濃濃度 （Ｃｏ）を求める。一方、現
在のエンジンの運転状２．Ｇを、例えばエンジン回転数
Ｎと基本噴射時間ＴＰとから特定し、両パラメータ（Ｎ
、ＴＰ）を関数としＮｏｘｆＮｔ度の判定レベルラップ
、及びＣＯ濃濃度判定レベルマツプを予め設定しておく
。
そこでステップ１０５では、その直前に求めたパラメー
タＮ、ＴＰに基づいてＮｏｘ濃度の判定レベル［）ｏ＋
及びＣＯ濃濃度判定レベルＤ。２を読取る。続いてステ
ップ１０６，１０７では、検出したＮ Ｏｘ濃度Ｄ （
ＮＯＸ ）が判定レベルＤ６１より低く、かつＣＯ濃濃
度 （Ｃｏ）が判定レベルＤｏｇより低いとき、つまり
第３図中斜線で示した領域にあるときには、排出有害成
分濃度が許容範囲内にあると判定しくＹＥＳ）異常判定
ルーチンを終了する。
タＮ、ＴＰに基づいてＮｏｘ濃度の判定レベル［）ｏ＋
及びＣＯ濃濃度判定レベルＤ。２を読取る。続いてステ
ップ１０６，１０７では、検出したＮ Ｏｘ濃度Ｄ （
ＮＯＸ ）が判定レベルＤ６１より低く、かつＣＯ濃濃
度 （Ｃｏ）が判定レベルＤｏｇより低いとき、つまり
第３図中斜線で示した領域にあるときには、排出有害成
分濃度が許容範囲内にあると判定しくＹＥＳ）異常判定
ルーチンを終了する。
一方、第３図中斜線で示した領域外のとき、つまりＮｏ
Ｘ濃度濃度（ＮＯｘ ）が判定レベルＤｏｔより高いと
き、またはＣＯ濃濃度 （Ｃｏ）が判定レベルＩ）ｏｚ
より高いときには異常と判定しくステップ１０６，１０
７）、ステップ１０８においてその旨を不揮発メモリ
（ＲＡＭ２８の一部）に記憶すると共に、出力ボート２
６．駆動回路３５を介して異常警告手段３９を駆動し、
運転者に対しその旨を報知する。
Ｘ濃度濃度（ＮＯｘ ）が判定レベルＤｏｔより高いと
き、またはＣＯ濃濃度 （Ｃｏ）が判定レベルＩ）ｏｚ
より高いときには異常と判定しくステップ１０６，１０
７）、ステップ１０８においてその旨を不揮発メモリ
（ＲＡＭ２８の一部）に記憶すると共に、出力ボート２
６．駆動回路３５を介して異常警告手段３９を駆動し、
運転者に対しその旨を報知する。
なお、異常警告手段３９としては、ランプ点灯。
音声や文字警告等の種々の手段を利用できる。
ここで、Ｎ Ｏｘ ？Ｍ度及びｃｏ？ｆｓ度の判定レベ
ルの決定を、エンジン回転数Ｎと基本噴射時間ＴＰとか
ら行っているが、その他吸入空気ｉＱや吸気管圧力Ｐｍ
との組合せ、または上記Ｎ、 ＴＰ、 Ｑ。
ルの決定を、エンジン回転数Ｎと基本噴射時間ＴＰとか
ら行っているが、その他吸入空気ｉＱや吸気管圧力Ｐｍ
との組合せ、または上記Ｎ、 ＴＰ、 Ｑ。
Ｐｍのいずれか１つを用いて１次元的に決定する構成で
もよい。
もよい。
また、上記実施例ではＮ Ｏｘ ？ｆｉ度及びｃｏｔｙ
４度の両者が所定の条件を満足するとき（つまり第３図
中の斜線領域にあるとき）を正常と判定するようにして
いたが、例えば第６図に示す如くＮＯｘとＣＯのいずれ
か一方の濃度が設定範囲内にあるか否かを判定するよう
にしく従って判定レベルを夫々２個り。＋ Ｈ、Ｄ ｏ
ｚ Ｌ （Ｄ ｏ ＋ Ｈ＞ Ｄ ｏ ｚ Ｌ ）設
ける必要がある）、その設定範囲内（ＤｏｚＬ””Ｄｏ
ｔＨ）にあれば正常、他方、範囲外であれば異常として
所定処理するようにしてもよい。
４度の両者が所定の条件を満足するとき（つまり第３図
中の斜線領域にあるとき）を正常と判定するようにして
いたが、例えば第６図に示す如くＮＯｘとＣＯのいずれ
か一方の濃度が設定範囲内にあるか否かを判定するよう
にしく従って判定レベルを夫々２個り。＋ Ｈ、Ｄ ｏ
ｚ Ｌ （Ｄ ｏ ＋ Ｈ＞ Ｄ ｏ ｚ Ｌ ）設
ける必要がある）、その設定範囲内（ＤｏｚＬ””Ｄｏ
ｔＨ）にあれば正常、他方、範囲外であれば異常として
所定処理するようにしてもよい。
以上述べた如く本発明では、排気浄化用触媒の下流側に
設けた排気センサからの検出信号を利用し、エンジン制
御システムに何らかの劣化や異常が生じて大気中に排出
される排気ガス中の有害成分の濃度が設定範囲を越える
場合には、速かにその状態を検出できるようにし、例え
ばその旨を運転者に報知することによってエンジン制御
システムの修復を促すことが可能になる。
設けた排気センサからの検出信号を利用し、エンジン制
御システムに何らかの劣化や異常が生じて大気中に排出
される排気ガス中の有害成分の濃度が設定範囲を越える
場合には、速かにその状態を検出できるようにし、例え
ばその旨を運転者に報知することによってエンジン制御
システムの修復を促すことが可能になる。
第１図は本発明の構成を備えたエンジンとその周辺装置
の構成を示す概略構成図、第２図は第１図中の制御ユニ
ットの構成を示すブロック図、第３図は空燃比に対する
０２センサ出力、および排出有害成分濃度の変化を示す
グラフ、第４図はＮｏ。 センサ及びＣＯセンサの特性を示す特性図、第５図およ
び第６図は本発明実施例による作動を示すプログラムの
フローチャート、第７図は本発明の概略構成を示すブロ
ック図である。 １・・・エンジン、２・・・エアフローメータ、７・・
・燃料噴射弁、１２・・・排気系、１３・・・０□セン
サ、１４・・・三元触媒、１５・・・ＮＯＸセンサ、１
６・・・ＣＯセンサ、２６・・・ｍｌＪ ？卸ユニット
、２７・・・ＣＰＵ、２８・・・ＲＡＭ、２９・・・Ｒ
ＯＭ。
の構成を示す概略構成図、第２図は第１図中の制御ユニ
ットの構成を示すブロック図、第３図は空燃比に対する
０２センサ出力、および排出有害成分濃度の変化を示す
グラフ、第４図はＮｏ。 センサ及びＣＯセンサの特性を示す特性図、第５図およ
び第６図は本発明実施例による作動を示すプログラムの
フローチャート、第７図は本発明の概略構成を示すブロ
ック図である。 １・・・エンジン、２・・・エアフローメータ、７・・
・燃料噴射弁、１２・・・排気系、１３・・・０□セン
サ、１４・・・三元触媒、１５・・・ＮＯＸセンサ、１
６・・・ＣＯセンサ、２６・・・ｍｌＪ ？卸ユニット
、２７・・・ＣＰＵ、２８・・・ＲＡＭ、２９・・・Ｒ
ＯＭ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンの運転状態に応じてエンジンに与える混合気量
を制御する制御手段及び排気系に排気ガス浄化用触媒を
有するエンジン制御システムにおいて、 前記触媒の下流側に設けられ排気ガス中の排出有害成分
濃度を検出する排気センサと、この排気センサにより検
出される排気ガス中の排出有害成分濃度が設定範囲を越
えていることを検出する検出手段とを備えることを特徴
とするエンジンの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298397A JPS62153546A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | エンジンの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298397A JPS62153546A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | エンジンの異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153546A true JPS62153546A (ja) | 1987-07-08 |
Family
ID=17859169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60298397A Pending JPS62153546A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | エンジンの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62153546A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0374540A (ja) * | 1989-08-17 | 1991-03-29 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| EP0530655A2 (de) * | 1991-08-31 | 1993-03-10 | LAMTEC Mess- und Regeltechnik für Feuerungen GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Otto-Motors und Prüfung eines ihm nachgeschalteten Katalysators |
| US6092368A (en) * | 1996-03-01 | 2000-07-25 | Hitachi, Ltd. | Function diagnostic system for an exhaust gas purifying apparatus in an internal combustion engine |
| US6309536B1 (en) | 1997-10-14 | 2001-10-30 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting a functional condition on an NOx occlusion catalyst |
| WO2003083274A1 (fr) * | 2002-03-29 | 2003-10-09 | Isuzu Motors Limited | Procede de decision sur la deterioration d'un catalyseur et moyens de decision sur la deterioration d'un catalyseur dans un systeme d'epuration de nox |
| JP2012251466A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP2016205860A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | 文雄 井上 | 非常用発電機用試験機 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60298397A patent/JPS62153546A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0374540A (ja) * | 1989-08-17 | 1991-03-29 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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| JP2012251466A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US9005558B2 (en) | 2011-06-01 | 2015-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for exhaust gas control of an internal combustion engine |
| JP2016205860A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | 文雄 井上 | 非常用発電機用試験機 |
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