JP2587357B2 - アンチロックブレーキの検査装置 - Google Patents
アンチロックブレーキの検査装置Info
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- JP2587357B2 JP2587357B2 JP4296074A JP29607492A JP2587357B2 JP 2587357 B2 JP2587357 B2 JP 2587357B2 JP 4296074 A JP4296074 A JP 4296074A JP 29607492 A JP29607492 A JP 29607492A JP 2587357 B2 JP2587357 B2 JP 2587357B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載したアン
チロックブレーキの良否を判定するアンチロックブレー
キの検査装置に関する。
チロックブレーキの良否を判定するアンチロックブレー
キの検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本願出願人は、先に特願平３−６９９９
６号により、自動車の車輪を乗せるローラと、ローラに
順に直列に連結されるトルクメータとフライホイールと
を備え、ローラ上で自動車を走行させてブレーキングし
たときにトルクメータで検出されるトルクの変化に基い
てアンチロックブレーキの良否を判定するようにした装
置を提案した。アンチロックブレーキは、ブレーキ圧の
増圧で車輪の減速度が所定の設定値を上回ったときブレ
ーキ圧の増圧を停止し、車輪速度が所要の減速特性に従
って定められる基準速度を下回ったところでブレーキ圧
を減圧し、この減圧により減速度が上記設定値を下回っ
たときブレーキ圧の減圧を停止し、車輪速度が基準速度
を上回ったところでブレーキ圧を増圧し、以後上記の作
動を繰返すように構成されている。上記装置によれば、
車輪即ちこれを乗せるローラの減速度の変化によりトル
クメータの測定軸がローラとフライホイールとの間でね
じられ、トルクメータで検出されるトルクは車輪の減速
度に応じて変化するようになり、トルクの変化からアン
チロックブレーキが正常に働いたか否かを判定できる。
６号により、自動車の車輪を乗せるローラと、ローラに
順に直列に連結されるトルクメータとフライホイールと
を備え、ローラ上で自動車を走行させてブレーキングし
たときにトルクメータで検出されるトルクの変化に基い
てアンチロックブレーキの良否を判定するようにした装
置を提案した。アンチロックブレーキは、ブレーキ圧の
増圧で車輪の減速度が所定の設定値を上回ったときブレ
ーキ圧の増圧を停止し、車輪速度が所要の減速特性に従
って定められる基準速度を下回ったところでブレーキ圧
を減圧し、この減圧により減速度が上記設定値を下回っ
たときブレーキ圧の減圧を停止し、車輪速度が基準速度
を上回ったところでブレーキ圧を増圧し、以後上記の作
動を繰返すように構成されている。上記装置によれば、
車輪即ちこれを乗せるローラの減速度の変化によりトル
クメータの測定軸がローラとフライホイールとの間でね
じられ、トルクメータで検出されるトルクは車輪の減速
度に応じて変化するようになり、トルクの変化からアン
チロックブレーキが正常に働いたか否かを判定できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アンチロッ
クブレーキが正常に働くとほぼ一定の応答周波数でブレ
ーキ圧の増減制御が繰返されるが、ローラの慣性モーメ
ントの大きさに応じてブレーキ圧の増減に伴う車輪の減
速度の変化度合が変化し、応答周波数も変化してしま
う。そのため、応答周波数が検査に適した値になるよう
にローラの慣性モーメントを設定する必要があるが、こ
れだけではアンチロックブレーキの良否判定に必要な正
確なトルク波形を得られないことが判明した。即ち、本
来は図３（ａ）に示す如きトルク波形が得られるはずで
あるのに、図３（ｂ）に示す如くトルク波形が間歇的に
零レベルに低下し、トルク波形が正規の波形にならない
ことがある。本願発明者は、鋭意努力の結果その原因は
ねじり振動の共振現象にあることを究明するに至った。
これを詳述するに、ローラとトルクメータとフライホイ
ールとを夫々慣性重量とするねじり振動系を考え、図２
（ａ）に示す如く、ローラとトルクメータとフライホイ
ールの夫々の慣性モーメントをＩ1、Ｉ2、Ｉ3、ローラ
とトルクメータとの間の連結部及びトルクメータとフラ
イホイールとの間の連結部の夫々のねじり方向のばね定
数をｋ1、ｋ2とすると、このねじり振動系の固有角振動
数ωｎは、下記数１で表わされる。
クブレーキが正常に働くとほぼ一定の応答周波数でブレ
ーキ圧の増減制御が繰返されるが、ローラの慣性モーメ
ントの大きさに応じてブレーキ圧の増減に伴う車輪の減
速度の変化度合が変化し、応答周波数も変化してしま
う。そのため、応答周波数が検査に適した値になるよう
にローラの慣性モーメントを設定する必要があるが、こ
れだけではアンチロックブレーキの良否判定に必要な正
確なトルク波形を得られないことが判明した。即ち、本
来は図３（ａ）に示す如きトルク波形が得られるはずで
あるのに、図３（ｂ）に示す如くトルク波形が間歇的に
零レベルに低下し、トルク波形が正規の波形にならない
ことがある。本願発明者は、鋭意努力の結果その原因は
ねじり振動の共振現象にあることを究明するに至った。
これを詳述するに、ローラとトルクメータとフライホイ
ールとを夫々慣性重量とするねじり振動系を考え、図２
（ａ）に示す如く、ローラとトルクメータとフライホイ
ールの夫々の慣性モーメントをＩ1、Ｉ2、Ｉ3、ローラ
とトルクメータとの間の連結部及びトルクメータとフラ
イホイールとの間の連結部の夫々のねじり方向のばね定
数をｋ1、ｋ2とすると、このねじり振動系の固有角振動
数ωｎは、下記数１で表わされる。
【０００４】
【数１】
【０００５】ωｎの大きい解をω1、小さい解をω2とす
ると、ω1は図２（ｂ）に示す如くローラとフライホイ
ールとが互に逆方向にねじれるような振動の固有角振動
数となり、ω2は図２（ｃ）に示す如くローラとフライ
ホイールとが同方向にねじれるような振動の固有角振動
数となる。図３（ｂ）に示すようなトルク波形になるの
は、ω2に対応する固有振動数ｆ2（＝ω2／２π）がブ
レーキ圧の増減制御の応答周波数にほぼ等しくなり、本
来はトルクのピークが現われるところでローラ及びフラ
イホイールが同方向にねじれ、トルクメータで検出され
るトルクが低下するためである。
ると、ω1は図２（ｂ）に示す如くローラとフライホイ
ールとが互に逆方向にねじれるような振動の固有角振動
数となり、ω2は図２（ｃ）に示す如くローラとフライ
ホイールとが同方向にねじれるような振動の固有角振動
数となる。図３（ｂ）に示すようなトルク波形になるの
は、ω2に対応する固有振動数ｆ2（＝ω2／２π）がブ
レーキ圧の増減制御の応答周波数にほぼ等しくなり、本
来はトルクのピークが現われるところでローラ及びフラ
イホイールが同方向にねじれ、トルクメータで検出され
るトルクが低下するためである。
【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、ねじり振動の
共振現象の影響を受けることなく、アンチロックブレー
キによるブレーキ圧の増減制御に応じた正確なトルク変
化を計測し得るようにした検査装置を提供することをそ
の目的としている。
共振現象の影響を受けることなく、アンチロックブレー
キによるブレーキ圧の増減制御に応じた正確なトルク変
化を計測し得るようにした検査装置を提供することをそ
の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、自動車の車輪を乗せるローラと、ローラに順
に直列に連結されるトルクメータとフライホイールとを
備え、ローラ上で自動車を走行させてブレーキングした
ときにトルクメータで検出されるトルクの変化に基いて
アンチロックブレーキの良否を判定する装置において、
ローラとトルクメータとの間の連結部材及びトルクメー
タとフライホイールとの間の連結部材のねじり方向のば
ね定数を、ローラとトルクメータとフライホイールとを
夫々慣性質量とするねじり振動系の固有振動数がアンチ
ロックブレーキによるブレーキ圧制御の標準的な応答周
波数から外れるように設定したことを特徴とする。
本発明は、自動車の車輪を乗せるローラと、ローラに順
に直列に連結されるトルクメータとフライホイールとを
備え、ローラ上で自動車を走行させてブレーキングした
ときにトルクメータで検出されるトルクの変化に基いて
アンチロックブレーキの良否を判定する装置において、
ローラとトルクメータとの間の連結部材及びトルクメー
タとフライホイールとの間の連結部材のねじり方向のば
ね定数を、ローラとトルクメータとフライホイールとを
夫々慣性質量とするねじり振動系の固有振動数がアンチ
ロックブレーキによるブレーキ圧制御の標準的な応答周
波数から外れるように設定したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】ねじり振動系の固有振動数がブレーキ圧制御の
標準的な応答周波数から外れた値になっているため、共
振現象が発生せず、トルクメータで検出されるトルクは
アンチロックブレーキによるブレーキ圧の増減制御に応
じて正確に変化する。
標準的な応答周波数から外れた値になっているため、共
振現象が発生せず、トルクメータで検出されるトルクは
アンチロックブレーキによるブレーキ圧の増減制御に応
じて正確に変化する。
【０００９】
【実施例】図１はアンチロックブレーキの検査装置を示
し、該装置は、前輪用の左右１対のローラ１1、１1と、
後輪用の左右１対のローラ１2、１2とを備え、前輪用の
ローラ１1、１1間に該各ローラ１1を夫々クラッチ２1を
介して連結したギアボックス３1と、後輪用のローラ
１2、１2間に該各ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して
連結したギアボックス３2とを配置し、両ギアボックス
３1、３2をドライブシャフト４を介して連結し、前記各
ローラに各車輪を乗せて自動車を走行させたとき、駆動
輪たる前輪の回転によりローラ１1とクラッチ２1とギア
ボックス３1とドライブシャフト４とギアボックス３2と
クラッチ２2とローラ１2とを介して後輪が回転されるよ
うにした。各ローラ１1、１2は、同期回転するようにベ
ルト５を介して連結した前後１対の分割ローラ１ａ、１
ｂで構成されており、両分割ローラ１ａ、１ｂの外周面
の摩擦係数を大きく設定すると共に、両分割ローラ１
ａ、１ｂの回転慣性モーメントを互に等しく且つ合計の
回転慣性モーメントが各車輪の回転慣性モーメントより
若干大きくなるように設定し、ブレーキ作動時に各車輪
が各分割ローラ１ａ、１ｂに対し実質的にスリップしな
いようにした。又、各ローラ１1、１2の後側の分割ロー
ラ１ｂにフライホイール６を連結し、該分割ローラ１ｂ
とフライホイール６との間にトルクメータ７を介設し
て、各ローラ１1、１2の減速度をトルクとして検出し、
トルクメータ７の検出信号をマイクロコンピュータから
成るモニター回路８に入力して、後記する検査を行うよ
うにした。図中７ａはトルクメータ７と分割ローラ１ｂ
とを連結する継手、７ｂはトルクメータ７とフライホイ
ール６とを連結する継手である。尚、前輪用のローラ１
1、１1は固定台９上に、又後輪用のローラ１2、１2は前
後動自在な摺動台１０上に設けられており、前記ドライ
ブシャフト４の後部をスリーブ４ａとこれに嵌合するス
プライン軸４ｂとで伸縮自在な構造とし、摺動台１０の
動きにより自動車の軸距に合わせて前輪用のローラ１1
と後輪用のローラ１2との間の距離を調整し得るように
した。
し、該装置は、前輪用の左右１対のローラ１1、１1と、
後輪用の左右１対のローラ１2、１2とを備え、前輪用の
ローラ１1、１1間に該各ローラ１1を夫々クラッチ２1を
介して連結したギアボックス３1と、後輪用のローラ
１2、１2間に該各ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して
連結したギアボックス３2とを配置し、両ギアボックス
３1、３2をドライブシャフト４を介して連結し、前記各
ローラに各車輪を乗せて自動車を走行させたとき、駆動
輪たる前輪の回転によりローラ１1とクラッチ２1とギア
ボックス３1とドライブシャフト４とギアボックス３2と
クラッチ２2とローラ１2とを介して後輪が回転されるよ
うにした。各ローラ１1、１2は、同期回転するようにベ
ルト５を介して連結した前後１対の分割ローラ１ａ、１
ｂで構成されており、両分割ローラ１ａ、１ｂの外周面
の摩擦係数を大きく設定すると共に、両分割ローラ１
ａ、１ｂの回転慣性モーメントを互に等しく且つ合計の
回転慣性モーメントが各車輪の回転慣性モーメントより
若干大きくなるように設定し、ブレーキ作動時に各車輪
が各分割ローラ１ａ、１ｂに対し実質的にスリップしな
いようにした。又、各ローラ１1、１2の後側の分割ロー
ラ１ｂにフライホイール６を連結し、該分割ローラ１ｂ
とフライホイール６との間にトルクメータ７を介設し
て、各ローラ１1、１2の減速度をトルクとして検出し、
トルクメータ７の検出信号をマイクロコンピュータから
成るモニター回路８に入力して、後記する検査を行うよ
うにした。図中７ａはトルクメータ７と分割ローラ１ｂ
とを連結する継手、７ｂはトルクメータ７とフライホイ
ール６とを連結する継手である。尚、前輪用のローラ１
1、１1は固定台９上に、又後輪用のローラ１2、１2は前
後動自在な摺動台１０上に設けられており、前記ドライ
ブシャフト４の後部をスリーブ４ａとこれに嵌合するス
プライン軸４ｂとで伸縮自在な構造とし、摺動台１０の
動きにより自動車の軸距に合わせて前輪用のローラ１1
と後輪用のローラ１2との間の距離を調整し得るように
した。
【００１０】ブレーキ検査に際しては、各車輪を各ロー
ラ１1、１2上に乗せて自動車を走行させ、所定の速度に
達したとき、各ローラ１1、１2のクラッチ２1、２2をオ
フして各ローラ１1、１2が夫々独立して回転されるよう
にし、この状態でブレーキペダルを踏む。そして、この
ブレーキ時にトルクメータ７で検出されるトルクに基い
てアンチロックブレーキが正常に働いたか否かを判定す
る。
ラ１1、１2上に乗せて自動車を走行させ、所定の速度に
達したとき、各ローラ１1、１2のクラッチ２1、２2をオ
フして各ローラ１1、１2が夫々独立して回転されるよう
にし、この状態でブレーキペダルを踏む。そして、この
ブレーキ時にトルクメータ７で検出されるトルクに基い
てアンチロックブレーキが正常に働いたか否かを判定す
る。
【００１１】各ローラ１1、１2を構成する両分割ローラ
１ａ、１ｂ及びベルト５の合計慣性モーメントをＩ1、
トルクメータ７の慣性モーメントをＩ2、フライホイー
ル６の慣性モーメントをＩ3、各ローラとトルクメータ
７との間の連結部材たる継手７ａのねじり方向のばね定
数をｋ1、トルクメータ７とフライホイール６との間の
連結部材たる継手７ｂのねじり方向のばね定数をｋ2と
し、図２（ｂ）の如くローラとフライホイールとが互い
に逆方向にねじれるような振動の固有振動数ｆ1と、図
２（ｃ）の如くローラとフライホイールとが共に同方向
にねじれるような振動の固有振動数ｆ2とを上記数１か
ら求めた場合に、ｋ1、ｋ2を１１７kg・ｍ／degに設定
したとき、 ｆ1≒３６Ｈｚ ｆ2≒１０Ｈｚ となり、ｋ1、ｋ2を９００kg・ｍ／degに設定したと
き、 ｆ1≒１００Ｈｚ ｆ2≒３０Ｈｚ となる装置を用いてブレーキの検査を行った。ここで、
ローラ上でブレーキングしたときのアンチロックブレー
キによるブレーキ圧制御の標準的な応答周波数は数Ｈｚ
〜２０Ｈｚ程度であり、ｋ1、ｋ2を１１７kg・ｍ／deg
に設定した場合には、ｆ2が応答周波数にほぼ一致する
ため、共振現象を生じてトルク波形は図３（ｂ）に示す
通り不正確なものになる。一方、ｋ1、ｋ2を９００kg・
ｍ／degに設定した場合には、ｆ1、ｆ2が共に応答周波
数から大きく外れた値になり、共振現象の発生が防止さ
れてトルク波形は図３（ａ）に示す通りブレーキ圧の増
減に応じて正確に変化する。かくて、トルクメータ７で
検出されるトルク波形に基いてアンチロックブレーキの
良否を正確に判定できる。
１ａ、１ｂ及びベルト５の合計慣性モーメントをＩ1、
トルクメータ７の慣性モーメントをＩ2、フライホイー
ル６の慣性モーメントをＩ3、各ローラとトルクメータ
７との間の連結部材たる継手７ａのねじり方向のばね定
数をｋ1、トルクメータ７とフライホイール６との間の
連結部材たる継手７ｂのねじり方向のばね定数をｋ2と
し、図２（ｂ）の如くローラとフライホイールとが互い
に逆方向にねじれるような振動の固有振動数ｆ1と、図
２（ｃ）の如くローラとフライホイールとが共に同方向
にねじれるような振動の固有振動数ｆ2とを上記数１か
ら求めた場合に、ｋ1、ｋ2を１１７kg・ｍ／degに設定
したとき、 ｆ1≒３６Ｈｚ ｆ2≒１０Ｈｚ となり、ｋ1、ｋ2を９００kg・ｍ／degに設定したと
き、 ｆ1≒１００Ｈｚ ｆ2≒３０Ｈｚ となる装置を用いてブレーキの検査を行った。ここで、
ローラ上でブレーキングしたときのアンチロックブレー
キによるブレーキ圧制御の標準的な応答周波数は数Ｈｚ
〜２０Ｈｚ程度であり、ｋ1、ｋ2を１１７kg・ｍ／deg
に設定した場合には、ｆ2が応答周波数にほぼ一致する
ため、共振現象を生じてトルク波形は図３（ｂ）に示す
通り不正確なものになる。一方、ｋ1、ｋ2を９００kg・
ｍ／degに設定した場合には、ｆ1、ｆ2が共に応答周波
数から大きく外れた値になり、共振現象の発生が防止さ
れてトルク波形は図３（ａ）に示す通りブレーキ圧の増
減に応じて正確に変化する。かくて、トルクメータ７で
検出されるトルク波形に基いてアンチロックブレーキの
良否を正確に判定できる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明から明らかなように、本発明に
よれば、アンチロックブレーキによるブレーキ圧の増減
制御に伴うローラの減速度の変化をトルクメータにより
トルク変化として共振現象の影響を受けることなく正確
に検出でき、アンチロックブレーキの良否判定の正確性
を向上できる。
よれば、アンチロックブレーキによるブレーキ圧の増減
制御に伴うローラの減速度の変化をトルクメータにより
トルク変化として共振現象の影響を受けることなく正確
に検出でき、アンチロックブレーキの良否判定の正確性
を向上できる。
【図１】 本発明装置の一例の平面図
【図２】 （ａ）はローラとトルクメータとフライホイ
ールとから成るねじり振動系の模式図、（ｂ）（ｃ）は
この振動系の振動形態を示す図
ールとから成るねじり振動系の模式図、（ｂ）（ｃ）は
この振動系の振動形態を示す図
【図３】 （ａ）は本発明装置によって検出されるトル
ク波形を示す図、（ｂ）は比較装置によって検出される
トルク波形を示す図
ク波形を示す図、（ｂ）は比較装置によって検出される
トルク波形を示す図
１1、１2 ローラ ６ フライホ
イール ７ トルクメータ ７ａ、７ｂ 継手（連結部
材）
イール ７ トルクメータ ７ａ、７ｂ 継手（連結部
材）
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車の車輪を乗せるローラと、ローラ
に順に直列に連結されるトルクメータとフライホイール
とを備え、ローラ上で自動車を走行させてブレーキング
したときにトルクメータで検出されるトルクの変化に基
いてアンチロックブレーキの良否を判定する装置におい
て、ローラとトルクメータとの間の連結部材及びトルク
メータとフライホイールとの間の連結部材のねじり方向
のばね定数を、ローラとトルクメータとフライホイール
とを夫々慣性質量とするねじり振動系の固有振動数がア
ンチロックブレーキによるブレーキ圧制御の標準的な応
答周波数から外れるように設定したことを特徴とするア
ンチロックブレーキの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296074A JP2587357B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | アンチロックブレーキの検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296074A JP2587357B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | アンチロックブレーキの検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148008A JPH06148008A (ja) | 1994-05-27 |
| JP2587357B2 true JP2587357B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=17828782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296074A Expired - Fee Related JP2587357B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | アンチロックブレーキの検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587357B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107806997A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆制动测试试验台 |
| CN107884204A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆制动测试试验台 |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP4296074A patent/JP2587357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06148008A (ja) | 1994-05-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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