CN220182115U - 屏幕搬运装置及真空转交结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉屏幕检测技术领域，尤其涉及一种屏幕搬运装置及真空转交结构，该装置包括架体和多条整列式吸嘴组件；整列式吸嘴组件包括固定杆和多个吸嘴，多个吸嘴沿固定杆长度方向设置，固定杆与架体连接；多条整列式吸嘴组件的多个吸嘴的吸取端位于同一平面，并用于吸附所需搬运的产品。本实用新型技术方案，通过整列式吸嘴组件的吸嘴吸附产品，吸嘴的柔性更高，可避免/减小对产品的损伤，以及整列式吸嘴组件还可将产品压覆平整，使结构更加高效快捷的转交产品。

Description

屏幕搬运装置及真空转交结构

技术领域

本实用新型涉屏幕检测技术领域，尤其涉及一种屏幕搬运装置及真空转交结构。

背景技术

显示设备作为人机交互的载体，其得到了广泛的研究发展。目前，显示行业中的折叠显示屏幕，凭借其可在手机及平板电脑的大小之间自由切换，可以满足多场景的使用需求的优势，因此，其受到越来越多人的青睐。

其中，折叠屏显示模组的质量问题会直接影响显示类电子产品的品质和寿命，因此，对于折叠屏显示模组的检测工作尤为重要。折叠屏显示模组检测时的转交操作为检测过程中的一操作步骤，目前，传统的真空转交机构用吸板与吸板的“硬对硬”真空转交，也即，一结构通过吸板吸附折叠屏显示模组，并移动至另一结构的吸板处，在该位置折叠屏显示模组由一吸板切换至另一吸板上，从而完成转交操作，此“硬对硬”的真空转交机构容易对折叠屏显示模组造成损伤。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型提供了一种屏幕搬运装置及真空转交结构。

本实用新型一方面提供一种屏幕搬运装置，包括架体和多条整列式吸嘴组件；所述整列式吸嘴组件包括固定杆和多个吸嘴，多个所述吸嘴沿所述固定杆长度方向设置，所述固定杆与所述架体连接；多条所述整列式吸嘴组件的多个所述吸嘴的吸取端位于同一平面，并用于吸附所需搬运的产品。

在一些实施例中，所述吸嘴为真空吸嘴，所述真空吸嘴远离所述吸取端的一端为抽真空端；所述真空吸嘴位于所述固定杆的一侧，并且所述真空吸嘴的外壁通过安装板与所述固定杆连接。

在一些实施例中，所述固定杆的上表面沿所述固定杆长度方向设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑槽的槽口设有相向延伸的用于封挡所述滑块的挡块；所述滑块的顶端设有螺杆，所述螺杆穿过所述安装板连接旋钮，所述安装板和所述滑块夹紧所述挡块。

在一些实施例中，所述架体包括吸盘转接板和连接板；所述吸盘转接板的一侧设有两条平行且间隔设置的所述连接板，所述固定杆的两端分别与同侧的所述连接板连接。

在一些实施例中，多条所述固定杆位于两条所述连接板之间平行设置，并且多条所述固定杆与所述吸盘转接板平行。

在一些实施例中，所述架体还包括气缸安装板和气缸，所述气缸安装板包括横板和竖板；所述横板的一端与所述竖板垂直连接，所述横板位于所述整列式吸嘴组件上方，所述气缸与所述竖板连接，并且所述气缸的伸缩结构与所述吸盘转接板的上表面垂直连接。

本实用新型另一方面还提供一种真空转交结构，包括上述屏幕搬运装置。

在一些实施例中，还包括中转平台；所述中转平台包括吸附板，所述吸附板的上表面设有吸附口，通过所述吸附口吸附所述屏幕搬运装置转交的产品。

在一些实施例中，所述吸附板上设有多个所述吸附口，多个所述吸附口布满所述吸附板的上表面；所述吸附板根据所述屏幕搬运装置转交产品的尺寸启用设定数量的所述吸附口。

在一些实施例中，所述中转平台还包括支撑板和安装底板；所述吸附板的底部与所述支撑板的一端连接，所述支撑板的另一端与所述安装底板连接。

本实用新型提供的一种屏幕搬运装置及真空转交结构，在进行产品(屏幕)转交操作时，通过整列式吸嘴组件对产品进行吸附，其中，可根据产品的尺寸，确定吸嘴的数量，屏幕搬运装置将屏幕搬运至设定位置的平台上，可通过整列式吸嘴组件将产品翘曲的边缘压覆平整，进而使平台吸附住产品，从而完成转交。本实用新型技术方案，通过整列式吸嘴组件的吸嘴吸附产品，吸嘴的柔性更高，可避免/减小对产品的损伤，以及整列式吸嘴组件还可将产品压覆平整，使结构更加高效快捷的转交产品。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本实用新型实施例提供的屏幕搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的屏幕搬运装置的整列式吸嘴组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的真空转交结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的真空转交结构的中转平台的结构示意图。

图中：

10：屏幕搬运装置；20：中转平台；30：产品；

11：架体；111：吸盘转接板；112：连接板；113：气缸安装板；114：气缸；

12：整列式吸嘴组件；121：固定杆；122：吸嘴；1221：吸取端；1222：抽真空端；123：安装板；124：滑槽；125：挡块；126：旋钮；21：吸附板；22：支撑板；23：安装底板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种屏幕搬运装置，包括架体和多条整列式吸嘴组件。架体与多条整列式吸嘴组件连接，通过架体带动整列式吸嘴组件沿设定路径移动，通过整列式吸嘴组件实现对产品(待转交屏幕)的吸取及转交。

以下，结合附图对屏幕搬运装置的各部件，以及各部件间的连接关系进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例中，屏幕搬运装置10的多条整列式吸嘴组件12设置在架体11上，其中，整列式吸嘴组件12包括固定杆121和多个吸嘴122，多个吸嘴122沿固定杆121长度方向设置，固定杆121与架体11连接；多条整列式吸嘴组件12的多个吸嘴122的吸取端1221位于同一平面，并用于吸附所需搬运的产品30。

架体11为整列式吸嘴组件12的支撑结构，其带动多条整列式吸嘴组件12同步移动，其中，多条整列式吸嘴组件12的吸嘴122凸出于架体11的底面，在架体11的底面形成吸取面，也即，在该位置实现对待转交产品30的吸附。吸嘴122所形成的平面与架体11所在面平行，进而使得待转交产品30被吸附后与架体11平行或趋于平行。

继续参考图1所示，本实用新型实施例中，架体11包括吸盘转接板111和连接板112；吸盘转接板111的一侧设有两条平行且间隔设置的连接板112，固定杆121的两端分别与同侧的连接板112连接。

吸盘转接板111和连接板112形成呈U形的框架，例如，两条连接板112分别与吸盘转接板111垂直连接，其中，吸盘转接板111用于连接驱动结构，驱动结构用于驱动架体11移动，有关驱动结构参考后文描述；连接板112用于与固定杆121连接。

例如，吸盘转接板111与连接板112之间，连接板112与固定杆121之间采用可拆卸的连接方式。例如，采用螺栓连接。以吸盘转接板111和连接板112连接为例，可在两者之间设置多个连接孔，通过在连接孔上穿设螺栓实现两者的紧固连接，或者，例如，其中一个连接孔设置为条形孔，进而可对两者间的相对位置进行微调。

例如，多条固定杆121位于两条连接板112之间平行设置，并且多条固定杆121与吸盘转接板111平行。如图1所示，以三条整列式吸嘴组件12为例，位于中部的整列式吸嘴组件12的吸嘴122用于吸附待转交产品30的中部，而位于两侧的整列式吸嘴组件12分别用于吸附转交产品30的边缘。

继续参考图1和图2所示，本实用新型实施例中，吸嘴122为真空吸嘴，真空吸嘴远离吸取端1221的一端为抽真空端1222；真空吸嘴位于固定杆121的一侧，并且真空吸嘴的外壁通过安装板123与固定杆121连接。抽真空端1222连接真空发生设备，通过真空发生设备控制真空吸嘴的启停操作。

对于适配不同尺寸的待转交产品30，可通过增加或减少真空吸嘴的数量，以适配当前的待转交产品30的尺寸，例如，当待转交产品30的尺寸变大时，在每条整列式吸嘴组件12增加一定数量的真空吸嘴；或者，例如，当待转交产品30的尺寸变小时，则每条整列式吸嘴组件12中减少一定数量的真空吸嘴，或者，还可选择性开启少量的真空吸嘴，以适配当前较小尺寸的待转交产品30。

例如，固定杆121的上表面沿固定杆121长度方向设有滑槽124，滑槽124内设有滑块(未示出)，滑槽124的槽口设有相向延伸的用于封挡滑块的挡块125；滑块的顶端设有螺杆(未示出)，螺杆穿过安装板123连接旋钮126，安装板123和滑块夹紧挡块125。

其中，调节安装板123与滑块间距时，可以是旋钮126与螺杆固定连接，旋转旋钮126，将螺杆逐渐的旋入滑块内，或者，可以是螺杆与滑块固定连接，旋钮126套设在螺杆上，并且随着旋钮126的转动，可调节旋钮126与螺杆的相对位置。

需要调节整列式吸嘴组件12中吸嘴122的数量时，旋松旋钮126并沿滑槽124增加或减少真空吸嘴。采用此方式，既能实现整列式吸嘴组件12中吸嘴122数量的调节，且调节方式简单快捷。

继续参考图1所示，本实用新型实施例中，架体11还包括气缸安装板113和气缸114，气缸安装板113包括横板和竖板；横板的一端与竖板垂直连接，横板位于整列式吸嘴组件12上方，气缸114与竖板连接，并且气缸114的伸缩结构与吸盘转接板111的上表面垂直连接。

气缸安装板113和气缸114为驱动结构中的部分结构，其中，通过气缸114的伸缩控制，可调节架体11相应的伸缩动作。例如，横板连接其他的调节机械手或移动模组等，可进一步对屏幕搬运装置10的位置进行调节。

如图3和图4所示，本实用新型实施例提供一种真空转交结构，该包括上述屏幕搬运装置10和中转平台20，屏幕搬运装置10用于在上游吸取待转交产品30，并将待转交产品30转交至中转平台20上，中转平台20需要能够吸附被转交来的产品30。

其中，中转平台20包括吸附板21，吸附板21的上表面设有吸附口，通过吸附口吸附屏幕搬运装置10转交的产品30。例如，在吸附板21的内部或者之外设置真空发生设备，需要吸附板21进行产品30吸附时，启动真空发生设备，吸附口对产品30进行真空吸附。

如图3所示，中转平台20还包括支撑板22和安装底板23；吸附板21的底部与支撑板22的一端连接，支撑板22的另一端与安装底板23连接。支撑板22对吸附板21进行支撑，安装底板23用于与其他设备连接，例如，通过安装底板23连接直线模组或其他移动模组，产品30完成转交后，通过该其他设备对中转平台20进一步移动。

本实用新型实施例中，屏幕搬运装置10中，可通过调节整列式吸嘴组件12的条数，以及吸嘴122的数量以适配不同尺寸的产品30。相应的，在吸附板21上设有多个吸附口，多个吸附口布满吸附板21的上表面；吸附板21根据屏幕搬运装置10转交产品30的尺寸启用设定数量的吸附口。也即，通过控制真空发生装置，或者，控制气路的通断以调节吸附口的开关。

本实用新型提供的一种真空转交结构，使用时，通过屏幕搬运装置10去指定位置吸取产品30，以折叠屏为例，吸取成功后，屏幕搬运装置10在机械手或直线模组等结构的驱动下，移动至吸附板21的上方，然后，通过机械手或直线模组等结构，或者，气缸114的作用下，使屏幕搬运装置10吸附的折叠屏向下移动，直至移动至吸附板21上，然后，启动吸附板21上吸附口，停止吸盘的吸附，使产品30转交至吸附板21上。

上述转交过程中，通过整列式吸嘴组件12的吸嘴122吸附产品30，吸嘴122的柔性更高，可避免/减小对产品30的损伤，以及整列式吸嘴组件12还可将产品30压覆平整，使结构更加高效快捷的转交产品30。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种屏幕搬运装置，其特征在于，包括架体(11)和多条整列式吸嘴组件(12)；

所述整列式吸嘴组件(12)包括固定杆(121)和多个吸嘴(122)，多个所述吸嘴(122)沿所述固定杆(121)长度方向设置，所述固定杆(121)与所述架体(11)连接；

多条所述整列式吸嘴组件(12)的多个所述吸嘴(122)的吸取端(1221)位于同一平面，并用于吸附所需搬运的产品(30)。

2.根据权利要求1所述的屏幕搬运装置，其特征在于，所述吸嘴(122)为真空吸嘴，所述真空吸嘴远离所述吸取端(1221)的一端为抽真空端(1222)；

所述真空吸嘴位于所述固定杆(121)的一侧，并且所述真空吸嘴的外壁通过安装板(123)与所述固定杆(121)连接。

3.根据权利要求2所述的屏幕搬运装置，其特征在于，所述固定杆(121)的上表面沿所述固定杆(121)长度方向设有滑槽(124)，所述滑槽(124)内设有滑块，所述滑槽(124)的槽口设有相向延伸的用于封挡所述滑块的挡块(125)；

所述滑块的顶端设有螺杆，所述螺杆穿过所述安装板(123)连接旋钮(126)，所述安装板(123)和所述滑块夹紧所述挡块(125)。

4.根据权利要求2所述的屏幕搬运装置，其特征在于，所述架体(11)包括吸盘转接板(111)和连接板(112)；

所述吸盘转接板(111)的一侧设有两条平行且间隔设置的所述连接板(112)，所述固定杆(121)的两端分别与同侧的所述连接板(112)连接。

5.根据权利要求4所述的屏幕搬运装置，其特征在于，多条所述固定杆(121)位于两条所述连接板(112)之间平行设置，并且多条所述固定杆(121)与所述吸盘转接板(111)平行。

6.根据权利要求4所述的屏幕搬运装置，其特征在于，所述架体(11)还包括气缸安装板(113)和气缸(114)，所述气缸安装板(113)包括横板和竖板；

所述横板的一端与所述竖板垂直连接，所述横板位于所述整列式吸嘴组件(12)上方，所述气缸(114)与所述竖板连接，并且所述气缸(114)的伸缩结构与所述吸盘转接板(111)的上表面垂直连接。

7.一种真空转交结构，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的屏幕搬运装置(10)。

8.根据权利要求7所述的真空转交结构，其特征在于，还包括中转平台(20)；

所述中转平台(20)包括吸附板(21)，所述吸附板(21)的上表面设有吸附口，通过所述吸附口吸附所述屏幕搬运装置(10)转交的产品(30)。

9.根据权利要求8所述的真空转交结构，其特征在于，所述吸附板(21)上设有多个所述吸附口，多个所述吸附口布满所述吸附板(21)的上表面；

所述吸附板(21)根据所述屏幕搬运装置(10)转交产品(30)的尺寸启用设定数量的所述吸附口。

10.根据权利要求8所述的真空转交结构，其特征在于，所述中转平台(20)还包括支撑板(22)和安装底板(23)；

所述吸附板(21)的底部与所述支撑板(22)的一端连接，所述支撑板(22)的另一端与所述安装底板(23)连接。