JPS62149523A - 自動変速機及びエンジンの一体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動変速機及びエンジンの一体制御装置に係
り、特に、予め設定された変速マツプに従って変速段を
自動的に切換えｉ！’ｌるようにすると共に、変速中に
エンジントルクを所定分だけ変更゛することによって変
速特性を良好に維持させるようにした自動変速機及びエ
ンジンの一体制御Ｍ　ｎの改良に関する。

【従来の技術】

歯車変速機構と複数の摩擦係合装置とを備え、油圧制御
装置を作動させることによって前記１’？！ＩＦ’係合
装置の係合を選択的に切換え、予め設定された変速マツ
プに従って複数個の変速段のうちのいずれかが達成され
るように構成した！１１両用自動変５！機は既に広く知
られている。 又、このような車両用自動変速機において、変速時にエ
ンジントルクを変更して、良好な変速特性を得ると共に
、Ｉ！ｉ！ｍ係合装置の耐久性の確保・向上を図った自
動変′ａ機及びエンジンの一体制御装置も種々提案され
ている（例えば特開昭５５−６９７３８＞。即ち、この
ような自動変速）幾及びエンジンの一体制御は、変速時
における。Ｌンジンからのトルク伝達Ｂ！を変更し、自
動変速機の各メンバあるいはこれらを制動する摩擦係０
装協でのエネルギー吸収分を制御して、短時間で且つ小
さな変速ショックで変速を完了し、運転番に良好な変速
感覚を与えると共に、ｒｒＦ、際保合装置の耐久性を向
」−させるようにしたちのである。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、例えばエンジントルクを変更（減少）す
る手段として点火時期を遅らせる方法を採用した場合、
該点火時期の遅れによって混合ガスがエンジンシリンダ
内で燃焼しきらないうらに排気バルブが開くようになる
いわゆる後燃えが増え、燃焼中の高温ガスが排気管側へ
排出されて排気系の温度（排気温、触媒温、エキゾース
トパイプ塩等）が１芹するという問題が発生する。又、
変速のｆ５類によってはエンジントルクを増大さ仕るよ
うに制御する揚台ちあるが、この場合にエンジントルク
を変更（増大）さける方法として、例えば燃料供給量や
吸入空気量を増大させる方法を採用した場合にも、一般
に排気系の温度は上背・する。 このように、変速時にエンジントルクを変更することに
よって生じる排気系のｊＫＫ　Ｋの上背は、通常の走行
における変速頻度ならば全く問題はない。 しかしながら、変速頌度の高い山間地走行や、ニーデー
が故意にアクセルのオンーオフ笠を行った場合には該排
気系の温度が許容値以上にまで上界し、甚しいときには
排気マニホルドの耐久性に悪影響を与え、又、ターボチ
ャージャー（＝Ｊぎエンジンでは排気側タービンブレー
ドの耐久性に悪影響を与える恐れがある。 又、例えば燃料供給１ｈや吸入空気量を減少さじでエン
ジントルクを低下させる場合は、これが頻繁に行われる
と、エンジンの失火や、排ガス成分の悪化等を引起こす
恐れがある。 従って、従来はエンジントルク制御に関するルーチンの
設計、及びエンジントルク変更量のマツプの設定等にあ
っては、想定される最高の頻度で変速が行われても、な
お、上述のような不都合が生じないように配慮する必要
があった。 しかしながら、このような観点で例えば点火時１１１の
遅角量を少なめに設定した場合、当然にエンジントルク
の低下ｍも低減されることになり、摩擦係合装置の耐久
性を合めた変速特性の向上という本来の制御目的が充分
発揮されなくなるという問題が生じる。

【発明の目的１ 本発明は、このような従来のＩ？Ｓ１題に氾みてなされ
たものであって、変速時のエンジントルク制御にあたっ
て、実際に問題が生じる恐れがあるときにのみ、これに
直接的に対処することとして、その設定の自由度を上げ
、通常時にはエンジントルク制御本来の機能が充分に発
揮できるようにした自動変速機及びエンジンの一体制御
装置を提供することを目的とする。 【問題点を解決するための手段］ 第１本発明は、予め設定された変速マツプに従って変速
段を自動的に切換え１９るようにすると１４に、変速中
にエンジントルクを所定量たり変更！ｒることによって
変速特性を良好に維持させるようにした自動変速機及び
エンジンの一体制御装置において、第１図（Ａ＞にその
要旨を示す如く、前記エンジントルクの変更回数をｇ１
数する手段と、・特定の時間内における前記計数値が所
定回数を超えたときに、前記エンジントルク変更を規制
する手段と、を備えたことにより、上記目的を達成した
ものである。 又、本第２発明は、予め設定された変速マツプに従って
変速段を自動的に切換え１！７るようにすると共に、変
速中にエンジントルクを所定量だけ変更することによっ
て変速特性を良好に紺持さＶるようにした自動変速機及
びエンジンの一体制御装置において、第１図（Ｂ）にそ
の要旨を示す如く、前記エンジントルクの変更回数を計
数する手段と、特定の時間内における前記計数値が所定
回数を超えたときに、前記エンジントルク変更を規制す
る手段と、該エンジントルク変更の規制中は、前記変速
マツプの変速点を低目に変更する手段と、をＩ情えたこ
とにより、同じく上記目的を達成すると共に、更に、Ｉ
！ｌ！擦係合装置の耐久性の向上を確保するようにした
ものである。 【作用】 本箱１、第２発明においては、トルク変更制御が行われ
た回数を計数し、特定の時間内において該計数値が所定
回数以上となったときには、その後の変速に関するエン
ジントルクの変更制御を規制するようにしたため、エン
ジントルク制御が８Ｉ繁に行われることによって発生す
る不都合を直接的に防止でき、エンジントルク制御のル
ーチンの設計、あるいはトルク変更量の設定等にあたっ
てこれらの不都合発生を回避するための制限を設ける必
要がなく、それだけ自由度が高い、即ち、より本来の目
的に添ったエンジントルク制御を行うことができるよう
になる。 ところで、ただ単にエンジントルクの変更制御を規制す
るようにすると、自動変速機側では別の問題が発生する
。即ち、自動変速機側では例えばエンジントルクが低減
されることを予定して油圧等の変速チューニング諸元が
設定されているため、エンジントルクが低減されるべき
変速時に該トルク低減がなされないと、摩擦係合装置の
耐久性が損われるだけでなく、変速時間が長くなって変
速フィーリングが悪くなるという問題が発生する。 本第２発明においては、エンジントルク変更が規制され
たときに、変速点を低目に変更するようにしたため、前
記摩擦係合装置の熱負荷を減少させることができ、該摩
擦係合装置の耐久性の低下を防止することができるよう
になると共に、変速時間を短縮することができ、変速フ
ィーリングの悪化を防止できる。更には、変速点が低く
設定されることによる燃費の向上も期待できる。 好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する手段
が、該エンジントルク変更を禁止するムのとされている
ことである。これにより、最も直接的にエンジントルク
変更が頻繁に行われることによる不都合を回避すること
ができる。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する
手段が、前記所定１（エンジントルクの変更量）を抑制
するものとされていることである。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する
手段が、該エンジントルク変更の大行時間を短縮するも
のとされていることである。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する
手段が、該エンジントルク変更を実行するための各パラ
メータにＪ３ける実行領域を変更するものとされている
ことである。 又、好ましくは、前記パラメータの１つがスロットル開
度とされていることである。 又、好ましくは、前記パラメータの１つが変速の種類と
されていることである。 エンジントルク変更は一般にｌｃｉ例えばスロットル開
度等に応じてその変更量、又は変更実行時間が決定され
る。本発明は、エンジントルク変更を規制する手段を限
定するものではなく、エンジントルク変更を全面中止す
るちのの他に、例えばエンジントルクの変更量を抑制す
るものであってよく、あるいはエンジントルク変更の実
行時間を短縮するものであってもよい。更には、エンジ
ントルク変更は通常例えばスロットル開度が所定１＋＊
以上のときに行われるようになっているが、この実行領
域（この場合スロットル開度が所定値以上の領域）を変
更するものであってもよい。又、変速の種類に応じて実
行領域を変更する（特定の変速のときのみトルク変更を
規制する）ものであってもよい。 又、好ましくは、前記エンジン１−ルクの変更の規制が
行われたときに、警告を発生することである。これによ
り、エンジントルク変更が頻繁であったために通常行わ
れる一連の制御が行われない状態となっていることを運
転者に速やかに伝えることができ、例えば該運転者の故
意のアクセルのオンーオフ笠の抑制を促すことができる
ようになると共に、それまでと界っだ変速制御が行われ
てもこれが故障でないことを知らせることができる。 又、好ましくは、前記変速点の変更が、該変速点が低目
に設定された別の変速マツプを選択するものとされてい
ることである。これにより、変速点の変更を正確且つ速
やかに行うことができるようになる。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更の規制を所
定時間のみ行い、その後は、通常の制御に復帰すること
である。

【実施例】

以下図面を参照して本発明の実施例をコ￥細に説明する
。 第２図は、本発明が採用された、自動変速は及びエンジ
ンの一体制御装置の全体概略図である。 エンジン１及び自動変速機２は周知のものである。エン
ジン１は、エンジンコント０−ルコンピュータ７によっ
て、そのインジエクシコンバルブ１９における燃料噴射
■及びディストリビュータ２０における点火時期が制御
され、アクセル開度とエンジン回転速度とに対応したエ
ンジン出力が得られるようになっている。又、自動変速
）幾２は、自動変速機コントロールコンピュータ８によ
ってその電磁弁８１〜Ｓ３が制御され、油圧制御装γ内
の油路が変更された結果各Ｉｖ擦係合装冒の係合状態が
選択的に変更され、車速とアクセル開度とに対応した変
速段が１ｑられるようになっている。 叩も、エンジンコントロールコンピュータ７には、エン
ジン回転センサ９によるエンジン回転速度、吸入楢廿ン
ナ１ｏによる吸入空気１社、吸入空気温センナ１１によ
る吸入空気温度、スロットルセン１す１２によるスロッ
トル開度、１！速セン奢す１３による車速、エンジン水
温レンナ１４によるＪンジン水温、ブレーキスイッチ−
によるブレーキＯＮの各信号が入力されている。エンジ
ンコント［」−ルコンピュータ７はこれらの信号に１％
づいて、前記燃料噴射量及び点火時期を決定している。 又、このエンジンコントロルールコンピュータ７には、
自動変速機コントロールコンピュータ８により０Ｎ−Ｏ
ＦＦ制御される電１１弁８１〜Ｓ３の各ソレノイド信号
も並行して入力されており、これにより自動変速我の変
速時期を判断している。 一方、自動変速機コントロールコンピュータ８には、前
記スロットルセンサ１２、ヰ！速センサ１３、エンジン
水温センサ１４、ブレーキスイッチ１５等からの各信号
に加え、シフトポジションセンサ１６によるシフトレバ
−の位置、パターンセレクトスイッチ１７による燃費重
視走行又は動力性能重視走行等の走行選択パターン、オ
ーバードライブスイッチ１８によるオーバードライブへ
のシフト許可等の信号が入力され、車速、アクセル開度
に対応した変速段が得られるように前記？１１２磁弁Ｓ
１〜Ｓ３が０Ｎ−ＯＦＦ制御されるようになっている。 又、自動変速機コントロールコンピュータ８には、エン
ジンコントロールコンピュータ７から遅角制御Ｉ禁止信
号が入力されてＪ′３つ、エンジン１が遅角制御を禁止
したことを自動変速ビ（側が判断できるようになってい
る。 第３図は、エンジン及び自動変速早成の一体制御のフロ
ーチャートである。 エンジンコントロールコンピュータ７の１ｌｉｌ＋御ル
ーチンにおいて、電鏝弁ｓ１〜＄３の信号変化から変速
が発生することを判断しくステップ１２２）その後、エ
ンジン回転速度が変化（例えばアップシフトであればエ
ンジン回転速度は低下する）した時点で実際に変速が開
始したことを判断すると（ステップ１２４）　、変速の
栓類、スロットル開度等によって予め定められた遅角量
に従って遅角（エンジントルクダウン）を開始する（ス
テップ１２６）。変速が進み、出力軸回転速度とギヤ比
によって求められる変速終了時のエンジン回転速度にあ
る所定値（負の数を含む）を加えた回転速度までエンジ
ン回転速度が変化したときに変速の終了を判断しくステ
ップ１２８）、その後、所定時間をかけて比較的ゆっく
りと遅角を終了しくステップ１３０）、通常の点火時期
に復帰する。 次に、第４図、第５図に基づいて上記制御の詳細な説明
を行う。 第４図は、エンジンコントロールルーチンを示すフロー
チャートである。 まず初期化として、フラグＦ及びカウンタＮをリセット
する（ステップ２３２）。フラグＦは、遅角制御禁止時
を示すものであり、カウンタＮは、遅角制御実行回数を
示すものである。次に、タイマＴ、をスタートさせ（ス
テップ２３４＞、このタイマ値と所定時間（特許請求の
範囲でぃ・）特定の時間）　Ｔ　ｏとを比較しくステッ
プ２３６）、所定時間Ｔｏに達していなければステップ
２４６に流れるが、所定時間Ｔｏに達した場合には、カ
ウンク俯Ｎと所定回数Ｎｏを比較する（ステップ２３８
）。Ｎ＜Ｎｏ即ち、所定回数未満の遅角回数であればフ
ラグＦを０にする（ステップ２４２）が、Ｎ≧Ｎｏ即ち
、所定回数以上のｉ遅角回数の場合には、フラグＦを１
にセットしくステップ２／１０）、その後タイマＴ１を
再スタートさせると共にカウンタＮをリセットする（ス
テップ２４４）。 従って、所定時間Ｔｏ内に所定回数Ｎｏ以上の遅角制す
ｐを実行した場合に限りフラグＦを１にセットするよう
になっている。 ステップ２４６は、Ｅ／Ｇコント０−ルメインルーチン
であり、Ｅ／Ｇ回転速度、吸入空気量に従って燃料噴射
量、点火時期の決定を行っている。 次に、フラグＦの判断を行い（ステップ２４８）、フラ
グＦ−１の場合には、遅角制御許可信２Ｊを出力（ステ
ップ２５６）するが、Ｆ−０即ら、遅角制御許可の場合
には、遅角制御の必要性を判断しくステップ２５０）、
必要がなければ何もせずステップ２６０へ流れ、必要な
場合には、遅角制御ルーチン〈ステップ２５２：第３図
のルーチン）に従い遅角制御を実行し、カウントアツプ
を行う〈ステップ２５４）。 、　フラグＦ−１の場合には、遅角制御架ＩＪ二信８を
出力した後、フラグＦ１を判断する（ステップ２５７）
。このフラグＦ１は遅角制御用規制が最初に行われたも
のかを判断するものである。、最初に行われたときはＦ
ｌ−０と判断されるため、ステップ２５７Ａに進んでタ
イマＴ２をスタートさせ、ステップ２５８でフラグＦ１
を１に設定づる。そしてこのタイマ値Ｔ２と所定時間Ｔ
ｏ＋とを比較しくステップ２６０＞　、Ｔ２　＜Ｔｏ　
＋であれば何もせず、Ｔ２≧Ｔｏ＋即ち、遅角制御を禁
止してから所定時間Ｔｏｔが経由した後は、収角制御禁
止信号を停止しくステップ２６２＞　、フラグＦ１Ｆ１
及びタイマＴ２をリセットする（ステップ２６４）。 第５図は自動変速機コントロールルーチンのフローチャ
ートである。まずステップ３５６において遅角制御禁止
信号の有無を判断し、禁止信号がＯＦＦ時には遅角制御
時（通常時）の変速点を選択しくステップ３５Ｂ＞、禁
止信号がＯＮとされているときには遅角制御禁止詩の変
速点を選択する（ステップ３６０）。その後、自ｌＪＪ
変速機コントロールメインルーチンでは、選択した変速
点に基づき、車速とスロットル開度とから変速段を決定
する（ステップ３６２）。なお、遅角制御架１１時の変
速点は、遅角制御が実ｔ１されているときの変速点に比
較して第６図（△）（Ｂ）に示されるように低目に設定
さ机るようになっている。変速点が低目に設定されてい
ると、該変速時にｄ３りる摩擦係合装置の熱負荷が減少
するため、それだ（）変速時間もう、０くて済み、耐久
性も向−１７ｊる。。 上記実施例によれば、所定詩間Ｔｏ内に所定回ｖｌＮ　
ｏ回のエンジントルク変更（■角ａ、ｑ　ｙｒ＞　）が
実行されたときに、その後は所定時間Ｔｎ＋だけ遅角制
御が禁止されるため、後燃え増加によるｌギゾーストパ
イプ、触媒コンバーク等の温度上背を限界（直以内に保
つことができるようになり、これらの耐久性を確保する
ことができるようになる。 又、エンジン側が上記のように遅角制御を禁止したとし
ても、その間自動変速（欠測は低目に設定された変速点
を選択するため、この間に発生する変速では遅角制御を
実行しく’Ｋ　＜でも摩擦係合装置の耐久性を確保する
ことが′Ｃき、又変速時間が長くなることによる変速フ
ィーリングの悪化を防止することができるようになる。 なお、上記実施例においては、所定時間Ｔｏ内にＮｏ回
の遅角制御が行われたときに、所定時間Ｔｏ＋は遅角制
御を全面的に中止するようにしていたが、本発明におい
ては、必ずしも全面的に中止する必要はなく、例えば、
トルク変更量を減少させたり、変更の実行時間を短縮し
たり、あるいは、トルク変更制御を実行するのをスロッ
トル開度が高いときだけに限定したり、又は特定の変速
の栓類のときだけに限定したりすることもイｊ効である
。その場合は、第４図のステップ２６０においてタイマ
Ｔ２が所定時間Ｔｕｔよりも小さいと判断されたときに
第３図に示された遅角制御ルーチンと同様なルーチンを
条件を変更することによって実行するようにすればよい
。 なお、一般にトルク変更を行うことによってＩＪＩ気系
の温度が上昇する場合としては、点火時期を理ら仕るこ
とによってエンジントルクを減少さける場合、燃料噴射
量を増やすことによってエンジントルクを増大させる場
合等が考えられる。変）虫時に燃料噴射量や吸入空気量
を減少させることによってエンジントルクを低減させる
ような手段を用いている場合には、本発明により連続的
な燃料噴射ｆｆｉ等の低減による失火、あるいは排ガス
成分の悪化等を防止することができるようになる。

【発明の効果】

以上説明した通り、水弟１、第２発明によれば、変速時
のエンジントルク制御に当ってこれが頻繁に行われるこ
とによって発生する不具合を確実に防止することができ
、該エンジントルク変更の設定の自由度をあげ、通常時
にエンジントルク制御本来の礪能が十分に発揮できるよ
うにすることができるようになるという優れた効果が１
０られる。 又、第２発明によれば、上記効果に加え、エンジン側で
エンジントルク制御が行われない場合であっても摩擦係
合装置の耐久性が損われるのを防止することができるよ
うになり、又、変速時間が良くなることによる変速フィ
ーリングの悪化を防止することができるようになるとい
う効果もｊ′１られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ＞（Ｂ）は、それぞれ水弟１、第２発明の要
旨を示ずブロック図、第２図は、本発明に係る自動変速
機及びエンジンの一体制！１１装置の実施例の構成を示
す全体ブロック図、第３図は、上記実施例装置で採用さ
れている遅角制御ルーチンを示す流れ図、第４図は、同
じくエンジンコントロールルーチンを示す流れ図、第５
図は、同じく自動変速はコントロールルーチンを示す流
れ図、第６図＜Ａ）（Ｂ）は、同じく変速マツプの変更
例を示す線図である。 １・・・エンジン、 ２・・・自動変速機、 ７・・・エンジンコントロールコンピュータ、　　　８
・・・自動２　ＲｊＡ　ＲコントＯ−ルコンピュータ。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め設定された変速マップに従つて変速段を自動
   的に切換え得るようにすると共に、変速中にエンジント
   ルクを所定量だけ変更することによつて変速特性を良好
   に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの一体
   制御装置において、前記エンジントルクの変更回数を計
   数する手段と、 特定の時間内における前記計数値が所定回数を超えたと
   きに、前記エンジントルクの変更を規制する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジンの一
   体制御装置。
2. （２）前記エンジントルクの変更を規制する手段が、該
   エンジントルク変更を禁止するものである特許請求の範
   囲第１項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置
   。
3. （３）前記エンジントルクの変更を規制する手段が、前
   記所定長を抑制するものである特許請求の範囲第１項記
   載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。
4. （４）前記エンジントルクの変更を規制する手段が、該
   エンジントルク変更の実行時間を短縮するものである特
   許請求の範囲第１項記載の自動変速機及びエンジンの一
   体制御装置。
5. （５）前記エンジントルクの変更を規制する手段が、該
   エンジントルク変更を実行するための各パラメータにお
   ける実行領域を変更するものである特許請求の範囲第１
   項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。
6. （６）前記パラメータの１つがスロットル開度である特
   許請求の範囲第５項記載の自動変速機及びエンジンの一
   体制御装置。
7. （７）前記パラメータの１つが変速の種類である特許請
   求の範囲第５項又は第６項に記載の自動変速機及びエン
   ジンの一体制御装置。
8. （８）前記エンジントルクの変更の規制が行われたとき
   に、警告を発生する特許請求の範囲第１項〜第７項のい
   ずれかに記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置
   。
9. （９）前記エンジントルクの変更の規制を所定時間のみ
   行い、その後該規制を解除する特許請求の範囲第１項〜
   第８項のいずれかに記載の自動変速機及びエンジンの一
   体制御装置。
10. （１０）予め設定された変速マップに従つて変速段を自
    動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエンジン
    トルクを所定量だけ変更することによつて変速特性を良
    好に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの一
    体制御装置において、前記エンジントルクの変更回数を
    計数する手段と、 特定の時間内における前記計数値が所定回数を超えたと
    きに、前記エンジントルクの変更を規制する手段と、 該エンジントルク変更の規制中は、前記変速マップの変
    速点を低目に変更する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジンの一
    体制御装置。
11. （１１）前記変速点の変更が、該変速点が低目に設定さ
    れた別の変速マップを選択するものである特許請求の範
    囲第１０項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装
    置。
12. （１２）前記エンジントルクの変更の規制を所定時間の
    み行い、その後該規制を解除すると共に変速点も通常の
    ものに復帰させる特許請求の範囲第１０項又は第１１項
    に記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。