JPH0518740B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車速をほぼ予め定めた設定車速に維持
するように制御して定速走行を行なわせる自動車
の定速走行装置に関するものである。

（従来技術） 近年、自動車の車速を運転者が設定した所望の
車速に自動的に維持する定速走行装置が実用化さ
れている。この定速走行装置は、車速が所望の車
速になつた時に運転者によるセツト操作によつて
その車速を定速走行の目標値として設定するとと
もに、それ以後は、この設定車速と実車速とを比
較して、両者の間に差が生じた時にその差に応じ
てエンジンのスロツトルバルブ等を制御すること
によりエンジンへの燃料供給量を制御して、実車
速をほぼ設定車速に一致させるようにしたもので
ある。

このような定速走行装置を用いて定速走行を行
なわせるには、スロツトルバルブの開閉操作等に
よつてエンジンへの燃料供給量の制御を行なわせ
ることのできるアクチユエータを設け、実車速が
設定車速を上回つたときには燃料供給量を少なく
する方向に該アクチユエータを作動させ、実車速
が設定車速を下回つたときには燃料供給量を増加
させる方向に該アクチユエータを作動させる制御
が行なわれる。ところが、このアクチユエータに
何らかの故障が生じ、アクチユエータが作動しな
くなつた場合には、例えば下り坂走行のときには
車速はどんどん増加してしまい車両が暴走するお
それがあるという問題がある。

このようなことから、例えば特開昭58−128432
号には、定速走行制御中に実車速が設定車速に対
して所定値以上高くなつたときには定速走行制御
を解除するようにした制御方法が開示されてい
る。

しかしながら、実車速が設定車速に対して所定
値以上高くなる場合のすべてが、上記アクチユエ
ータの故障という訳でなく、アクチユエータの作
動は正常でなおかつ実車速が高くなるということ
もある。例えば、定速走行中に他の車を追い越す
ため、アクセルペダルを踏んで加速する場合があ
る。このため、実車速が設定車速に対し所定値以
上高くなつた場合にすべて定速走行制御を解除す
るようにしたのでは、定速走行装置は正常なのに
制御を解除するということが生じる可能性があ
り、好ましくない。

（発明の目的） 本発明はこのような問題に鑑み、エンジンへの
燃料供給量の制御を行なわせるアクチユエータに
故障が生じた場合には、定速走行を中止させ安全
な走行を行なわせることができるようにした自動
車の定速走行装置を提供することを目的とするも
のである。

（発明の構成） 本発明の定速走行装置の構成を第３図のクレー
ム対応図に基づいて説明する。本発明の定速走行
装置は、車速検出手段Ｂ１により検出された実車
速を車速制御手段Ｂ２において設定車速と比較
し、車速制御手段Ｂ２からアクチユエータＢ３へ
作動信号を出力してアクチユエータＢ３によりス
ロツトルバルブの開閉操作等による燃料供給量制
御を行なわせ、実車速をほぼ設定車速に維持せし
めるようになし、 一方、アクセルペダルの操作の有無を検出する
アクセルペダルスイツチＢ４および車速検出手段
Ｂ１からの信号を受けた定速走行システム解除手
段Ｂ５において、実車速が設定車速に対し所定範
囲を越えて上昇し、且つアクセルペダルが操作さ
れていないと判定されたときには、定速走行シス
テム解除手段Ｂ５によつて車速制御手段Ｂ２によ
る定速走行制御を解除させ（再度定速走行セツト
操作を行なわないと定速走行制御を行なわない状
態とし）、実車速が設定車速に対し所定範囲を越
えて上昇してもアクセルペダルが操作されている
ときは、上記車速制御手段Ｂ２による定速走行制
御を継続させる（解除しない）ようにしたことを
特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例について説明
する。

第１図に示すように、定速走行装置は電源１か
らイグニツシヨンスイツチ２を経由して導かれた
電源回路３にメインスイツチ４を介して接続され
たコントローラ５を有し、該コントローラ５に車
速設定手段としてのアクセルスイツチ６、コース
トスイツチ７およびリジユームスイツチ８からの
信号と、車速センサ９からの信号とが入力され、
また該コントローラ５からアクチユエータ１０の
ソレノイド１１ａ，１２ａ，１３ａに信号が出力
されるようになつている。ここで、コントローラ
５は車速制御手段および定速走行システム解除手
段としての役割を果たすものであり、マイクロコ
ンピユータにより構成され、各種演算処理部
（CPU）、制御プログラムを内臓した読取専用メ
モリ（ROM）および各種データを一時記憶する
随時書込みメモリ（RAM）を含んでいる。

上記アクセルスイツチ６、コーストスイツチ７
およびジユームスイツチ８はコントローラ５とア
ースとの間に接続されているが、これらのスイツ
チのうちアクセルスイツチ６はセツトスイツチの
機能も兼用するスイツチで上記車速センサ９から
の信号が示す車速が例えば40〜100Km／ｈの範囲
内にある場合において所望の車速となつた時に
ON操作することにより、その時の車速を定速走
行の設定車速として設定する車速設定機能と、該
ON状態を保持することにより、この間設定車速
を増加させ、OFFとなつた時には、この増加さ
れた車速で定速走行を行なわせる加速機能とを有
するものである。また、コーストスイツチ７は定
速走行中において減速する場合に使用するもの
で、ON操作中は設定車速が低下する。さらに、
リジユームスイツチ８は上記メインスイツチ４の
OFF操作以外の原因で定速走行制御が解除され
た場合において、これをON操作することにより
解除前の設定車速に復帰させるものである。そし
て、これらのスイツチ６，７，８の操作と車速セ
ンサ９からの信号とに基づいてコントローラ５か
らアクチユエータ１０のソレノイド１１ａ，１２
ａ，１３ａに車速を維持し、加速し、減速し、あ
るいは復帰させるように信号が出力されるように
なつている。

さらに、この定速走行装置には、上記電源回路
３とコントローラ５との間に定速走行制御を解除
させる定速走行解除手段としてのクラツチスイツ
チ１４と、ブレーキスイツチ１５とが並列に配置
されており、これらのスイツチ１４，１５は、そ
れぞれクラツチ切断時およびブレーキ作動時に
ONとなつて解除信号をコントローラ５に入力さ
せコントローラ５による定速走行制御を解除させ
るようになつている。

また、コントローラ５にはアクセルペダルが踏
まれているか否かを検出するアクセルペダルスイ
ツチ３０も接続されており、このためコントロー
ラ５において実車速(V)が設定車速（Vs）に対し
所定値(K)以上高くなつたと判定されたときで、且
つアクセルペダルスイツチ３０によりアクセルペ
ダルが踏まれていないと判定されたときには、コ
ントローラ５が定速走行システム解除手段として
働き、定速走行制御を解除させるようになつてい
る。実車速(V)が設定車速（Vs）に対し所定値(K)
以上高くなつたときであつても、アクセルペダル
スイツチ３０によりアクセルペダルが踏まれてい
ると判定されたときには、コントローラ５から成
る定速走行システム解除手段は定速走行制御を継
続させる。

次に、上記アクチユエータ１０の構成を説明す
ると、第２図に示すように、該アクチユエータ１
０は負圧ダイヤフラム式のアクチユエータであつ
て、ケーシング１６内をゴム製のダイヤフラム１
７により外部に対して気密とされた負圧室１８と
通孔１９によつて外部に連通された大気室２０と
に画成し、且つ、該ダイヤフラム１７を負圧室１
８内に配置されたスプリング２１によつて大気室
２０側に付勢するとともに、上記ケーシング１６
の端面に負圧室１８内への負圧の導入をコントロ
ールする負圧導入用ソレノイド弁１１と第１、第
２大気導入用ソレノイド弁１２，１３（第２大気
導入用ソレノイド弁１３については図示せず）と
を設けた構成とされている。そして、上記ダイヤ
フラム１７に連結されたロツド２２が、ケーシン
グ１６に設けられた軸受部２３に摺動自在に保持
された状態で大気室２０を貫通して外部に突出さ
れているとともに、ワイヤ２４を介してエンジン
の吸気通路に備えられたスロツトバルブ２５に連
結され、ダイヤフラム１７のＡ方向（負圧室１８
側）への移動時にスロツトバルブ２５を開方向に
作動させるようになつている。

また、上記負圧導入用ソレノイド弁１１は、一
端が負圧源から導かれた負圧導入パイプ２６に接
続され且つ他端が負圧室１８内に連通された通路
１１ｂを弁体１１ｃで開通、遮断するようにした
もので、この弁体１１ｃはスプリング１１ｄによ
り通路１１ｂを遮断するように押圧付勢されてい
るとともに、ソレノイド１１ａの通電時に上記ス
プリング１１ｄに抗して通路１１ｂを開通させる
ように移動される。同様に、第１大気導入用ソレ
ノイド弁１２（第２大気導入用ソレノイド弁１３
についても同様）も、一端が大気に解放され且つ
他端が負圧室１８内に連通された通路１２ｂを弁
体１２ｃで開通、遮断する構成で、該弁体１２ｃ
はスプリング１２ｄにより通路１２ｂを開通させ
るように引張付勢されているとともに、ソレノイ
ド１２ａの通電時に上記スプリング１２ｄに抗し
て通路１２ｂを遮断するようになつている。そし
て、これらのソレノイド弁１１，１２，１３にお
けるソレノイド１１ａ，１２ａ，１３ａが第１図
に示すコントローラ５からの信号で通電制御され
ることにより、該アクチユエータ１０の負圧室１
８内における負圧がコントロールされるととも
に、この負圧に応じてダイヤフラム１７が変位す
ることにより上記スロツトルバルブ２５の開度が
制御されるようになつている。

次に、上記アクチユエータの具体的作動を説明
する。

通常の走行時において車速が例えば40〜100
Km／ｈの範囲内にある時に、定速走行装置の制御
装置５に接続されたアクセルスイツチ６をON操
作すると、車速センサ９からの信号が示すその時
の車速が設定車速として該コントローラ５に設定
されるとともに、それ以後はこの設定車速と上記
車速センサ９からの信号が示す実車速とを比較し
ながら実車速を設定車速に一致させるようにコン
トローラ５からアクチユエータ１０に信号が出力
される。

つまり、実車速が設定車速より低くなると、コ
ントローラ５からアクチユエータ１０における負
圧導入用ソレノイド弁１１および大気導入用ソレ
ノイド弁１２のソレノイド１１ａ，１２ａに通電
信号が出力されて、負圧導入用ソレノイド弁１１
が開き、第１大気導入用ソレノイド弁１２が閉じ
る。そのため、アクチユエータ１０の負圧室１８
に負圧が導入されてダイヤフラム１７がＡ方向に
変位されるとともに、これに伴つてロツド２２お
よびワイヤ２４を介してスロツトバルブ２５が開
方向に作動されエンジンへの燃料供給量が増加す
る。これにより、実車速が上昇し、設定車速に一
致されることになる。一方、実車速が設定車速よ
り高い時は、上記ソレノイド１１ａ，１２ａに対
する通電が行なわれないことにより、負圧導入用
ソレノイド弁１１が閉じ且つ第１大気導入用ソレ
ノイド弁１２が開き、そのため負圧室１８内の負
圧が低下される。そのため、上記ダイヤフラム１
７が反Ａ方向に変位されてスロツトルバルブ２５
が閉方向に作動されてエンジンへの燃料供給量が
減少し、これにより実車速が設定車速に一致する
ように低下される。尚、このような定速走行制御
時においては、第２大気導入用ソレノイド弁１３
のソレノイド１３ａは常時通電されて、該弁１３
が閉じた状態に保持されている。また、定速走行
制御の解除手段としてのクラツチスイツチ１４ま
たはブレーキスイツチ１５がONになると、上記
各ソレノイド１１ａ，１２ａ，１３ａへの通電が
全て停止されて、負圧導入用ソレノイド弁１１が
閉じ、且つ第１、第２大気導入用ソレノイド弁１
２，１３が開いて負圧室１８内が大気に解放され
ることによりアクチユエータ１０の作動が完全に
停止され、エンジンのスロツトルバルブ２５はア
クセルペダルの操作によつて作動されることにな
る。

さらに、実車速(V)が設定車速（Vs）に対し所
定値(K)以上高くなり且つアクセルペダルが踏まれ
ていないときにも、上記各ソレノイド１１ａ，１
２ａ，１３ａへの通電が全て停止されて定速走行
制御が解除される。

以上において説明した定速走行装置におけるコ
ントローラ５により制御内容を第４図のフローチ
ヤートにより説明する。

ステツプＳ１からスタートする本制御は、まず
ステツプＳ２においてアクセルペダルの作動を示
すフラグＦに“０”を立て、ステツプＳ３におい
て設定車速（Vs）を読み取る。次いでステツプ
Ｓ４において定速走行制御がなされる。この定速
走行制御は前述のように、設定車速と実車速とを
比較し、実車速が設定車速より低い場合にはスロ
ツトルバルブの開度を大きくし、逆に実車速が設
定車速より高い場合にはスロツトルバルブの開度
を小さくして、実車速をほぼ設定車速に一致させ
るようにアクチユエータの作動制御するものであ
る。

次いで、ステツプＳ５においてアクセルペダル
がONが否か、すなわちアクセルペダルが踏み込
まれたが否かを検出し、アクセルペダルが踏み込
まれたときは、フラグＦに“１”を立てる（ステ
ツプＳ６）とともに、このペダルの踏み込みに応
じてスロツトル開度を大きくして増速させる（ス
テツプＳ７）。これにより、定速走行中であつて
も他の車を追い越したい場合等にアクセルペダル
を踏んで加速することができ、アクセルペダルか
ら足を離すと再び元の設定車速に基づく定速走行
を行なわせることができる。ステツプＳ５におい
てアクセルペダルが踏まれていないと判定された
ときは、ステツプＳ８において実車速(V)と設定車
速（Vs）の差（Ｖ−Vs）を算出し、この差（Ｖ
−Vs）が所定値(K)より大きいか否かを判定する。
この差（Ｖ−Vs）が所定値(K)より小さいかこれ
に等しい場合にはステツプＳ３に戻つてこのまま
定速走行制御を継続し、この差（Ｖ−Vs）が所
定値(K)より大きい場合にはステツプＳ９に進む。
ステツプＳ９においては、フラグＦが“１”か否
かを判定し、Ｆ＝１のときはステツプＳ２に戻り
上述のステツプＳ２以下のフローを繰り返す。Ｆ
＝０のときは、ステツプＳ１０に進み定速走行制
御を解除する。

以上のフローのように制御すると、アクセルペ
ダルが踏まれておらず、且つ実車速(V)が設定車速
（Vs）より所定値(K)以上高くなつた場合には、ア
クチユエータは作動不良を起こしていると考えら
れ、定速走行制御を解除して通常の走行に移行す
ることができる。

なお、本実施例ではアクチユエータによるスロ
ツトルバルブの開度制御によりエンジンへの燃料
供給量制御を行なう場合を示したが、燃料噴射を
行なうタイプのエンジンではアクチユエータによ
り燃料噴射量を制御するようにすればよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によればアクチユ
エータによるエンジンへの燃料供給量制御を行な
つて定速走行制御を行なつている場合において、
実車速が設定車速に対し所定値を越えて高くなつ
た場合で、アクセルペダルが操作されていない場
合には定速走行制御を解除し、アクセルペダルが
操作されている場合には定速走行制御を継続する
ようにしているので、アクセルペダルが踏み込ま
れているが故に車速が増大したのでありアクチユ
エータは未だ正常である様な場合にも定速走行制
御を解除してしまうという虞れを排除し、真にア
クチユエータが故障した場合にのみ定速走行制御
を解除して車両の暴走を防止することができ、定
速走行装置故障時の安全性を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る定速走行装置の回路図、
第２図は該装置におけるアクチユエータの断面
図、第３図は該装置の構成を示すブロツク図、第
４図は該装置による定速走行制御内容を示すフロ
ーチヤートである。 １……電源、４……メインスイツチ、５……コ
ントローラ、６……アクセルスイツチ、７……コ
ーストスイツチ、８……リジユームスイツチ、１
０……アクチユエータ、１７……ダイヤフラム、
２５……スロツトルバルブ、３０……アクセルペ
ダルスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 実車速を検出する車速検出手段と、 エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給手
   段と、 上記車速検出手段により検出された実車速と予
   め設定された設定車速とを比較し、上記燃料供給
   手段の作動を制御して実車速をほぼ上記設定車速
   に維持して定速走行させる車速制御手段と、 アクセルペダルの操作の有無を検出するアクセ
   ルペダルスイツチと、 該アクセルペダルスイツチおよび上記車速検出
   手段からの信号を受け、上記アクセルペダルが操
   作されておらず且つ実車速が上記設定車速より所
   定値以上高くなつたことを検出したときに、上記
   車速制御手段による定速走行制御を解除させ、上
   記アクセルぺダルが操作されているときは、実車
   速が上記設定車速より所定値以上高くなつていて
   も上記車速制御手段による定速走行制御を継続さ
   せる定速走行システム解除手段とを備えてなるこ
   とを特徴とする自動車の定速走行装置。