JPS62151737A - シヤシ−ダイナモメ−タ - Google Patents
シヤシ−ダイナモメ−タInfo
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- JPS62151737A JPS62151737A JP60297668A JP29766885A JPS62151737A JP S62151737 A JPS62151737 A JP S62151737A JP 60297668 A JP60297668 A JP 60297668A JP 29766885 A JP29766885 A JP 29766885A JP S62151737 A JPS62151737 A JP S62151737A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は一般にシャシ−ダイナモメータに関し、より
詳しくは自動車等の動力車両の性能試験を行なうシャシ
−ダイナモメータに関する。
詳しくは自動車等の動力車両の性能試験を行なうシャシ
−ダイナモメータに関する。
周知のようにシャシ−ダイナモメータは、動力車両の駆
動輪（場合によっては遊動輪も）をシャシ−ローラ上に
乗せ、シャシ−ローラと機械的に結合された等価慣性重
量装置（フライホイール）と、電気動力計装置（ダイナ
モメータ）とにより実際の路上走行と等価な負荷条件（
車重に相当する惧性）を模擬して前記動力車両の性能試
験を行なうものである。
動輪（場合によっては遊動輪も）をシャシ−ローラ上に
乗せ、シャシ−ローラと機械的に結合された等価慣性重
量装置（フライホイール）と、電気動力計装置（ダイナ
モメータ）とにより実際の路上走行と等価な負荷条件（
車重に相当する惧性）を模擬して前記動力車両の性能試
験を行なうものである。
第３図は、このようなシャシ−ダイナモメータの制御系
の一例を示すブロック図である。第３図にて図示した制
御系の概要は、トルク検出部１１５からトルク制御部１
０３に出力される直流電気動力計ＤＭ１１３におけるト
ルク検出値と、速度検出部１１７から走行抵抗特性設定
部１０１に出力される前記直流電気動力計ＤＭ１１３に
おける速度検出値とに基づいて、前記走行抵抗特性設定
部１０１からの出力信号、トルク制御部１０３からの出
力信号等を夫々フィードバック補正して、位相制御部１
０７からサイリスク変換装置１０９に出力される点弧信
号の位相を制御することにより、前述した直流電気動力
計１１３の駆動を制御するものである。符号１０５は電
流制御部、１１１は例えば送風機や前述した直流電気動
力計１１３、フライホイール等が動力吸収体としてロー
ラ軸に取り付けられているシ中シーローラである。なお
、上述した制御系の詳細については、昭和５３年４月１
０日電気学会発行、電気工学ハンドブック６８３真、９
０２〜９０３頁を参照されたい。
の一例を示すブロック図である。第３図にて図示した制
御系の概要は、トルク検出部１１５からトルク制御部１
０３に出力される直流電気動力計ＤＭ１１３におけるト
ルク検出値と、速度検出部１１７から走行抵抗特性設定
部１０１に出力される前記直流電気動力計ＤＭ１１３に
おける速度検出値とに基づいて、前記走行抵抗特性設定
部１０１からの出力信号、トルク制御部１０３からの出
力信号等を夫々フィードバック補正して、位相制御部１
０７からサイリスク変換装置１０９に出力される点弧信
号の位相を制御することにより、前述した直流電気動力
計１１３の駆動を制御するものである。符号１０５は電
流制御部、１１１は例えば送風機や前述した直流電気動
力計１１３、フライホイール等が動力吸収体としてロー
ラ軸に取り付けられているシ中シーローラである。なお
、上述した制御系の詳細については、昭和５３年４月１
０日電気学会発行、電気工学ハンドブック６８３真、９
０２〜９０３頁を参照されたい。
ところで、上述したような制御系を備えたシャシ−ダイ
ナモメータを用いて２輪駆動（前輪駆動或いは後輪駆動
）車両のエンジンや駆動系などの性能、耐久性などを試
験するに際しては、動力伝達装置を介してエンジン出力
を受ける駆動輪側のみが回転するようになっているので
、前記試験においては路上走行中の加減速時や登降板特
等において生ずるような前輪〜後輪間の荷重の移動は殆
んど生じない。従って２輪駆動車両の試験においては、
前述したような荷重の移動に起因する前、後輪に対する
慣性の配分補正を行なう必要性は殆んどないと言っても
差支えない。
ナモメータを用いて２輪駆動（前輪駆動或いは後輪駆動
）車両のエンジンや駆動系などの性能、耐久性などを試
験するに際しては、動力伝達装置を介してエンジン出力
を受ける駆動輪側のみが回転するようになっているので
、前記試験においては路上走行中の加減速時や登降板特
等において生ずるような前輪〜後輪間の荷重の移動は殆
んど生じない。従って２輪駆動車両の試験においては、
前述したような荷重の移動に起因する前、後輪に対する
慣性の配分補正を行なう必要性は殆んどないと言っても
差支えない。
しかしながら、４輪駆動（４ＷＤ）車両にあっては、前
、後輪ともに動力伝達装置を介してエンジン出力を受け
て回転駆動するようになっているので、エンジンや駆動
系などの性能、耐久性などの試験中は前、後輪に対して
略均等にエンジン出力が与えられることとなる。即ち、
車両が実際に路上走行していないために、前記試験中の
車両には、路上走行中の車両のように加減速時や全降板
時における前、後輪間の荷重移動現象が生じない。
、後輪ともに動力伝達装置を介してエンジン出力を受け
て回転駆動するようになっているので、エンジンや駆動
系などの性能、耐久性などの試験中は前、後輪に対して
略均等にエンジン出力が与えられることとなる。即ち、
車両が実際に路上走行していないために、前記試験中の
車両には、路上走行中の車両のように加減速時や全降板
時における前、後輪間の荷重移動現象が生じない。
よって、前述したごとき構成の従来のシャシ−ダイナモ
メータにあっては、該シャシ−ダイナモメータを用いて
４輪駆動（４ＷＤ）車両を模擬する場合に路上走行中の
車両における荷重移動に伴なって生ずる前輪と後輪との
駆動力の可変を正確に模擬することが困難であるために
、４輪駆動（４ＷＤ）車両の性能や耐久性を試験するた
めの正確な模擬ができないという問題点があった。
メータにあっては、該シャシ−ダイナモメータを用いて
４輪駆動（４ＷＤ）車両を模擬する場合に路上走行中の
車両における荷重移動に伴なって生ずる前輪と後輪との
駆動力の可変を正確に模擬することが困難であるために
、４輪駆動（４ＷＤ）車両の性能や耐久性を試験するた
めの正確な模擬ができないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、４輪駆動（４ＷＤ）車両についても、該車両
の性能や耐久性を試験するための正確な模擬を行なうこ
とが可能なシャシ−ダイナモメータを得ることを目的と
する。
たもので、４輪駆動（４ＷＤ）車両についても、該車両
の性能や耐久性を試験するための正確な模擬を行なうこ
とが可能なシャシ−ダイナモメータを得ることを目的と
する。
この発明に係るシャシ−ダイナモメータは、模擬中の車
両の前輪及び後輪に対応して、これら前輪、後輪の回転
速度を検出する速度検出手段を夫々設け、前記模擬中の
車両の前輪及び後輪に対応してダイナモメータを夫々設
け、前記各々のダイナモメータを駆動する駆動回路を夫
々設け、前記各々の速度検出手段から出力された検出値
から求まる車両の加減速値を予め設定された前記模擬中
の車両の各種特性値によって補正するとともに、該補正
値に基づいて前記各々の駆動回路を制御する補正手段を
設けたことを特徴とするものである。
両の前輪及び後輪に対応して、これら前輪、後輪の回転
速度を検出する速度検出手段を夫々設け、前記模擬中の
車両の前輪及び後輪に対応してダイナモメータを夫々設
け、前記各々のダイナモメータを駆動する駆動回路を夫
々設け、前記各々の速度検出手段から出力された検出値
から求まる車両の加減速値を予め設定された前記模擬中
の車両の各種特性値によって補正するとともに、該補正
値に基づいて前記各々の駆動回路を制御する補正手段を
設けたことを特徴とするものである。
この発明における補正手段は、各々の速度検出手段から
出力された検出値から求まる車両の加減速値を予め設定
された模擬中の車両の各種特性値によって補正するとと
もに、該補正値に基づいて各々の駆動回路を制御するも
のである。
出力された検出値から求まる車両の加減速値を予め設定
された模擬中の車両の各種特性値によって補正するとと
もに、該補正値に基づいて各々の駆動回路を制御するも
のである。
以下、この発明の一実施例を、図について説明する。
第１図は、この発明の一実施例に従うシャシ−ダイナモ
メータの制御系の構成を示すブロック図である。
メータの制御系の構成を示すブロック図である。
第１図において、■は前輪用のドラム装置、２は後輪用
のドラム装置、３は前輪用のダイナモメータＤＹ、４は
後輪用のダイナモメータＤＹ、５はパルスピンクアップ
装置ＰＬＯ１６はパルスピンクアップ装置ＰＬＯ１７は
平均値演算器、８は加減速度検出器、９は乗算器、１０
は乗算器、１１は除算器、１２は符号変換器ＩＮＶ、１
３はコントローラ、１４はコントローラ、１５はサイリ
スク変換装置、１６はサイリスク変換装置、２１は車重
値設定器、２２は重心高さ設定器、１３はホイールヘー
ス長設定器である。
のドラム装置、３は前輪用のダイナモメータＤＹ、４は
後輪用のダイナモメータＤＹ、５はパルスピンクアップ
装置ＰＬＯ１６はパルスピンクアップ装置ＰＬＯ１７は
平均値演算器、８は加減速度検出器、９は乗算器、１０
は乗算器、１１は除算器、１２は符号変換器ＩＮＶ、１
３はコントローラ、１４はコントローラ、１５はサイリ
スク変換装置、１６はサイリスク変換装置、２１は車重
値設定器、２２は重心高さ設定器、１３はホイールヘー
ス長設定器である。
前述した前輪用のドラム装置１は、試験中の車両の前輪
を載置するものである。前記後輪用のドラム装置２は、
前述した試験中の車両の後輪を載置するものである。前
記前輪用のダイナモメータＤＹ３は、前述した前輪用の
ドラム装置１を回動自在に軸支する軸に取り付けられて
いる。前記前輪用のダイナモメータＤＹ３は、動力吸収
体として機能するものであり、車両停止時における前輪
に加わる重量相当分の慣性として電気慣性が付加されて
いる。前述した後輪用のダイナモメータＤＹ４は、前記
後輪用のドラム装置２を回動自在に軸支する軸に取り付
けられている。前記後輪用のダイナモメータＤＹ４は、
前述した前輪用のダイナモメータＤＹ３と同様に動力吸
収体として機能するものであり、車両停止時における後
輪に加わる重量相当分の慣性として電気慣性が付加され
ている。前記パルスピンクアップ装置ＰＬＧ５は、前述
した前輪用のドラム装置ｌの近傍に配設されており、前
輪の回転速度を検出して出力するものである。前述した
パルスピンクアップ装置ＰＬＧ６は、前記後輪用のドラ
ム装置２の近傍に配設されており、後輪の回転速度を検
出して出力するようになっている。前記平均値演算器７
は、前述したパルスピンクアップ装置ＰＬＯ５，６から
夫々出力された前輪側回転速度検出値、後輪側回転速度
検出値に基づいて試験中の車両の平均速度値を演算して
出力するように構成されている。前記加減速度検出器８
は、前記平均値演算器７から出力された平均速度値を微
分演算して前記試験中の車両の加速度を求めて出力する
ものである。前述した乗算器９は、前記加減速度検出器
８から出力された加速度と、前記車重値設定器２１によ
って予め設定されている車重値とを乗算して車重による
牽引力を求めて出力する。前記乗算器１０は、前述した
乗算器９から出力された車重による牽引力の値と、前記
重心高さ設定器２２によって予め設定されている前記試
験中の車両の重心の高さとを乗算して出力するようにな
っている。前記除算器１１は、前述した乗算器１０から
出力された乗算値と、前記ホイールベース長設定器２３
によって予め設定されている試験中の車両のホイールベ
ース長（即ち車両の前輪の車軸と後輪の車軸との間隔）
によって除算して、前記試験中の車両における前、後輪
への荷重の移動量に相当する牽引力を求めて出力するも
のである。前述した符号変換器ＩＮＶ１２は、前記除算
器１１から出力された荷重の移動量に相当する牽引力の
値を符号変換して出力するようになっている。前記コン
トローラ１３は、前述した前輪用のダイナモメータＤＹ
３に対応して設けられ、前記符号変換器ｒＮＶ１２によ
って符号変換された前記除算器１１からの出力値に基づ
いて制御信号を出力するように構成されている。前記コ
ントローラ１４は、前述した後輪用のダイナモメータＤ
Ｙ４に対応して設けられ、前記除算器１１からの出力値
に基づいて制御信号を出力するものである。前述したサ
イリスク変換装置１５は、前記前輪用のダイナモメータ
ＤＹ３に対応して設けられ、前記コントローラ１３から
出力された制御信号によって駆動して前輪用のダイナモ
メータＤＹ３に直流電力を供給するよ”うになっている
。前記サイリスク変換装置１６は、前述した後輪用のダ
イナモメータＤＹ４に対応して設けられ、前記コントロ
ーラ１４から出力された制御信号によって駆動して後輪
用のダイナモメータＤＹ４に直流電力を供給するように
構成されている。前述したサイリスタ変換装置１５．１
６には、駆動及び回生制動の切換えが間遠に行なえる十
字接続或いは逆並列接続のものが使用されている。
を載置するものである。前記後輪用のドラム装置２は、
前述した試験中の車両の後輪を載置するものである。前
記前輪用のダイナモメータＤＹ３は、前述した前輪用の
ドラム装置１を回動自在に軸支する軸に取り付けられて
いる。前記前輪用のダイナモメータＤＹ３は、動力吸収
体として機能するものであり、車両停止時における前輪
に加わる重量相当分の慣性として電気慣性が付加されて
いる。前述した後輪用のダイナモメータＤＹ４は、前記
後輪用のドラム装置２を回動自在に軸支する軸に取り付
けられている。前記後輪用のダイナモメータＤＹ４は、
前述した前輪用のダイナモメータＤＹ３と同様に動力吸
収体として機能するものであり、車両停止時における後
輪に加わる重量相当分の慣性として電気慣性が付加され
ている。前記パルスピンクアップ装置ＰＬＧ５は、前述
した前輪用のドラム装置ｌの近傍に配設されており、前
輪の回転速度を検出して出力するものである。前述した
パルスピンクアップ装置ＰＬＧ６は、前記後輪用のドラ
ム装置２の近傍に配設されており、後輪の回転速度を検
出して出力するようになっている。前記平均値演算器７
は、前述したパルスピンクアップ装置ＰＬＯ５，６から
夫々出力された前輪側回転速度検出値、後輪側回転速度
検出値に基づいて試験中の車両の平均速度値を演算して
出力するように構成されている。前記加減速度検出器８
は、前記平均値演算器７から出力された平均速度値を微
分演算して前記試験中の車両の加速度を求めて出力する
ものである。前述した乗算器９は、前記加減速度検出器
８から出力された加速度と、前記車重値設定器２１によ
って予め設定されている車重値とを乗算して車重による
牽引力を求めて出力する。前記乗算器１０は、前述した
乗算器９から出力された車重による牽引力の値と、前記
重心高さ設定器２２によって予め設定されている前記試
験中の車両の重心の高さとを乗算して出力するようにな
っている。前記除算器１１は、前述した乗算器１０から
出力された乗算値と、前記ホイールベース長設定器２３
によって予め設定されている試験中の車両のホイールベ
ース長（即ち車両の前輪の車軸と後輪の車軸との間隔）
によって除算して、前記試験中の車両における前、後輪
への荷重の移動量に相当する牽引力を求めて出力するも
のである。前述した符号変換器ＩＮＶ１２は、前記除算
器１１から出力された荷重の移動量に相当する牽引力の
値を符号変換して出力するようになっている。前記コン
トローラ１３は、前述した前輪用のダイナモメータＤＹ
３に対応して設けられ、前記符号変換器ｒＮＶ１２によ
って符号変換された前記除算器１１からの出力値に基づ
いて制御信号を出力するように構成されている。前記コ
ントローラ１４は、前述した後輪用のダイナモメータＤ
Ｙ４に対応して設けられ、前記除算器１１からの出力値
に基づいて制御信号を出力するものである。前述したサ
イリスク変換装置１５は、前記前輪用のダイナモメータ
ＤＹ３に対応して設けられ、前記コントローラ１３から
出力された制御信号によって駆動して前輪用のダイナモ
メータＤＹ３に直流電力を供給するよ”うになっている
。前記サイリスク変換装置１６は、前述した後輪用のダ
イナモメータＤＹ４に対応して設けられ、前記コントロ
ーラ１４から出力された制御信号によって駆動して後輪
用のダイナモメータＤＹ４に直流電力を供給するように
構成されている。前述したサイリスタ変換装置１５．１
６には、駆動及び回生制動の切換えが間遠に行なえる十
字接続或いは逆並列接続のものが使用されている。
なお、前記車重値設定器２１は、設定された前記車両の
諸元中の車重値を前述した乗算器９に出力するものであ
り、前記重心高さ設定器２２は、設定された前記車両の
諸元中の車両の重心の高さの値を前述した乗算器１０に
出力するものであり、前述したホイールベース長設定器
２３は、設定された前記車両の諸元中のホイールベース
長の値を前記除算器１１に出力するものである。
諸元中の車重値を前述した乗算器９に出力するものであ
り、前記重心高さ設定器２２は、設定された前記車両の
諸元中の車両の重心の高さの値を前述した乗算器１０に
出力するものであり、前述したホイールベース長設定器
２３は、設定された前記車両の諸元中のホイールベース
長の値を前記除算器１１に出力するものである。
次に上述した構成のシャシ−ダイナモメータの制’＋１
１１系の動作を、主に試験中の車両の諸元を示す第２図
を併用して説明する。
１１系の動作を、主に試験中の車両の諸元を示す第２図
を併用して説明する。
第２図において、試験中の車両の諸元である車乗値をＷ
、前記車重値Ｗがかかっている位置即ち車両における重
心Ｇの高さをｈ、前述した車両の前輪Ｆ側の車軸と後輪
Ｒ側の車軸との間の軸間距離（即ちホイールベース長）
をＬとし、前述した重心Ｇの位置と前輪Ｆの車軸との間
の距離をａ、後輪Ｒとの間の距離をｂ（即ち、ホイール
ベース長：Ｌ＝ａ＋ｂ）、前輪Ｆにかかる荷重をＭｌ、
後輪Ｒにかかる荷重をＭ２とすれば、該車両を加（滅）
速度αで加（減）速した場合に以下に記載するような関
係式が得られる。
、前記車重値Ｗがかかっている位置即ち車両における重
心Ｇの高さをｈ、前述した車両の前輪Ｆ側の車軸と後輪
Ｒ側の車軸との間の軸間距離（即ちホイールベース長）
をＬとし、前述した重心Ｇの位置と前輪Ｆの車軸との間
の距離をａ、後輪Ｒとの間の距離をｂ（即ち、ホイール
ベース長：Ｌ＝ａ＋ｂ）、前輪Ｆにかかる荷重をＭｌ、
後輪Ｒにかかる荷重をＭ２とすれば、該車両を加（滅）
速度αで加（減）速した場合に以下に記載するような関
係式が得られる。
Ｐ＝α／ｇＷ（ここにＰは車重Ｗによる牽引力、ｇは重
力加速度である。） 上述した関係式の成立する状態において、第２図にて図
示する後輪Ｒの点Ａにおけるモーメントをとれば、該モ
ーメントは Ｍ、Ｌ＝Ｗｂ−α／ｇＷ−ｈ で表わされるから、前述した前輪Ｆ側にかかる荷重Ｍ、
は Ｍ、 −ｂ／Ｌ −Ｗ−ｈ／Ｌ −Ｐ となる。ところで、前記後輪Ｒの荷重Ｍ２はＭ２ ＝
Ｗ−Ｍ。
力加速度である。） 上述した関係式の成立する状態において、第２図にて図
示する後輪Ｒの点Ａにおけるモーメントをとれば、該モ
ーメントは Ｍ、Ｌ＝Ｗｂ−α／ｇＷ−ｈ で表わされるから、前述した前輪Ｆ側にかかる荷重Ｍ、
は Ｍ、 −ｂ／Ｌ −Ｗ−ｈ／Ｌ −Ｐ となる。ところで、前記後輪Ｒの荷重Ｍ２はＭ２ ＝
Ｗ−Ｍ。
＝Ｗ−ｂ／Ｌ −Ｗ十ｈ／Ｌ −Ｐ
＝ａ／Ｌ −Ｗ＋ｈ／Ｌ −ｐ
で表わされる。試験中の前記車両が静止状態にあるとき
の前輪Ｆの荷重Ｍ、は Ｍ＋＝ａ／Ｌ−Ｗ であり、又、後輪Ｒの荷重Ｍ２は Ｍ２ ＝ｂ／Ｌ −Ｗ であるから、前記車両を加（Ｎ）速度αで加（減）速し
たときの荷重移動による変化量はｈ／Ｌ−Ｐによって表
わすことができる。そこで、前記第１図にて図示したこ
の発明の一実施例に従うシャシ−ダイナモメータの制御
系は、以下に説明するようなプロセスで前記ｈ／Ｌ−Ｐ
を演算して該演算値を補正値として夫々前記前輪用のダ
イナモメータＤＹ３、後輪用のダイナモメータＤＹ４の
駆動を制御することとしたものである。
の前輪Ｆの荷重Ｍ、は Ｍ＋＝ａ／Ｌ−Ｗ であり、又、後輪Ｒの荷重Ｍ２は Ｍ２ ＝ｂ／Ｌ −Ｗ であるから、前記車両を加（Ｎ）速度αで加（減）速し
たときの荷重移動による変化量はｈ／Ｌ−Ｐによって表
わすことができる。そこで、前記第１図にて図示したこ
の発明の一実施例に従うシャシ−ダイナモメータの制御
系は、以下に説明するようなプロセスで前記ｈ／Ｌ−Ｐ
を演算して該演算値を補正値として夫々前記前輪用のダ
イナモメータＤＹ３、後輪用のダイナモメータＤＹ４の
駆動を制御することとしたものである。
オペレータが制御系の駆動電源を投入することによって
該制御系は駆動を開始する。パルスピンクアンプ装置Ｐ
ＬＧ５，６によって夫々検出された前輪Ｆの速度検出値
ＶＦ、後輪Ｒの速度検出値■やは平均値演算器７に入力
され、これら速度検出値Ｖ、、ＶＲに基づき該平均値演
算器７においＶ、＋Ｖ。
該制御系は駆動を開始する。パルスピンクアンプ装置Ｐ
ＬＧ５，６によって夫々検出された前輪Ｆの速度検出値
ＶＦ、後輪Ｒの速度検出値■やは平均値演算器７に入力
され、これら速度検出値Ｖ、、ＶＲに基づき該平均値演
算器７においＶ、＋Ｖ。
て平均速度値■＝□が演算される。平均値演算器７によ
って演算された前記平均速度値Ｖは、加減速度検出器８
に入力され、該加減速度検出器８において該平均速度値
Ｖが微分演算（ｄＶ／ｄｔ）されて加速度ｄＶ／ｄｔ
＝α／ｇが求められる。
って演算された前記平均速度値Ｖは、加減速度検出器８
に入力され、該加減速度検出器８において該平均速度値
Ｖが微分演算（ｄＶ／ｄｔ）されて加速度ｄＶ／ｄｔ
＝α／ｇが求められる。
前記加減速度検出器８によって演算された加速度値α／
ｇは、乗算器９に入力され、該乗算器９において前記車
重値設定器２１から出力された車重値Ｗと乗算されて、
加速度α／ｇで車両を加速したときの車重値Ｗによる牽
引力Ｐ＝α／ｇ−Ｗが求められる。前記乗算器９によっ
て演算された牽引力Ｐの値は、乗算器ｌＯに入力され、
該乗算器ｌＯにおいて前記重心高さ設定器２２から出力
された車両の重心の高さｈと乗算されて、乗算値ｐｈが
求められる。該乗算値Ｐｈは除算器１１に人力され、該
除算器１１において前記ホイールベース長設定器２３か
ら出力された車両のホイールベース長りによって除算さ
れて荷重の移動量に相当する牽引力の値ｈ／Ｌ−Ｐが求
められる。ところで前述した車両に加わる加速度αの方
向が前記第２図にて図示した矢印方向であれば、前輪Ｆ
側には牽引力−ｈ／Ｌ−Ｐが加わることとなる。よって
前輪Ｆ側のコントローラ１３には前記除算器１１から出
力されたｈ／Ｌ−Ｐが符号変換器ＩＮＶ１２によって符
号変換された値−ｈ／Ｌ−Ｐが与えられることとなる。
ｇは、乗算器９に入力され、該乗算器９において前記車
重値設定器２１から出力された車重値Ｗと乗算されて、
加速度α／ｇで車両を加速したときの車重値Ｗによる牽
引力Ｐ＝α／ｇ−Ｗが求められる。前記乗算器９によっ
て演算された牽引力Ｐの値は、乗算器ｌＯに入力され、
該乗算器ｌＯにおいて前記重心高さ設定器２２から出力
された車両の重心の高さｈと乗算されて、乗算値ｐｈが
求められる。該乗算値Ｐｈは除算器１１に人力され、該
除算器１１において前記ホイールベース長設定器２３か
ら出力された車両のホイールベース長りによって除算さ
れて荷重の移動量に相当する牽引力の値ｈ／Ｌ−Ｐが求
められる。ところで前述した車両に加わる加速度αの方
向が前記第２図にて図示した矢印方向であれば、前輪Ｆ
側には牽引力−ｈ／Ｌ−Ｐが加わることとなる。よって
前輪Ｆ側のコントローラ１３には前記除算器１１から出
力されたｈ／Ｌ−Ｐが符号変換器ＩＮＶ１２によって符
号変換された値−ｈ／Ｌ−Ｐが与えられることとなる。
一方、後輪Ｒ側のコントローラ１４には、前記除算器１
１から出力された値ｈ／Ｌ−Ｐがそのまま入力されるこ
ととなる。前輪Ｆ側に加わる牽引力と後輪Ｒ側に加わる
牽引力とでは界符号となるからである。このようにして
与えられた一ｈ／Ｌ・Ｐに基づいてコントローラ１３が
サイリスク変換装置１５の駆動を制御する制御信号を可
変することによって、該サイリスク変換装置１５から前
輪用のダイナモメータＤＹ３に供給される直流電力の供
給量が調整される。同様にして与えられたｈ／Ｌ−Ｐに
基づいてコントローラ１４がサイリス夕変換装置１６の
駆動を制御する制御信号を可変することによって、該サ
イリスク変換装置１６から後輪用のダイナモメータＤＹ
４に供給される直流電力の供給量も調整されることとな
る。
１から出力された値ｈ／Ｌ−Ｐがそのまま入力されるこ
ととなる。前輪Ｆ側に加わる牽引力と後輪Ｒ側に加わる
牽引力とでは界符号となるからである。このようにして
与えられた一ｈ／Ｌ・Ｐに基づいてコントローラ１３が
サイリスク変換装置１５の駆動を制御する制御信号を可
変することによって、該サイリスク変換装置１５から前
輪用のダイナモメータＤＹ３に供給される直流電力の供
給量が調整される。同様にして与えられたｈ／Ｌ−Ｐに
基づいてコントローラ１４がサイリス夕変換装置１６の
駆動を制御する制御信号を可変することによって、該サ
イリスク変換装置１６から後輪用のダイナモメータＤＹ
４に供給される直流電力の供給量も調整されることとな
る。
以上のように、この発明によれば、各々の速度検出手段
から出力された検出値から求まる車両の加減速値を予め
設定された模擬中の車両の各種特性値によって補正する
とともに、該補正値に基づいて各々のダイナモメータを
駆動する駆動回路を制御することとしたので、４輪駆動
（４ＷＤ）車両についても、該車両の性能や耐久性を試
験するための正確な模擬を行なうことが可能なシャシ−
ダイナモメータが得られる効果がある。
から出力された検出値から求まる車両の加減速値を予め
設定された模擬中の車両の各種特性値によって補正する
とともに、該補正値に基づいて各々のダイナモメータを
駆動する駆動回路を制御することとしたので、４輪駆動
（４ＷＤ）車両についても、該車両の性能や耐久性を試
験するための正確な模擬を行なうことが可能なシャシ−
ダイナモメータが得られる効果がある。
、・ ４、図面の簡単な説明第１図は、この
発明の一実施例に従うシャシ−ダイナモメータの制御系
の構成を示すブロック図、第２図は、試験を行なう車両
の諸元を示した説明図、第３図は、従来のシャシ−ダイ
ナモメータの制御系の一例を示すブロック図である。
発明の一実施例に従うシャシ−ダイナモメータの制御系
の構成を示すブロック図、第２図は、試験を行なう車両
の諸元を示した説明図、第３図は、従来のシャシ−ダイ
ナモメータの制御系の一例を示すブロック図である。
図において、３は前輪用ダイナモメータＤＹ、４は後輪
用ダイナモメータＤＹ、５，６はパルスピックアップ装
置ＰＬＧ、７は平均値演算器、８は加減速度検出器、９
，１０は乗算器、１１は除算器、１３．１４はコントロ
ーラ、１５．１６はサイリスク変換装置である。
用ダイナモメータＤＹ、５，６はパルスピックアップ装
置ＰＬＧ、７は平均値演算器、８は加減速度検出器、９
，１０は乗算器、１１は除算器、１３．１４はコントロ
ーラ、１５．１６はサイリスク変換装置である。
特許出願人 三菱電機株式会社
（外２名）′−
手続補正書（自発）
。９□０６，１．．３．も７８
特１．′「庁長官殿
１、事件の表示 特願昭６０−２９７６６８号２・
発明０名称 シャシ−ダイナモメータ３、補正をす
る者 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）明細書の図面の簡単な説明の欄 、 。
発明０名称 シャシ−ダイナモメータ３、補正をす
る者 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）明細書の図面の簡単な説明の欄 、 。
パソ、・・パ
６、補正の内容
明細書をつぎのとおり訂正する。
Claims (1)
- 模擬中の車両の前輪及び後輪に対応して夫々設けられ、
これら前輪、後輪の回転速度を検出する速度検出手段と
、前記模擬中の車両の前輪及び後輪に対応して夫々設け
られたダイナモメータと、前記各々のダイナモメータに
対応して夫々設けられ、前記各々のダイナモメータを駆
動する駆動回路と、前記各々の速度検出手段から出力さ
れた検出値から求まる車両の加減速値を予め設定された
前記模擬中の車両の各種特性値によって補正するととも
に、該補正値に基づいて前記各々の駆動回路を制御する
補正手段とを有するシャシーダイナモメータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60297668A JPS62151737A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | シヤシ−ダイナモメ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60297668A JPS62151737A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | シヤシ−ダイナモメ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62151737A true JPS62151737A (ja) | 1987-07-06 |
Family
ID=17849582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60297668A Pending JPS62151737A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | シヤシ−ダイナモメ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62151737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112900A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | シャシーダイナモメータの拘束装置と車両剛性の特性同定方法 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP60297668A patent/JPS62151737A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112900A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | シャシーダイナモメータの拘束装置と車両剛性の特性同定方法 |
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